帶式運輸機傳動裝置設(shè)計

1、西南大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(論文)機械設(shè)計課程設(shè)計(論文)題目: 帶式運輸機傳動裝置設(shè)計學(xué)生姓名 專 業(yè)_機械設(shè)計制造及其自動化學(xué) 號 班 級 級 班 指導(dǎo)教師 成 績 工程技術(shù)學(xué)院 2015 年 1 月38機械設(shè)計課程設(shè)計任務(wù)書學(xué)生姓名專業(yè)年級機械設(shè)計制造及其自動化2012級設(shè)計題目： 帶式運輸機傳動裝置的設(shè)計設(shè)計條件：1、 運輸帶工作拉力F = 2500N；2、 運輸帶工作速度v = 1.1m/s；3、 卷筒直徑D = 400mm；4、 工作條件：兩班制，連續(xù)單向運轉(zhuǎn)，載荷較平穩(wěn)，室內(nèi)工作，有粉塵，環(huán)境最高溫度35C； 5、 使用折舊期：8年；6、 檢修間隔期：四年一次大修，兩年一次中修

2、，半年一次小修；7、 動力來源：電力，三相交流，電壓380/220V；8、 運輸帶速度允許誤差：5%；9、 制造條件及生產(chǎn)批量：一般機械廠制造，小批量生產(chǎn)。設(shè)計工作量：1、 減速器裝配圖1張（A1）；2、 零件工作圖3張；3、 設(shè)計說明書1份。指導(dǎo)教師簽名： 2015年 1 月 日說明：1.此表由指導(dǎo)教師完成，用計算機打?。ˋ4紙）。2.請將機械設(shè)計課程設(shè)計任務(wù)書裝訂在機械設(shè)計課程設(shè)計(論文)的第一頁。目 錄設(shè)計任務(wù)書21 引言52 系統(tǒng)裝置的總體設(shè)計6 2.1電動機的選擇6 2.2計算傳動裝置運動和動力參數(shù) 73 傳動零件的設(shè)計計算 8 3.1高速級齒輪傳動的設(shè)計計算 8 3.2低速級齒輪傳

3、動的設(shè)計計算 154 箱體尺寸設(shè)計及說明165 初估軸徑及初選聯(lián)軸器175.1 高速軸初估軸徑及初選聯(lián)軸器 175.2 中間軸初估軸徑 185.3 低速軸初估軸徑及初選聯(lián)軸器 186 軸承型號選擇19 6.1 高速軸軸承選則 19 6.2 中間軸軸承選擇 19 6.3 高速軸軸承選擇 207 潤滑及密封 207.1 軸承的潤滑 207.2 齒輪的潤滑 207.3 確定密封方式 217.4 軸承端蓋結(jié)構(gòu) 218 軸承尺寸的設(shè)計 21 8.1 高速軸尺寸的確定 21 8.2 中間軸尺寸的確定 22 8.3 低速軸尺寸的確定 239 零件的校核23 9.1 鍵的選擇及校核 23 9.2 軸的校核 2

4、6 9.3 軸承的校核 3210 減速器附件的選擇及其說明35 10.1 軸承端蓋36 10.2 視孔蓋36 10.3通氣塞 36 10.4 油標36 10.5 油塞36 10.6 吊耳環(huán)和吊鉤36 10.7 定位銷36 10.8 起蓋螺釘37 10.9 齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計及熱處理方式3711 設(shè)計總結(jié)37參考文獻 38帶式運輸機傳動裝置設(shè)計xxx西南大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院2012級機械設(shè)計制造及其自動化 1 引言 機械設(shè)計課程在機械工程學(xué)科中占有重要地位，它是理論應(yīng)用于實際的重要實踐環(huán)節(jié)。本課程設(shè)計培養(yǎng)了我們機械設(shè)計中的總體設(shè)計能力，將機械設(shè)計系列課程中所學(xué)的有關(guān)機構(gòu)原理方案設(shè)計、運動和動力學(xué)分析、機械

5、零部件設(shè)計理論、方法、 結(jié)構(gòu)及工藝設(shè)計等內(nèi)容有機地結(jié)合，使課程設(shè)計與機械設(shè)計實際的聯(lián)系更為緊密。 本課程設(shè)計的設(shè)計任務(wù)是展開式二級圓柱齒輪減速器的設(shè)計。高速級采用斜齒輪傳動，低速級采用直齒輪傳動。圓柱齒輪傳動減速器是一種將由電動機輸出的高轉(zhuǎn)速降至要求的轉(zhuǎn)速的比較典型的機械裝置，可以廣泛地應(yīng)用于礦山、制藥、造船、機械、環(huán)保及食品輕工等領(lǐng)域。 本次設(shè)計綜合運用機械設(shè)計及其他先修課的知識，進行機械設(shè)計訓(xùn)練，使已學(xué)知識得以鞏固、加深和擴展；學(xué)習(xí)和掌握通用機械零件、部件、機械傳動及一般機械的基本設(shè)計方法和步驟，培養(yǎng)工程設(shè)計能力和分析問題，解決問題的能力；提高我們在計算、制圖、運用設(shè)計資料（手冊、 圖冊）

6、進行經(jīng)驗估算及考慮技術(shù)決策等機械設(shè)計方面的基本技能。設(shè)計內(nèi)容計算及說明結(jié)果2 傳動裝置的總體設(shè)計2.1 電動機的選擇2.2計算傳動裝置運動和動力參數(shù)3 傳動零件的設(shè)計計算3.1 高速級齒輪傳動的設(shè)計計算3.2 低速級齒輪傳動的設(shè)計計算4.箱體尺寸設(shè)計及說明5 初估軸徑及初選聯(lián)軸器5.1 高速軸初估軸徑及初選聯(lián)軸器5.2 中間軸初估軸徑5.3 低速軸初估軸徑及初選聯(lián)軸器6.軸承型號選擇6.1 高速軸軸承選則6.2 中間軸軸承選擇6.3 低速軸軸承選擇7. 潤滑及密封7.1 軸承的潤滑7.2 齒輪的潤滑7.3 確定密封方式7.4 軸承端蓋結(jié)構(gòu)8.裝配草圖的設(shè)計8.1 高速軸尺寸的確定8.2 中間軸

7、尺寸的確定8.3 低速軸尺寸的確定9. 零件的校核9.1 鍵的選擇及校核9.2 軸的校核9.3 軸承的校核10. 減速器附件的選擇及其說明2 傳動裝置的總體設(shè)計本設(shè)計中的已知條件為：兩班制工作，連續(xù)單向運轉(zhuǎn)，載荷叫平穩(wěn)，室內(nèi)工作，有粉塵，環(huán)境最高溫度35，我們這里選擇電動機的類型為三相鼠籠式異步電動機(Y系列三相異步電動機)。2.1 電動機的選擇2.1.1電動機輸出功率 該傳動裝置工作機效率=1，傳動裝置各部分的效率，查表1-7得8級精度齒輪傳動效率=0.97彈性聯(lián)軸器傳動效率=0.99齒式聯(lián)軸器傳動效率=0.99球軸承傳動效率=0.99（一對）球軸承傳動效率=0.99（一對）球軸承傳動效率=

8、0.99（一對）=0.990.990.970.990.970.990.99=0.89479工作機所需輸入功率所需電動機功率2.1.2 電動機轉(zhuǎn)速的選擇 二級減速齒輪傳動的每級傳動比，故。電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍為。其中，又為卷筒直徑。從而。 確定高、低速級齒輪的傳動比、 因；，且與一般均控制在35內(nèi)。式中取。 故 2.1.3 電動機的選擇 參考機械設(shè)計課程設(shè)計手冊【1】選用型電動機。其額定功率，同步轉(zhuǎn)速，滿載轉(zhuǎn)速。該電動機的輸出軸直徑，輸出軸延伸尺寸?？倐鲃颖绒D(zhuǎn)速誤差滿足要求。2.2計算傳動裝置運動和動力參數(shù)2.2.1 確定高、中、低速軸轉(zhuǎn)速、 2.2.2 確定高、中、低速軸功率、 2.2.3 確

9、定高、中、低速軸轉(zhuǎn)矩、 3 傳動零件的設(shè)計計算3.1 高速級齒輪傳動的設(shè)計計算 已知輸入功率，小齒輪轉(zhuǎn)速，傳動比，由電動機驅(qū)動，工作壽命8年（每年工作300天），兩班制，工作較平穩(wěn)。3.1.1 選定齒輪類型、精度等級、材料、齒數(shù)及螺旋角1. 由傳動方案選用斜齒圓柱齒輪傳動2. 齒輪選用8級精度制造3. 材料選擇。參考機械設(shè)計表101選擇小齒輪材料為（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪選用45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，二者硬度差為40HBS。4. 選取螺旋角及齒數(shù)，初選螺旋角；選小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)，取。3.1.2 按齒面接觸強度設(shè)計 參考文獻【2】式1024試算，即1)確定公式中的各參

10、數(shù)值。試選載荷系數(shù)由參考文獻【2】圖10-20查取區(qū)域系數(shù)由式（10-21）計算接觸疲勞強度用重合度系數(shù)由參考文獻【2】式（10-23）可得螺旋角系數(shù)由參考文獻【2】表10-5查得計算解除疲勞許用應(yīng)力。由參考文獻【2】圖10-25d查得小齒輪和大齒輪的接觸疲勞極限分別為、由參考文獻【2】式（10-15）計算應(yīng)力循環(huán)次：由參考文獻【2】圖10-23查取接觸疲勞壽命系數(shù)取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，由參考文獻【2】式（10-14）得取和中的較小值作為該齒輪副的接觸疲勞許用應(yīng)力，則選齒寬系數(shù)2） 試算小齒輪分度圓直徑3）（2） 調(diào)整小齒輪分度圓直徑1） 計算實際載荷系數(shù)前的準備。圓周速度v齒寬b

11、2） 計算實際載荷系數(shù)由參考文獻【2】表10-2查得使用系數(shù)根據(jù)、7級精度，由參考文獻【2】圖10-8查得動載荷系數(shù)齒輪的圓周力，查參考文獻【2】表10-3得齒間載荷分配系數(shù)由參考文獻【2】表10-4用插值法查得8級精度、小齒輪相對支撐非對稱布置時，,則載荷系數(shù)：3) 由參考文獻【2】式（10-20），可得按實際載荷系數(shù)算得的分度圓直徑及相應(yīng)的齒輪模數(shù)3. 按齒根彎曲疲勞強度設(shè)計（1） 由參考文獻【2】式（10-20）試算齒輪模數(shù)，即1) 確定公式中的各參數(shù)值。試選載荷系數(shù)由參考文獻【2】式（10-18），可得計算彎曲疲勞強度的重合度系數(shù)。由參考文獻【2】式（10-19），可得計算彎曲疲勞強度

12、的螺旋角系數(shù)。計算。由當量齒數(shù)，查參考文獻【2】圖10-17，得齒形系數(shù)由參考文獻【2】圖10-18查得應(yīng)力修正系數(shù)許用應(yīng)力：由參考文獻【2】圖10-24c查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限由參考文獻【2】圖10-22查得彎曲疲勞壽命系數(shù)取彎曲疲勞安全系數(shù)=1.4因為大齒輪的大于小齒輪，所以取2） 試算齒輪模數(shù)（2） 調(diào)整齒輪模數(shù)1) 計算實際載荷系數(shù)前的數(shù)據(jù)準備圓周速度v齒寬b齒高h及寬高比b/hb/h=35.165/3.8385=9.162) 計算實際載荷系數(shù)根據(jù)v=1.97m/s。8級精度，由參考文獻【2】圖10-8查得動載荷系數(shù)，查參考文獻【2】表10-3得齒間載荷分配系數(shù)由參考文獻【2】表

13、10-4用插值法查得,結(jié)合b/h=9.16，查參考文獻【2】圖10-13，得則載荷系數(shù)為：3) 由參考文獻【2】式（10-13）可得按實際載荷系數(shù)算得的齒輪模數(shù)對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù)小于由齒根彎曲疲勞強度計算的法面模數(shù)。從滿足彎曲疲勞強度出發(fā)，從標準中就近??；為了同時滿足接觸疲勞強度，需按接觸疲勞強度算得的分度圓直徑來計算小齒輪的齒數(shù)，即,取，則，取。4. 幾何尺寸計算（1） 計算中心距,考慮模數(shù)增大到2mm,為此將中心距減小圓整為129mm。（2） 按圓整后的中心距修正螺旋角（3） 計算小、大齒輪的分度圓直徑（4） 計算齒輪寬度一般小齒輪加寬5-10mm,即，5，圓整

14、中心距后的強度校核 齒輪副的中心距在圓整之后，、和、等均產(chǎn)生變化，應(yīng)重新校核齒輪的強度，以明確齒輪的工作能力。（1） 齒面接觸疲勞強度校核 按前述類似的做法，先計算參考文獻【2】式（10-20）中的各參數(shù)。為了節(jié)省篇幅，這里僅給出計算結(jié)果：,，。將它們代入?yún)⒖嘉墨I【2】式（10-22）得到滿足齒面接觸疲勞強度條件。（2） 齒根彎曲疲勞強度校核 按前述類似做法，先計算參考文獻【2】式（10-17）中的各參數(shù)。同樣，為了節(jié)省篇幅，這里給出計算結(jié)果：, ，。將它們代入?yún)⒖嘉墨I【2】式（10-17），得到齒根彎曲疲勞強度滿足要求，并且小齒輪抵抗抗彎疲勞破壞的能力大于大齒輪。6. 主要設(shè)計結(jié)論齒數(shù)，模數(shù)

15、，壓力角，螺旋角，變位系數(shù)，中心距，齒寬、。小齒輪選用40Cr（調(diào)質(zhì)），大齒輪選用45鋼（調(diào)質(zhì)）。齒輪按8級精度設(shè)計。3.2 低速級齒輪傳動的設(shè)計計算3.2.1 選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)1. 由傳動方案選用直齒圓柱齒輪傳動2. 齒輪選用8級精度制造3. 材料選擇。參考文獻【2】表101選擇小齒輪材料為（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪選用45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，二者硬度差為40HBS。3.2.2 計算機幾何尺寸計算 用課程設(shè)計輔助工具計算得出主要設(shè)計結(jié)論： 齒數(shù)、模數(shù)，壓力角，變?yōu)橄禂?shù)、，中心距，齒寬、。小齒輪選用40Cr(調(diào)質(zhì))，大齒輪選用45鋼（調(diào)質(zhì)）。齒輪按8級精

16、度設(shè)計。4.箱體尺寸設(shè)計及說明 名 稱符號選擇結(jié)果箱座壁厚，取箱蓋壁厚，取箱蓋凸緣厚度箱座凸緣厚度箱座底凸緣厚度地角螺釘直徑，取地角螺釘數(shù)目NN=4（當250時，取N=4）軸承旁連接螺栓直徑，取蓋與座連接螺栓直徑=（0.50.6） ，取10連接螺栓d2的間距取148軸承端蓋螺栓直徑視孔蓋螺栓直徑定位銷直徑=（0.70.8），取9mm、至外箱壁距離C1分別為26mm、22mm、18mm、至凸緣邊緣距離C2分別為24mm、20mm、16mm軸承旁凸臺半徑R1為20mm凸臺高度45mm外箱壁至軸承座端面距離=+（510） 取 50鑄造過渡尺寸、參考機械設(shè)計課程設(shè)計手冊表138大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離

17、12mm齒輪端面與內(nèi)箱壁距離 10mm箱蓋、箱座肋厚、分別取箱蓋，箱座軸承端蓋外徑D2參見機械設(shè)計課程設(shè)計手冊第166頁軸承旁連接螺栓距離S盡量靠近，以Md1和Md2互不干涉為準兩級齒輪端面間距C取C=8mm大齒輪頂圓與箱座底部距離b0取b0=30mm軸承端面與內(nèi)箱壁距離要求，取5 初估軸徑及初選聯(lián)軸器5.1 高速軸初估軸徑及初選聯(lián)軸器 已知該軸輸入功率，轉(zhuǎn)速，選取軸的材料為40，調(diào)質(zhì)處理。參考文獻【2】表153取=106，于是得： ，由于存在鍵所以放大7%則該軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處的直徑，為了使所選的軸徑與聯(lián)軸器孔徑適應(yīng)，故同時選用聯(lián)軸器型號。聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩，參考文獻【2】表141

18、選取則 按計算轉(zhuǎn)矩小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，參考文獻【1】,查標準選用聯(lián)軸器LM4；主動端軸孔直徑為，軸孔長，型軸孔，B型鍵槽；從動端軸孔直徑為，軸孔長62mm，型軸孔，A型鍵槽。綜上：高速軸的初估直徑為5.2 中間軸初估軸徑 已知該軸輸入功率，轉(zhuǎn)速，選取軸的材料為40，調(diào)質(zhì)處理。參考文獻【2】表153取=106，于是得：為了配合軸承的使用故取。5.3 低速軸初估軸徑及初選聯(lián)軸器 已知該軸輸入功率，轉(zhuǎn)速，選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。參考文獻【2】表153取=110，于是得：由于軸上存在兩個鍵槽故將軸徑放大10%后取。該軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處的直徑，為了使所選的軸徑與聯(lián)軸器孔徑適應(yīng)，

19、故同時選用聯(lián)軸器型號。聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩，參考文獻【2】表141選取則 按計算轉(zhuǎn)矩小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，參考文獻【1】,選取聯(lián)軸器WH8；主動端軸孔直徑為，軸孔長，型軸孔，A型鍵槽；從動端軸孔直徑為，軸孔長，型軸孔，A型鍵槽。綜上：低速軸的初估直徑為6.軸承型號選擇6.1 高速軸軸承選則6.1.1 選用角接觸球軸承且選用接觸角為。6.1.2 軸承內(nèi)徑的確定。 高速軸上安裝的軸承內(nèi)徑比最小軸徑放大兩次。第一次放大是為了軸上零件的軸向定位，。第二次放大是為了軸承裝拆方便，。第一次放大：?。坏诙畏糯螅瑸榱伺浜陷S承內(nèi)徑從而取，即軸承內(nèi)徑為。6.1.3 確定軸承尺寸代號。 這里選02系列軸承。故軸承

20、代號為，其外徑寬，安裝直徑。6.2 中間軸軸承選擇6.2.1 選用角接觸球軸承且選用接觸角為。6.2.2 軸承內(nèi)徑的確定。其內(nèi)徑即中間軸的最小軸徑，為。6.2.3 確定軸承尺寸代號。 這里選02系列軸承。故軸承代號為，其外徑寬，安裝直徑。6.3 低速軸軸承選擇6.3.1 選用深溝球軸承接觸球軸6.3.2 軸承內(nèi)徑的確定。 低速軸上安裝的軸承內(nèi)徑比最小軸徑放大兩次。第一次放大是為了軸上零件的軸向定位，。第二次放大是為了軸承裝拆方便，。第一次放大：，為配合氈圈?。坏诙畏糯?，為了配合軸承內(nèi)徑從而取，即軸承內(nèi)徑為。6.3.3 確定軸承尺寸代號。 這里選02系列軸承。故軸承代號為，其外徑寬，安裝直徑。

21、7. 潤滑及密封7.1 軸承的潤滑滾動軸承潤滑方式的選擇參考機械設(shè)計教材第332頁內(nèi)容，由于均選用軸承為角接觸球軸承和深溝球軸承且高速軸軸承： 中間軸軸承：低速軸軸承：式中為軸承內(nèi)徑，因此各軸承處均選潤滑脂潤滑，并設(shè)置擋油環(huán).7.2 齒輪的潤滑 確定齒輪潤滑方式：對于齒輪潤滑方式參考機械設(shè)計教材第233頁到235頁內(nèi)容。輸出軸上齒輪為直齒圓柱齒輪，其中模數(shù) m=3，齒數(shù)，故齒頂圓直徑，由于，所以齒輪的齒頂圓周速度為故齒輪應(yīng)采用浸油潤滑.7.2.1確定潤滑油牌號潤滑油牌號參考教材第52頁到58頁內(nèi)容、第233頁到235頁內(nèi)容。這里我們先選擇中負荷工業(yè)齒輪油（GB/T 59031995），我們選取

22、型號為SH03571992中的50號潤滑油。7.3 確定密封方式對于密封方式的確定參考機械設(shè)計課程設(shè)計手冊第217頁到218頁內(nèi)容。輸入軸表面速度：中間軸表面速度：輸出軸表面速度：由于所有軸承采用的是脂潤滑方式，且工作環(huán)境溫度在35左右，故采用氈圈密封方式。高速軸：氈圈35 低速軸：氈圈60.7.4 軸承端蓋結(jié)構(gòu) 高速軸的輸入端和低速軸的輸出端選用凸緣式透蓋，高速軸和低速軸的另一端及中間軸的兩端均選用凸緣式悶蓋。我們這里選擇軸承端蓋結(jié)構(gòu)為凸緣式結(jié)構(gòu)，軸承端蓋的相關(guān)尺寸參考機械設(shè)計課程設(shè)計手冊第166頁內(nèi)容。8.裝配草圖的設(shè)計8.1 高速軸尺寸的確定圖中從左至右軸的長度分別為、，軸徑分別為、。

23、其中為聯(lián)軸器孔徑，比聯(lián)軸器軸孔短，其目的是防止過定位；對聯(lián)軸器定位，由軸肩定位高度，可??；為軸承內(nèi)徑尺寸；由擋油環(huán)定位尺寸決定；為齒輪軸，由齒輪結(jié)構(gòu)確定,最終決定跟做為一體；為軸承內(nèi)徑。各軸的長度由結(jié)構(gòu)確定，其結(jié)果如下：60mm58mm32mm90mm48mm37mm25mm30mm35mm38mm38mm35mm8.2 中間軸尺寸的確定圖中從左至右軸的長度分別為、，軸徑分別為、。 其中為軸承內(nèi)徑；為齒輪軸，尺寸由齒輪結(jié)構(gòu)確定；對齒輪定位，由軸肩定位高度，可??；為非定位軸肩，同時為配合齒輪故取標準軸徑； 為軸承內(nèi)徑。各軸的長度由結(jié)構(gòu)確定，其結(jié)果如下：41mm78mm8mm41mm41.5mm3

24、5mm40mm50mm40mm35mm8.3 低速軸尺寸的確定圖中從左至右軸的長度分別為、，軸徑分別為、。 其中為軸承徑；為非定位軸肩，同時為配合齒輪故取標準軸徑；為定位軸肩，由軸肩定位高度，可?。挥奢S承安裝尺寸決定；為軸承內(nèi)徑；為聯(lián)軸器孔徑，比聯(lián)軸器軸孔短，其目的是防止過定位；為定位軸肩。各軸的長度由結(jié)構(gòu)確定，其結(jié)果如下：48mm73mm10mm45mm43mm54mm110mm65mm74mm84mm74mm65mm60mm50mm9. 零件的校核9.1 鍵的選擇及校核9.1.1 高速軸輸入端鍵的校核 已知軸的材料為，裝鍵處的軸徑，需傳遞的轉(zhuǎn)矩T=30265N.mm，載荷有輕微沖擊。 1.

25、 選擇鍵的尺寸 該處選用A型平鍵，根據(jù)參考文獻【1】表41查得鍵的尺寸為寬，高，由該處軸的長度并參考標準取鍵長。 2. 校核鍵連接的強度 鍵、軸的材料都是剛，參考文獻【2】表62查得許用擠壓應(yīng)力為，取其平均值為，。鍵的工作長度，鍵與聯(lián)軸器的接觸高度。參考文獻【2】式61得=110MPa故滿足強度要求。記為 鍵 9.1.2 中間軸安裝齒輪處鍵的校核 1.安裝高速級齒輪處 已知軸的材料為，裝鍵處的軸徑，需傳遞的轉(zhuǎn)矩T=145.314N.m，載荷有輕微沖擊。 1） 選擇鍵的尺寸 該處選用A型平鍵，根據(jù)參考文獻【1】表41查得鍵的尺寸為寬，高，由該處軸的長度41mm并參考標準取鍵長。 2） 校核鍵連接

26、的強度 鍵、軸的材料都是剛，參考文獻【2】表62查得許用擠壓應(yīng)力為，取其平均值為，。鍵的工作長度，鍵與輪轂的接觸高度。參考文獻【2】式61得=110MPa故滿足強度要求。記為 鍵 2. 安裝低速級齒輪處 已知軸的材料為，裝鍵處的軸徑，需傳遞的轉(zhuǎn)矩T=145.314N.m，載荷有輕微沖擊。 1） 選擇鍵的尺寸 該處選用A型平鍵，根據(jù)參考文獻【1】表41查得鍵的尺寸為寬，高，由該處軸的長度78mm并參考標準取鍵長70mm。 2） 校核鍵連接的強度 鍵、軸的材料都是剛，參考文獻【2】表62查得許用擠壓應(yīng)力為，取其平均值為，。鍵的工作長度，鍵與輪轂的接觸高度。參考文獻【2】式61得=110MPa故滿足

27、強度要求。記為 鍵 9.1.3 低速軸鍵的校核 1. 安裝齒輪處 已知軸的材料為45鋼，裝鍵處的軸的直徑為，需傳遞的轉(zhuǎn)矩T=498.198N.m，載荷有輕微沖擊。1） 選擇鍵的尺寸 該處選用A型平鍵，根據(jù)參考文獻【1】表41查得鍵的尺寸為寬，高，由該處軸的長度73mm并參考標準取鍵長。 2） 校核鍵連接的強度 鍵、軸的材料都是剛，參考文獻【2】表62查得許用擠壓應(yīng)力為，故取其平均值為，。鍵的工作長度，鍵與輪轂的接觸高度。參考文獻【2】式61得=110MPa故滿足強度要求。記為 鍵 2. 輸出端處 已知軸的材料為45鋼，裝鍵處的軸的直徑為，需傳遞的轉(zhuǎn)矩T=498.198N.m，載荷有輕微沖擊。1

28、） 選擇鍵的尺寸 該處選用A型平鍵，根據(jù)參考文獻【1】表41查得鍵的尺寸為寬，高，由該處軸的長度并參考標準取鍵長。2） 校核鍵連接的強度 鍵、軸的材料都是剛，參考文獻【2】表62查得許用擠壓應(yīng)力為，故取其平均值為，。鍵的工作長度，鍵與聯(lián)軸器的接觸高度。參考文獻【2】式61得=110MPa故滿足強度要求。記為 鍵 9.2 軸的校核9.2.1減速器中各個軸的受力分析在進行受力分析時，我們對其齒輪的受力進行簡化，我們假設(shè)，各個軸承中點為支承中心，將各個齒輪所受的載荷等效到齒輪嚙合的中點處。對齒輪1進行受力分析：其中齒輪1所受的轉(zhuǎn)矩、齒輪1的分度圓直徑、法向壓力角、節(jié)圓螺旋角。齒輪2的受力分析：因為齒

29、輪2與齒輪1想嚙合，所以齒輪2所受的力與齒輪1所受的力為作用力與反作用力，故它們大小相等，方向相反。即，。對齒輪3進行受力分析：由于齒輪3為直齒圓柱齒輪，且為主動輪，所以有， 其中齒輪3所受的轉(zhuǎn)矩.齒輪3的分度圓直徑.法向壓力角。齒輪4的受力分析：因為齒輪4與齒輪3想嚙合，所以齒輪4所受的力與齒輪3所受的力為作用力與反作用力，故它們大小相等，方向相反。即，。9.2.2 中間軸的校核中間軸的受力情況如圖第一級大齒輪受力分析第二級小齒輪受力分析以軸左端為原點，經(jīng)簡化后各段長度分別為L1=55.45mm，L2=52.5mm,L3=42.95mm.水平方向：其中，解得，。豎直方向：解得，。彎矩圖如下：

30、扭矩扭矩圖如下：軸的危險截面處的載荷如下表：載荷水平面H垂直面V支反力F彎矩M總彎矩扭矩T進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強度。根據(jù)教材式15-5及上表中的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力，取，軸的計算應(yīng)力（公式中） 前已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由表15-1查得。因此，故安全。9.2.3 低速軸的校核低速軸的受力情況如圖 第二級大齒輪受力分析水平方向：其中。解得，。豎直方向：解得，。彎矩圖如下：扭矩。扭矩圖如下：軸的危險截面處的載荷如下表：載荷水平面H垂直面V支反力F彎矩M總彎矩扭矩T進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強度。根據(jù)教材

31、式15-5及上表中的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力，取，軸的計算應(yīng)力（公式中） 前已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由表15-1查得。因此，故安全。9.3 軸承的校核9.3.1 高速軸軸承的校核 參考文獻【1】查得軸承7207AC的基本額定動載荷，基本額定靜載荷。1. 求兩軸承的徑向載荷 2. 求兩軸承的軸向力、對于70000AC軸承參考文獻【2】表137軸向派生力從而有Fd1+Fae（即上述Fa1）Fd2 3. 求軸承當量動載荷、 因：，。故：（查參考文獻【2】），；，。由于軸承承受輕微沖擊參考文獻【2】取。從而4. 壽命驗算 由于故按軸承2校核，對于球軸承取，故：，按照兩

32、班制、300天/年工作，約能穩(wěn)定工作40年，即軸承滿足壽命要求。9.3.2 中間軸軸承的校核 參考文獻【1】查得軸承7207AC的基本額定動載荷，基本額定靜載荷。1. 求兩軸承的徑向載荷（相關(guān)參數(shù)參考軸校核處） 2. 求兩軸承的軸向力、對于70000AC軸承參考文獻【2】表137軸向派生力從而有 Fd2+FaeFd1 3. 求軸承當量動載荷、 因：，。故：，；，。由于軸承承受輕微沖擊參考文獻【2】取。從而4. 壽命驗算 由于故按軸承1校核，對于球軸承取，故：，按照兩班制、300天/年工作，約能穩(wěn)定工作10.5年，即軸承滿足壽命要求。9.3.3 低速軸軸承的校核 參考文獻【1】查得軸承6213的

33、基本額定動載荷。1. 求兩軸承的徑向載荷（相關(guān)參數(shù)參考軸校核處） 2. 求軸承當量動載荷、 由于軸承承受輕微沖擊參考文獻【2】取。從而 3. 壽命驗算 由于故按軸承1校核，對于球軸承取，故：，按照兩班制、300天/年工作，約能穩(wěn)定工作約394年，即軸承滿足壽命要求。10. 減速器附件的選擇及其說明10.1 軸承端蓋 低速級透蓋，中間軸及高速級悶蓋。其他 相關(guān)參數(shù)均參考文獻【1】表11-10。10.2 視孔蓋 由于受機體內(nèi)壁間距的限制。蓋板尺寸選擇為長140mm，寬125mm。蓋板周圍分布8個M814的全螺紋螺釘。由于要防止油污進入機體和潤滑油飛濺出來，因此蓋板下應(yīng)加防滲漏的墊片。考慮到濺油量不

34、大，故選用石棉橡膠紙材質(zhì)的紙封油圈即可?？紤]到蓋板的鑄造加工工藝性，故選擇帶有凸臺的鑄鐵蓋板。10.3通氣塞 為防止由于機體密封而引起的機體內(nèi)氣壓增大，導(dǎo)致潤滑油從縫隙及密封處向外滲漏，使密封失靈。故在窺視孔蓋凸臺上加通氣器裝置。選用，相關(guān)參數(shù)參考文獻【1】表11-5。10.4 油標 為了能在換油時監(jiān)測油池中油面的高度，已確定齒輪是否處于正常的潤滑狀態(tài)，故需設(shè)置油面指示器即油標。在本減速器設(shè)計中選用壓配式圓形油標選用壓配式圓形A型油標A32 JB/T 7941.11995，相關(guān)參數(shù)參考文獻【1】10.5 油塞 為了能在換油時將油池中的油污排除，清理油池，應(yīng)在箱體底部油池最低處開設(shè)放油孔。為了能

35、達到迅速放油的效果，選擇放油螺塞規(guī)格為M201.5?？紤]到其位于油池最底部，要求密封效果好，故密封圈選用材質(zhì)為工業(yè)用革的皮封油圈。相關(guān)參數(shù)參考文獻【1】10.6 吊耳環(huán)和吊鉤 為了方便裝拆與搬運，在箱蓋上設(shè)置吊耳環(huán)，在箱座上設(shè)置吊鉤。吊耳環(huán)用于打開箱蓋，而吊鉤用于搬運整個減速器，吊環(huán)吊鉤尺寸見圖紙。10.7 定位銷 本減速器為剖分式，為了保證軸承座孔的加工和裝配精度，在箱蓋和箱座上用螺栓連接后，在鏜孔之前，在箱蓋和箱座的連接凸緣上應(yīng)裝配定位銷。定位銷采用圓錐銷，安置在箱體縱向兩側(cè)的連接凸緣的結(jié)合面上，成對稱布置。圓錐銷型號為：銷 A 930 GB/T 1172000。10.8 起蓋螺釘 在箱蓋與箱座連接凸緣的結(jié)合面上，為了提高密封性能，常涂有水玻璃或密封膠。因此連接結(jié)合較緊，不易分開。為了便于拆下箱蓋，在箱蓋的凸緣邊設(shè)置了一個起蓋螺釘。取其規(guī)格為M1030。10.9 齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計及熱處理方式由前面的計算分析可知，小斜齒輪分度圓直徑、大