三菱Q系列PLC配合觸摸屏氣力輸送系統(tǒng)系統(tǒng)調(diào)試

1、1.增加模擬量在輸送過程控制中的作用在常見倉泵控制系統(tǒng)中，灰管壓力、母管壓力、倉泵壓力和倉泵料位在控制程序中的作用只是一個控制范圍的概念，連續(xù)測量信號中所包含的輸送信息在控制邏輯中并沒有獲得應用。比如：通常我們認為灰管壓力達到某一個值時，輸送管道會出現(xiàn)堵管。但在實際使用過程中要合理確定該壓力值將十分困難。堵管壓力值定高或定低了均會影響輸送系統(tǒng)的正常工作，在目前使用中為保證不出現(xiàn)堵管現(xiàn)象往往將該值下設(shè)，這樣固然可以避免堵管現(xiàn)象的發(fā)生，但這必然影響輸送系統(tǒng)的輸送效率。實驗結(jié)果表明：在灰管發(fā)生堵塞前灰管壓力會發(fā)生一種異常波動，如果利用灰管壓力的異常波動來判斷灰管的堵塞將提高堵管判斷的準確性。2.增加

2、輸送過程中的相關(guān)與調(diào)節(jié)控制在目前控制方式中，測量數(shù)據(jù)相互將的關(guān)系沒有引入控制邏輯。比如：料位變化速率表示了輸送系統(tǒng)的輸送效果、倉泵壓力與灰管壓力差反映了輸送速度。利用測量傳感器的信號可以獲得更多有關(guān)輸送結(jié)果的信息。3.測量傳感器（變送器）a) 壓力變送器壓力變送器主要用于氣力輸送系統(tǒng)中管道內(nèi)部的壓力測量，通常在輸送系統(tǒng)的母管、灰管和倉泵上配置。經(jīng)常使用的標準壓力變送器輸出信號為420ma，機械接口為m20*1.5。在一個氣力輸送系統(tǒng)中具體壓力變送器的配置由系統(tǒng)設(shè)計人員確定。一般每臺爐的相對獨立母管、每根灰管必須配置，而單臺倉泵是否配置則需要分析確定。倉泵配置壓力變送器的好處是能夠獲得倉泵內(nèi)部的

3、壓力信號，為倉泵運行的調(diào)試有幫助；可以為輸送過程的調(diào)節(jié)控制提供信號。缺點是增加一定費用。注意：如果一個系統(tǒng)配置了壓力變送器，則必須同時配置二次顯示表或plc中的ad模塊。b) 重量傳感器重量傳感器主要用來測量倉泵的料位，它通常安裝在倉泵的底部。經(jīng)常使用的重量傳感器輸出為mv信號。每臺倉泵可以配置13只重量傳感器，具體配置視客戶的投入情況。如果每臺倉泵配置1只重量傳感器，當該傳感器出現(xiàn)問題時將直接影響到該倉泵的運行。如果配置3只重量傳感器則其中有傳感器發(fā)生故障時，可拆除其中損壞的仍可保持料位判斷的正常。，表現(xiàn)的則是倉泵料位信號的改變。只要重新進行量程校正仍可保持料位判斷的正常。注意：如果一個倉泵

4、配置了稱重傳感器，則必須同時配置稱重表或信號轉(zhuǎn)換器+plc中的ad模塊。c) 流量變送器在空氣母管上配置氣體流量傳感器可以測量氣力輸送過程中的耗氣量，通過耗氣量和重量信號計算出氣力輸送的料氣比指標。根據(jù)料氣比指標可以指導氣力輸送系統(tǒng)的調(diào)試和工作狀態(tài)判斷。目前，由于料氣比指標大部分停留在系統(tǒng)設(shè)計階段，在實際運行的系統(tǒng)中很少采用。d) 二次顯示表二次顯示表主要用來顯示測量傳感器獲得的信號。4.3工作流程單臺倉泵輸送流程的協(xié)調(diào)運行要求如下：第一階段：裝料階段。倉泵的排氣閥和進料閥打開，物料通過進料閥從上料倉進入下料倉，此時壓縮空氣進氣閥和出料閥關(guān)閉。當物料充滿倉泵（充滿系數(shù)75-85%）后關(guān)閉進料和

5、排氣閥。第二階段：氣化階段。通過倉泵控制器自動控制進料閥和排氣閥關(guān)閉。此時判斷母管壓縮空氣壓力達到設(shè)定的下限后，打開出料閥與一次氣閥。壓縮空氣通過倉泵底部的復合流化板充入倉泵內(nèi)，使倉泵內(nèi)的物料氣化，體積膨脹，密度減小，具有很好的流動性。第三階段：輸送階段。物料氣化到一定程度后，呈流態(tài)化的物料就自動噴入輸灰管。輸送階段中，壓縮空氣一直從進氣閥源源不斷供入倉泵，當一次氣開設(shè)定時間到后，保證倉泵內(nèi)所有的物料全部卸出，之后進入吹掃階段。第四階段：吹掃階段。當輸灰管中的灰全部達到上料倉時，泵內(nèi)壓力降低，可以通過灰管壓力開關(guān)限值自動檢測。當壓力值達到（即低于）限值下限時，說明灰管已經(jīng)處于疏通狀態(tài)，系統(tǒng)發(fā)出

6、信號使進氣閥、出料閥關(guān)閉，排氣閥打開，開始下一輪循環(huán)?？刂屏鞒虉D如圖3-3 五.plc系統(tǒng)調(diào)試過程5.1 plc的組態(tài).5.2.2 cc-link線路測試(硬件設(shè)置) 1)執(zhí)行線路測試前檢查以下項目: 驗證cpu run/stop 開關(guān)設(shè)置在stop上 驗證cpu reset開關(guān)設(shè)置在中間位置 2)將主模塊/本地模塊上的站號設(shè)置開關(guān)設(shè)置為0 3)將主模塊/本地模塊上的傳送數(shù)率/模式設(shè)置開關(guān)設(shè)置為5到9 4)按下列步驟操作cpu reset開關(guān) 將reset開關(guān)設(shè)為reset 將reset開關(guān)設(shè)置到中間位置 5)測試結(jié)果由主模塊上的led指示燈顯示出來 正常時 l run led亮起5.2 cc

7、-link的設(shè)置。5.2.1檢測模塊狀態(tài)如下（硬件測試）：1） 將作為主/本地模塊附件的在da和db端子間2） 接通電源以前檢查以下項目： a 檢查模塊安裝狀態(tài) b 檢查輸入電源電壓 c 驗證cpu run/stop開關(guān)設(shè)置在stop上 d 驗證cpu reset 開關(guān)設(shè)置在中間位置3） 將主模塊/本地模塊的傳送速率/模式設(shè)置開關(guān)設(shè)置為a到e4） 接通電源5） 按照以下步驟操作cpu reset開關(guān) a 將reset開關(guān)設(shè)置為reset b 將reset開關(guān)設(shè)置到中間位置6） mst led閃爍(正在進行測試)7） 使用主模塊/本地模塊和cpu模塊上的led指示燈顯示測試結(jié)果 正常時 cpu

8、err.led 閃爍 異常時 mstled亮起,err.led閃爍 由于有硬件故障要更換模塊,再次檢查以確認模塊所裝的終端電阻是否連接在 端子da和db之間8) 結(jié)束 異常使mst led 亮起,err. led閃爍 測試結(jié)果儲存在sw00b4至b7(線路測試1結(jié)果).但因為線路測試是對64個站的, 忽略所有連接的站的位 6)結(jié)束5.3人機界面的設(shè)計初始和手動界面用來實現(xiàn)系統(tǒng)的自動和手動操作功能。在現(xiàn)代的生產(chǎn)企業(yè)中要求節(jié)約成本，使控制簡單化，以方便工人們的操作，以提高生產(chǎn)效率。我們采用三菱got1000觸摸屏達到簡化線路、方便操作的目的。我們在開發(fā)軟件上先進行與觸摸屏相關(guān)參數(shù)的設(shè)定，進入開發(fā)界

9、面，對系統(tǒng)進行如下開發(fā)設(shè)定：窗口畫面如下：調(diào)試程序如下：六.系統(tǒng)調(diào)試6.1系統(tǒng)硬件調(diào)試在這次實驗中由于我們的氣源氣量不夠，達不到理想的演示效果。所以我們采用質(zhì)地較輕顆粒較小的小米做傳輸介質(zhì)，可視性也好，便于觀察。實驗現(xiàn)象：1.氣壓在最大0.4mp時，小米以霧狀快速上升，停機后小米變成粉狀，顆粒被破壞。 2.氣壓在0.15-0.3mp時，小米呈現(xiàn)一段氣一段料的上升，壓力越大氣長，料短，而且料隨氣壓變大，料不能成段，接近現(xiàn)象1； 3.氣壓在0.15mp以及以下（大于0）小米緩慢上升，氣壓越往下，料越長，分段的料會在傳輸過程中前一段的料會分解，落到下一段料，向終端輸送。太小會產(chǎn)生物料堆積。結(jié)果：在氣壓過大時物料傳輸速度快，傳輸介質(zhì)遭到破壞，而且耗氣量加大，不節(jié)能。所以我們采用0.15mp左右輸送主要表現(xiàn)在以下幾個方面：首先，因為輸送速度低，管道磨損和料粒破碎程度可降至最低；其次，高輸送濃度有利于減少耗氣量，進而達到節(jié)能的目的；再者，因耗氣量減少而使輸送終端的料、氣分離變得較為容易。隨著氣力輸送技術(shù)在電力工業(yè)中的普遍應用，以氣力除灰為代表的密相氣力輸送成為大型燃煤發(fā)電廠發(fā)展的必然趨勢。綜合其優(yōu)點根據(jù)不同的介質(zhì)比如藥品，實物等，就應更改壓力值。6.2控制部分調(diào)試在控制部分接線圖（見附錄）我們的本地控制