.07神南公司艾柯夫煤機講義

1、前 言人類歷史在煤礦井下采用機械開采方式進行的機械綜合采煤工藝可以追溯到20世紀初葉。在德國著名的魯爾工業(yè)區(qū)腹地波鴻市成立于1864年的德國艾柯夫機械制造和鑄造兄弟有限公司研制的世界第一臺鏈式機械牽引割煤機于1914年在歐洲井下投入使用，正式開啟了機械化綜合采煤的先河。從此艾柯夫公司以其卓越的產(chǎn)品奠定了全球范圍內(nèi)各個時期滾筒采煤機技術(shù)的領(lǐng)先地位。隨著科技的發(fā)展與技術(shù)的進步，艾柯夫公司于1950年制造出第一臺液壓牽引的滾筒式綜合采煤機。1976年艾柯夫又率先生產(chǎn)出全球第一臺直流電牽引雙滾筒采煤機，且第一次將截割電機裝在搖臂里，實現(xiàn)了真正意義上的現(xiàn)代化滾筒采煤機。1990年艾柯夫研制出第一臺現(xiàn)代化

2、高功率電牽引雙滾筒采煤機sl300。迄今為止艾柯夫公司出產(chǎn)的雙滾筒變頻交流電牽引采煤機系列sl300，sl500，sl750，sl900，sl1000被廣泛用于世界包括北美，歐洲，亞洲，澳洲和非洲許多國家的煤礦及鉀鹽等礦物質(zhì)的井下開采。同時艾柯夫煤機在中國市場的國外采煤機領(lǐng)域占有率也遙遙領(lǐng)先。目前在陜煤集團神南產(chǎn)業(yè)發(fā)展公司使用的是當今世界采高最大裝備最先進的sl1000, 7.1米采高交流電牽引雙滾筒采煤機。它既裝備了現(xiàn)代化的led-顯示器和小型便攜式帶可調(diào)屏幕顯示器的遙控器，更裝備有4個機載攝像頭以實現(xiàn)采煤工作面無人值守的采煤機遠程智能化控制。無論任何設(shè)備及儀器，產(chǎn)品自身的制造質(zhì)量固然重要，

3、但更重要的在于設(shè)備操作檢修人員的正確操作使用以及精心維護和保養(yǎng)。正確的操作保養(yǎng)維護是使設(shè)備正常運行發(fā)輝其全部功效的根本保障。1、安全須知1.1 一般說明1 注意貼在采煤機身上的危險說明、安全說明、操作說明和維護說明，這些說明必須完整且字跡清晰。2 對操作說明書中涉及到的事故防范、工作安全、環(huán)境保護方面的一般法律和其他強制性的法律及法規(guī)要求應(yīng)予以遵守并執(zhí)行.采煤機使用單位應(yīng)該提供足夠的滅火器和急救箱。注意火災(zāi)報警和滅火方法的可能行。針對國家對防爆設(shè)備應(yīng)用方面的安裝條例和法規(guī)應(yīng)無一例外予以遵守。對采煤機設(shè)備內(nèi)部涉及隔、防爆整體性的維護說明和補充規(guī)定應(yīng)予以嚴格遵守。1.2 人員委以在采煤機上工作的人

4、員必須熟悉操作說明，尤其是第1章“安全”。這一條同樣適用于臨時從事采煤機工作的人員，如更換截齒或者進行維修的工作人員。為了安全，工作人員應(yīng)將長發(fā)束緊、服裝應(yīng)緊湊合身、不應(yīng)配帶首飾如戒指等，以避免因卷入設(shè)備中而受傷害。任何從事采煤機工作和操作人員都必須達到法律規(guī)定的最小許可年齡！應(yīng)聘用經(jīng)過培訓或者技術(shù)熟練的人員，明確操作、安裝、維護和檢修人員的職責！應(yīng)明確采煤機司機的責任，并授權(quán)他有權(quán)拒絕其他人違背安全的指令！正在接受培訓的和參加短期培訓課程的人員應(yīng)在有經(jīng)驗的人員的監(jiān)督下才允許在采煤機上或機旁工作！必須配帶法規(guī)規(guī)定的或操作說明書中要求的個人保護裝置。采煤機操作人員應(yīng)確保未經(jīng)授權(quán)的人員不得在采煤機

5、旁工作。1.3 啟動、操作、維護和檢修使用單位有義務(wù)使采煤機總保持在無故障的情況下運轉(zhuǎn)。采煤機只能在安裝了機械制動裝置的運輸機上使用，應(yīng)確保采煤機工作地點及其周圍環(huán)境整潔，并定期進行檢查。采煤機只能在防護裝置都完好下運轉(zhuǎn)在檢修或維修期間拆卸安全設(shè)備或者拆卸已不能使用的安全設(shè)備時必須嚴格按照該說明手冊中的程序。在檢修或維修后應(yīng)立即重新安裝安全設(shè)備并確保其可以正常使用。采煤機的操作應(yīng)遵守使用國的安全和事故預(yù)防規(guī)程。只有在：- 所有的保護設(shè)備- 所有緊急控制設(shè)備- 所有采煤機噴霧系統(tǒng)都齊全并能夠正常工作，才能操作采煤機。在操作采煤機前，必須檢查所有保護裝置，緊急控制設(shè)備，采煤機噴霧系統(tǒng)。在開始工作前

6、，熟悉自己的位置和工作環(huán)境。工作環(huán)境包括工作范圍內(nèi)的障礙。在啟動采煤機前，操作人員必須確保在采煤機和運輸機工作范圍沒有人員停留。必須放棄任何有違規(guī)定的工作方式！放棄任何影響采煤機穩(wěn)定性的工作方式！出現(xiàn)功能故障時，立即停止采煤機，并確保采煤機不會未經(jīng)許可而被啟動！立即讓人排除故障！每班至少對采煤機檢查一次，看有無外表明顯的損傷和缺陷。如果出現(xiàn)這種情況，立即停機并確保采煤機不會未經(jīng)許可而被啟動！注意啟動警報、警報顯示內(nèi)容和控制顯示。根據(jù)“操作”章節(jié)中相關(guān)的說明啟動和停止采煤機。采煤機旁或者采煤機的運行方式出現(xiàn)了與安全相關(guān)的變化，立即停止采煤機并向主管部門或者主管人員報告事故情況！在采煤機運行時不得

7、關(guān)閉降塵系統(tǒng)。也不允許拆除降塵系統(tǒng)。必須遵守操作說明中標注的例行檢查和維護的周期。根據(jù)需要確保檢修或者修理的空間范圍！在煤壁側(cè)工作時，要對頂板和工作面進行保護。對采煤機進行檢修與修理時必須使用與采煤機相適應(yīng)的工具。在對采煤機進行特別維護或者維修前通知操作人員！指定監(jiān)督人員！采煤機靠電運行。如果不是根據(jù)安全和專業(yè)的要求使用、操作和修理采煤機，會產(chǎn)生嚴重傷害和/或者致命的傷害。在對采煤機進行維護、檢修和修理前，采煤機斷開主隔離開關(guān)，并確保采煤機在此期間不會再次被啟動！維護、檢修和修理工作只允許在無電壓的情況下進行。在對采煤機進行維護、檢修和修理前，確保采煤機在斜坡不滑動！在更換截齒和在滾筒上進行所

8、有其它工作時，截割電機和截割滾筒之間的離合器必須斷開。在液壓部件附近工作時必須確保搖臂不會因意外而下降。1.4 滾筒采煤機維護和檢修安全說明為了避免人員在維護和檢修時受到傷害，除了應(yīng)遵守下列安全說明外，還應(yīng) 遵守執(zhí)行工作安全規(guī)程和事故防范規(guī)章制度。在對采煤機進行維護、檢查或檢修時，應(yīng)采取下列措施：1.采煤機開關(guān)柜上相關(guān)的所有電源開關(guān)和斷路器必須斷開。2.采煤機開關(guān)柜上相關(guān)的所有電源開關(guān)和斷路器必須處于 斷開位置(打開狀)。3.必須確保采煤機開關(guān)柜上相關(guān)的所有電源開關(guān)和斷路器的操作把手貼掛上適當?shù)木緲撕?，以便采煤機斷電后可重新通電。4.在采煤機進行維護其間，電源閉鎖鑰匙必須由相關(guān)責任人放入保險

9、箱內(nèi)。5.在相關(guān)責任管理人未確認1-4項完工前，該工作區(qū)域不應(yīng)交付使用。只有當檢修工作完工或危險區(qū)域處理措施結(jié)束后采煤機方能通電重新啟動。相關(guān)責任管理人應(yīng)事先確認，取消上述1-5項工作中確定的要求對有關(guān)人員不會構(gòu)成傷害 。因瓦斯?jié)舛瘸瑯硕l時，采煤機在跳閘原因排除前不應(yīng)重新啟動。采煤機重新啟動必須經(jīng)授權(quán)的相關(guān)人員許可后方可進行。工作于采煤機電控設(shè)備時, 對其進行安裝和使用必須遵守上述1-5項工作原則。2 概述2.1 機器說明2.1.1 用途采煤機的任務(wù)是截割煤、鹽礦、礦石、其它礦物質(zhì)及其夾矸。采煤機可進行雙向截割。根據(jù)截割滾筒的直徑和采煤機的安裝高度，采煤機可以用于截割不同硬度的礦層。2.1

10、.2 主要部件采煤機由以下部件組成1截割單元2牽引部和鏈輪箱3電氣單元以下對這些組件進行說明。詳細內(nèi)容可以參閱備件圖冊和備件清單。2.1.3 采煤機的技術(shù)規(guī)格頻率功率kw電壓v頻率(hz)截割電機2 x 1000330050牽引電機（發(fā)動機功率）2 x 1506900 120泵電機(液壓泵)2 x 4569050破碎機電機1 x 200330050裝機總功率2590轉(zhuǎn)速截割滾筒29,6 min-1總重量包括截割滾筒約173t工作面供水量流量l/min壓力bar溫度c水量約430水的壓力(進水)40-100冷卻水進水溫度最大30使用條件最大傾角橫向5， -9縱向 + 6 帶制動閘最大 + 9在這

11、種條件下可以穩(wěn)固地使用采煤機。g 在較大的橫向傾角下應(yīng)對液壓油箱和牽引減速箱的透氣采取特殊的預(yù)防措施。同時應(yīng)注意牽引減速器的油位，機器的磨損情況，機器的牽引速度。2.2 連接條件2.2.1 電氣連接條件電氣供應(yīng)和相關(guān)條件供應(yīng)電壓3300v ac主頻率50 hz最大允許電壓變化+ 10 % / - 20 %(啟動時)+ 10 % / - 10 %(運行中)最大允許頻率變化 2 %(瞬時) 1 %(持續(xù))諧波根據(jù) en 60204電壓不平衡根據(jù) en 60204電壓中斷根據(jù) en 60204電壓下降根據(jù) en 60204用于未來有可能在電氣裝配上進行改動以便擴展電源供應(yīng)的說明物理環(huán)境和操作條件電磁

12、環(huán)境井下采煤區(qū)環(huán)境溫度范圍0c 35c(使用)空氣濕度+ 95 %振動5g, 10 - 500 hz振幅 0.15 mm沖擊30g 大于18 ms運輸和存放-5c +50c(運輸)-20c +50c(存放)供應(yīng)電源額定電壓 (v)3300v ac通過保險可中斷的最大短路電流50 ka電源供應(yīng)的接地方式主隔離電源斷開裝置 負荷中心必須的, 可鎖的煤機上可鎖的隔離開關(guān)有, 鎖在供貨范圍內(nèi)設(shè)備保護供應(yīng)電纜的過流保護過流觸發(fā)器和短路觸發(fā)器的設(shè)置是通過相應(yīng)的電源計算。為此須注意所用的主電纜的直徑emv 極限值帶線的hf-干擾發(fā)射器的極限值根據(jù)en61800-3在0.8 到5mhz之間并且峰值根據(jù)bb22

13、442可超過29db.要注意，連接到此電路的電器元件有足夠的hf-抗干擾性。如果需要，使用者需要在3.3kv連接處提供適用的去除干擾設(shè)備附件煤機主電纜所用的插座victor 5m 500c 088596500a / 3x240 / 1先導+2st 附屬接頭victor 5m 500c 088595500a / 3x240 / 1先導+2st 用使用者的電子設(shè)備進行調(diào)節(jié)使用者必須確保，運輸機停止信號通過某種方式被采煤機接收。通過此信號可以避免刮板運輸機在復(fù)位在采煤機上的運輸機停止鍵時啟動。2.2.2 機械連接條件機械參數(shù)電纜拉力監(jiān)測設(shè)備在采煤機組裝電纜和電纜夾是應(yīng)檢查電纜拉力監(jiān)測設(shè)備的正常功能。

14、水供應(yīng)連接到工作面水供應(yīng)系統(tǒng)流量約430l/min壓力100bar最大溫度30c額定寬度40dn截割系統(tǒng)配有噴嘴并打開油供應(yīng)所有主部件充油到工作水平牽引力和牽引速度下圖說明牽引力和牽引速度關(guān)系：牽引箱速比i = 81.9、鏈輪箱速比14/19/19/41-10。.牽引力和牽引速度受諸多因素的影響，比如截割阻力、工作面的坡度、截割深度。因此有可能出現(xiàn)這樣的情況：實際可以達到的最大牽引速度和標注的牽引速度有差異。主要外形尺寸1 電控箱2 電牽引箱3 鏈輪箱4 截割單元5 滾筒6 拉桿7 托纜裝置8 破碎機a 臥底量b 采高支腿外伸狀態(tài) 支腿內(nèi)縮狀態(tài) 1截割滾筒2滑靴3運輸機4導向靴5齒軌座6齒軌7

15、運輸機擋煤板8頂護板2.3 主要部件和技術(shù)參數(shù)2.3.1 電氣單元在電控箱殼體三個可以抽拉的箱體內(nèi)裝有電器組件：1牽引控制箱tc2牽引控制箱tc（保護變頻器和液壓電機）3高壓箱hv（保險3.3 kv）4高壓箱hv（控制保險3.3 kv）5低壓箱lv （控制）6供電電纜連接3.3 kv（插頭和插座）7連接箱8連接箱“i”電氣單元標識電氣單元的技術(shù)參數(shù)主電纜電壓3.3kv +10 % - 20 %頻率50hz煤機額定電流500a截割電機輸出電纜電壓3,3kv頻率50hz截面（電機電纜）3 x 70mm電機額定電流206.6a 牽引電機輸出電纜電壓0 - 690v頻率0 - 120hz截面（電機電纜

16、）3 x 70mm電機額定電流175a泵電機輸出電纜電壓690v頻率50hz截面（電機電纜）3 x 16mm電機額定電流48a破碎機輸出電纜電壓3,3kv頻率50hz截面（電機電纜）25mm電機額定電流45.7a外圍條件溫度范圍(工作溫度)0 至 + 40c冷卻水最大操作壓力35bar冷卻水最小流量19l/min冷卻水最高溫度(進水溫度)30c2.3.2 帶鏈輪箱的牽引部牽引系統(tǒng)的組成部件：1牽引箱體2牽引齒輪箱3牽引電機牽引箱體包括液壓和水路系統(tǒng)的元件4液壓驅(qū)動系統(tǒng)5 液壓過濾系統(tǒng)6 水分配7 液壓閥系統(tǒng)采煤機的截割搖臂是靠鑄在牽引箱上的的聯(lián)機耳來支撐的。牽引部兩個箱體是靠液壓螺桿來連接的。

17、牽引部采煤機由設(shè)有行星齒輪箱的牽引部沿工作面拖動。牽引箱中的電機將動力通過一組齒輪和一級行星減速傳遞到鏈輪箱中的驅(qū)動輪。編碼器用于控制交流電機的速度。在鏈輪箱中設(shè)置了一級齒輪減速。液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)負責升降搖臂 負責升降破碎機 負責升降煤壁側(cè)機身（調(diào)斜）負責升降保護蓋板驅(qū)動注油設(shè)備水路系統(tǒng)水路系統(tǒng)負責冷卻截割電機、牽引電機、液壓泵電機、破碎機電機、液壓油和電控箱內(nèi)變頻器冷卻搖臂內(nèi)的液壓油和油滾筒噴霧降塵鏈輪箱行走部的技術(shù)參數(shù)牽引電機型號交流防爆水冷電機功率150 kw轉(zhuǎn)速60 hz1800 min-1電壓690v電流175a最小冷卻水量10 l/min工作壓力（最大）35 bar重量850kg轉(zhuǎn)

18、速發(fā)生器電壓+10 .+30 v / dc最大頻率50 khz每轉(zhuǎn)脈沖 /128 泵電機型號交流防爆水冷電機功率45kw頻率50hz轉(zhuǎn)速1460min-1電壓690v電流46a冷卻水量（最少）8l/min最大工作電壓35bar重量350kg液壓泵型號齒輪泵每轉(zhuǎn)排量88.5cm/u流量123l/min轉(zhuǎn)速1460min-1最大壓力275bar重量29kg牽引部齒輪傳動系統(tǒng)1 剪切軸3編碼器2 牽引電機4從動軸齒輪齒數(shù)模數(shù)mm轉(zhuǎn)速傳動比 i = 81.9 min-160 hz120 hzz1244,518003600z2544,58001600z3195,08001600z4585,0262524

19、z5226,0262524z6536,0109218z7215,0109218z8305,061121z9835,000驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速(na) =22.043.9鏈輪箱傳動圖齒軌輪 z tr驅(qū)動輪 z ar中間輪 z zr1傳動輪 z vr中間輪 z zr2齒輪齒數(shù)模數(shù)mm轉(zhuǎn)速傳動比i = 2.93min-1zan142022,043,9zzr1192016,232,3zzr2192016,232,3zvr41207,515,0ztr1054.757,515,0液壓油箱的技術(shù)參數(shù)液壓油箱油箱:容積約 160 l液壓油hlp 100(通過管路連接至液壓泵吸入側(cè))過濾:吸濾器過濾精度100 m透氣:過

20、濾精度3 m油箱的注油通過o 連接插口油位控制通過油位顯示和電子油位測量溫度測量電子溫度傳感器 水分配系統(tǒng)的參數(shù)技術(shù)水分配系統(tǒng)進水口:- 過濾器1 個雙向回沖帶關(guān)閉設(shè)施的過濾器100m- 壓力保障1個安全閥120bar冷卻水:- 減壓1 個減壓閥30bar- 壓力保障1 個安全閥35bar- 流量測量1個流量測量器0-250l/min- 流量檢測2個流量監(jiān)測器050l/min3個流量監(jiān)測器0-25l/min- 水分配4個流量控制閥24i/min2個流量控制閥32l/min2個流量控制閥45l/min水噴霧:- 壓力檢測2個壓力監(jiān)測器0-160bar- 流量檢測2個流量監(jiān)測器0-300l/min

21、- 水分配2個球閥ng25液壓控制系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)液壓控制系統(tǒng)左右控制單元：2 x 三向控制電控，本質(zhì)安全控制通徑18安全閥調(diào)定壓力250bar壓力過濾器：過濾精度10m旁通管p=7bar安全閥調(diào)定壓力280bar檢測壓差通過一個可調(diào)電子和光學的開關(guān)檢測壓差設(shè)置為p=7bar回流過濾器：過濾精度10m旁通管p=3.5bar檢測壓差通過一個可調(diào)電子開關(guān)檢測壓差設(shè)置為p=2.5bar2.3.3 截割單元截割單元的組件有1滾筒搖臂2截割電機3搖臂托架4帶剪切軸的操作離合器5截割滾筒截割搖臂中的截割電機將動力通過兩級正齒輪傳動和一個雙級行星減速器傳遞到滾筒。冷卻水通過搖臂內(nèi)上下位置冷卻管冷卻油液，并通過行

22、星減速器的中心水管冷卻行星減速箱，而后從滾筒上噴出降塵。擋煤板翻轉(zhuǎn)液壓馬達安裝在搖臂上。在馬達和小齒輪的聯(lián)軸套上設(shè)有扭矩槽 ，在過載時斷裂起保護作用。聯(lián)軸套是易損件。搖臂與連接架通過液壓螺桿聯(lián)接。截割單元的技術(shù)參數(shù)截割電機型號交流防爆水冷電機功率1000kw頻率50hz轉(zhuǎn)速1492min-1電壓3.3kv電流206.6a最低冷卻水量40l/min工作壓力（最大）35bar重量3450kg搖臂長度 3717mm行星齒輪箱 1000mm齒輪傳動比i = 50.43重量（不包括截割電機）大約11636kg滾筒滾筒直徑3500mm滾筒轉(zhuǎn)速29.6min-1搖臂傳動圖1 滾筒4截割電機2 減速齒輪5開關(guān)

23、離合器3 剪切軸齒輪齒數(shù)模數(shù)mm轉(zhuǎn)速 i = 50,43min-1z1317,51492z2417,51127z3417,51127z4288,51127z5398,5809z6388,5831z7398,5809z8408,5789z9398,5809z10226,5809z11456,5331z121136,50z13269,0132z14319,086z15909,00滾筒轉(zhuǎn)數(shù) (na) =29,62.3.4 破碎機破碎機主要包括以下部件：1支撐臂2電機3推移油缸4破碎機懸掛5滾筒6蓋板7支座破碎機安裝在采煤機靠機尾側(cè)，用于破碎輸送機上過煤口處的大塊煤，以確保過煤口通暢。安裝在行星減速機

24、中的剪切銷起機械保護作用。破碎電機通過一級行星傳動將動力傳送到滾筒。破碎機的技術(shù)數(shù)據(jù)驅(qū)動電機類型三相電機，隔爆，水冷功率200kw頻率50hz轉(zhuǎn)速741min-1電壓3300v電流45.7 a最小冷卻水量20l/min重量約1400kg油缸類型d 225/110-745行程155mm工作壓力250bar測試壓力活塞腔325bar活塞桿腔325bar重量270kg破碎機傳動圖1滾筒2 破碎電機齒輪齒數(shù)模數(shù)mm傳動比為i = 5.05時的轉(zhuǎn)速min -1z1225741z2335396z38950滾筒轉(zhuǎn)速(na) =146.92.3.1 采煤機底托架采煤機底托架由以下部件組成:1帶連接板的液壓油缸

25、2平滑靴3支腿3a 箱體3b 機身水平油缸和連接板3c 支桿3d 支柱3e 擺座4轉(zhuǎn)接器5護板6 固定桿技術(shù)參數(shù)搖臂液壓油缸型號d 390/180-1955沖程995mm工作壓力250bar試驗壓力活塞前腔300bar活塞桿腔400bar重量2100kg機身水平油缸型號d 240/120-1090沖程564mm工作壓力250bar試驗壓力:活塞前腔300bar活塞桿腔300bar重量400kg調(diào)斜，功能和操作采煤機在煤壁側(cè)配備了可調(diào)節(jié)高度的裝置。 該裝置由液壓驅(qū)動可在需要時使機器向煤壁側(cè)傾斜大約3左右。 通過操作安裝在支腿（6）上的液壓油缸（2）可以達到該目的。 這樣連接在連桿（3）上面的劃靴

26、（1）可以在基座（4）和支桿（5）的作用下，在垂直方向上進行大約100mm的升降。 液壓油缸由附屬的液壓系統(tǒng)驅(qū)動。圖：調(diào)可通過軟件操作實現(xiàn)如下功能：調(diào)斜功能只在立機位時方能使用。對油缸的供油為同步供油。油缸的同步由電子系統(tǒng)控制，當一個油缸相比另一個油缸的提前量大于規(guī)定時（8mm），有提前量的油缸會自動停止。煤機只能在油缸處于終位狀態(tài)時方可繼續(xù)移動。2.3.2 液壓調(diào)節(jié)頂護板采煤機配備一個可用電-液壓調(diào)節(jié)的頂護板。頂護板的功能是保護操作人員在采煤機工作地點免遭煤塊的擊打。另外，也用來保護采煤機敏感的操作元件。技術(shù)參數(shù)液壓油缸型號伸縮油缸d150/80-800工作壓力250bar試驗壓力350ba

27、r行程480mm重量66kg3 操作3.1 安全操作說明只有經(jīng)過培訓的人員才能操作使用采煤機。灰塵和噪聲對健康有巨大的危害。操作人員必須佩戴合適的防護裝備，來防護噪聲，氣體，灰塵和溶解材料的懸浮顆粒。采煤機只能在安裝了機械制動裝置的運輸機上使用。g 盡管給出啟動信號，機器操作人員在每次啟動時再確認下，在采煤機和運輸機的工作區(qū)域內(nèi)沒有人員停留.所有控制設(shè)備和“緊急停止”設(shè)備在每個班次工作和采煤機啟動前都要檢查（見章節(jié)“啟動前的檢查”）g 在采煤機工作或測試檢查前，必須注意，是否按章節(jié)“工作液體”提到的那樣注入了工作液體.g 關(guān)閉截割電機后同樣也要關(guān)閉冷卻水的供應(yīng).在采煤機工作或測試檢查前，必須注

28、意，是否按章節(jié)“工作液體”提到的那樣注入了工作液體。關(guān)閉截割電機后同樣也要關(guān)閉冷卻水的供應(yīng)。每次啟動采煤機截割驅(qū)動前，必須確保截割滾筒的自由活動性。多次啟動截割驅(qū)動會堵塞滾筒導致電機損壞，這是不允許的。當截割電機的負載電流超過2.5倍的額定電流時，采煤機會自動復(fù)位。采煤機啟動時要注意截割滾動的旋轉(zhuǎn)方向。采煤機工作結(jié)束后，應(yīng)該移動到一個適當?shù)陌踩恢?，截割單元水平放置。為了使采煤機無電壓地進行接通，應(yīng)將高壓箱上的隔離開關(guān)（3.3kv）置于“關(guān)”的位置。當機器通電進行檢修時，應(yīng)確保鎖定截割電機的開啟鍵。出現(xiàn)危急情況時，司機必須立刻使用“緊急停止”按鈕關(guān)閉采煤機?！本o急停止”按鈕位于右牽引的采空區(qū)。

29、對啟動的以及不安全的采煤機（長時間未使得）的鏈輪箱，保證齒軌輪和滑靴1米的最少安全距離。g 有擠壓和夾住的危險在設(shè)備運行中出現(xiàn)過熱，變色或者異常的噪聲征兆體現(xiàn)在設(shè)備部件上時，要馬上關(guān)閉采煤機。對相應(yīng)的位置進行檢查以及校準。著火時注意著火通知和救火的可能性。g 從驅(qū)動安全考慮，要在采煤機上有刮板運輸機關(guān)閉信號鍵，防止在“刮板運輸機-關(guān)閉”開關(guān)倒檔時，出現(xiàn)在采煤機上允許運轉(zhuǎn)的情況。3.2 控制元件和顯示器3.2.1 控制元件3.2.2 電氣單元圖 31:控制鍵表 31:控制鍵電氣單元 解釋位置解釋1天線2無3破碎機電機開4破碎機電機關(guān)5液壓電機開6液壓電機關(guān)7截割電機開8截割電機關(guān)9所有電機開10

30、所有電機關(guān)11采煤機開12采煤機關(guān)13無14無15先導測試鍵16選擇開關(guān)先導測試17緊急開關(guān)/采煤機關(guān)18隔離開關(guān)19隔離開關(guān)插銷20顯示器鍵盤21左有線指令發(fā)生器22右有線指令發(fā)生器23運輸機關(guān)24緊急開關(guān)去鎖h1電壓顯示 3.3 kvh2電壓顯示 3.3 kvh3電壓顯示 3.3 kvh4先導測試h5電壓顯示 690 vh6供應(yīng)電壓 230 v 電機控制組件h7變頻器供應(yīng)電壓 230 v （推拉單元 a10）h8230 v h9電壓顯示 24 v, a5612h10電壓顯示 12 v, a5611h22數(shù)據(jù)傳輸rh23數(shù)據(jù)傳輸r *)*) 信號是轉(zhuǎn)換的3.2.3 左/右牽引圖 32:控制鍵

31、 左/右牽引圖 33:控制鍵 左牽引圖 34:控制鍵 右牽引表 32:控制鍵 牽引解釋位置解釋1冷卻水流量顯示2左滾筒噴霧球閥開關(guān)3進過濾器前的進水壓力表4出過濾器后的進水壓力表5冷卻水壓力表6扳手，左搖臂升/降7板手，破碎機升/降8扳手，調(diào)斜/左側(cè)液壓油填充9左液壓工作壓力表10左壓力過濾器的污染顯示11右壓力過濾器的污染顯示12右滾筒噴霧球閥開關(guān)13右液壓工作壓力表14扳手，右搖臂升/降15扳手，頂護板升/降16扳手，, 調(diào)斜/右側(cè)液壓油填充和驅(qū)動油填充17驅(qū)動油分配干線，右側(cè)19球閥，轉(zhuǎn)換左側(cè)調(diào)斜/左側(cè)填沖液壓油20球閥，轉(zhuǎn)換右側(cè)調(diào)斜/右側(cè)填充液壓油和齒輪油3.2.4 離合器, 左/右截

32、割單元圖 35:左/右截割單元離合器在電機轉(zhuǎn)動時不要打開離合器等電機停止10分鐘后1010 左搖臂 右搖臂帶蓋，合位置 帶蓋，離位置 開 關(guān)調(diào)斜、功能和操作采煤機在煤壁側(cè)配備了可調(diào)節(jié)高度的裝置。 該裝置由液壓驅(qū)動可在需要時使機器向煤壁側(cè)傾斜大約3左右。 通過操作安裝在支腿（6）上的液壓油缸（2）可以達到該目的。 這樣連接在連桿（3）上面的劃靴（1）可以在基座（4）和支桿（5）的作用下，在垂直方向上進行大約100mm的升降。 液壓油缸由附屬的液壓系統(tǒng)驅(qū)動。可通過軟件操作實現(xiàn)如下功能：調(diào)斜功能只在立機位時方能使用。對油缸的供油為同步供油。油缸的同步由電子系統(tǒng)控制，當一個油缸相比另一個油缸的提前量大

33、于規(guī)定時（8mm），有提前量的油缸會自動停止。煤機只能在油缸處于終位狀態(tài)時方可繼續(xù)移動。開機前的檢查采煤機在第一次啟動前和每次維修后重新啟動前必須檢查下面的幾項:確定工作面電壓符合采煤機的設(shè)計要求（參閱“電氣單元”）。檢查油質(zhì)和注油量是否合乎要求。連接工作面水管并開通g 在沒有工作面供水的情況下不要使用液壓和水系統(tǒng)!g 在沒有冷卻水的情況下不要使用牽引驅(qū)動!觀察外部是否有可見的漏氣。注意，液壓管和電線不要被折斷或損壞。檢查”緊急停止”開關(guān)（17）： 打開”緊急停止”開關(guān)（17）： 打開隔離開關(guān) （18） 按下“煤機啟動鍵” （11） 在工業(yè)電腦ipc啟動后， 按下“所有電機啟動鍵”（9）在所有

34、驅(qū)動啟動后， 按下“緊急停止”開關(guān)（17） 關(guān)畢所有電機顯示器黑屏，電壓顯示3,3kv(h1,h2,h3)關(guān)閉g 若有需要可重新調(diào)整急停拉繩功能，直至在急停開關(guān)軟管的觀察窗看到，其已達到中間位置。采煤機關(guān)閉功能（12） 急停開關(guān)（17）松開 按下開機鍵（11）在工業(yè)電腦啟動后： 按下采煤機關(guān)閉鍵（12） 顯示器黑屏，電壓顯示3.3 kv (h1, h2, h3) 關(guān)閉運輸機急停鼓形開關(guān)的作用 松開運輸機急停開關(guān)（23） 啟動運輸機機 按下運輸機急停開關(guān)（23） 關(guān)閉運輸機接地監(jiān)測功能: 通過鍵盤f1調(diào)出“接地檢測”菜單。然后按下列順序進行接地監(jiān)測。 接地檢測，左截割電機 接地檢測，右截割電機

35、接地檢測，破碎機 接地檢測，牽引變壓器 接地檢測，690/230v 要檢查，是否左側(cè)和右側(cè)的牽引電機同方向旋轉(zhuǎn)。檢測應(yīng)如下進行： 屏蔽左牽引電機。 啟動右牽引電機，通過集中指令顯示屏或遙控指令顯示器。檢查采煤機正反向運行情況。檢查煤機割煤方向是否和搖控指令發(fā)生器上的箭頭一致。如果兩個方向相同，右牽引電機連結(jié)正確。如果不是這樣，電機的電氣連接必須換相并再次檢查是否存在故障。用同樣的方法檢查左牽引電動機的驅(qū)動情況。檢查液壓系統(tǒng)的功能。每班前/后檢查為避免操作中出現(xiàn)不必要的麻煩，每班前后都應(yīng)對下列項目進行檢查:通過觀察檢測外部可見到的問題。例如：漏氣，裂縫，斷口，磨損。- 截齒- 噴嘴- 導向滑靴-

36、 齒軌輪- 平滑靴- 采煤機供電電纜- 采煤機電源線- 本安控制電纜主要部件的磨損極限，見6.5.3節(jié)“鏈輪箱的維護”。更換磨損或丟失部件。清除煤機頂部任何影響煤機順利操作和可能造成危險的浮煤。檢查液壓和齒輪油位，如需要進行注油。檢查滾筒噴霧（外觀檢查）。確保液壓軟管和電纜不受擠壓和損壞。每班前檢查接地故障顯示。檢查緊急停止開關(guān)3.3 預(yù)啟動報警系統(tǒng)需要啟動采煤機時，預(yù)啟動報警系統(tǒng)會給一個明確的報警信號：- 啟動泵電機（截割電機停）- 截割電機（運轉(zhuǎn)）- 破碎機電機（截割電機停止運轉(zhuǎn)）以及牽引電機（截割電機停止運轉(zhuǎn)）g 啟動后的操作將不再發(fā)出預(yù)啟動報警信號.3.4 緊急制動遇到危急情況，不論在

37、任何操作狀態(tài)，采煤機都可通過操作”緊急制動”開關(guān)（17）停止運轉(zhuǎn)。在緊急情況下，必須使用”緊急制動”（17）開關(guān)，一般情況下不采用此方法。.g 只有在問題解決后才能復(fù)位急停開關(guān).3.5 先導測試通過先導測試（15）可以找出潛在的問題。 把選擇開關(guān)先導測試（16）扳到1的位置。 按先導測試鍵 （15）。 如果在電路檢查中沒有發(fā)現(xiàn)問題，發(fā)光二極管 h4 發(fā)光，反之則不亮。 按照電路圖18288 c3檢查。 把選擇開關(guān)先導測試（16）扳到2的位置。 如同上述，對于接下來的測試（到7的位置）照上述方式進行。3.6 控制方式采煤機能在手動或遙控方式下運轉(zhuǎn)：- 隨機有線指令發(fā)生器或- 遙控指令發(fā)生器。3.

38、6.1 無線和有線指令發(fā)生器兩種控制模式均可用一個或兩個指令發(fā)生器操作。電機啟動前必須決定使用隨機有線指令發(fā)生器或遙控指令發(fā)生器?？刂品绞降倪x擇單個或兩個遙控指令器顯示方式 不能使用有線指令發(fā)生器！選擇單個無線指令發(fā)生器，所有功能均可通過此發(fā)生器實現(xiàn)。選擇兩個無線指令發(fā)生器，煤機左側(cè)功能由左指令發(fā)生器實現(xiàn)，煤機右側(cè)功能由右指令發(fā)生器實現(xiàn)。關(guān)閉或開啟任何遙控器將關(guān)閉所有電機。重新啟動電機后，所有操作可以通過一個遙控器完成。g 遙控器距離煤機的有效距離約為15米。g 正常操作情況下蓄電池可用一個工作班。g 操作人員不能拿啟動的無線遙控器接近接收天線.g 當無線遙控器和接收天線之間的距離小于50厘米

39、時，機器可能會出現(xiàn)停止運轉(zhuǎn)。手動操作一個或兩個有線指令發(fā)生器。 只在無線指令發(fā)生器關(guān)閉時可使用。選擇手動單個有線指令發(fā)生器時，所有操作均可通過此發(fā)生器完成。選擇兩個有線指令發(fā)生器，煤機左側(cè)功能由左指令發(fā)生器實現(xiàn)，煤機右側(cè)功能由右指令發(fā)生器實現(xiàn)。煤機可識別所使用發(fā)生器的號碼和型號并設(shè)置為自動控制（手動或遙控） 無線指令發(fā)生器關(guān)閉表示手動模式開啟，單個或兩個有線指令發(fā)生器操作。 單個或兩個無線指令發(fā)生器開啟表示遙控模式開啟，單個或兩個無線指令發(fā)生器操作。輸入正確密碼后，可在診斷顯示屏上選擇“混合模式”，即： 左側(cè)無線指令發(fā)生器，右側(cè)有線指令發(fā)生器。或 右側(cè)無線指令發(fā)生器和左側(cè)有線指令發(fā)生器。一個無

40、線指令發(fā)生器或有線指令發(fā)生器損壞時，仍可從兩側(cè)控制采煤機。3.6.2 左/右無線指令發(fā)生器和有線指令發(fā)生器圖標功能左遙控器有線遙控左/右改變參數(shù) (display)遙控器開關(guān)鍵向左牽引牽引停向右牽引左搖臂提升所有馬達停止右搖臂提升左搖臂下降右搖臂下降左擋煤板順時鐘旋轉(zhuǎn) （選配)破碎機提升右擋煤板反時針旋轉(zhuǎn) (選配)rumschild links gegen den uhrzeigersinn schwenken (option)符號功能右側(cè)遙控器破碎機下降右側(cè)擋煤板順時針旋轉(zhuǎn) (選配)功能1. (見說明)功能2.(見說明)功能 3.(見說明)功能 2. (見說明)其他功能符號功能左搖臂緩慢提升

41、左搖臂緩慢下降右搖臂緩慢提升右搖臂緩慢下降led-display 前頁led-display 下頁調(diào)斜升起調(diào)斜下降左側(cè)調(diào)整記憶割煤右側(cè)調(diào)整記憶割煤左遙控啟動記憶割煤右遙控啟動記憶割煤向左越過工作面盡頭向右越過工作面盡頭護板提升護板下降左清洗開左噴霧 開/關(guān)右清洗 開右噴霧開/關(guān)左搖臂快速提升左搖臂快速下降右搖臂快速提升右搖臂快速下降所有電機關(guān)破碎機開破碎機關(guān)顯示命令行4行顯示命令行 1行顯示下一行清除指令遙控器顯示屏鍵 + 鍵 :向上向上翻頁鍵 + 鍵 :跳至起始頁 (最開始顯示的4行)鍵 + 鍵 :向上滾動一行3.6.3 7段數(shù)碼顯示數(shù)字顯示兩個顯示器的基礎(chǔ)設(shè)置（設(shè)置1）在開機時顯示如下:上

42、部數(shù)據(jù):采煤機前滾筒高度，以水平放置的運輸機為準下部數(shù)據(jù):采煤機后滾筒高度，以水平放置的運輸機為準所顯示的設(shè)置可以通過以下組合鍵改變（有線和無線遙控器）:在第一次按組合鍵 和(設(shè)置 2)左顯示:上部數(shù)字:已實際運輸機為基準左滾筒高度（傾角補償）下部數(shù)字:左滾筒位置右顯示:上部數(shù)字:已實際運輸機為基準右滾筒高度（傾角補償）下部數(shù)字:滾筒位置再按組合鍵 和(設(shè)置 3)左顯示:上部數(shù)字:左滾筒高度 傾角補償下部數(shù)字:左截割電機電流右顯示:上部數(shù)字:右滾筒高度 傾角補償下部數(shù)字:右截割電機電流再按組合鍵 和(設(shè)置 4)左顯示:上部數(shù)據(jù):左截割電機電流下部數(shù)據(jù):采煤機速度右顯示:上部數(shù)據(jù):右截割電機電流

43、下部數(shù)據(jù):采煤機速度再按組合鍵和(設(shè)置5)左顯示:上部數(shù)據(jù):錯誤下部數(shù)據(jù):錯誤數(shù)字右顯示:上部數(shù)據(jù):錯誤下部數(shù)據(jù):錯誤數(shù)字再按組合鍵 和(設(shè)置 6)左顯示:上部數(shù)據(jù):警告 下部數(shù)據(jù):錯誤數(shù)字右顯示:上部數(shù)據(jù):警告 下部數(shù)據(jù):錯誤數(shù)字在這個設(shè)置內(nèi)由于故障關(guān)閉截割電機時，顯示重新開啟截割電機所需要的秒數(shù)。左顯示:只有左電機關(guān)閉時右顯示:只有右電機關(guān)閉時g 在行駛過程中不顯示時，必須去掉w 2116或w2216控制線，以避免can總線干擾。3.8采煤機啟動采煤機啟動前必須滿足以下條件：聯(lián)接并打開工作面供水管路掛上離合器（牽引部）g 雖然有啟動警告，操作人員必須在每次啟動采煤機之前確認，沒有人員停留在

44、采煤機和運輸機工作區(qū)域.接通“緊急停止”拉線開關(guān)（17）隔離開關(guān)（18) 打開 按下“所有電機啟動”（11）按鈕當組合開關(guān)準備就緒，而且先導回路中無故障，可將組合開關(guān)電壓通過接觸開關(guān)送入采煤機。1163.9啟動 啟動屏蔽 電機溫度 過流和短路跳閘設(shè)備 接地故障閉鎖可選啟動模式：無線啟動：單個或兩個發(fā)生器模式或手動模式，隨機有線指令發(fā)生器：接通單個或兩個有線指令發(fā)生器可選啟動模式：同時啟動按鍵（9）或各個啟動電機按鍵（5），（7）和（3）3.9.1一鍵啟動 通過按下按鈕（9）所有電機開啟- 截割電機，泵電機和變頻器保護開啟按順序設(shè)置：- 預(yù)啟動報警（蜂鳴器大約持續(xù)7秒），交流變頻器開啟。預(yù)啟動報

45、警后- 變壓器保護，變頻器電壓和泵電機開啟 - 再2秒后泵電機開啟- 2-6秒后右截割電機開啟采煤機可以進行工作。g 只在第1次驅(qū)動（液壓電機）開啟時進行警告.采煤機可以進行工作通過控制按鈕鍵（有線指令發(fā)生器/無線遙控）使牽引電機向左或向右 牽引。最大牽引速度可通過“牽引參數(shù)”菜單調(diào)節(jié)，范圍2到100。由無線指令發(fā)生器或有線指令發(fā)生器設(shè)定速度。由無線指令發(fā)生器或有線指令發(fā)生器設(shè)定速度。g 持續(xù)按住按鈕：將采煤機加速至最大預(yù)置速度。g 漸進按住按鈕：采煤機漸進加速至最大速度。3.9.2 順序啟動 按下按鈕（5）啟動液壓電機 開啟液壓泵電機預(yù)啟動報警聲停止后液壓電機啟動 破碎機電機通過按按鍵（3）

46、開啟 破碎機電機開啟 按下按鈕（7）啟動截割電機 截割電機啟動預(yù)啟動報警聲停止后，首先啟動左截割電機，2秒后右截割電機啟動。關(guān)于啟動聯(lián)鎖，見“同時啟動”章節(jié)。g 如果在沒有接通截割電機和主泵電機的情況下，驅(qū)動采煤機，箭頭按鈕必須持續(xù)按下直到預(yù)啟動報警聲結(jié)束，然后采煤機才能牽引 按無線和有線指令發(fā)生器上的箭頭鍵。左牽引無線或有線指令發(fā)生器右牽引無線或有線指令發(fā)生器通過按壓的時間長短來改變牽引的速度。改變牽引速度：通過按與牽引方向相同或相反的按鈕來改變牽引速度也可以用這種方法使采煤機停止牽引如果左、右指令器或遙控器同時給出向左或向右的命令，使煤機減速的命令將被優(yōu)先執(zhí)行。采煤機通過以下方式停機：按下指令器或遙控器上的“停止牽引”鍵牽引停止有線或無線指令發(fā)生器按下指令器或遙控器上的“停機”鍵停機有線或無線指令發(fā)生器按“停機”按鈕時所有電機停止。采煤機停止。3.10關(guān)機方式電機可以單獨或一鍵關(guān)閉一鍵關(guān)閉 通過按按鍵 (10) (所有電機關(guān)機)- 牽引停止- 截割保護關(guān)閉- 變壓器保護關(guān)閉(液壓和牽引電機關(guān)閉)- 破碎機保險關(guān)閉 或者 通過在有線和無線遙控器上按 鍵(所有電機關(guān)閉)逐個關(guān)閉 通過按(6)鍵 (泵電機關(guān)閉)- 牽引關(guān)閉 ,變壓器保護關(guān)閉 (液壓和牽引電機關(guān)閉)