物流裝卸搬運作業(yè)與技術(shù)

1、【教學目標和要求教學目標和要求】 v 掌握裝卸搬運的概念與特點，熟悉各種裝卸搬運方法；掌握裝卸搬運的概念與特點，熟悉各種裝卸搬運方法；了了 解裝卸搬運的方式與組織原則和條件；解裝卸搬運的方式與組織原則和條件； v 了解裝卸搬運設(shè)備及其配置，了解裝卸搬運設(shè)備及其配置，熟悉裝卸搬運合理化措施熟悉裝卸搬運合理化措施； v 熟悉裝卸搬運的特征與相關(guān)技術(shù)熟悉裝卸搬運的特征與相關(guān)技術(shù)，了解集裝箱裝卸搬運系，了解集裝箱裝卸搬運系 統(tǒng)的功能與結(jié)構(gòu)；統(tǒng)的功能與結(jié)構(gòu)； v 了解自動導(dǎo)引搬運技術(shù)的工作過程和系統(tǒng)的技術(shù)組成。了解自動導(dǎo)引搬運技術(shù)的工作過程和系統(tǒng)的技術(shù)組成。 4.1.1 4.1.1 裝卸搬運的概念裝卸搬

2、運的概念* * 裝卸裝卸（loading and unloadingloading and unloading）指物品在指定地）指物品在指定地 點以人力或機械載入或卸出運輸工具的作業(yè)過程；點以人力或機械載入或卸出運輸工具的作業(yè)過程； 搬運搬運（handlinghandling）是指在同一場所內(nèi)對物品進行）是指在同一場所內(nèi)對物品進行 空間移動的作業(yè)過程；空間移動的作業(yè)過程； 裝卸搬運裝卸搬運就是在就是在某一物流節(jié)點范圍內(nèi)某一物流節(jié)點范圍內(nèi)進行的，以進行的，以 改變物料的存放狀態(tài)和空間位置為主要內(nèi)容和目的活改變物料的存放狀態(tài)和空間位置為主要內(nèi)容和目的活 動，頻率比其他物流環(huán)節(jié)要高，費用比重也較大。

3、動，頻率比其他物流環(huán)節(jié)要高，費用比重也較大。 4.1 裝卸搬運作業(yè)概述裝卸搬運作業(yè)概述 v4.1.24.1.2裝卸搬運的特點裝卸搬運的特點* * 緊密銜接物流各個功能緊密銜接物流各個功能（如從原料到成品過程）（如從原料到成品過程） 1.1.起止節(jié)點分散起止節(jié)點分散 -可以是倉庫、車站、碼頭等，節(jié)點分散，需要可以是倉庫、車站、碼頭等，節(jié)點分散，需要 不同的作業(yè)方法；不同的作業(yè)方法； 2.2.作業(yè)對象繁多；作業(yè)對象繁多； -有原材料、零部件、半成品、成品等有原材料、零部件、半成品、成品等（在性質(zhì)（在性質(zhì) 上、形態(tài)上、重量上、體積上等有重大區(qū)別）；上、形態(tài)上、重量上、體積上等有重大區(qū)別）； 4.1

4、裝卸搬運作業(yè)概述裝卸搬運作業(yè)概述 4.1.24.1.2裝卸搬運的特點裝卸搬運的特點* * 3.3.輔助設(shè)備多樣；輔助設(shè)備多樣； -根據(jù)貨物的特性、場所要求而不同，根據(jù)貨物的特性、場所要求而不同， 如各種叉車、起重設(shè)備等如各種叉車、起重設(shè)備等 4.4.作業(yè)不均衡作業(yè)不均衡 -運輸路線上運輸路線上“跑中間，窩兩頭跑中間，窩兩頭”；運；運 輸方式、運量的差別結(jié)點出現(xiàn)停滯或集中不輸方式、運量的差別結(jié)點出現(xiàn)停滯或集中不 均。均。 5.5.存在很多不安全因素存在很多不安全因素 4.1 裝卸搬運作業(yè)概述裝卸搬運作業(yè)概述 v4.1.34.1.3裝卸搬運方式裝卸搬運方式 v對火車車皮裝進、卸出；對火車車皮裝進、

5、卸出； v一次作業(yè)實現(xiàn)一車皮的裝一次作業(yè)實現(xiàn)一車皮的裝 進或卸出；進或卸出； v 無整裝零卸或零裝整卸無整裝零卸或零裝整卸 情況。情況。 4.1 裝卸搬運作業(yè)概述裝卸搬運作業(yè)概述 v 包括包括碼頭前沿碼頭前沿裝裝 船，船，后方支持性后方支持性裝裝 卸搬運：有的還用卸搬運：有的還用 小船在碼頭與大船小船在碼頭與大船 之間之間“過駁過駁” ， 裝卸流程復(fù)雜，需裝卸流程復(fù)雜，需 經(jīng)多次裝卸及搬運經(jīng)多次裝卸及搬運 作業(yè)實現(xiàn)船與陸地作業(yè)實現(xiàn)船與陸地 之間貨物過渡。之間貨物過渡。 4.1 裝卸搬運作業(yè)概述裝卸搬運作業(yè)概述 v 配合出庫、配合出庫、 入庫、維護保入庫、維護保 養(yǎng)等活動進行，養(yǎng)等活動進行， 并

6、且并且以堆垛、以堆垛、 上架、取貨上架、取貨等等 操作為主操作為主。 4.1 裝卸搬運作業(yè)概述裝卸搬運作業(yè)概述 4.1 裝卸搬運作業(yè)概述裝卸搬運作業(yè)概述 v 用起重機械吊起用起重機械吊起 貨物，垂直移動實貨物，垂直移動實 現(xiàn)裝卸，在吊車運現(xiàn)裝卸，在吊車運 行、回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)實行、回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)實 現(xiàn)搬運。現(xiàn)搬運。 4.1 裝卸搬運作業(yè)概述裝卸搬運作業(yè)概述 v 用叉車從貨物底部托起貨物，并運動，用叉車從貨物底部托起貨物，并運動， 移動貨物，直接將貨物放置到目的地。移動貨物，直接將貨物放置到目的地。 v這種方式主要是水平運動，屬水平裝卸方這種方式主要是水平運動，屬水平裝卸方 式式 4.1 裝卸搬運作業(yè)概述

7、裝卸搬運作業(yè)概述 v 指港口利用叉車或半掛車、汽車承載貨物，連同指港口利用叉車或半掛車、汽車承載貨物，連同 車輛一起開上船，到達目的地后再從船上開下，稱車輛一起開上船，到達目的地后再從船上開下，稱 “滾上滾下滾上滾下”方式。方式。 v 滾上滾下方式需要專門的滾上滾下方式需要專門的 “滾裝船滾裝船” 船舶，對船舶，對 碼頭也有要求。如下圖：碼頭也有要求。如下圖： 4.1 裝卸搬運作業(yè)概述裝卸搬運作業(yè)概述 v 兩車兩車 ( (如火車及汽如火車及汽 車車) ) 靠接，然后貨物靠接，然后貨物 靠水平移動，從一個靠水平移動，從一個 車輛推移到另一車輛，車輛推移到另一車輛， 稱移上移下方式。稱移上移下方式

8、。 v * *需要兩種車輛水需要兩種車輛水 平靠接，改變站臺或平靠接，改變站臺或 車輛貨臺，并配合移車輛貨臺，并配合移 動工具實現(xiàn)。動工具實現(xiàn)。 4.1 裝卸搬運作業(yè)概述裝卸搬運作業(yè)概述 v3、按被裝物的主要運按被裝物的主要運 動形式分類：動形式分類： (1)(1)垂直裝卸垂直裝卸 v采取提升和降落的方式進采取提升和降落的方式進 行裝卸，需要消耗較大的行裝卸，需要消耗較大的 能量，采用比較多能量，采用比較多？。 v所用機具通用性較強，應(yīng)所用機具通用性較強，應(yīng) 用領(lǐng)域較廣，如吊車、叉用領(lǐng)域較廣，如吊車、叉 車等。車等。 4.1 裝卸搬運作業(yè)概述裝卸搬運作業(yè)概述 (2)(2)水平裝卸水平裝卸 v平

9、移裝卸物實現(xiàn)裝卸平移裝卸物實現(xiàn)裝卸 v不改變被裝物的勢能，不改變被裝物的勢能， 比較節(jié)能，需有專門比較節(jié)能，需有專門 設(shè)施。設(shè)施。 v例如：和汽車水平接例如：和汽車水平接 靠的高站臺、汽車與靠的高站臺、汽車與 火車車皮之間的平移火車車皮之間的平移 工具等。工具等。 4.1 裝卸搬運作業(yè)概述裝卸搬運作業(yè)概述 4.1 裝卸搬運作業(yè)概述裝卸搬運作業(yè)概述 (2)(2)集裝貨物裝卸集裝貨物裝卸 v貨物集零為整，再進行貨物集零為整，再進行 裝卸搬運。裝卸搬運。 v有集裝箱作業(yè)法、托盤有集裝箱作業(yè)法、托盤 作業(yè)法、貨捆作業(yè)法、作業(yè)法、貨捆作業(yè)法、 網(wǎng)裝作業(yè)法及掛車作業(yè)網(wǎng)裝作業(yè)法及掛車作業(yè) 法等。法等。 v可

10、以提高裝卸搬運效率、可以提高裝卸搬運效率、 減少損失、節(jié)省包裝費減少損失、節(jié)省包裝費 用、提高服務(wù)水平。用、提高服務(wù)水平。 v便于達到儲存、裝卸搬便于達到儲存、裝卸搬 運、運輸、包裝一體化，運、運輸、包裝一體化， 實現(xiàn)物流作業(yè)機械化、實現(xiàn)物流作業(yè)機械化、 標準化標準化 4.1 裝卸搬運作業(yè)概述裝卸搬運作業(yè)概述 v4.1.44.1.4裝卸搬運的組織原則與條件裝卸搬運的組織原則與條件 1 1裝卸搬運組織原則裝卸搬運組織原則 1 1）有效作業(yè)原則）有效作業(yè)原則（本身不產(chǎn)生價值，還會增加費用和損（本身不產(chǎn)生價值，還會增加費用和損 害機會）害機會） 2 2）集中作業(yè)原則：）集中作業(yè)原則：場地集中、對象集

11、中場地集中、對象集中 3 3）合理設(shè)計流程原則）合理設(shè)計流程原則 -作業(yè)流程連續(xù)；提高貨物放置的活載程度。作業(yè)流程連續(xù)；提高貨物放置的活載程度。 4 4）安全作業(yè)原則）安全作業(yè)原則（物資、人身）（物資、人身） 5 5）系統(tǒng)優(yōu)化原則）系統(tǒng)優(yōu)化原則 -系統(tǒng)整體優(yōu)化，充分發(fā)揮各要素功能系統(tǒng)整體優(yōu)化，充分發(fā)揮各要素功能 4.1 裝卸搬運作業(yè)概述裝卸搬運作業(yè)概述 v2 2裝卸搬運的組織條件裝卸搬運的組織條件（運輸、保管、裝卸）（運輸、保管、裝卸） v1 1）決定裝卸方法的外在條件）決定裝卸方法的外在條件 （1 1）貨物特征）貨物特征（經(jīng)過包裝后形成的形態(tài)、質(zhì)量、尺寸）（經(jīng)過包裝后形成的形態(tài)、質(zhì)量、尺寸）

12、 （2 2）作業(yè)內(nèi)容）作業(yè)內(nèi)容（堆碼、拆垛、分揀等影響作業(yè)方法和設(shè)（堆碼、拆垛、分揀等影響作業(yè)方法和設(shè) 備選擇）備選擇） （3 3）運輸設(shè)備）運輸設(shè)備（設(shè)備不同運輸能力不同）（設(shè)備不同運輸能力不同） （4 4）運輸及倉儲設(shè)施）運輸及倉儲設(shè)施 影響到作業(yè)設(shè)備、場地、方法影響到作業(yè)設(shè)備、場地、方法 4.1 裝卸搬運作業(yè)概述裝卸搬運作業(yè)概述 影響到方法的選擇影響到方法的選擇 v2 2）決定裝卸方法的內(nèi)在條件）決定裝卸方法的內(nèi)在條件 v（1 1）貨物狀態(tài)：主要指貨物在裝卸搬運前后狀態(tài)。）貨物狀態(tài)：主要指貨物在裝卸搬運前后狀態(tài)。 v（2 2）裝卸動作：指在貨物裝卸搬運各項具體作業(yè)）裝卸動作：指在貨物裝卸

13、搬運各項具體作業(yè) 中的單個動作及組合。中的單個動作及組合。 v（3 3）裝卸機械：裝卸機械所能實現(xiàn)的動作方式、）裝卸機械：裝卸機械所能實現(xiàn)的動作方式、 能力大小、狀態(tài)尺寸、使用條件、配套工具等以及能力大小、狀態(tài)尺寸、使用條件、配套工具等以及 與其他機械的組合也成為影響裝卸方法選擇的因素。與其他機械的組合也成為影響裝卸方法選擇的因素。 v（4 4）作業(yè)組織：參加裝卸搬運作業(yè)的人員素質(zhì)、）作業(yè)組織：參加裝卸搬運作業(yè)的人員素質(zhì)、 工作業(yè)負荷、時間要求、技能要求、對裝卸搬運方工作業(yè)負荷、時間要求、技能要求、對裝卸搬運方 法的選擇有重要的影響。法的選擇有重要的影響。 4.1 裝卸搬運作業(yè)概述裝卸搬運作業(yè)

14、概述 v3 3）貨車裝卸一般條件）貨車裝卸一般條件 貨車裝卸的固定設(shè)施主要有貨物裝卸場、貨物倉貨車裝卸的固定設(shè)施主要有貨物裝卸場、貨物倉 庫、貨物通道、貨物裝卸線等。這些形式?jīng)Q定怎庫、貨物通道、貨物裝卸線等。這些形式?jīng)Q定怎 樣裝卸：樣裝卸： （1 1）零擔貨物裝卸，較多地使用人力和手推車、）零擔貨物裝卸，較多地使用人力和手推車、 臺車和輸送機等作業(yè)工具。使用籠式托盤、箱式臺車和輸送機等作業(yè)工具。使用籠式托盤、箱式 托盤為集裝單元，這樣可以提高貨車裝卸、分揀托盤為集裝單元，這樣可以提高貨車裝卸、分揀 及配貨等作業(yè)的效率。及配貨等作業(yè)的效率。 （2 2）整車貨物裝卸，較多采用托盤及叉車進行裝）整車

15、貨物裝卸，較多采用托盤及叉車進行裝 卸搬運作業(yè)。卸搬運作業(yè)。 （3 3）專用貨車裝卸，往往需要適合不同貨物的固）專用貨車裝卸，往往需要適合不同貨物的固 定設(shè)施、裝卸設(shè)備，以滿足裝卸時需要的特殊技定設(shè)施、裝卸設(shè)備，以滿足裝卸時需要的特殊技 術(shù)要求。術(shù)要求。 4.1 裝卸搬運作業(yè)概述裝卸搬運作業(yè)概述 v4 4）貨運汽車裝卸時間構(gòu)成）貨運汽車裝卸時間構(gòu)成 完成貨物裝卸作業(yè)所占用的時間，主要由以下幾完成貨物裝卸作業(yè)所占用的時間，主要由以下幾 部分組成：部分組成： （1 1）車輛到達作業(yè)地點后，等待貨物裝卸作業(yè)的）車輛到達作業(yè)地點后，等待貨物裝卸作業(yè)的 時間。取決于作業(yè)點的裝卸能力、需要進行裝卸時間。取

16、決于作業(yè)點的裝卸能力、需要進行裝卸 作業(yè)的車輛數(shù)量以及組織管理水平。作業(yè)的車輛數(shù)量以及組織管理水平。 （2 2）車輛在裝卸貨物前后，完成調(diào)車、摘掛作業(yè)）車輛在裝卸貨物前后，完成調(diào)車、摘掛作業(yè) 時間。取決于裝卸場地及設(shè)施設(shè)計、布局的合理時間。取決于裝卸場地及設(shè)施設(shè)計、布局的合理 性，裝卸作業(yè)線的排列與長度，車輛運行組織方性，裝卸作業(yè)線的排列與長度，車輛運行組織方 式、進出口通道的完善程度等因素。式、進出口通道的完善程度等因素。 (3)(3)直接裝卸貨物的作業(yè)時間。取決于貨物的特性、直接裝卸貨物的作業(yè)時間。取決于貨物的特性、 形態(tài)，機械化程度，裝卸組織工作水平等因素。形態(tài)，機械化程度，裝卸組織工作

17、水平等因素。 (4)(4)與運輸有關(guān)商務(wù)等作業(yè)的時間。與運輸有關(guān)商務(wù)等作業(yè)的時間。 4.1 裝卸搬運作業(yè)概述裝卸搬運作業(yè)概述 v4.2.14.2.1常用的裝卸搬運設(shè)備常用的裝卸搬運設(shè)備 4.2 裝卸搬運設(shè)備裝卸搬運設(shè)備 3.3.常用的裝卸搬運設(shè)備常用的裝卸搬運設(shè)備 4.2 裝卸搬運設(shè)備裝卸搬運設(shè)備 類 別 設(shè)備名稱 特 點 起重機械輕小型起重設(shè)備：絞車 升降機：電梯、升 降機、 起重機：橋式、門式、臂式、梁式 類型起重機 間歇動作、 重復(fù)循環(huán)、 短時載荷、 升降活動 輸送機械有牽引構(gòu)件的輸送機：帶式輸送機、板式輸 送機、懸掛輸送機、斗式提升機、鏈式輸送 機、 氣力輸送裝置：懸浮式氣力輸送裝置、

18、 推氣式氣力輸送裝置 連續(xù)動作、循環(huán)運動、 持續(xù)載荷、 路線一定 工業(yè)車輛叉車：前移式叉車、插腿式叉車、牽引機、 掛車、底盤車 輪式無軌底盤上裝有起 重機、輸送裝置，進行 流動作業(yè) 專用機械翻車機、堆取料機、堆垛機、拆垛機分揀專 用機械設(shè)備、 集裝箱專用、托盤專用、航 船專用、車輛專用裝卸機械 帶專用取物裝置的起重、 輸送機械或工業(yè)車輛的 綜合，一般進行專業(yè)作 業(yè) 例：汽車起重機例：塔式起重機 例：橋式起重機結(jié)構(gòu)例：橋式起重機結(jié)構(gòu) 例：龍門起重機例：龍門起重機 4.2 裝卸搬運設(shè)備裝卸搬運設(shè)備 臂架類起重機臂架類起重機 叉車叉車(又名鏟車、裝卸車又名鏟車、裝卸車) 集裝箱集裝箱 叉車叉車 移動

19、式液壓登車橋移動式液壓登車橋 集裝箱吊運機工作示意圖集裝箱吊運機工作示意圖 4.2 裝卸搬運設(shè)備裝卸搬運設(shè)備 起重電梯起重電梯 無人搬運車無人搬運車 小型搬運車小型搬運車 手拉葫蘆手拉葫蘆 我們的家族很我們的家族很 龐大哦！龐大哦！ 4.2 裝卸搬運設(shè)備裝卸搬運設(shè)備 v4.4.裝卸搬運容器裝卸搬運容器 較常見的有：較常見的有： 包裝紙箱：瓦楞紙板包裝紙箱：瓦楞紙板 塑料箱塑料箱 托盤托盤 v4.2.2 裝卸搬運設(shè)備的配置 v 1 1裝卸搬運機械設(shè)備的數(shù)量配置裝卸搬運機械設(shè)備的數(shù)量配置 v 倉庫有較高的設(shè)備配置系數(shù)。配置系數(shù)可按下式計算: 4.2 裝卸搬運設(shè)備裝卸搬運設(shè)備 t c Q Q K c

20、 Q t Q 式中：K一一-倉儲設(shè)備配置系數(shù),一般取K=0.50.8; 一一倉儲機械設(shè)備能力,即設(shè)備能完成的物流量; 一一倉儲過程總物流量。 通常情況下,當K0.7時,表明機械化作業(yè)程 度高;K=0.50.7時,表明機械化作業(yè)程度中 等;K0.5時,表明機化作業(yè)程度低。 m i i ZZ 1 在為倉庫等配置機械設(shè)備時,可以根據(jù)倉庫的要求 預(yù)先規(guī)定一個K值(即要求達到的機械化作業(yè)程度), 來計算設(shè)備需完成物流量,從而進行設(shè)備的配置計算。 機械設(shè)備數(shù)量配置,可用下列公式計算: 式中： Z倉庫內(nèi)機械設(shè)備總臺數(shù)； m機械設(shè)備類型數(shù)； Zi第I類機械設(shè)備數(shù). i e ci i Q Q Z 2.2.裝卸搬

21、運機械的合理選擇裝卸搬運機械的合理選擇 合理選擇和使用裝卸搬運機具，是提高裝卸 效率、降低裝卸搬運成本的重要環(huán)節(jié)。 裝卸搬運機械化程度可分為3個等級： 一級是用簡單的裝卸器具。如下圖所示。 4.2 裝卸搬運設(shè)備裝卸搬運設(shè)備 二級是使用專用的高效率機具。如圖 所示。 二級高效率機具二級高效率機具 三級是依靠電腦控制實行自動化、無人 化操作。如圖所示。 圖三級自動化無人化操作圖三級自動化無人化操作 v3.3.選擇裝卸搬運機械應(yīng)考慮的基本因素：選擇裝卸搬運機械應(yīng)考慮的基本因素： v(1)(1)裝卸搬運機械的選擇要與裝卸搬運機械的選擇要與物流量物流量相吻合。相吻合。 應(yīng)力求做到應(yīng)力求做到機械作業(yè)能力機

22、械作業(yè)能力與與現(xiàn)場作業(yè)量現(xiàn)場作業(yè)量之之 間形成最佳的配合狀態(tài)（間形成最佳的配合狀態(tài)（機械作業(yè)能力大于機械作業(yè)能力大于 現(xiàn)場作業(yè)量，會造成生產(chǎn)能力過剩及經(jīng)濟損現(xiàn)場作業(yè)量，會造成生產(chǎn)能力過剩及經(jīng)濟損 失；而機械作業(yè)能力小于現(xiàn)場作業(yè)會使物流失；而機械作業(yè)能力小于現(xiàn)場作業(yè)會使物流 受阻受阻）。）。 影響物流現(xiàn)場裝卸作業(yè)量的因素很多，主影響物流現(xiàn)場裝卸作業(yè)量的因素很多，主 要有：吞吐量，堆碼、搬倒作業(yè)量（非一次，要有：吞吐量，堆碼、搬倒作業(yè)量（非一次， 越少越好），裝卸作業(yè)量等。越少越好），裝卸作業(yè)量等。 4.2 裝卸搬運設(shè)備裝卸搬運設(shè)備 v(2)(2)裝卸搬運機械的選擇要考慮其配套性。裝卸搬運機械的選

23、擇要考慮其配套性。 裝卸機械的合理配套，是提高裝卸效率、裝卸機械的合理配套，是提高裝卸效率、 降低裝卸費用的重要因素。降低裝卸費用的重要因素。（要考慮的是裝卸要考慮的是裝卸 機械在生產(chǎn)作業(yè)區(qū)的銜接，即各種裝卸機械在機械在生產(chǎn)作業(yè)區(qū)的銜接，即各種裝卸機械在作業(yè)作業(yè) 區(qū)的配套區(qū)的配套、在、在噸位上的配套噸位上的配套，以及在，以及在作業(yè)時間上的作業(yè)時間上的 銜接銜接以穿衣比較以穿衣比較）。）。 v(3)(3)機械的選擇要考慮其購置費用和運營費用。機械的選擇要考慮其購置費用和運營費用。 另外，還應(yīng)根據(jù)不同類物品的裝卸搬運要另外，還應(yīng)根據(jù)不同類物品的裝卸搬運要 求，合理選擇具有相應(yīng)技術(shù)特征的裝卸搬運求，

24、合理選擇具有相應(yīng)技術(shù)特征的裝卸搬運 設(shè)備。設(shè)備。 4.2.34.2.3裝卸搬運作業(yè)合理化措施裝卸搬運作業(yè)合理化措施 v裝卸搬運作業(yè)合理化裝卸搬運作業(yè)合理化 裝卸搬運作業(yè)合理化裝卸搬運作業(yè)合理化是以提高作業(yè)系統(tǒng)效率、協(xié)是以提高作業(yè)系統(tǒng)效率、協(xié) 調(diào)人和工作環(huán)境定為目的調(diào)人和工作環(huán)境定為目的, ,綜合利用人員、物品、綜合利用人員、物品、 設(shè)備和信息等資源設(shè)備和信息等資源, ,設(shè)計、改善和管理生產(chǎn)物流作設(shè)計、改善和管理生產(chǎn)物流作 業(yè)系統(tǒng)的一種綜合技術(shù)。業(yè)系統(tǒng)的一種綜合技術(shù)。 v日本物流界從工業(yè)工程的觀點出發(fā)日本物流界從工業(yè)工程的觀點出發(fā), ,總結(jié)出改善物總結(jié)出改善物 流作業(yè)效率的流作業(yè)效率的“六不六不

25、”改善法，具體的內(nèi)容如下：改善法，具體的內(nèi)容如下： v（1 1）不讓等）不讓等閑置時間為零閑置時間為零 v 即通過正確安排作業(yè)流程和作業(yè)量使作業(yè)人員即通過正確安排作業(yè)流程和作業(yè)量使作業(yè)人員 和作業(yè)機械能連續(xù)工作，不發(fā)生閑置現(xiàn)象和作業(yè)機械能連續(xù)工作，不發(fā)生閑置現(xiàn)象。 4.2 裝卸搬運設(shè)備裝卸搬運設(shè)備 v（2 2）不讓碰）不讓碰與物品接觸為零與物品接觸為零 v 即通過利用機械化、自動化機物流設(shè)備進即通過利用機械化、自動化機物流設(shè)備進 行物流裝卸、搬運、分揀等作業(yè)，使作業(yè)人行物流裝卸、搬運、分揀等作業(yè)，使作業(yè)人 員在從事物流裝卸、搬運、分揀等作業(yè)盡量員在從事物流裝卸、搬運、分揀等作業(yè)盡量 不直接接觸

26、物品不直接接觸物品, ,以減輕勞動強度。以減輕勞動強度。 v（3 3）不讓動）不讓動縮短移動距離和次數(shù)縮短移動距離和次數(shù) v 即通過優(yōu)化倉庫內(nèi)的物品放置位置和采用即通過優(yōu)化倉庫內(nèi)的物品放置位置和采用 自動化搬運工具，減少物品和人員的移動距自動化搬運工具，減少物品和人員的移動距 離和次數(shù)。離和次數(shù)。 v（4 4）不讓想）不讓想操作簡便操作簡便 v 即按照專業(yè)化即按照專業(yè)化(Specialization)(Specialization)、簡單化、簡單化 (Simplification)(Simplification)和標準化和標準化 (Standardization)(Standardizatio

27、n) v 原則進行分解作業(yè)活動和作業(yè)流程原則進行分解作業(yè)活動和作業(yè)流程, ,并應(yīng)并應(yīng) 用計算機等現(xiàn)代化手段用計算機等現(xiàn)代化手段, ,使物流作業(yè)的操作使物流作業(yè)的操作 簡便化。簡便化。 v（5 5）不讓找）不讓找整理整頓整理整頓 v即通過作業(yè)現(xiàn)場管理即通過作業(yè)現(xiàn)場管理, ,使作業(yè)現(xiàn)場的工具和使作業(yè)現(xiàn)場的工具和 物品放置在一目了然的地方。物品放置在一目了然的地方。 v（6 6）不讓寫）不讓寫無紙化無紙化 v即通過應(yīng)用條形碼技術(shù)、信息技術(shù)等即通過應(yīng)用條形碼技術(shù)、信息技術(shù)等, ,使作使作 業(yè)記錄自動化。業(yè)記錄自動化。 怎樣做到裝卸搬運合理化怎樣做到裝卸搬運合理化 ？ 1 1防止無效裝卸防止無效裝卸 v

28、 無效裝卸無效裝卸貨物必要裝卸勞動之外的多余貨物必要裝卸勞動之外的多余 裝卸勞動消耗。裝卸勞動消耗。 反映在：反映在： (1)(1)過多的裝卸次數(shù)（要減少）過多的裝卸次數(shù)（要減少） 裝卸次數(shù)過多導(dǎo)致?lián)p失增加（裝卸貨損發(fā)裝卸次數(shù)過多導(dǎo)致?lián)p失增加（裝卸貨損發(fā) 生頻數(shù)超過任何其他物流活動）生頻數(shù)超過任何其他物流活動） 。 增加裝卸，會增加費用（一次裝卸的費用增加裝卸，會增加費用（一次裝卸的費用 相當于幾十公里的運輸費用）。相當于幾十公里的運輸費用）。 裝卸阻緩整個物流的速裝卸阻緩整個物流的速 度，是降低物流速度重要度，是降低物流速度重要 因素。因素。 防止辦法防止辦法 采用集裝方式、多式聯(lián)采用集裝方

29、式、多式聯(lián) 運，避免單件貨物反復(fù)裝運，避免單件貨物反復(fù)裝 卸搬運。卸搬運。 (2)過大的包裝裝卸過大的包裝裝卸 包裝過大過重，在裝包裝過大過重，在裝 卸時消耗較大，形成無效卸時消耗較大，形成無效 勞動。勞動。 (3)(3)無效物質(zhì)的影響無效物質(zhì)的影響 v無效物質(zhì)無效物質(zhì)物流過程中混雜的物流過程中混雜的 沒有使用價值或使用價值不對路沒有使用價值或使用價值不對路 的各種摻雜物。如：的各種摻雜物。如： v煤炭中的矸石、礦石中的水分等煤炭中的矸石、礦石中的水分等 消耗裝卸勞動，形成無效裝卸消耗裝卸勞動，形成無效裝卸 （所以要提高純度）。（所以要提高純度）。 v防止上述無效裝卸，可大大節(jié)約防止上述無效裝

30、卸，可大大節(jié)約 裝卸勞動，使裝卸合理化。裝卸勞動，使裝卸合理化。 2.2.消除和利用重力影響，消除和利用重力影響， 減少裝卸消耗減少裝卸消耗 v利用貨物本身重量，進利用貨物本身重量，進 行落差裝卸，減少或不行落差裝卸，減少或不 消耗裝卸動力，是合理消耗裝卸動力，是合理 化裝卸重要方式。化裝卸重要方式。 v例如：例如： 利用卡車、鐵路貨車利用卡車、鐵路貨車 與地面或小搬運車之間與地面或小搬運車之間 高度差，使用溜槽、溜高度差，使用溜槽、溜 板等簡單工具，依靠貨板等簡單工具，依靠貨 物本身重量，從高處自物本身重量，從高處自 動滑到低處。動滑到低處。 3 3充分利用機械，實現(xiàn)充分利用機械，實現(xiàn) “規(guī)

31、模裝卸規(guī)模裝卸” （1 1）裝卸規(guī)模效益含義：）裝卸規(guī)模效益含義： 裝卸量達到一定規(guī)模，裝卸量達到一定規(guī)模， 裝卸機械能力才會有最優(yōu)裝卸機械能力才會有最優(yōu) 效果。效果。 可降低單位裝卸工作可降低單位裝卸工作 量成本量成本 （2 2）要求）要求 一次裝卸量或連續(xù)一次裝卸量或連續(xù) 裝卸量要達到充分發(fā)揮機裝卸量要達到充分發(fā)揮機 械最優(yōu)效率的水準。械最優(yōu)效率的水準。 （3 3）方法）方法 v通過集裝，實現(xiàn)間斷裝卸時，一次操作最合理裝卸量，通過集裝，實現(xiàn)間斷裝卸時，一次操作最合理裝卸量， 使單位裝卸成本降低。使單位裝卸成本降低。 v實現(xiàn)散裝連續(xù)裝卸實現(xiàn)散裝連續(xù)裝卸。 4 4提高提高“物物”的裝的裝 卸搬

32、運活性卸搬運活性 （1 1）裝卸搬運活性）裝卸搬運活性 從物的靜止狀態(tài)從物的靜止狀態(tài) 轉(zhuǎn)變?yōu)檠b卸搬運運動轉(zhuǎn)變?yōu)檠b卸搬運運動 狀態(tài)的難易程度。狀態(tài)的難易程度。 v活性高活性高很容易轉(zhuǎn)很容易轉(zhuǎn) 變?yōu)橄乱徊降难b卸搬變?yōu)橄乱徊降难b卸搬 運而不需過多做裝卸運而不需過多做裝卸 搬運前的準備工作。搬運前的準備工作。 v活性低活性低難于轉(zhuǎn)變難于轉(zhuǎn)變 為下一步的裝卸搬運。為下一步的裝卸搬運。 （2 2） “活性指數(shù)活性指數(shù)” 背景背景 區(qū)別活性，并對每一步裝卸搬運劃定活性區(qū)別活性，并對每一步裝卸搬運劃定活性 要求，進行操作，對于不同放置狀態(tài)的貨物要求，進行操作，對于不同放置狀態(tài)的貨物 做不同的活性規(guī)定。做不同的

33、活性規(guī)定。 “活性指數(shù)活性指數(shù)” 衡量活性的一種指標，分為衡量活性的一種指標，分為0 04 4共共5 5個等個等 級，如下表所示：級，如下表所示： 貨物的活性指數(shù)如表所示。 貨物的存放狀態(tài)活性指數(shù) 雜亂，散放于地面0 物品裝箱或經(jīng)捆扎后放于地面1 物品裝箱或經(jīng)捆扎后放于枕木、托盤等2 物品放于臺車或吊鉤上，處于可移動狀態(tài)3 物品已經(jīng)處于被起動，在作業(yè)狀態(tài)4 貨物的活性指數(shù)貨物的活性指數(shù) 右右 圖圖 為為 活活 性性 指指 數(shù)數(shù) 示示 意意 圖圖 提高裝卸搬運活性意義提高裝卸搬運活性意義 v 裝卸搬運在物流過程中反復(fù)進行，其速度決裝卸搬運在物流過程中反復(fù)進行，其速度決 定整個物流速度。定整個物流

34、速度。 v 縮短每次裝卸搬運時間，累計效果十分可觀?？s短每次裝卸搬運時間，累計效果十分可觀。 v 提高裝卸搬運活性對裝卸搬運合理化很重要。提高裝卸搬運活性對裝卸搬運合理化很重要。 活性越高合理化越明顯！活性越高合理化越明顯！ v 集裝化是將貨物裝入具有一定規(guī)格尺寸的集集裝化是將貨物裝入具有一定規(guī)格尺寸的集 裝箱、集裝袋等容器，或按一定排列方式堆裝箱、集裝袋等容器，或按一定排列方式堆 放在標準托盤上，形成貨物的儲運單元，并放在標準托盤上，形成貨物的儲運單元，并 以單元方式成組進行運輸和裝卸搬運等物流以單元方式成組進行運輸和裝卸搬運等物流 作業(yè)。貨物集裝后還要注意作業(yè)。貨物集裝后還要注意防止在運輸

35、過程防止在運輸過程 中散架中散架，需要采取必要的捆束等措施。常見，需要采取必要的捆束等措施。常見 的集裝化裝卸搬運系統(tǒng)是集裝箱裝卸搬運系的集裝化裝卸搬運系統(tǒng)是集裝箱裝卸搬運系 統(tǒng)。統(tǒng)。 4.3 集裝化裝卸搬運技術(shù)集裝化裝卸搬運技術(shù) v4.3.14.3.1集裝化物流的基本特征集裝化物流的基本特征 集裝化的優(yōu)勢集裝化的優(yōu)勢主要在于裝卸效率高；主要在于裝卸效率高；汽汽 車、貨車的使用效率提高；車、貨車的使用效率提高；可以防止物品的可以防止物品的 破損、污損、丟失；破損、污損、丟失；容易進行物品的數(shù)量檢容易進行物品的數(shù)量檢 驗驗；貨物包裝簡單，可以減少包裝費用；貨物包裝簡單，可以減少包裝費用；容容 易

36、高堆積，能充分地運用空間易高堆積，能充分地運用空間；物品的移動；物品的移動 簡單；裝卸機械的機動性增高；簡單；裝卸機械的機動性增高；無論對什么無論對什么 物品，都能使作業(yè)標準化物品，都能使作業(yè)標準化；對品種不同的物；對品種不同的物 品進行分類、保管都是便利的；品進行分類、保管都是便利的；不需要固定不需要固定 的裝卸設(shè)備，因此不干擾其他作業(yè)的裝卸設(shè)備，因此不干擾其他作業(yè)。 4.3 集裝化裝卸搬運技術(shù)集裝化裝卸搬運技術(shù) v 集裝化的劣勢集裝化的劣勢有作業(yè)有間歇；有作業(yè)有間歇；需要的寬闊需要的寬闊 的道路；需要良好的路面的道路；需要良好的路面；托盤和集裝箱的；托盤和集裝箱的 管理繁瑣；管理繁瑣；設(shè)備

37、費一般較高設(shè)備費一般較高；由于托盤和集；由于托盤和集 裝箱自身的體積及重要的原因，使物品的裝裝箱自身的體積及重要的原因，使物品的裝 載減少。載減少。 4.3 集裝化裝卸搬運技術(shù)集裝化裝卸搬運技術(shù) v4.3.24.3.2集裝技術(shù)（包裝中已涉及）集裝技術(shù)（包裝中已涉及） v1 1包裝貨物包裝貨物 以包裝貨物的以包裝貨物的物流合理化為目的物流合理化為目的的包裝，度的包裝，度 量標準尺寸已經(jīng)有所規(guī)定（參見量標準尺寸已經(jīng)有所規(guī)定（參見GB4892GB489219851985）。）。 我國的我國的硬質(zhì)直方體運輸包裝的模數(shù)尺寸硬質(zhì)直方體運輸包裝的模數(shù)尺寸與與ISOISO及及 德國、法國等相同，均德國、法國等

38、相同，均為為600mm600mm400mm400mm，以能有，以能有 效地裝載為前提。在托盤上進行數(shù)層堆積時，要效地裝載為前提。在托盤上進行數(shù)層堆積時，要 考慮把堆積形式交叉重合，以防止貨物散亂。另考慮把堆積形式交叉重合，以防止貨物散亂。另 外，關(guān)于外，關(guān)于集裝的高度，以集裝的高度，以1900mm1900mm高度為基準高度為基準。 v2 2袋裝貨物袋裝貨物 化學工業(yè)原料及制品、飼料、糧食等，適合于袋化學工業(yè)原料及制品、飼料、糧食等，適合于袋 裝包裝的場合較多。為了對此進行集裝，把袋裝裝包裝的場合較多。為了對此進行集裝，把袋裝 貨物按包裝貨物作為參考，進行平托盤的堆積。貨物按包裝貨物作為參考，進

39、行平托盤的堆積。 限堆兩層限堆兩層 4.3 集裝化裝卸搬運技術(shù)集裝化裝卸搬運技術(shù) v4.3.3 4.3.3 防止散架技術(shù)（堆碼技術(shù)中已說過）防止散架技術(shù)（堆碼技術(shù)中已說過） v1 1碼貨模型碼貨模型 4.3 集裝化裝卸搬運技術(shù)集裝化裝卸搬運技術(shù) v2集裝的捆束 常有以下幾種模型 4.3 集裝化裝卸搬運技術(shù)集裝化裝卸搬運技術(shù) v如果在集裝過程中，還要考慮如果在集裝過程中，還要考慮長距離輸送和長距離輸送和中繼裝中繼裝 卸卸等發(fā)生散貨等發(fā)生散貨，針對此情況可考慮以下方法：，針對此情況可考慮以下方法： （1）在每個上部接觸面，噴上稀薄橡膠糊防滑）在每個上部接觸面，噴上稀薄橡膠糊防滑 （2）單件中間部分

40、墊塊薄布以增加個裝摩擦；）單件中間部分墊塊薄布以增加個裝摩擦； （3）增高貨架外圍高度，降低中心部位，使堆積）增高貨架外圍高度，降低中心部位，使堆積 的個裝向中心部位傾斜；的個裝向中心部位傾斜； （4）把接觸部位用塑料或金屬鉤結(jié)合起來；）把接觸部位用塑料或金屬鉤結(jié)合起來； （5）用經(jīng)過延伸加工的熱收縮性塑料膨脹薄膜做）用經(jīng)過延伸加工的熱收縮性塑料膨脹薄膜做 成摩擦外套，裹緊堆裝部件。成摩擦外套，裹緊堆裝部件。 4.3 集裝化裝卸搬運技術(shù)集裝化裝卸搬運技術(shù) v3 3零散貨物的集裝零散貨物的集裝 v 在少數(shù)場合，把用在少數(shù)場合，把用袋子之類容納不了的塊袋子之類容納不了的塊 狀零散物進行集裝時狀零散

41、物進行集裝時，必須在充分地研究各種，必須在充分地研究各種 形狀、物性的基礎(chǔ)上，設(shè)計出恰當?shù)姆椒?。形狀、物性的基礎(chǔ)上，設(shè)計出恰當?shù)姆椒ā?v 如：對精密機械部件，可用相互不接觸的如：對精密機械部件，可用相互不接觸的 呈排狀的輔導(dǎo)器具（附件或者支撐件），并把呈排狀的輔導(dǎo)器具（附件或者支撐件），并把 托盤同時回收，但需要托盤同時回收，但需要具有與托盤同等的使用具有與托盤同等的使用 壽命壽命，要，要盡量減少使用可能成為廢棄物的填充盡量減少使用可能成為廢棄物的填充 材料材料。再比如一些農(nóng)產(chǎn)品的裝卸搬運，為了方。再比如一些農(nóng)產(chǎn)品的裝卸搬運，為了方 便搬運挑選會大量使用托盤。便搬運挑選會大量使用托盤。 4.

42、3 集裝化裝卸搬運技術(shù)集裝化裝卸搬運技術(shù) v 4.3 集裝化裝卸搬運技術(shù)集裝化裝卸搬運技術(shù) 4.3.4 4.3.4 集裝箱裝卸搬運系統(tǒng)集裝箱裝卸搬運系統(tǒng)構(gòu)成構(gòu)成 集裝箱集裝箱 起重機起重機 水平運輸水平運輸 機械機械 大型集裝箱碼頭大型集裝箱碼頭 直接用集卡運到直接用集卡運到 堆場堆場 堆場堆場 機械機械 完成完成 堆碼堆碼 和拆和拆 垛垛 龍門起重機進行裝卸、龍門起重機進行裝卸、 堆碼、拆垛堆碼、拆垛 集裝集裝 箱叉箱叉 車車 v3 3集裝箱裝卸搬運設(shè)備主要類型集裝箱裝卸搬運設(shè)備主要類型 v1 1）集裝箱前沿碼頭機械）集裝箱前沿碼頭機械 v 主要有以下主要有以下4 4種機型：種機型： v（1

43、 1）岸邊集裝箱起重機，又稱集裝箱裝卸橋（岸）岸邊集裝箱起重機，又稱集裝箱裝卸橋（岸 橋），是集裝箱碼頭前沿機械，承擔集裝箱裝卸船橋），是集裝箱碼頭前沿機械，承擔集裝箱裝卸船 作業(yè)，適用于吞吐量較大的集裝箱碼頭。作業(yè)，適用于吞吐量較大的集裝箱碼頭。 4.3 集裝化裝卸搬運技術(shù)集裝化裝卸搬運技術(shù) v（2 2）多用途橋式起重機，又稱多用途裝卸橋，）多用途橋式起重機，又稱多用途裝卸橋， 既可裝卸集裝箱，又可裝卸重件、成組物品既可裝卸集裝箱，又可裝卸重件、成組物品 及其他貨物，適用于中小港口的多用途碼頭。及其他貨物，適用于中小港口的多用途碼頭。 v（3 3）多用途門座起重機，適用于在多用途碼）多用途門

44、座起重機，適用于在多用途碼 頭進行集裝箱和重件的裝卸作業(yè)，對于年箱頭進行集裝箱和重件的裝卸作業(yè)，對于年箱 量在量在5 5萬箱以下的中小港口多用途碼頭更為適萬箱以下的中小港口多用途碼頭更為適 用。用。 v（4 4）高架輪胎式起重機，該類機型類似于普）高架輪胎式起重機，該類機型類似于普 通的輪胎起重機，機動性較大、通用性好，通的輪胎起重機，機動性較大、通用性好， 可任意行走，配備專用吊具和屬具，適用于可任意行走，配備專用吊具和屬具，適用于 集裝箱、件雜貨裝卸作業(yè)的多用途碼頭。集裝箱、件雜貨裝卸作業(yè)的多用途碼頭。 v2 2）集裝箱水平運輸機械）集裝箱水平運輸機械 v主要有以下幾種機型：主要有以下幾種

45、機型： v（1 1）集裝箱跨運車。專用于集裝箱短途搬運和堆碼的機械。）集裝箱跨運車。專用于集裝箱短途搬運和堆碼的機械。 作業(yè)時，以門形車架跨在集裝箱上，并由裝有集裝箱吊具的作業(yè)時，以門形車架跨在集裝箱上，并由裝有集裝箱吊具的 液壓升降系統(tǒng)起吊集裝箱搬運和堆碼。既可作水平運輸，也液壓升降系統(tǒng)起吊集裝箱搬運和堆碼。既可作水平運輸，也 可作堆場堆碼、搬運和裝卸作業(yè)?？勺鞫褕龆汛a、搬運和裝卸作業(yè)。 4.3 集裝化裝卸搬運技術(shù)集裝化裝卸搬運技術(shù) v（2 2）集裝箱牽引車拖掛車（又稱集卡）。）集裝箱牽引車拖掛車（又稱集卡）。 v 專門用于牽引集裝箱底盤車的運輸車輛。其本專門用于牽引集裝箱底盤車的運輸車輛。

46、其本 身沒有裝貨平臺，不能裝載集裝箱，通過連接器與身沒有裝貨平臺，不能裝載集裝箱，通過連接器與 底盤車連接，牽引底盤車運行，達到實現(xiàn)搬運作業(yè)底盤車連接，牽引底盤車運行，達到實現(xiàn)搬運作業(yè) 的目的。運行速度快、拋運量大、設(shè)備價格較低，的目的。運行速度快、拋運量大、設(shè)備價格較低， 是一種廣泛使用的集裝箱運輸設(shè)備。是一種廣泛使用的集裝箱運輸設(shè)備。 v（3 3）自動導(dǎo)引車（）自動導(dǎo)引車（AGVAGV）。）。指裝備有電磁或光學自指裝備有電磁或光學自 動導(dǎo)引裝置，能沿規(guī)定的導(dǎo)引行駛，具有小車編程動導(dǎo)引裝置，能沿規(guī)定的導(dǎo)引行駛，具有小車編程 與停車選擇裝置、安全保護和各種移載功能的運輸與停車選擇裝置、安全保護

47、和各種移載功能的運輸 小車。以電池為動力，裝有非觸導(dǎo)向裝置、獨立尋小車。以電池為動力，裝有非觸導(dǎo)向裝置、獨立尋 址系統(tǒng)的無人駕駛自動運輸車。目前在歐洲國家一址系統(tǒng)的無人駕駛自動運輸車。目前在歐洲國家一 些現(xiàn)代化集裝箱大港，這種些現(xiàn)代化集裝箱大港，這種AGVAGV系統(tǒng)與大型高效的系統(tǒng)與大型高效的 岸邊集裝箱起重機聯(lián)合作用構(gòu)成一種新型高效的集岸邊集裝箱起重機聯(lián)合作用構(gòu)成一種新型高效的集 裝化裝卸搬運系統(tǒng)。裝化裝卸搬運系統(tǒng)。 v4.4.集裝箱堆場主要作業(yè)機械集裝箱堆場主要作業(yè)機械 （1 1）軌道式集裝箱門式起重機）軌道式集裝箱門式起重機 集裝箱碼頭的專用機械，固定在鋼軌上行走，集裝箱碼頭的專用機械，

48、固定在鋼軌上行走， 可跨多列集裝箱及跨一個車道，堆存能力大，堆場可跨多列集裝箱及跨一個車道，堆存能力大，堆場 面積利用率高，適用于吞吐量大，前沿港域不足，面積利用率高，適用于吞吐量大，前沿港域不足， 后方堆場較大的碼頭。后方堆場較大的碼頭。 4.3 集裝化裝卸搬運技術(shù)集裝化裝卸搬運技術(shù) v（2)2)輪胎式集裝箱門式起重機輪胎式集裝箱門式起重機 主要用于集裝箱堆場上集裝箱的裝卸、搬運與堆主要用于集裝箱堆場上集裝箱的裝卸、搬運與堆 高作業(yè)，有輪胎式運行結(jié)構(gòu)沒有專門軌道，所以比高作業(yè)，有輪胎式運行結(jié)構(gòu)沒有專門軌道，所以比 較靈活，可以從一個堆場移動到另一個堆場，堆高較靈活，可以從一個堆場移動到另一個

49、堆場，堆高 3-43-4層層 v（3)3)集裝箱跨運車（前面提到）集裝箱跨運車（前面提到） v（4)4)集裝箱叉車：集裝箱叉車：重箱作業(yè)成為重載叉車，空箱作重箱作業(yè)成為重載叉車，空箱作 業(yè)稱為堆高叉車業(yè)稱為堆高叉車 v（5)5)集裝箱正面吊運起重機集裝箱正面吊運起重機 設(shè)置可伸縮臂架和左右旋轉(zhuǎn)設(shè)置可伸縮臂架和左右旋轉(zhuǎn)120120的吊具的吊具 v4.4.1 4.4.1 自動引導(dǎo)搬運車概述自動引導(dǎo)搬運車概述 v 自動搬運車在英、美等國稱為自動導(dǎo)向車自動搬運車在英、美等國稱為自動導(dǎo)向車 (Automatic Guided Vehicle,(Automatic Guided Vehicle,簡稱簡稱A

50、GV)AGV)，在日本稱，在日本稱 為無人搬運車，我國一般稱為自動搬運車。為無人搬運車，我國一般稱為自動搬運車。 v AGVAGV能自動地和不受機械約束地從一地點把載荷能自動地和不受機械約束地從一地點把載荷 移送到一個指定地點，這個系統(tǒng)采用先進電子控制移送到一個指定地點，這個系統(tǒng)采用先進電子控制 系統(tǒng)或計算機運行系統(tǒng)管理并形成一個功能網(wǎng)絡(luò)，系統(tǒng)或計算機運行系統(tǒng)管理并形成一個功能網(wǎng)絡(luò)， 具有一定的柔性程度。具有一定的柔性程度。 v自動搬運車根據(jù)日本工業(yè)標準被分為無人搬運車、自動搬運車根據(jù)日本工業(yè)標準被分為無人搬運車、 無人牽引車和無人叉車三類。自動搬運車的載重量無人牽引車和無人叉車三類。自動搬運

51、車的載重量 在在50502000020000公斤，但以中小型占多數(shù)。公斤，但以中小型占多數(shù)。 4.4 自動導(dǎo)引搬運技術(shù)自動導(dǎo)引搬運技術(shù) v4.4.2 4.4.2 自動搬運車的工作過程自動搬運車的工作過程 v 控制臺通過計算機網(wǎng)絡(luò)接受立體倉庫管理系統(tǒng)控制臺通過計算機網(wǎng)絡(luò)接受立體倉庫管理系統(tǒng) 下達的下達的AGVAGV輸送任務(wù)，輸送任務(wù)，通過無線局域網(wǎng)通訊系統(tǒng)實通過無線局域網(wǎng)通訊系統(tǒng)實 時采集各時采集各AGVAGV、拆箱機器人的狀態(tài)信息。、拆箱機器人的狀態(tài)信息。根據(jù)需求根據(jù)需求 情況和當前情況和當前AGVAGV運行情況，將調(diào)度命令傳遞給選定運行情況，將調(diào)度命令傳遞給選定 的的AGVAGV。AGVAG

52、V完成一次運輸任務(wù)，在托盤回收站待命，完成一次運輸任務(wù)，在托盤回收站待命， 等待下次任務(wù)。等待下次任務(wù)。 4.4 自動導(dǎo)引搬運技術(shù)自動導(dǎo)引搬運技術(shù) v4.4.3 4.4.3 自動搬運車系統(tǒng)的技術(shù)組成自動搬運車系統(tǒng)的技術(shù)組成 vAGVSAGVS通常具有通常具有4 4個子系統(tǒng)個子系統(tǒng) 1 1自動導(dǎo)向系統(tǒng)自動導(dǎo)向系統(tǒng) v目前有目前有9 9種導(dǎo)向方法，有電磁感應(yīng)導(dǎo)向、慣性導(dǎo)向、種導(dǎo)向方法，有電磁感應(yīng)導(dǎo)向、慣性導(dǎo)向、 紅外線導(dǎo)向、激光導(dǎo)向、光學導(dǎo)向、示教型導(dǎo)向、紅外線導(dǎo)向、激光導(dǎo)向、光學導(dǎo)向、示教型導(dǎo)向、 磁性式導(dǎo)向、直線感應(yīng)電機導(dǎo)向、反射式導(dǎo)向。它磁性式導(dǎo)向、直線感應(yīng)電機導(dǎo)向、反射式導(dǎo)向。它 們改變路

53、徑方便，其中們改變路徑方便，其中電磁導(dǎo)向系統(tǒng)被認為是可靠電磁導(dǎo)向系統(tǒng)被認為是可靠 的和令人滿意的的和令人滿意的。 4.4 自動導(dǎo)引搬運技術(shù)自動導(dǎo)引搬運技術(shù) v2 2動力系統(tǒng)動力系統(tǒng) v 小車由電機驅(qū)動，以鉛酸蓄電池作為動力小車由電機驅(qū)動，以鉛酸蓄電池作為動力 源，小車有自動源，小車有自動電源狀況報告裝置電源狀況報告裝置，通過與，通過與 主控計算機通訊，使電源用完以前由主控計主控計算機通訊，使電源用完以前由主控計 算機指定到維修區(qū)充電或更換電源。算機指定到維修區(qū)充電或更換電源。 v 由于需要實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)方式，由于需要實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)方式，AGVAGV充電可以充電可以 采用在線自動快速充電方式。采用在線自動快速充電方式。AGVAGV根據(jù)電池容