S7-200PLC指令教程2013

1、2021-8-1 1.1、PLC的基本概念 l可編程邏輯控制器PLC(Programmable Logic Controller)的由來： 生產(chǎn)過程中的自動控制設(shè)備、自動化生產(chǎn)線，均需要配 備電氣控制裝置。以往的控制系統(tǒng)主要是使用按鈕開關(guān)、 接觸器、保護繼電器等設(shè)備，根據(jù)系統(tǒng)控制的要求，用導(dǎo) 線連接組成控制系統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)。 三相籠型異步電動機起、保、?？刂齐娐穲D 接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路 M 3 L1 L2 L3 U 1 1 U11 V11 W11 FU2 FU1 U12 V12 W12 KM1 KM2 U13 V13 W13 U V W PE KH KH SB3 SB1 KM1 KM2

2、KM1 SB2 KM1 KM2 KM2 QF 自鎖 觸頭 互鎖 觸頭 M 3 L1 L2 L3 U 1 1 U11 V11 W11 FU1 U12 V12 W12 KM1 KM2 U13 V13 W13 U V W PE KH KH SB3 SB1 KM1 KM2 KM1 SB2 KM1 KM2 KM2 短路 保護 過載 保護 欠壓或 失壓保 護 QF 步驟： 1.合上QF 2.正轉(zhuǎn):按下SB1 3.反轉(zhuǎn)：按下SB2 4.停止：按下SB3 機械 連鎖 電氣 連鎖 FU2 2021-8-1 1.1、PLC的基本概念 l傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的主要缺點： 接線復(fù)雜； 故障率高； 可靠性差； 設(shè)計周期長

3、； 體積大，耗能多； 觸點數(shù)量受限制； 很難實現(xiàn)復(fù)雜控制 機床系統(tǒng)控制電路圖機床系統(tǒng)控制電路圖 S7-200基本指令系統(tǒng) l6.1 位邏輯指令 l6.2 堆棧操作指令 l6.3 定時器指令 l6.4 計數(shù)器指令 l6.5 比較指令 l6.6 算術(shù)、邏輯運算指令 l6.7 數(shù)據(jù)處理指令 6.1 位邏輯指令 lS7-200 PLC的指令格式 （1）梯形圖 l梯形圖是PLC最常用的指令格式，由線圈、觸點和指令 盒組成。 （2）語句表 l助記符+操作數(shù) 知識點知識點1：梯形圖符號與電氣圖符號之間的關(guān)系：梯形圖符號與電氣圖符號之間的關(guān)系 電氣圖符號梯形圖符號功能 常開觸點 常閉觸點 繼電器（接觸器） 線

4、圈 （ ） 案例案例1：如何用：如何用PLC實現(xiàn)電動機的點動控制？實現(xiàn)電動機的點動控制？ QS L1 L3 L2 FU1 KM M 3 SB KM FU2 QS L1 L3 L2 FU1 KM M 3 SB KM FU2 （1）確定與分配輸入輸出信號）確定與分配輸入輸出信號 輸入輸出 元器 件代 號 元器 件功 能 輸入 繼電 器 元器 件代 號 元器件 功能 輸出 繼電 器 SB 點動 按鈕 I0.0KM 控制電 機起停 Q0.0 （2）繪制輸入輸出接線圖）繪制輸入輸出接線圖 QS L1 L3 L2 FU1 KM M 3 SB KM FU2 （3）編寫）編寫PLC梯形圖梯形圖 （4）等效電路

5、）等效電路 I0.0 Q0.0 SB KM 380V I0.0Q0.0 QS L1 L3 L2 FU1 KM M 3 SB KM FU2 I0.0Q0.0 （ ） （5）將）將PLC梯形圖改寫成語句表梯形圖改寫成語句表 1 LD I0.0 2 = Q0.0 注：相關(guān)指令語句講解注：相關(guān)指令語句講解 l 1、LD、LDN和=指令 指令說明：指令說明： n1 1）LDLD初始加載指令，表示常開觸點和左側(cè)母線相接。初始加載指令，表示常開觸點和左側(cè)母線相接。 操作數(shù)可以是操作數(shù)可以是I I、Q Q、M M、SMSM、T T、C C、V V、S S。 n2 2）LDNLDN初始加載非指令，表示常閉觸點和

6、左側(cè)母線相接。初始加載非指令，表示常閉觸點和左側(cè)母線相接。 n3 3）= =是將運算結(jié)果輸出到指定繼電器，是將運算結(jié)果輸出到指定繼電器，操作數(shù)不能是操作數(shù)不能是I I。 （5）將）將PLC梯形圖改寫成語句表梯形圖改寫成語句表 I0.0Q0.0 （ ） 6.1 位邏輯指令 LADSTL功能 LD BIT,LDN BIT用于網(wǎng)絡(luò)段起始的常開/常閉觸點 A BIT,AN BIT常開/常閉觸點串聯(lián)，邏輯與/與非指令 O BIT,ON BIT常開/常閉觸點并聯(lián)，邏輯或/或非指令 =BIT線圈輸出，邏輯置位指令 基本位操作指令格式基本位操作指令格式 l 該梯形圖所代表的功能 （1）用邏輯數(shù)學(xué)表示： 則：I

7、0.01（接通），Q0.01（接通）； I0.10（斷開），Q0.11（接通）。 1 . 01 . 0, 0 . 00 . 0IQIQ 語句表的理解方式：語句表的理解方式： I0.0Q0.0 （ ） I0.1Q0.1 （ ） LD I0.0 = Q0.0 LDN I0.1 = Q0.1 l （2）用時序圖來表示該梯形圖的功能： n 時序圖是用波形來表示輸入輸出關(guān)系的圖形。時序圖是用波形來表示輸入輸出關(guān)系的圖形。 n 時序圖中時序圖中ONON和和OFFOFF是指開關(guān)動作，如是指開關(guān)動作，如ONON是指繼電器接通，是指繼電器接通， OFFOFF是指繼電器斷開，不論其觸點是常開還是常閉。是指繼電器斷

8、開，不論其觸點是常開還是常閉。 I0.0Q0.0 （ ） I0.1Q0.1 （ ） 案例2：如何PLC控制電動機起動、保持與停止？ KM L1 L3 L2 FU1 KM QS SB1 FU2 KM M 3 FR FR SB2 傳統(tǒng)的繼電器控制原理圖傳統(tǒng)的繼電器控制原理圖 （1）確定與分配輸入輸出信號）確定與分配輸入輸出信號 輸入輸出 元器 件代 號 元器 件功 能 輸入 繼電 器 元器 件代 號 元器件 功能 輸出 繼電 器 SB1 起動 按鈕 I0.0KM 控制電 機起停 Q0.0 SB2 停止 按鈕 I0.1 （2）繪制輸入輸出接線圖）繪制輸入輸出接線圖 KM L1 L3 L2 FU1 K

9、M QS SB1 FU2 KM M 3 FR FR SB2 （3）編寫）編寫PLC梯形圖梯形圖 （4）等效電路）等效電路 KM L1 L3 L2 FU1 KM QS SB1 FU2 KM M 3 FR FR SB2 （5）將）將PLC梯形圖改寫成語句表梯形圖改寫成語句表 2、A和AN指令 n說明：說明： 1）A與指令，表示將一個常開觸點與前面的觸點串聯(lián)。與指令，表示將一個常開觸點與前面的觸點串聯(lián)。 2）AN與非指令，表示將一個常閉觸點與前面的觸點串聯(lián)。與非指令，表示將一個常閉觸點與前面的觸點串聯(lián)。 （5）將）將PLC梯形圖改寫成語句表梯形圖改寫成語句表（5）將）將PLC梯形圖改寫成語句表梯形圖

10、改寫成語句表 LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0 2、A和AN指令的應(yīng)用 LD I0.0 A I0.1 AN I0.2 = Q0.0 LD I0.0 A I0.1 = Q0.0 LDN I0.2 AN I0.3 = Q0.1 3、O和ON指令 n指令功能：指令功能： 1 1）O或指令，表示將一個常開觸點與前面的觸點并聯(lián)或指令，表示將一個常開觸點與前面的觸點并聯(lián)。 2 2）ON或非指令，表示將一個常閉觸點與前面的觸點并聯(lián)?；蚍侵噶睿硎緦⒁粋€常閉觸點與前面的觸點并聯(lián)。 n實例說明：實例說明： 2 . 01 . 00 . 00 . 0IIIQ LD I0.0 O I0.1

11、ON I0.2 = Q0.0 n梯形圖功能：梯形圖功能： 語句表：語句表： 4、ALD指令 l功能：塊與。 l例： LD I0.0 O I0.1 LD I0.2 ON I0.3 ALD = Q0.0 l 例題解釋：把I0.0和I0.1當(dāng)作一個塊，把I0.2和 I0.3當(dāng)作一個塊，而且每一個指令塊的起始指 令必須是LD（或LDN）。 ) 3 . 02 . 0() 1 . 00 . 0(0 . 0IIIIQ 5、OLD指令 l 功能：塊或 l 例1： n編程解釋：把編程解釋：把I0.0和和I0.1當(dāng)作一個塊，把當(dāng)作一個塊，把I0.2和和I0.3當(dāng)作一個塊，當(dāng)作一個塊， 而且每一個指令塊的起始指令必

12、須是而且每一個指令塊的起始指令必須是LD（或（或LDN）。）。 LD I0.0 A I0.1 LD I0.2 AN I0.3 OLD = Q0.0 l 編程實例： LD I0.0 A I0.1 LD I0.2 AN I0.3 OLD LDN I0.4 A I0.5 OLD = Q0.0 l 課堂練習(xí)： A） B） LD I0.0 O I0.2 AN I0.1 LD I0.5 AN I0.6 OLD LD I0.7 A I0.0 OLD LD I0.3 O I0.4 ALD = Q0.0 LD I0.0 O I0.2 AN I0.1 LD I0.5 AN I0.6 OLD O I0.7 LD I

13、0.3 O I0.4 ALD = Q0.0 A） B） 6、置位（S）和復(fù)位（R）指令 l 功能： l S置位指令，將指定位開始的n位繼電器強制接通并保持。 l R復(fù)位指令，將指定位開始的n位繼電器強制斷開并保持。 l N操作位數(shù) l 例： 解釋：當(dāng)解釋：當(dāng)I0.0I0.0接通時，接通時，Q0.0Q0.0和和Q0.1Q0.1接通并保持；當(dāng)接通并保持；當(dāng)I0.1I0.1接接 通時，通時，Q0.0Q0.0和和Q0.1Q0.1復(fù)位。復(fù)位。 LD I0.0 S Q0.0,2 LD I0.1 R Q0.0,2 案例3：用SET、RST指令實現(xiàn)電動機啟動運行與停止。 （1）確定與分配輸入輸出信號）確定與分

14、配輸入輸出信號 輸入輸出 元器件 代號 元器件 功能 輸入繼 電器 元器件 代號 元器件 功能 輸出繼 電器 SB1 起動按 鈕 I0.0KM 控制電 機起停 Q0.0 SB2 停止按 鈕 I0.1 （2）繪制輸入輸出接線圖）繪制輸入輸出接線圖 L1 L3 L2 FU1 KM QS FU2 M 3 FR （3）編寫）編寫PLC程序程序 7、邊沿觸發(fā)指令 u指令功能說明： l EU上升沿微分指令，當(dāng)輸入觸點由斷開到接 通使該觸點控制的繼電器或觸點，僅導(dǎo)通一個 掃描周期。 l ED下降沿微分指令，當(dāng)輸入觸點由接通到斷 開使該觸點控制的繼電器或觸點，僅導(dǎo)通一個 掃描周期。 l 例： l 時序圖分析：

15、 LD I0.0 EU = Q0.0 LD I0.1 ED = Q0.1 8、邏輯結(jié)果取反指令 l 指令功能：將該指令處的運算結(jié)果取反。 l 例： 1 . 00 . 00 . 0QII LD I0.0 O I0.1 NOT = Q0.0 PLC編程相關(guān)問題(1) l （1）PLC I/O端點的分配方法 每一個開關(guān)輸入對應(yīng)一個確定的輸入點，每一 個負(fù)載對應(yīng)一個確定的輸出點。外部按鈕（包括起 動和停車）一般用常開觸點。 l （2）輸出繼電器的使用方法 輸出端不帶負(fù)載時，控制線圈應(yīng)使用內(nèi)部繼電 器M或其他，不要使用輸出繼電器Q的線圈。 PLC編程相關(guān)問題(2) l （3）梯形圖程序繪制方法 梯形圖程

16、序觸點的并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)多連在左側(cè)母 線，線圈位于最右側(cè)。 l （4）梯形圖網(wǎng)絡(luò)段結(jié)構(gòu) 梯形圖網(wǎng)絡(luò)段的結(jié)構(gòu)不增加程序長度，軟 件編譯結(jié)果可以明確指出錯誤語句所在的網(wǎng) 絡(luò)段，清晰的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)有利于程序的調(diào)試， 正確的使用網(wǎng)絡(luò)段，有利于程序的結(jié)構(gòu)化設(shè) 計，使程序簡明易懂。 案例4：如何PLC控制電動機連續(xù)與點動混合控制？ 傳統(tǒng)的繼電器控制原理圖傳統(tǒng)的繼電器控制原理圖 FU1 KM M 3 FR Q L1L3L2 主電路主電路 FU2 SB1 KM KM FR SB2 SB3 控制電路控制電路 1.1.分析電氣原理圖，掌握控制電路的工作原理；分析電氣原理圖，掌握控制電路的工作原理； l解題方法：如何將電氣原理

17、圖轉(zhuǎn)化為PLC梯形圖 5.5.對梯形圖進行優(yōu)化處理。對梯形圖進行優(yōu)化處理。 4.4.根據(jù)對應(yīng)關(guān)系畫出梯形圖；根據(jù)對應(yīng)關(guān)系畫出梯形圖； 3.3.將電氣原理圖中的中間繼電器（將電氣原理圖中的中間繼電器（KAKA）用內(nèi)部寄存器）用內(nèi)部寄存器M M 代替；時間繼電器（代替；時間繼電器（KTKT）用定時器）用定時器T T代替；代替； 2.2.確定確定PLCPLC的輸入信號和輸出負(fù)載，并畫出的輸入信號和輸出負(fù)載，并畫出PLCPLC的外部接線圖；的外部接線圖； 將電氣原理圖轉(zhuǎn)化為將電氣原理圖轉(zhuǎn)化為PLCPLC梯形圖，需遵循以下幾個步驟：梯形圖，需遵循以下幾個步驟： 1. 1. 傳統(tǒng)電氣控制方式傳統(tǒng)電氣控制方

18、式 PLCPLC程序（梯形圖）程序（梯形圖） PLCPLC硬件接線圖硬件接線圖 2. PLC2. PLC控制方式控制方式 解題案例解題案例1： （1）確定與分配輸入輸出信號）確定與分配輸入輸出信號 輸入輸出 元器件 代號 元器件功 能 輸入繼 電器 元器件 代號 元器件功能 輸出繼 電器 SB1起動按鈕I0.0KM控制電機起停Q0.0 SB2停止按鈕I0.1 SB3復(fù)合按鈕I0.2 （2）繪制輸入輸出接線圖）繪制輸入輸出接線圖 FU2 SB1 KM KM FR SB2 SB3 控制電路控制電路 （3）編寫）編寫PLC梯形圖梯形圖 FU2 SB1 KM KM FR SB2 SB3 控制電路控制電

19、路 （4）將）將PLC梯形圖改寫成語句表梯形圖改寫成語句表 LDN I0.1 LD I0.0 LDN I0.2 A Q0.0 OLD O I0.2 ALD = Q0.0 連接的外部 設(shè)備 功能說明 PLC點名 稱 SB1正轉(zhuǎn)按鈕I0.0 SB2反轉(zhuǎn)按鈕I0.1 SB3停止按鈕I0.2 FR過載保護I0.3 KM1控制正轉(zhuǎn)Q0.0 KM2控制反轉(zhuǎn)Q0.1 解題案例：解題案例： 相關(guān)指令：LPS、LRD、LPP指令 l 指令功能說明： l LPS推入堆棧指令，將該指令以前的運算結(jié)果推入堆棧保存。 l LRD讀出堆棧指令，從堆棧中讀出LPS指令存儲的運算結(jié)果。 l LPP彈出堆棧指令，從堆棧中讀出并

20、清除由LPS指令存儲的運算結(jié)果。 LD I0.3 AN I0.2 LPS LD I0.0 O Q0.0 ALD AN Q0.1 = Q0.0 LPP LD I0.1 O Q0.1 ALD AN Q0.0 = Q0.1 6.2 堆棧指令（LPS、LRD、LPP）的應(yīng)用 l 編程實例： LD I0.0 LPS A I0.1 = Q0.0 LRD A I0.2 = Q0.1 LPP AN I0.3 = Q0.2 q 該套指令的應(yīng)用范圍該套指令的應(yīng)用范圍：若幾條支路上的：若幾條支路上的 線圈同時受到一個或一組公共觸點的控制，線圈同時受到一個或一組公共觸點的控制， 并且每條支路上的線圈另有一個觸點控制，

21、并且每條支路上的線圈另有一個觸點控制， 則可用該套指令。這種連接方式既不同于觸則可用該套指令。這種連接方式既不同于觸 點與觸點的連接，也不同于邏輯塊與邏輯塊點與觸點的連接，也不同于邏輯塊與邏輯塊 的連接。的連接。 q 其中其中LRDLRD可以使用零次或多次。可以使用零次或多次。 LD I0.0 LPS A I0.1 A I0.2 = Q0.0 LPP AN I0.3 A I0.4 = Q0.1 編程練習(xí)編程練習(xí) LD I0.0 ON I0.4 LDN I0.1 O I0.5 ALD A I0.2 LD I0.6 A I0.7 AN I1.0 OLD LPS AN I0.3 = Q0.0 LRD

22、 AN I1.1 = Q0.1 LPP A I1.2 = Q0.2 公共觸點公共觸點 三地控制三地控制 實例練習(xí)實例練習(xí)1：如何用：如何用PLC實現(xiàn)多地控制實現(xiàn)多地控制 FU1 KM1 M1 3 FR1 Q L1L3L2 KM2 M2 3 FR2 主電路主電路控制電路控制電路 KM2 FU 2 FR SB3 FR KM1SB1 SB4 SB2 KM1KM2 KM1 實例練習(xí)2：如何用PLC控制電動機順序動作？ KM2 FU1 KM1 M 3 FR QS L1L3L2 主電路主電路 案例案例5：如何用：如何用PLC實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)？實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)？ FU2 FR SB3 SB1 KM1 K

23、M1KM2 KM2SB2 SB1SB2 KM2KM1 控制電路圖控制電路圖 電氣控制電氣控制 與與PLCPLCP28P28 圖圖2.2.42.2.4 案例案例6：如何用：如何用PLC實現(xiàn)電動機工作臺自動往返控制？實現(xiàn)電動機工作臺自動往返控制？ 電氣控制電氣控制 與與PLCPLCP29P29 圖圖2.2.62.2.6 6.3 定時器指令 l 1.工作方式分類 通電延時型（TON） 斷電延時型（TOF） 保持型通電延時型（保持型）（TONR） l 2. 時基標(biāo)準(zhǔn)分類 1ms、10ms、100ms三種類型，不同的時基標(biāo)準(zhǔn)，定時精 度、定時范圍和定時器的刷新方式不同。 （1）定時精度：1ms、10ms

24、、100ms （2）定時范圍：定時時間T時基*預(yù)置值 時基越大，定時時間越長，但精度越差。 定時器工作方式及類型對應(yīng)表 工作方式分辨率最大定時范圍定時器號 通電延時 （TON） 斷電延時 （TOF） 1ms32.767sT32、T96 10ms327.67s T33T36 T97T100 100ms3276.7s T37T63 T101T255 記憶型通電 延時（TONR） 1ms32.767sT0、T64 10ms327.67s T1T4 T65T68 100ms3276.7s T5T31 T69T95 3. 定時器指令格式 TON 通電延時型 注釋：注釋：IN使能輸入端；編程范圍使能輸入端

25、；編程范圍T0-T255；PT是預(yù)置值是預(yù)置值 輸入端，最大預(yù)置值輸入端，最大預(yù)置值32767；PT數(shù)據(jù)類型：數(shù)據(jù)類型：INT。 TONR 保持型通電延時型保持型通電延時型 TOF 斷電延時型斷電延時型 4. 工作原理分析 l （1） 通電延時型（TON） 使能端（IN）輸入有效時，定時器 開始計時，當(dāng)前值從0開始遞增，等于或 大于預(yù)置值（PT）時，定時器輸出狀態(tài) 位置1（輸出觸點有效），當(dāng)前值的最大 值為32767。 使能端無效（斷開）時，定時器復(fù) 位（當(dāng)前值清零，輸出狀態(tài)位置0）。 LD I0.2 TON T33, +300 LD T33 = Q0.0 （2） 斷電延時型(TOF) l 使

26、能端（IN）輸入有效時，定時器輸出狀 態(tài)位置1，當(dāng)前值復(fù)位為0。 使能端（IN）斷開時，開始計時，當(dāng)前值 從0遞增，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時，定時器狀態(tài) 位復(fù)位置0，并停止計時，當(dāng)前值保持。 LD I0.0 TOF T37, +30 LD T37 = Q0.0 （3） 有記憶通電延時型（TONR） 使能端IN輸入有效時，定時器開始計時，當(dāng)前 值遞增，當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值PT時，輸出狀 態(tài)位置1。 使能端輸入無效時，當(dāng)前值保持，使能端IN 再次接通有效時，在原記憶值的基礎(chǔ)上遞增計時。 有記憶通電延時型(TONR) 定時器采用復(fù)位指 令（R）進行復(fù)位操作，當(dāng)復(fù)位線圈有效時，定時 器當(dāng)前值清零，輸出狀態(tài)

27、位置0。 （3） 有記憶通電延時型（TONR） LD I0.0 TONR T65, +500 LD I0.1 R T65, 1 LD T65 = Q0.0 實例練習(xí)實例練習(xí)1 1：用：用PLCPLC實現(xiàn)一盞燈點亮實現(xiàn)一盞燈點亮10s10s后另外一盞后另外一盞 燈自動點亮。燈自動點亮。 實例練習(xí) （1）確定與分配輸入輸出信號）確定與分配輸入輸出信號 （2）繪制輸入輸出接線圖）繪制輸入輸出接線圖 （略）（略） 輸入輸出 輸入繼 電器 對應(yīng)元件 輸出繼 電器 對應(yīng)元件 I0.0起動按鈕Q0.0第一盞燈 Q0.1第二盞燈 （3）編制梯形圖）編制梯形圖 實例練習(xí)實例練習(xí)2 2：根據(jù)電動機順序啟動、逆序停

28、車的原理，：根據(jù)電動機順序啟動、逆序停車的原理， 用用PLCPLC實現(xiàn)三盞燈依次點亮，逆序熄滅。實現(xiàn)三盞燈依次點亮，逆序熄滅。 （1 1）確定與分配輸入輸出信號）確定與分配輸入輸出信號 （2 2）繪制輸入輸出接線圖）繪制輸入輸出接線圖 （略）（略） 輸入輸出 輸入繼電器對應(yīng)元件輸出繼電器對應(yīng)元件 I0.0起動按鈕Q0.0第一盞燈 I0.1停止按鈕Q0.1第二盞燈 Q0.2第三盞燈 （3 3）編制梯形圖）編制梯形圖 案例案例9 9：如何用：如何用PLCPLC實現(xiàn)電動機自耦變壓器起動控制實現(xiàn)電動機自耦變壓器起動控制? ? （1 1）確定與分配輸入輸出信號）確定與分配輸入輸出信號 輸入輸出 輸入繼

29、電器 對應(yīng)元件 連接的外 部設(shè)備 輸出繼 電器 連接的外 部設(shè)備 I0.0停止按鈕SB1Q0.0KM1 I0.1啟動按鈕SB2Q0.1KM2 I0.2過載保護FRQ0.2HL1 Q0.3HL2 Q0.4HL3 （2 2）繪制輸入輸出接線圖）繪制輸入輸出接線圖 （3 3）編制梯形圖）編制梯形圖 主電路主電路 L1 QS L2 KM1 L3 FR KM4 M FU1 KM3 R2 R3 KM2 R1 3 FU2 SB2 SB1 KM4 KM1 KM1 KM2 FR KM4 KM2 KM3 KM3 KT1 KT2KT3 KM3 KM4KM1KM2KM3KT1KT2KT3 控制電路控制電路 案例案例1

30、0：如何用：如何用PLC實現(xiàn)轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動控制實現(xiàn)轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動控制? 6.4 計數(shù)器指令 l 1.計數(shù)器的作用 計數(shù)器利用輸入脈沖上升沿累計脈沖個數(shù)。 l 2.S7-200系列PLC計數(shù)器工作方式有3種 遞增計數(shù)（CTU-Counter Up） 增/減計數(shù)（CTUD-Counter Up/Down） 遞減計數(shù)（CTD-Counter Down） 3.計數(shù)器指令形式 CU增1計數(shù)脈沖輸入端； CD減1計數(shù)脈沖輸入端； R復(fù)位脈沖輸入端； LD減計數(shù)器的復(fù)位輸入端； PV-預(yù)置值（INT）最大范圍32767。 4. 工作原理分析 l （1）增計數(shù)指令（CTU） 增計數(shù)指令在CU端輸入脈

31、沖上升沿，計數(shù)器的當(dāng)前值增1 計數(shù)。當(dāng)前值大于或等于預(yù)置 值（PV）時，計數(shù)器狀態(tài)位置 1。當(dāng)前值累加的最大值為 32767。 復(fù)位輸入（R）有效時，計 數(shù)器狀態(tài)位復(fù)位（置0），當(dāng)前 計數(shù)值清零。 復(fù)位信號的優(yōu)先權(quán)大于輸 入信號。 LD I0.0 LD I0.1 CTU C1, 3 LD C1 = Q0.0 （2）減計數(shù)指令（CTD） 復(fù)位輸入（LD）有效時，計數(shù)器把預(yù)置值（PV）裝入 當(dāng)前值存儲器，計數(shù)器狀態(tài)位復(fù)位（0）。 CD端每一個輸入脈沖上升沿，減計數(shù)器的當(dāng)前值從預(yù) 置值開始遞減計數(shù)，當(dāng)前值等于0時，計數(shù)器狀態(tài)位置位 (1），并停止計數(shù)。 LD I3.0 LD I1.0 CTD C50

32、, +3 LD C50 = Q0.0 （2）減計數(shù)指令（CTD） （3）增減計數(shù)指令 （CTUD） 增/減計數(shù)器CU輸入端用于遞增計數(shù)，CD輸入 端用于遞減計數(shù)。指令執(zhí)行時，CU/CD端計數(shù)脈沖 的上升沿當(dāng)前值增1/減1計數(shù)。 當(dāng)前值大于或等于計數(shù)器預(yù)置值（PV）時或減 到0時，計數(shù)器狀態(tài)位置1。 復(fù)位輸入（R）有效或執(zhí)行復(fù)位指令時，計數(shù) 器狀態(tài)位復(fù)0位，當(dāng)前值清零。 （2）增減計數(shù)指令 （CTUD） 課堂練習(xí) l 一個開關(guān)控制3盞燈，按1下第1盞燈亮，再按2下 第二盞燈亮，再按3下第3盞燈亮，再按1下3盞燈 全部熄滅。 （1 1）確定與分配輸入輸出信號）確定與分配輸入輸出信號 （2 2）繪制

33、輸入輸出接線圖）繪制輸入輸出接線圖 （略）（略） 輸入輸出 輸入繼電器對應(yīng)元件輸出繼電器對應(yīng)元件 I0.0控制按鈕Q0.0第一盞燈 Q0.1第二盞燈 Q0.2第三盞燈 （3 3）編制梯形圖）編制梯形圖 6.5 比較指令 比較指令用于兩個操作數(shù)按一定條件的比較。操作數(shù) 可以是整數(shù)，也可以是實數(shù)。在梯形圖中用帶參數(shù)和運算 符的觸點表示比較指令，比較條件滿足時，觸點閉合，否 則打開。 l 比較比較運算符：、 l 操作數(shù)類型： 字節(jié)比較B（Byte）；（無符號整數(shù)） 整數(shù)比較I（Int）/W（Word）；（有符號整數(shù)） 雙字比較D（Double Int/ Word）；（有符號整數(shù)） 實數(shù)比較R（Rea

34、l）；（有符號雙字浮點數(shù)） 1. 比較指令格式 字節(jié)比較整數(shù)比較雙字整數(shù)比較實數(shù)比較 梯 形 圖 裝載 LDB= IN1, IN2 LDW IN1, IN2 LDD= IN1, IN2 串聯(lián) AB= IN1, IN2 AWIN1, IN2 AD = IN1, IN2 并聯(lián) OB= IN1, IN2 OW IN1, IN2 OD = IN1, IN2 2. 比較指令程序設(shè)計舉例 l 計數(shù)器C0的當(dāng)前值大于或等于1000時，輸出線圈 Q0.0通電。 NETWORK 1 LDW= C0, +1000 = Q0.0 2. 比較指令程序設(shè)計舉例 l 實現(xiàn)如圖所示的時序圖。 6.6 算術(shù)、邏輯運算指令 l1.加法/減法運算指令 IN1+IN2=OUT IN1-IN2=OUT l 加減指令盒由指令類型，使能端EN，操作數(shù)（IN1、IN2）輸 入端，運算結(jié)果輸出OUT，邏輯結(jié)果輸出端ENO等組成。 整數(shù)加減法整數(shù)加減法 雙整數(shù)雙整數(shù)加減加減法法 實數(shù)實數(shù)加減加減法法 2. 乘除運算運算指令 乘法運算