常用機(jī)械傳動裝置

1、2021/3/111 第二章第二章 常用機(jī)械傳動裝置常用機(jī)械傳動裝置 機(jī)械傳動裝置的主要功用是將一根軸的旋轉(zhuǎn)運動和動力傳給另機(jī)械傳動裝置的主要功用是將一根軸的旋轉(zhuǎn)運動和動力傳給另 一根軸，并且可以改變轉(zhuǎn)速的大小和轉(zhuǎn)動的方向。常用的機(jī)械傳動一根軸，并且可以改變轉(zhuǎn)速的大小和轉(zhuǎn)動的方向。常用的機(jī)械傳動 裝置有帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動和蝸桿傳動等。裝置有帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動和蝸桿傳動等。 2021/3/112 第一節(jié)第一節(jié)帶帶 傳傳 動動 一、帶傳動的工作原理和速比一、帶傳動的工作原理和速比 帶傳動的工作原理帶傳動的工作原理 帶傳動是用撓性傳動帶做中間體而靠摩擦力工作的一種傳動。帶傳動是用撓性傳動

2、帶做中間體而靠摩擦力工作的一種傳動。 如圖如圖2-12-1所示。所示。 帶傳動的速比帶傳動的速比 帶傳動的速比計算公式為：帶傳動的速比計算公式為： i n n1 1/ /n n2 2 D D2 2/ /D D1 1 上式表明，帶傳動中的兩輪轉(zhuǎn)速與帶輪直徑成反比。上式表明，帶傳動中的兩輪轉(zhuǎn)速與帶輪直徑成反比。 圖圖2-1 2-1 帶傳動帶傳動 2021/3/113 二、帶傳動的特點和類型二、帶傳動的特點和類型 帶傳動的特點帶傳動的特點 1) 1) 可用于兩軸距離較遠(yuǎn)的傳動可用于兩軸距離較遠(yuǎn)的傳動( (最大中心距可達(dá)最大中心距可達(dá)4040m)m)。 2) 2) 帶本身具有彈性，因而可以緩和沖擊和振

3、動，使傳動平穩(wěn)，帶本身具有彈性，因而可以緩和沖擊和振動，使傳動平穩(wěn)， 且無噪聲。且無噪聲。 3) 3) 當(dāng)機(jī)器過載時，帶會在輪上打滑，能起到對機(jī)器的保護(hù)作當(dāng)機(jī)器過載時，帶會在輪上打滑，能起到對機(jī)器的保護(hù)作 用。用。 4) 4) 結(jié)構(gòu)簡單，成本低，安裝維護(hù)方便，帶損壞后容易更換。結(jié)構(gòu)簡單，成本低，安裝維護(hù)方便，帶損壞后容易更換。 5) 5) 結(jié)構(gòu)不夠緊湊。結(jié)構(gòu)不夠緊湊。 6) 6) 不能保證準(zhǔn)確的傳動速比。不能保證準(zhǔn)確的傳動速比。 7) 7) 由于需要施加張緊力，所以軸及軸承受到的不平衡徑向力由于需要施加張緊力，所以軸及軸承受到的不平衡徑向力 較大。較大。 8) 8) 帶的壽命較短。帶的壽命較短

4、。 2021/3/114 圖圖2-2 2-2 帶傳動的類型帶傳動的類型 a)a)平帶傳動平帶傳動 b) Vb) V帶傳動帶傳動 c) c) 圓帶傳動圓帶傳動 d) d) 同步齒形帶傳動同步齒形帶傳動 1 1帶帶 2 2帶輪帶輪 帶傳動的類型帶傳動的類型 生產(chǎn)中使用的帶傳動，有平帶、生產(chǎn)中使用的帶傳動，有平帶、V V帶、圓帶、同步齒形帶等類型帶、圓帶、同步齒形帶等類型 ( (見圖見圖22)22)，以平帶和，以平帶和V V帶使用最多。帶使用最多。 2021/3/115 三、三、V V帶及帶輪帶及帶輪 V V帶的結(jié)構(gòu)和型號帶的結(jié)構(gòu)和型號 V V帶是一種無接頭的環(huán)形帶，其橫截面的結(jié)構(gòu)如圖帶是一種無接頭

5、的環(huán)形帶，其橫截面的結(jié)構(gòu)如圖2-32-3所示。所示。 根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)，我國生產(chǎn)的普通根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)，我國生產(chǎn)的普通V V帶共分為帶共分為Y Y、Z Z、A A、B B、C C、D D、E E 七種型號。七種型號。Y Y型型V V帶的截面積最小，帶的截面積最小，E E型的截面積最大。型的截面積最大。 國家標(biāo)準(zhǔn)還規(guī)定，國家標(biāo)準(zhǔn)還規(guī)定，V V帶的節(jié)線長度為基準(zhǔn)長度，以帶的節(jié)線長度為基準(zhǔn)長度，以L Ld d 表示。 表示。 普通普通V V帶的基準(zhǔn)長度系列如表帶的基準(zhǔn)長度系列如表2-2-l l所示。所示。 c a avwfgijklq 2021/3/116 在進(jìn)行在進(jìn)行V V帶傳動計算和選用時，可先按下列公

6、式計算基準(zhǔn)長度帶傳動計算和選用時，可先按下列公式計算基準(zhǔn)長度L Ld d 的近似值的近似值L Ld d : : L Ld d 2 2p p( (D D1 1D D2 2)/2)/2( (D D1 1- -D D2 2)/ 4)/ 4 式中式中 主、從二帶輪的中心距；主、從二帶輪的中心距； D D1 1、D D2 2 主、從二帶輪的基準(zhǔn)直徑主、從二帶輪的基準(zhǔn)直徑( (與基準(zhǔn)長度相對應(yīng)的帶與基準(zhǔn)長度相對應(yīng)的帶 輪直徑輪直徑) )。 計算出計算出 L Ld d 的值需按表的值需按表2-12-1取相近值進(jìn)行圓整，最后便可確定取相近值進(jìn)行圓整，最后便可確定L Ld d 的標(biāo)準(zhǔn)值。的標(biāo)準(zhǔn)值。 c a av

7、wfgijklq c a avwfgijklq 2021/3/117 圖圖2-3 2-3 V V帶的結(jié)構(gòu)帶的結(jié)構(gòu) 1 1包布層包布層 2 2伸張層伸張層 3 3強力層強力層 4 4壓縮層壓縮層 2021/3/118 表表2-2-l l 普通普通V V帶的基準(zhǔn)長度系列帶的基準(zhǔn)長度系列 ( (GBll544-1997) (mm)GBll544-1997) (mm) 200200224224250250280280315315355355400400450450500500560560630630 710710800800900900100010001120112012501250140014001

8、6001600180018002000200022402240 2500250028002800315031503550355040004000450045005000500056005600630063007100710080008000 900090001000010000112001120012500125001400014000160001600018000180002000020000 V V帶的型號由帶型和基準(zhǔn)長度兩部分組成，例如標(biāo)記為帶的型號由帶型和基準(zhǔn)長度兩部分組成，例如標(biāo)記為Z1400Z1400， 即表示基準(zhǔn)長度為即表示基準(zhǔn)長度為14001400mmmm的的Z Z型型V V帶

9、。帶。 2021/3/119 帶輪的結(jié)構(gòu)帶輪的結(jié)構(gòu) 帶輪由輪緣、輪輻和輪轂三部分組成帶輪由輪緣、輪輻和輪轂三部分組成( (見圖見圖2-4)2-4)。帶輪的輪輻。帶輪的輪輻 部分有實心、輻板部分有實心、輻板( (或孔板或孔板) )和橢圓輪輻三種形式。和橢圓輪輻三種形式。 圖圖2-4 2-4 V V帶傳動的帶輪帶傳動的帶輪 1 1輪緣輪緣 2 2輪輻輪輻 3 3輪轂輪轂 2021/3/1110 四、帶傳動的張緊裝置四、帶傳動的張緊裝置 V V帶傳動常用的張緊裝置有調(diào)距張緊和張緊輪張緊兩種結(jié)構(gòu)：帶傳動常用的張緊裝置有調(diào)距張緊和張緊輪張緊兩種結(jié)構(gòu)： (1) (1) 調(diào)距張緊調(diào)距張緊 如圖如圖2-52-

10、5、圖、圖2-62-6所示。所示。 (2) (2) 張緊輪張緊張緊輪張緊 如圖如圖2-72-7所示所示 。 圖圖2-5 2-5 調(diào)距張緊裝置調(diào)距張緊裝置 1 1電動機(jī)電動機(jī) 2 2滑道滑道 3 3調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘 2021/3/1111 圖圖2-6 2-6 自動張緊裝置自動張緊裝置 1 1電動機(jī)電動機(jī) 2 2擺架擺架 2021/3/1112 圖圖2-7 2-7 張緊輪緊張裝置張緊輪緊張裝置 2021/3/1113 第二節(jié)第二節(jié) 鏈傳動鏈傳動 一、鏈傳動及其速比一、鏈傳動及其速比 鏈傳動是由兩個具有特殊齒形的鏈輪和一條撓性的閉合鏈條鏈傳動是由兩個具有特殊齒形的鏈輪和一條撓性的閉合鏈條 所組成的所

11、組成的( (見圖見圖2-8)2-8)。它依靠鏈和鏈輪輪齒的嚙合而傳動。它依靠鏈和鏈輪輪齒的嚙合而傳動。 圖圖2-8 2-8 鏈傳動鏈傳動 2021/3/1114 設(shè)某鏈傳動，主動鏈輪齒數(shù)為，從動鏈輪齒數(shù)為。當(dāng)主動鏈輪設(shè)某鏈傳動，主動鏈輪齒數(shù)為，從動鏈輪齒數(shù)為。當(dāng)主動鏈輪 轉(zhuǎn)過周，即轉(zhuǎn)過個齒時，從動鏈輪就被帶動轉(zhuǎn)過周，即轉(zhuǎn)過個齒。轉(zhuǎn)過周，即轉(zhuǎn)過個齒時，從動鏈輪就被帶動轉(zhuǎn)過周，即轉(zhuǎn)過個齒。 顯然，主動輪與從動輪所轉(zhuǎn)過的齒數(shù)相等，即顯然，主動輪與從動輪所轉(zhuǎn)過的齒數(shù)相等，即 z z1 1 n n1 1 = = z z2 2 n n2 2 故有故有 i = = n n1 1 / / n n2 2 = =

12、 z z2 2 / / z z1 1 上式表明：鏈傳動中的兩輪轉(zhuǎn)速和鏈輪齒數(shù)成反比。上式表明：鏈傳動中的兩輪轉(zhuǎn)速和鏈輪齒數(shù)成反比。 2021/3/1115 二、鏈傳動的特點和應(yīng)用二、鏈傳動的特點和應(yīng)用 鏈傳動的主要特點是：鏈傳動的主要特點是： 1) 1) 能保證準(zhǔn)確的平均速比。能保證準(zhǔn)確的平均速比。 2) 2) 可以在兩軸中心相距較遠(yuǎn)的情況下傳遞運動和動力?？梢栽趦奢S中心相距較遠(yuǎn)的情況下傳遞運動和動力。 3) 3) 鉸鏈易磨損，使鏈條的節(jié)距變大，會造成脫鏈現(xiàn)象。鉸鏈易磨損，使鏈條的節(jié)距變大，會造成脫鏈現(xiàn)象。 鏈傳動主要用于要求傳動速比準(zhǔn)確、且兩軸相距較遠(yuǎn)的場合，鏈傳動主要用于要求傳動速比準(zhǔn)確、

13、且兩軸相距較遠(yuǎn)的場合， 目前廣泛地應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械、輕工機(jī)械、交通運輸機(jī)械、機(jī)床和國目前廣泛地應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械、輕工機(jī)械、交通運輸機(jī)械、機(jī)床和國 防工業(yè)等部門。防工業(yè)等部門。 2021/3/1116 第三節(jié)第三節(jié) 齒輪傳動齒輪傳動 一、概述一、概述 齒輪傳動是一種嚙合傳動，如圖齒輪傳動是一種嚙合傳動，如圖2-92-9所示。所示。 1 1齒輪傳動的速比齒輪傳動的速比 設(shè)主動齒輪的轉(zhuǎn)速為，齒數(shù)為；從動齒輪的轉(zhuǎn)速為，齒數(shù)為。每分設(shè)主動齒輪的轉(zhuǎn)速為，齒數(shù)為；從動齒輪的轉(zhuǎn)速為，齒數(shù)為。每分 鐘內(nèi)兩輪轉(zhuǎn)過的齒數(shù)應(yīng)該相等，即鐘內(nèi)兩輪轉(zhuǎn)過的齒數(shù)應(yīng)該相等，即 z z1 1 n n1 1 = = z z2 2 n n

14、2 2 由此可得一對齒輪傳動的速比為由此可得一對齒輪傳動的速比為 i = = n n1 1 / / n n2 2 = = z z2 2 / / z z1 1 上式表明：在一對齒輪傳動中，兩輪的轉(zhuǎn)速與它們的齒數(shù)成反比。上式表明：在一對齒輪傳動中，兩輪的轉(zhuǎn)速與它們的齒數(shù)成反比。 通常，一對圓柱齒輪傳動的速比通常，一對圓柱齒輪傳動的速比55，一對錐齒輪傳動的速比，一對錐齒輪傳動的速比33。 2021/3/1117 由圖由圖2-92-9可見，一對齒輪傳動時，通過兩輪中心連線上的節(jié)可見，一對齒輪傳動時，通過兩輪中心連線上的節(jié) 點點P P 的二切圓在作無滑動的相互對滾運動，此二圓稱為節(jié)圓。設(shè)的二切圓在作無

15、滑動的相互對滾運動，此二圓稱為節(jié)圓。設(shè) 二節(jié)圓直徑為二節(jié)圓直徑為d d1 1和和d d2 2 ，存在如下關(guān)系：，存在如下關(guān)系： i = = n n1 1 / /n n2 2 = = d d2 2 / /d d1 1 上式表明，在一對齒輪傳動中，兩輪的轉(zhuǎn)速與節(jié)圓直徑成反上式表明，在一對齒輪傳動中，兩輪的轉(zhuǎn)速與節(jié)圓直徑成反 比。比。 2021/3/1118 圖圖2-9 2-9 齒輪傳動齒輪傳動 2021/3/1119 2 2齒輪傳動的優(yōu)缺點及應(yīng)用齒輪傳動的優(yōu)缺點及應(yīng)用 齒輪傳動的主要優(yōu)點是：齒輪傳動的主要優(yōu)點是： 1 1）傳動速比恒定不變；）傳動速比恒定不變； 2) 2) 傳遞功率范圍較大；傳遞功

16、率范圍較大； 3) 3) 傳動效率高傳動效率高( (一般效率為一般效率為O.95O.950.980.98，最高可達(dá)最高可達(dá)0.99)0.99)； 4) 4) 工作可靠，壽命較長；工作可靠，壽命較長； 5) 5) 結(jié)構(gòu)緊湊，外廓尺寸小。結(jié)構(gòu)緊湊，外廓尺寸小。 齒輪傳動的主要缺點是：齒輪傳動的主要缺點是： 1) 1) 制造和安裝精度要求較高，而精度較低的齒輪在高速運制造和安裝精度要求較高，而精度較低的齒輪在高速運 轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生較大的振動和噪聲；轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生較大的振動和噪聲； 2) 2) 軸間距離較大時，傳動裝置較龐大。軸間距離較大時，傳動裝置較龐大。 齒輪傳動廣泛用于各種機(jī)械中。通常既用于傳遞動力，又

17、用齒輪傳動廣泛用于各種機(jī)械中。通常既用于傳遞動力，又用 于傳遞運動。于傳遞運動。 2021/3/1120 3 3齒輪傳動的類型齒輪傳動的類型 按照兩軸相對位置的不同，齒輪傳動可分為三大類：兩軸平按照兩軸相對位置的不同，齒輪傳動可分為三大類：兩軸平 行的齒輪傳動、兩軸相交的齒輪傳動以及兩軸相錯的齒輪傳動。行的齒輪傳動、兩軸相交的齒輪傳動以及兩軸相錯的齒輪傳動。 常用齒輪傳動的分類以及它們的特點見表常用齒輪傳動的分類以及它們的特點見表2-22-2。 按照防護(hù)方式的不同，齒輪傳動又可分為開式傳動和閉式傳按照防護(hù)方式的不同，齒輪傳動又可分為開式傳動和閉式傳 動。動。 2021/3/1121 表表2-2

18、 常用齒輪傳動的分類常用齒輪傳動的分類 嚙嚙 合合 類類 別別圖圖 例例說說 明明 兩兩 軸軸 平平 行行 外嚙合直齒圓柱外嚙合直齒圓柱 齒輪傳動齒輪傳動 1 1輪齒與齒輪軸線平行輪齒與齒輪軸線平行 2 2傳動時，兩軸回轉(zhuǎn)方向相傳動時，兩軸回轉(zhuǎn)方向相 反反 3 3制造最簡單制造最簡單 4 4速度較高時容易引起動載速度較高時容易引起動載 荷與噪聲荷與噪聲 5.5.對標(biāo)準(zhǔn)直齒輪傳動，一般對標(biāo)準(zhǔn)直齒輪傳動，一般 采用的圓周速度常在采用的圓周速度常在3 3m/sm/s以以 下下 外嚙合斜齒圓柱外嚙合斜齒圓柱 齒輪傳動齒輪傳動 1 1齒輪與齒輪軸線傾斜成某齒輪與齒輪軸線傾斜成某 一角度一角度 2 2相嚙

19、合的兩齒輪輪齒傾斜相嚙合的兩齒輪輪齒傾斜 方向相反，傾斜角大小相同方向相反，傾斜角大小相同 3 3傳動平穩(wěn)，噪聲小傳動平穩(wěn)，噪聲小 4 4工作中會產(chǎn)生軸向力，輪工作中會產(chǎn)生軸向力，輪 齒傾斜角越大，軸向力越大齒傾斜角越大，軸向力越大 5 5適用于圓周速度較高的場適用于圓周速度較高的場 合（合（3 3m/sm/s以上）以上） 2021/3/1122 嚙嚙 合合 類類 別別圖圖 例例說說 明明 兩兩 軸軸 平平 行行 人字齒輪人字齒輪 傳動傳動 1 1輪齒左右傾斜方向相反，呈輪齒左右傾斜方向相反，呈 “人人”字形，因此可以消除斜齒輪字形，因此可以消除斜齒輪 因輪齒單向傾斜而產(chǎn)生的軸向力因輪齒單向傾

20、斜而產(chǎn)生的軸向力 2 2制造成本較高制造成本較高 內(nèi)嚙合圓內(nèi)嚙合圓 柱齒輪傳柱齒輪傳 動動 1 1它是外嚙合齒輪傳動的演變它是外嚙合齒輪傳動的演變 形式。大輪的齒分布在圓柱體內(nèi)表形式。大輪的齒分布在圓柱體內(nèi)表 面，成為內(nèi)齒輪面，成為內(nèi)齒輪 2 2大小輪的回轉(zhuǎn)方向相同大小輪的回轉(zhuǎn)方向相同 3 3輪齒可制成直齒，也可制成輪齒可制成直齒，也可制成 斜齒斜齒 齒條傳動齒條傳動1 1這種傳動相當(dāng)于大齒輪直徑為這種傳動相當(dāng)于大齒輪直徑為 無窮大的外嚙合圓柱齒輪傳動無窮大的外嚙合圓柱齒輪傳動 2 2齒輪作回轉(zhuǎn)運動，齒條作直線齒輪作回轉(zhuǎn)運動，齒條作直線 運動運動 3 3輪齒多為直齒，也可制成斜齒輪齒多為直齒，

21、也可制成斜齒 2021/3/1123 嚙嚙 合合 類類 別別圖圖 例例說說 明明 兩兩 軸軸 相相 交交 直齒錐直齒錐 齒輪傳齒輪傳 動動 1 1輪齒排列在圓錐體表面上，輪齒排列在圓錐體表面上， 其方向與圓錐的母線一致其方向與圓錐的母線一致 2 2一般用在兩軸線相交成一般用在兩軸線相交成90 圓周速度小于圓周速度小于2 2 m/sm/s的場合的場合 曲線齒 錐齒輪 傳動 1 1一對曲線齒錐齒輪同時嚙合一對曲線齒錐齒輪同時嚙合 的齒數(shù)比直齒圓錐齒輪多。嚙合的齒數(shù)比直齒圓錐齒輪多。嚙合 過程不易產(chǎn)生沖擊，傳動較平穩(wěn)，過程不易產(chǎn)生沖擊，傳動較平穩(wěn)， 承載能力較高。在高速和大功率承載能力較高。在高速和

22、大功率 的傳動中廣泛應(yīng)用的傳動中廣泛應(yīng)用 2 2設(shè)計加工比較困難，需要專設(shè)計加工比較困難，需要專 用機(jī)床加工，軸向推力比較大用機(jī)床加工，軸向推力比較大 2021/3/1124 嚙嚙 合合 類類 別別圖圖 例例說說 明明 兩兩 軸軸 交交 錯錯 交錯軸交錯軸 斜齒輪斜齒輪 傳動傳動 1相應(yīng)地改變兩個斜齒輪的輪相應(yīng)地改變兩個斜齒輪的輪 齒傾斜角，即可組成軸間夾角齒傾斜角，即可組成軸間夾角 為任意值（為任意值（0 09090）的交錯）的交錯 軸斜齒輪傳動軸斜齒輪傳動 2 2交錯軸斜齒輪傳動承載能力交錯軸斜齒輪傳動承載能力 較小，且磨損較嚴(yán)重較小，且磨損較嚴(yán)重 照按防護(hù)方式的不同，齒輪傳動又可分為開式

23、傳動和閉式傳動。照按防護(hù)方式的不同，齒輪傳動又可分為開式傳動和閉式傳動。 2021/3/1125 二、漸開線齒廓曲線二、漸開線齒廓曲線 對齒輪傳動最基本的要求是它的角速比對齒輪傳動最基本的要求是它的角速比( (兩輪角速度的比值兩輪角速度的比值 1 1/ / 2 2 ) )必須恒定不變。為此，齒輪的輪齒必須選用適當(dāng)?shù)凝X廓曲線。必須恒定不變。為此，齒輪的輪齒必須選用適當(dāng)?shù)凝X廓曲線。 目前生產(chǎn)中已經(jīng)采用的齒廓曲線有漸開線、擺線和圓弧曲線。目前生產(chǎn)中已經(jīng)采用的齒廓曲線有漸開線、擺線和圓弧曲線。 漸開線齒輪不僅能滿足傳動平衡的基本要求，而且具有易于制造漸開線齒輪不僅能滿足傳動平衡的基本要求，而且具有易于

24、制造 的優(yōu)點，故常用齒輪多為漸開線齒輪。的優(yōu)點，故常用齒輪多為漸開線齒輪。 1 1漸開線的形成漸開線的形成 如圖如圖2-102-10所示，當(dāng)一直線所示，當(dāng)一直線ABAB 沿半徑為沿半徑為r rb b 的圓作純滾動時，此直的圓作純滾動時，此直 線上任意一點線上任意一點K K 的軌跡的軌跡CDCD 稱為該圓的漸開線。該圓稱為漸開線的基稱為該圓的漸開線。該圓稱為漸開線的基 圓，圓，r rb b為基圓半經(jīng)，而為基圓半經(jīng)，而ABAB 稱為漸開線的發(fā)生線。稱為漸開線的發(fā)生線。 2021/3/1126 2 2漸開線的性質(zhì)漸開線的性質(zhì)( (圖圖2-12-10)0) 1) 1) 發(fā)生線在基圓上滾過的線段長度發(fā)生

25、線在基圓上滾過的線段長度 等于基圓上被滾過的一等于基圓上被滾過的一 段弧長段弧長 ，即即 2) 2) 漸開線上任意一點的法線必切于基圓。由此可見，漸開線上各漸開線上任意一點的法線必切于基圓。由此可見，漸開線上各 點的曲率半徑是變化的，離基圓越遠(yuǎn)，其曲率半徑就越大，漸開線就點的曲率半徑是變化的，離基圓越遠(yuǎn)，其曲率半徑就越大，漸開線就 越趨平直。越趨平直。 3) 3) 漸開線的形狀決定于基圓的大小。由圖漸開線的形狀決定于基圓的大小。由圖2-12-1l l可見：基圓越小，可見：基圓越小， 漸開線越彎曲；基圓越大，漸開線越平直。漸開線越彎曲；基圓越大，漸開線越平直。 4) 4) 基圓內(nèi)無漸開線?；鶊A內(nèi)

26、無漸開線。 NK NK 2021/3/1127 圖圖2-10 2-10 漸開線的形成漸開線的形成 2021/3/1128 圖圖2-11 2-11 基圓對漸開線形狀的影響基圓對漸開線形狀的影響 2021/3/1129 3 3漸開線齒廓的壓力角漸開線齒廓的壓力角 如圖如圖2-122-12所示，漸開線齒廓上任意一點所示，漸開線齒廓上任意一點 K K 的正壓力的正壓力 F F 的方向與漸的方向與漸 開線繞基圓圓心開線繞基圓圓心 O O 轉(zhuǎn)動時該點速度轉(zhuǎn)動時該點速度 K K 的方向之間所夾的銳角，稱為齒廓的方向之間所夾的銳角，稱為齒廓 在在K K 點的壓力角，以點的壓力角，以 K K 表示。表示。 圖圖

27、2-12 2-12 漸開線齒廓的壓力角漸開線齒廓的壓力角 2021/3/1130 由圖由圖2-122-12可知可知 NOK NOK = = K K cos cos K K= =ONON/ /OKOK= =r rb b/r/rk k 由式可知，對同一基圓的漸開線，基圓半徑由式可知，對同一基圓的漸開線，基圓半徑 r rb b 是常數(shù)，是常數(shù)， 漸開線上某一點漸開線上某一點 K K 的壓力角大小是隨該點至圓心距離的壓力角大小是隨該點至圓心距離 r rK K 而變而變 的，的，r rK K 越小，壓力角越小 越小，壓力角越小, ,在漸開線起始點在漸開線起始點( (基圓上基圓上) )的壓力角的壓力角 為

28、零。為零。 2021/3/1131 三、直齒圓柱齒輪傳動三、直齒圓柱齒輪傳動 1 1漸開線直齒圓柱齒輪各部分的名稱及幾何關(guān)系漸開線直齒圓柱齒輪各部分的名稱及幾何關(guān)系( (見圖見圖2-13)2-13) (1) (1) 齒頂圓齒頂圓 直徑以直徑以 d da a 表示。表示。 (2) (2) 齒根圓齒根圓 直徑以直徑以 d df f 表示。表示。 (3) (3) 齒厚與齒槽寬齒厚與齒槽寬 在任意直徑在任意直徑 d dx x 的圓周上，齒厚以的圓周上，齒厚以 s sx x 表示， 表示， 齒槽寬以齒槽寬以 e ex x 表示。表示。 (4) (4) 齒距齒距 在任意直徑在任意直徑 d dx x 的圓周

29、上，齒距以的圓周上，齒距以 p px x 表示。顯然存在表示。顯然存在 如下關(guān)系：如下關(guān)系： p px x = = s sx x + + e ex x = = p pd dx x/ /z z a d 2021/3/1132 圖圖2-13 2-13 直齒圓柱齒輪各部分的名稱和尺寸直齒圓柱齒輪各部分的名稱和尺寸 2021/3/1133 (5) (5) 分度圓分度圓 分度圓是一個理論圓，無法直接測量，其直徑以分度圓是一個理論圓，無法直接測量，其直徑以 d d 表示。表示。 分度圓上的齒距、齒厚、齒槽寬通常稱為齒輪的齒距、齒厚、分度圓上的齒距、齒厚、齒槽寬通常稱為齒輪的齒距、齒厚、 齒槽寬，分別以齒槽

30、寬，分別以 p p 、s s 、e e 表示。表示。 存在下列關(guān)系存在下列關(guān)系 d d = = pz pz/ /p p 在標(biāo)準(zhǔn)齒輪中，有在標(biāo)準(zhǔn)齒輪中，有 s s = = e e = = p p/2/2 2021/3/1134 (6) (6) 模數(shù)模數(shù) 以以m m 表示，定義為表示，定義為 m m = = p p / /p p 因此有因此有 d d = = mzmz 模數(shù)是齒輪尺寸計算中的一個重要基本參數(shù)。模數(shù)是齒輪尺寸計算中的一個重要基本參數(shù)。 齒數(shù)相同的齒輪，模數(shù)較大者輪齒較大，分度圓也較大齒數(shù)相同的齒輪，模數(shù)較大者輪齒較大，分度圓也較大( (見圖見圖 2-14)2-14)。 模數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化

31、了，我國制訂的齒輪模數(shù)標(biāo)準(zhǔn)系列見課本表模數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化了，我國制訂的齒輪模數(shù)標(biāo)準(zhǔn)系列見課本表 2-32-3。 2021/3/1135 圖圖2-14 2-14 不同模數(shù)的輪齒不同模數(shù)的輪齒 2021/3/1136 (7) (7) 壓力角壓力角 通常說的壓力角，指的是分度圓上的壓力角，以通常說的壓力角，指的是分度圓上的壓力角，以 表示。表示。 分度圓上的壓力角規(guī)定為標(biāo)準(zhǔn)值，我國規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)壓力角為分度圓上的壓力角規(guī)定為標(biāo)準(zhǔn)值，我國規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)壓力角為 2020和和 15 15。 至此，可得確切而完整的分度圓概念：齒輪上壓力角和模數(shù)均至此，可得確切而完整的分度圓概念：齒輪上壓力角和模數(shù)均 為標(biāo)準(zhǔn)值的圓稱為分度

32、圓。為標(biāo)準(zhǔn)值的圓稱為分度圓。 2021/3/1137 (8) (8) 全齒高、齒頂高、齒根高和頂隙全齒高、齒頂高、齒根高和頂隙 分別以分別以 h h 、h ha a 、h hf f 和 和 c c 表示。有如下關(guān)系：表示。有如下關(guān)系： h= h h= ha a + h hf f h hf f = = h ha a + + c c = = h ha a* *m m + + c c* *m m =(=(h ha a* * + + c c* * ) )m m 式中式中 h ha a* *為齒頂高系數(shù)，為齒頂高系數(shù)， c c* *為頂隙系數(shù)。為頂隙系數(shù)。 h ha a* * 和和 c c* * 已經(jīng)標(biāo)

33、準(zhǔn)化了，對正常齒，已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化了，對正常齒， h ha a* * = = 1 1 ， c c* *=0 .25=0 .25 ； 對短齒，對短齒， h ha a* * = = 0.8 0.8 ， c c* * = 0.3= 0.3 。 齒輪頂隙的存在，有利于齒輪傳動（見圖齒輪頂隙的存在，有利于齒輪傳動（見圖2-152-15）。）。 (9) (9) 齒寬齒寬 以以 b b 表示。表示。 2021/3/1138 圖圖2-15 2-15 一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪的嚙合一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪的嚙合 2021/3/1139 表表 2-4 2-4 標(biāo)準(zhǔn)值齒圓柱齒輪幾何尺寸的計算公式標(biāo)準(zhǔn)值齒圓柱齒輪幾何尺寸的計算公式 （ h ha

34、a* * = = 1 1 ， c c* * = 0.25 ,= 0.25 , 2020 ） 名 稱 代 號 計 算 公 式 模數(shù) 根據(jù)強度和結(jié)構(gòu)要求確定，取標(biāo)準(zhǔn)值 齒距 齒厚 齒槽寬 分度圓直徑 齒頂高 p s m e mp 2 2 mp s 2 2 mp e a h dmz mmhh * aa d 2021/3/1140 名 稱 代 號 計 算 公 式 齒根高 全齒高 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 齒寬 由強度和結(jié)構(gòu)要求確定， 一般變速箱換檔齒輪： ； 減速器齒輪： 中心距 f hmmchh25. 1)( * * af mmchhhh25. 2)2( * * afa )2(2 aa zmhdd )

35、5 . 2(2 ff zmhdd )1 ( 2 )( 22 1 21 21 i mz zz mdd a bb m)86( bm)1210( h a d f d a 2021/3/1141 2 2標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 為了能正確嚙合和連續(xù)傳動，必須滿足以下幾個條件：為了能正確嚙合和連續(xù)傳動，必須滿足以下幾個條件： (1) (1) 正確嚙合的條件正確嚙合的條件 兩齒輪的模數(shù)、壓力角必須相等。兩齒輪的模數(shù)、壓力角必須相等。 (2) (2) 連續(xù)傳動的條件連續(xù)傳動的條件 在一對輪齒即將脫離嚙合時，后一對輪在一對輪齒即將脫離嚙合時，后一對輪 齒必須進(jìn)入嚙合。齒必須進(jìn)入嚙合。 (3) (3) 避免根切和干涉的條件避免根切和干涉的條件 齒輪的齒數(shù)必須大于或等于齒輪的齒數(shù)必須大于或等于1717 （根切現(xiàn)象見圖（根切現(xiàn)象見圖2-162-16）。）。 圖圖2-16 2-16 齒廓的根切齒廓的根切 2021/3/1142 四、斜齒圓柱齒輪傳動和錐齒輪傳動的特點及應(yīng)用四、斜齒圓柱齒輪傳動和錐齒輪傳動的特點及應(yīng)用 1 1斜齒圓柱齒輪傳動的特點及應(yīng)用斜齒圓柱齒輪傳動的特點及應(yīng)用