機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 輪系

1、 5-1 5-1 輪系的類型輪系的類型 5-2 5-2 定軸輪系及其傳動比定軸輪系及其傳動比 5-3 5-3 周轉(zhuǎn)輪系及其傳動比周轉(zhuǎn)輪系及其傳動比 5-4 5-4 復(fù)合輪系及其傳動比復(fù)合輪系及其傳動比 5-5 5-5 輪系的應(yīng)用輪系的應(yīng)用 5-6 5-6 幾種特殊的行星傳動簡介幾種特殊的行星傳動簡介 調(diào)出電腦動畫片：行星與定軸 齒輪系：由一系列齒輪組成的傳動稱為齒輪系 05swf00.swf,05swf03.swf,定軸輪系.AVI,圖51定軸輪系.swf 定軸輪系定軸輪系 5-1 輪系的類型輪系的類型 周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系 05swf05.swf,周轉(zhuǎn)輪系1.AVI,周轉(zhuǎn)輪系1 (1).AVI,

2、三 行星齒輪系.avi,周轉(zhuǎn)輪系1 (2).AVI 復(fù)合輪系復(fù)合輪系 齒輪系的傳動比：輪系中首末兩輪的角齒輪系的傳動比：輪系中首末兩輪的角 速度之比，包括計算傳動比大小和確定速度之比，包括計算傳動比大小和確定 首末兩輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系。首末兩輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系。 混合輪系.swf,復(fù)合輪系.avi, 1 2 2 3 4 45 5-2 5-2 定軸齒輪系及其傳動比定軸齒輪系及其傳動比 1 1、定軸齒輪系、定軸齒輪系：齒輪系傳動過程中，其各齒輪的軸線相齒輪系傳動過程中，其各齒輪的軸線相 對于機(jī)架的位置都是固定不變的。對于機(jī)架的位置都是固定不變的。 1 2 2 1 12 z z i 1 2 (a)(b) 2 1

3、 2 2、傳動比大小及方向的確定、傳動比大小及方向的確定 05swf03.swf, (d) 2 1 (e) 2 1 (c) 2 1 錐齒輪機(jī)構(gòu).avi 蝸輪傳動.avi 例：設(shè)輪例：設(shè)輪1為首輪，輪為首輪，輪5為末輪，已知各輪齒數(shù)為為末輪，已知各輪齒數(shù)為 z1，z2，z5，求傳動比，求傳動比i15 . 1 2 2 1 12 z z i 2 3 3 2 3 2 z z i 3 4 4 3 34 z z i 4 5 5 4 5 4 z z i 4321 5432 5 1 15 zzzz zzzz i 43 21 5432 5 4 4 3 3 2 2 1 5 4343 212 zzzz zzzz i

4、iii 4 42 2 , 1 2 2 4 43 5 解：解： 1 n i 所有主動輪齒數(shù)連乘積 所有從動輪齒數(shù)連乘積 1 1 n k k k Z3：僅改變轉(zhuǎn)向，惰輪：僅改變轉(zhuǎn)向，惰輪 3.3.首、末兩輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定（與齒輪傳動類型有關(guān)）首、末兩輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定（與齒輪傳動類型有關(guān)） 1）全部由平行軸圓柱齒輪組成的定軸齒輪系，可在傳全部由平行軸圓柱齒輪組成的定軸齒輪系，可在傳 動比計算公式的齒數(shù)比前乘以（動比計算公式的齒數(shù)比前乘以（-1）m，m為外嚙合為外嚙合 齒輪的對數(shù)。齒輪的對數(shù)。 13 21 4321 1 . . ) 1( k k m k k zzzz zzzz i 2）輪系中首、末兩輪

5、的軸線不平行輪系中首、末兩輪的軸線不平行 時，采用打箭頭的方式確定轉(zhuǎn)向關(guān)系。時，采用打箭頭的方式確定轉(zhuǎn)向關(guān)系。 1 2 (a) (b) 2 1 (d) 2 1 (e) 2 1 1 2 例：例： 鐘表傳動示意圖如下。鐘表傳動示意圖如下。E為擒縱輪，為擒縱輪，N為為 發(fā)條盤，發(fā)條盤，S、M及及H各為秒針、分針及時針。設(shè)各為秒針、分針及時針。設(shè) Z1=72， Z2=12， Z2=64 ， Z3=8， Z3=60 ， Z4=60， Z5 =6， Z2=8， Z6=24， Z6=6，問，問Z4、 、 Z7各為多少？各為多少？ 解：解：(1) 走秒傳動，由走秒傳動，由 輪輪1，2(2)，3(3),4組成組

6、成 定軸輪系定軸輪系,得得 321 432 3 4 11 1 ) 1( zzz zzz n n n n i s S（a） 5 4 3 2 1 N E 7 6 S M H 2 2 3 4 6 (2) 走分傳動，由輪走分傳動，由輪1， 2組成定軸輪系，得組成定軸輪系，得 1 2 2 11 1 z z n n n n i M M （b） (3) 走時傳動，由輪走時傳動，由輪1， 2（2），），6（6），），7組組 成定軸輪系，得成定軸輪系，得 621 762 3 7 11 1 ) 1( zzz zzz n n n n i H H （c） 5 4 3 2 1 N E 7 6 S M H 2 2 3 4

7、 6 因因 故由式（故由式（a）、（）、（b）得）得 601 sM nn 60 1 32 43 1 2 321 432 1 1 zz zz z z zzz zzz nn nn n n M s s M 故故 8 860 6064 60 3 32 4 z zz z 5 4 3 2 1 N E 7 6 S M H 2 2 3 4 6 因因 故由式（故由式（b）、（）、（c）得）得 121 MH nn 12 1 76 62 621 762 1 2 1 1 zz zz zzz zzz z z nn nn n n H M M H 故故24 24 681212 6 62 7 z zz z 本題為分路傳動的定

8、軸輪系。各路的首末兩輪的本題為分路傳動的定軸輪系。各路的首末兩輪的 轉(zhuǎn)向關(guān)系用傳動比正、負(fù)號表示，并可直接用外轉(zhuǎn)向關(guān)系用傳動比正、負(fù)號表示，并可直接用外 嚙合的數(shù)目嚙合的數(shù)目m來確定，即（來確定，即（-1）m。 5 4 3 2 1 N E 7 6 S M H 2 2 3 4 6 1 2 H H 3 5-3 5-3 周轉(zhuǎn)齒輪系周轉(zhuǎn)齒輪系及其傳動比及其傳動比 周轉(zhuǎn)齒輪系：周轉(zhuǎn)齒輪系：在齒輪運轉(zhuǎn)時，其中至少有一個齒在齒輪運轉(zhuǎn)時，其中至少有一個齒 輪的幾何軸線繞另一齒輪的幾何軸線運動的齒輪輪的幾何軸線繞另一齒輪的幾何軸線運動的齒輪 系稱為周轉(zhuǎn)齒輪系系稱為周轉(zhuǎn)齒輪系 1、周轉(zhuǎn)齒輪系的特點、周轉(zhuǎn)齒輪系的特

9、點05swf05.swf 由行星輪、中心輪、轉(zhuǎn)臂和機(jī)架組成。行星輪由行星輪、中心輪、轉(zhuǎn)臂和機(jī)架組成。行星輪 繞自身幾何軸線回轉(zhuǎn)（自轉(zhuǎn)），同時隨轉(zhuǎn)臂繞繞自身幾何軸線回轉(zhuǎn)（自轉(zhuǎn)），同時隨轉(zhuǎn)臂繞 中心輪軸線回轉(zhuǎn)（公轉(zhuǎn)）。中心輪軸線回轉(zhuǎn)（公轉(zhuǎn)）。 OH 3 1 2 H 3 1 2 1 3 2 中心輪中心輪行星輪行星輪轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)臂 2、周轉(zhuǎn)齒輪系傳動比的計算（反轉(zhuǎn)法）、周轉(zhuǎn)齒輪系傳動比的計算（反轉(zhuǎn)法） 05swf05.swf 構(gòu)件名稱構(gòu)件名稱各構(gòu)件的絕對角速度各構(gòu)件的絕對角速度各構(gòu)件的相對角速度各構(gòu)件的相對角速度 轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)臂 中心輪中心輪1 中心輪中心輪3 H 3 1 HH = H H = 0 1H = 1

10、H 3H = 3 H 轉(zhuǎn)化齒輪系的傳動比就可以按定軸轉(zhuǎn)化齒輪系的傳動比就可以按定軸 齒輪系傳動比求解：齒輪系傳動比求解： 1 3 H3 H1 H 3 H 1H 13 z z i 1k 21 k32 Hk H1 H k H 1H k1 z.zz z.zz i 一般計算公式：一般計算公式： - H 1 H 3 假定轉(zhuǎn)向相同假定轉(zhuǎn)向相同 對上式作以下說明：對上式作以下說明： H z1 z2 1）只適用于轉(zhuǎn)化齒輪系的首末輪的回轉(zhuǎn)軸線平行（或重）只適用于轉(zhuǎn)化齒輪系的首末輪的回轉(zhuǎn)軸線平行（或重 合）的周轉(zhuǎn)齒輪系。合）的周轉(zhuǎn)齒輪系。 2）齒數(shù)比前一定有）齒數(shù)比前一定有“+”或或“”號。其正負(fù)號判定，可將號。

11、其正負(fù)號判定，可將 轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)臂H視為靜止，然后按定軸齒輪系判別主從動輪轉(zhuǎn)向關(guān)視為靜止，然后按定軸齒輪系判別主從動輪轉(zhuǎn)向關(guān) 系的方法確定。系的方法確定。 1k21 k32 Hk H1 H k H 1H k1 z.zz z.zz i 3）注意）注意 1 、 k 、 H 應(yīng)分別用正負(fù)號代入（推導(dǎo)時假應(yīng)分別用正負(fù)號代入（推導(dǎo)時假 定三者同向）；定三者同向）； 4） 1 、 k 、 H 三個量，須知其中任意兩個角速度的三個量，須知其中任意兩個角速度的 大小和轉(zhuǎn)向，才能確定第三個角速度的大小和轉(zhuǎn)向；大小和轉(zhuǎn)向，才能確定第三個角速度的大小和轉(zhuǎn)向； 例例注意注意i1kH與與i1K的區(qū)別的區(qū)別 例：已知齒數(shù)例：已

12、知齒數(shù)z1=30， z2=20， z2= z3 = 25， n1=100r/min， n3=200r/min。 求求nH。 1 H 2 3 2 22 1 3 解：解： 21 32 H3 H1H 13 zz zz nn nn i 1） n1與與n3 同向，同向， n1=100r/min n3=200r/min代入，可得代入，可得 2530 2520 n200 n100 i H HH 13 nH=-100r/min 2530 2520 n200 n100 i H HH 13 nH=700r/min可得可得 所求轉(zhuǎn)速的方向，須由計算結(jié)果得正負(fù)號來決定，決不所求轉(zhuǎn)速的方向，須由計算結(jié)果得正負(fù)號來決定，

13、決不 能在圖形中直觀判斷！能在圖形中直觀判斷！ 2） n1與與n3 反向，即用反向，即用 n1=100r/min，n3= -200r/min代入，代入， 例：在圖所示的行星輪系中，各輪 的齒數(shù)為； 已知n1=6000r/min;求傳動比i1H和行星架的轉(zhuǎn)速nH 解 ; 27 61 0 ; 1727 6117 ) 1( 1 21 32 3 1 13 H H H H H n nn ZZ ZZ nn nn i ;26.3 27 61 1 ; 27 61 1 1 1 H H HH n n i nnn min;/1840 26.3 6000 1 1 r i n n H H min;/4767 ; 27

14、17 1840 18406000 ; 2 2 1 2 2 1 2 1 12 rn n Z Z nn nn n n i H H H H H 例在圖所示的圓錐齒輪組成的差動 輪系中，已知z1=60;z2=40;z2=z3=20,若n1和n2均為 120r/min,但轉(zhuǎn)向相反,求nH的大小和方向. 解 21 32 3 1 3 1 13 ZZ ZZ nn nn n n i H H H H H HH H H nn n n 3 2 80120 2060 2040 120 120 min/600rnH F=1的行星齒輪系（的行星齒輪系（K輪固定）將輪固定）將nk=0代入下式代入下式 可得可得 或或 iH1=

15、10000 可見行星輪系可實現(xiàn)很大的傳動比?？梢娦行禽喯悼蓪崿F(xiàn)很大的傳動比。 Hk H1H k1 nn nn i H 1H k1 n n 1i 故故 H k1 H 1k H1 i1 n n i OH K(3) H 2 1 2 O1 10000 1 100100 99101 1 zz zz 1i1 n n i 21 32H 13 H 1k H1 例：已知齒數(shù)例：已知齒數(shù)z1=100， z2=101， z2=100， z3 =99， (一般用于減速傳動一般用于減速傳動) 3.有多個行星輪的行星齒輪系有多個行星輪的行星齒輪系 3 1 3 H 42 2 3 21 432H 14 4 H1 zzz zz

16、z 1i1i 3 1 3 H 4 2 2 3 21 432 14 zzz zzz i H 3 4 2 1 H 2 例：圖示為電動三爪卡盤的傳動輪系，已知例：圖示為電動三爪卡盤的傳動輪系，已知 Z1=6， Z2= Z2=25， Z3=57， Z4=56。試求。試求 傳動比傳動比i14。 解：此輪系可看作由輪解：此輪系可看作由輪1、2、3 和行星架和行星架H組成的行星輪系及組成的行星輪系及 由輪由輪4、2、2、3和行星架和行星架H組組 成的另一行星輪系組合而成。成的另一行星輪系組合而成。 （1）在）在1-2-3-H組成的行星輪系中，有：組成的行星輪系中，有： 6 63 6 57 1)(11 1 3

17、 131 z z ii H H 3 4 2 1 H 2 （2）在）在4-2-2-3-H組成的行組成的行 星輪系中，有：星輪系中，有： 56 1 2556 5725 1)(11 24 32 434 zz zz ii H H 聯(lián)立求解得：聯(lián)立求解得： 588) 56 1 ( 6 63 4114 HH iii 5-4 5-4 復(fù)合齒輪系及其傳動比復(fù)合齒輪系及其傳動比 1 2 2 3 4 H 1、復(fù)合齒輪系、復(fù)合齒輪系：既含有定軸齒輪系，又含有既含有定軸齒輪系，又含有 行星齒輪系行星齒輪系 ， 或者含有多個行星齒輪系的或者含有多個行星齒輪系的 傳動。傳動。 16 4 5 2 H 3 (1)(2) H

18、OH 1 2 3 2 4 H 輪系的傳動比輪系的傳動比：輪系中首輪與末輪的角速度的比值輪系中首輪與末輪的角速度的比值 傳動比的計算內(nèi)容包括傳動比的計算內(nèi)容包括：傳動比的大小和齒輪的轉(zhuǎn)向。：傳動比的大小和齒輪的轉(zhuǎn)向。 2 2 、復(fù)合齒輪系傳動比的計算方法、復(fù)合齒輪系傳動比的計算方法 2）分列方程）分列方程 3）聯(lián)立求解）聯(lián)立求解 d、 注意聯(lián)立求解時，各單一輪系的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系。注意聯(lián)立求解時，各單一輪系的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系。 4）注意符號）注意符號 1）分清輪系分清輪系 a、齒數(shù)比連乘積前的符號；、齒數(shù)比連乘積前的符號； ,) 1( 3 2 43 1 4 2 zz zz nn nn H H 1 2

19、 2 1 z z n n 1k21 k32 Hk H1 z.zz z.zz nn nn b、已知轉(zhuǎn)速應(yīng)以代數(shù)量代入、已知轉(zhuǎn)速應(yīng)以代數(shù)量代入:即帶即帶“+”或或“-” ； c、求出的轉(zhuǎn)速也帶有符號，、求出的轉(zhuǎn)速也帶有符號，“+”表示與假定的正方向相同，表示與假定的正方向相同， “-”表示與假定的正方向相反；表示與假定的正方向相反； 2 3 4 OH 1 2 3 2 4 H 已知：已知：z z1 1=30=30， z z2 2=20=20， z z2 2=30 =30， z z3 3 = = 25 25， z z4 4 = = 100 100 n n1 1=100r/min=100r/min， 求

20、求i i1H 1H。 。 OH 1 2 3 2 4 H 2 3 4 2）分列方程）分列方程 3）聯(lián)立求解：）聯(lián)立求解： 1）分清輪系：分清輪系： ,) 1( 3 2 43 1 4 2 24 zz zz nn nn i H H H 3 2 30 20 1 2 2 1 12 z z n n i 1-2為兩定軸輪系，為兩定軸輪系，2-3-4, H為行星輪系。為行星輪系。 ; 0, 42 nnn2 150100 2 3 1 2 1 2 n z z n （方向與（方向與n1同向）同向） , 3 10 2530 10025 ) 1( 3 2 43 1 4 2 24 zz zz nn nn i H H H

21、9 14 ) 3 7 () 3 2 ( ; 3 7 ; 3 7 ; 3 10 2121 2 2 22 HH H H HHH iii n n i nnnnn 例5-4 在圖5-7所示的電動卷揚機(jī)減速器中,各 齒輪的齒數(shù)為Z1=24;Z2=52;Z2 =21;Z3=78; Z3 =18;Z4=30;Z5=78;求i1H. 解:在差動輪系中: 21 169 2124 7852 )1( 21 32 1 3 1 13 ZZ ZZ nn nn i H H H 在定軸輪系中： ; 3 13 18 78 ) 1( 43 54 1 5 3 35 zz zz n n i ; 3 13 3 13 53H nnn ;

22、) 21 169 3 16 ( ; 21 169 3 13 1 1 HH HH H nnn nn nn 9.43 1 H i 【例5】圖所示為滾齒機(jī) 中應(yīng)用的復(fù)合輪系，設(shè) 已知各齒輪的齒 數(shù) 、 、 （右旋 蝸桿）；又已知齒輪1的 轉(zhuǎn)速為 （方向如圖所示），蝸 桿5的轉(zhuǎn)速為 （方向如圖所示），試 求傳動比 。 30 1 z26 2 z 21 43 2 zzz 30 4 z2 5 z min/260 1 rn min/600 5 rn H i1 圖圖8-12 【解】【解】由圖可知，齒輪 3、4及行星架H組成周轉(zhuǎn) 輪系，而齒輪1、2及蝸輪 和蝸桿5分別組成兩個 定軸輪系。各部分的傳動 比分別為：

23、2 4 30 26 1 2 2 1 12 z z n n i 因而得： min/300 26 30 260 26 30 12 rnn 圖圖8-12 30 2 4 5 5 4 54 z z n n i 因而得： min/40 30 2 600 30 2 5 4 rnn 而 2 4 4 2 42 z z nn nn i H H H 由于 、 且轉(zhuǎn)向均相同， 2 2 nn 4 4 nn 圖圖8-12 故將 及 的值代入 后，可以求得： （轉(zhuǎn)向如圖所示） 于是，最后可以求得該 復(fù)合輪系中構(gòu)件1與H 的傳動比為： 2 n 4 n min/170rnH 17 26 170 260 1 1 H H n n

24、i 圖圖8-12 例例 ：已知：已知z1= 1(右旋右旋), z1=101, z2=99, z4=100, z5=1(右旋右旋), z5=100, z2= z4 , n1=100r/min，試求轉(zhuǎn)臂，試求轉(zhuǎn)臂H的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速nH。 。 解：解： 1 1、分清輪系、分清輪系 2、分列方程、分列方程 1 zz zz nn nn 32 43 H4 H2 222 1 2 2 1 nn, 99 100 n, z z n n 444 51 45 4 1 , 100 101 ,nnn zz zz n n 3 聯(lián)立求解聯(lián)立求解 min/r 19800 1 n,1 n 100 101 n 99 100 H H H

25、 （方向與（方向與n2同向）同向） 2 3 4 2-3-4, H為行星輪系；為行星輪系； 1-2，1-5-5-4為兩定軸輪系。為兩定軸輪系。 1 1 5 5 4 3 4 22 H 例：已知例：已知: z1=50，z2=100，z3 = z4 = 40, z4 =41, z5 =39, 求求: i13 。 解解:1:1、分清輪系、分清輪系: : 3-4-4-5, 2(H)組成行星輪系組成行星輪系; ;1-2組成組成兩定軸輪系。兩定軸輪系。 2、分列方程、分列方程 3、 聯(lián)立求解聯(lián)立求解 3 4 5 2 1 4 43 54 H5 H3H 35 zz zz i (a) 1 2 2 1 12 z z

26、i (b) 41 zz zz 1 z z i 43 54 1 2 3 1 13 39i 41z,39z 13 54 H2 5 ,0 其中其中 H HH H ii 35 3 5 53 5 3 1 改變齒數(shù)可實現(xiàn)換向傳動！改變齒數(shù)可實現(xiàn)換向傳動！ 組合機(jī)床走刀機(jī)構(gòu)組合機(jī)床走刀機(jī)構(gòu) 4 5 4 3 1 6 3 4 252 H (a) H1 3 1 3 4 5 2 H2 (c) 圖圖(a)1、2、2、3、H為為F = 1的行星齒輪系的行星齒輪系 21 32 H 13 H 1 3 H1 zz zz 1i1 n n i (a) 4、5、6、H為為F = 1的行星齒輪系的行星齒輪系 4 6 H 46 H 4

27、 6 H4 z z 1i1 n n i (b) 4 6 21 32 4 1 z z 1 zz zz 1 n n (b) 6 3 4 1 5 2 H2 H1 如圖如圖(b), 1、2、2、3、H組成組成 F = 1的行星齒輪系的行星齒輪系 14 2 H 3 (a) 2 4 (b) 1 H 3 2 2 2 3K型型 齒輪系齒輪系 21 32 H 13 H 1 3 H1 zz zz 1i1 n n i (a) 齒輪齒輪3、2、2、4、H組成組成 F = 1的行星齒輪系的行星齒輪系 24 3 2 H 43 H 4 3 H4 zz zz 1i1 n n i (b) 24 3 2 21 32 4 1 zz

28、 zz 1 zz zz 1 n n 例：已知例：已知: z1=24，z2=33， z2=21, z3 =78, z3 =18, z4 = 30, z5 =78，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速n1=1500r/min. 求求: n5 。 5 4 3 2 1 2 3 解解: (1)分清輪系分清輪系:1-2-2-3-H(5)組組 成周轉(zhuǎn)輪系成周轉(zhuǎn)輪系,3-4-5組成定軸輪系組成定軸輪系. (2) 分列方程分列方程 28 143 2124 7833 21 32 3 1 zz zz nn nn H H 3 13 18 78 3 5 5 3 z z n n (3) 聯(lián)立解方程聯(lián)立解方程 28 143 ) 313( 1500

29、55 5 nn n 解得解得: )min(59331500 5 rn 5 nnH 33 nn 封閉式復(fù)合輪系封閉式復(fù)合輪系 1 22 3 (n5與與n1轉(zhuǎn)向相同轉(zhuǎn)向相同) 例題: 已知Z1=28;Z2=32; Z2=20;Z1=24;Z4=30; m=5;nH1=150r/min; 求：Z3;Z5;n1;n2;nH2; iH1H2=? 解：Z3=Z1+Z2+Z2 =28+32+20 =80 Z5=Z1+2Z4=24+230=84; 7 32 2028 8032 21 32 13 11 13 ZZ ZZ nn nn i H H H min/7 .835;150 7 32 150 11 rnn 7

30、 8 28 32 1 2 12 11 12 Z Z nn nn i H H H min;/450)43.1717 .685( 8 7 ;43.171 7 8 ) 7 8 )(150(1507 .835 2 22 rn nn 1245 15 5214 84 3.5; 24 HH H nnZ Z i nnZ Z min;/7 .185 5 . 4 7 .835 ;5 . 37 .835 222 rnnn HHH ;808.0 7.185 150 2 1 21 H H HH n n i 例:已知Z1=21；Z3=63 Z4=Z6，求i16=？ 例已知：； ； ； ；n1=50r/min; nH=10

31、0r/min;nH 與n1同向， 求n4=? 例：已知 Z1=21;Z2=24;Z4=18; Z5=27;n1=100r/min; 求;Z3;Z6;nH2=? 例：已知 Z1=1;Z2=30;Z2=25; Z3=50;Z3=20;Z4=95; 求：i1H=? 右 Z1 Z2 Z2 Z3 Z3 Z4 ;3 21 63 .1 21 32 3 1 13 zz zz nn nn i H H H ; ; 1 6364 54 65 6 4 46 H nnnnn zz zz n n i ;32 ;3 661 66 61 nnn nn nn .7;7 6 1 1661 n n inn ; 6 5 24 20

32、1 2 2 1 12 z z n n i ; 35 99 2535 5545 ) 1( 32 43 2 4 2 24 ZZ ZZ nn nn i H H H 1 2 1 2 6 5 06 0/ m in ; 5 n nr i min;/43.43 99 35 160100; 35 99 100 10060 4 4 rn n ;69242212 213 ZZZ ;72272182 546 ZZZ ; 7 23 21 69 21 32 3 1 13 1 1 zz zz nn nn i H H H ; 7 30 ; 7 30 ; 7 23 1 1 111 1 1 11 H H HHH n n i nnnnn ; 3 70 30 7 100 30 7 14 1 nnn H ; 3 70 ;4 18 72 1 2 2 4 54 65 6 4 46 H H H H