數(shù)字系統(tǒng)上PPT學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1 數(shù)字系統(tǒng)上數(shù)字系統(tǒng)上 D E H 調(diào)調(diào) 節(jié)節(jié) 系系 統(tǒng)統(tǒng) TV控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) GV控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) IV控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) 各系統(tǒng)按一定邏輯協(xié)調(diào)工作各系統(tǒng)按一定邏輯協(xié)調(diào)工作 第1頁(yè)/共35頁(yè) 一、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)一、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié) Speed control BYPASS OFF(冷態(tài)高壓主汽門啟動(dòng)冷態(tài)高壓主汽門啟動(dòng)) 閥門閥門 TV GV IV 沖轉(zhuǎn)前沖轉(zhuǎn)前 全關(guān)全關(guān) 全關(guān)全關(guān) 全關(guān)全關(guān) 02900（TC ） 控制控制 全開全開 全開全開 2900（GC） 控制控制全開全開 全開全開控制控制 全開全開 2900300 0 全開全開 控制控制 全開全開 第2頁(yè)/共35頁(yè) BYPASS ON（熱態(tài)中

2、壓缸啟動(dòng)）（熱態(tài)中壓缸啟動(dòng)） 閥門閥門 沖轉(zhuǎn)前沖轉(zhuǎn)前 02600 2600 26002900 2900 29003000 （閥切換）（閥切換） （ 閥切換）閥切換） TV 全關(guān)全關(guān) 全關(guān)全關(guān) 全關(guān)全關(guān)控制控制 控制控制 控制控制全開全開 全開全開 GV 全關(guān)全關(guān) 全開全開 全開全開 全開全開 全開全開控制控制 控制控制 IV 全關(guān)全關(guān) 控制控制 控制控制不變不變 不變不變 不變不變 不變不變 030% 30% 全開全開 全開全開 控制控制 控制控制 控制控制 全開全開 第3頁(yè)/共35頁(yè) 二、負(fù)荷調(diào)節(jié)二、負(fù)荷調(diào)節(jié) Load control 內(nèi)環(huán)內(nèi)環(huán) IMP調(diào)節(jié)級(jí)壓力調(diào)節(jié)級(jí)壓力 中環(huán)中環(huán) MW功率

3、功率 外環(huán)外環(huán) WS轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 負(fù)荷調(diào)節(jié)負(fù)荷調(diào)節(jié) 三個(gè)串級(jí)回路構(gòu)成，控制三個(gè)串級(jí)回路構(gòu)成，控制GV 第4頁(yè)/共35頁(yè) 三、其他調(diào)節(jié)三、其他調(diào)節(jié) Others control 可完成可完成AS、CCS、RUNBACK、ATC等等 第5頁(yè)/共35頁(yè) u設(shè)定值處理設(shè)定值處理 u控制運(yùn)算控制運(yùn)算 u閥門管理閥門管理 第6頁(yè)/共35頁(yè) 一、設(shè)定值處理一、設(shè)定值處理 Treating reference 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)設(shè)定值為轉(zhuǎn)速設(shè)定值為轉(zhuǎn)速 負(fù)荷調(diào)節(jié)負(fù)荷調(diào)節(jié)設(shè)定值為負(fù)荷設(shè)定值為負(fù)荷 不同工作方式設(shè)定值處理不同，如圖不同工作方式設(shè)定值處理不同，如圖4-4 第7頁(yè)/共35頁(yè) n主汽門壓力控制（主汽門壓力控制

4、（ 當(dāng)主汽壓低于某值，GV開度大于全量程的20%，則DEH系統(tǒng)按規(guī)定的速率降低負(fù)荷設(shè)定值，關(guān)小GV，直至主汽壓上升到給定值或GV關(guān)小至全量程的20%。 優(yōu)選，按其要求設(shè)置給定值。 第8頁(yè)/共35頁(yè) 包括發(fā)電機(jī)開關(guān)跳閘，DEH系統(tǒng)根據(jù)預(yù)定的速率或外部選定的速率降低設(shè)定值，直至負(fù)荷達(dá)到規(guī)定值。 自動(dòng)控制功能被切除，數(shù)字系統(tǒng)的控制輸出跟蹤手操系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)從手操切換到自動(dòng)時(shí)，無擾動(dòng)。 第9頁(yè)/共35頁(yè) 機(jī)組負(fù)荷由運(yùn)行人員給定，在控制盤上設(shè)置要求的負(fù)荷值和負(fù)荷的變化率，然后輸入GO的鍵命令，DEH系統(tǒng)根據(jù)此要求改變負(fù)荷設(shè)定值，直到達(dá)到運(yùn)行人員的要求。 n 自啟停程序給定設(shè)定值和速率。自啟停程序給定設(shè)

5、定值和速率。 第10頁(yè)/共35頁(yè) 計(jì)算機(jī)根據(jù)控制源送來的負(fù)荷要求值和變化率，調(diào)整控制系統(tǒng)的設(shè)定值。 在n=（+10-50）n0時(shí)，投入自動(dòng)同步器控制方式，DEH系統(tǒng)接受轉(zhuǎn)速要求信號(hào)，調(diào)整控制系統(tǒng)的速度設(shè)定值，使機(jī)組與電網(wǎng)頻率自動(dòng)同步并網(wǎng)。 第11頁(yè)/共35頁(yè) 機(jī)組負(fù)荷由中心調(diào)度調(diào)配，DEH系統(tǒng)接受調(diào)度所送來的負(fù)荷要求值和負(fù)荷速度變化率，調(diào)整負(fù)荷控制系統(tǒng)的設(shè)定值。 第12頁(yè)/共35頁(yè) control calculation 給定值給定值 處理處理 設(shè)定值設(shè)定值 控制運(yùn)算回路控制運(yùn)算回路 控制運(yùn)算回路對(duì)給定值和反饋值的偏差進(jìn)行運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果向伺服系統(tǒng)輸出閥門位移請(qǐng)求信號(hào)，如圖控制運(yùn)算回路對(duì)給定值和

6、反饋值的偏差進(jìn)行運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果向伺服系統(tǒng)輸出閥門位移請(qǐng)求信號(hào)，如圖4-5。 第13頁(yè)/共35頁(yè) 1、DEH系統(tǒng)處于負(fù)荷控制系統(tǒng)處于負(fù)荷控制 電網(wǎng)頻率升高，表明電網(wǎng)負(fù)荷降低，應(yīng)減少機(jī)組負(fù)荷。 電網(wǎng)頻率降低，表明電網(wǎng)負(fù)荷升高，應(yīng)增加機(jī)組負(fù)荷。 TV全開，控制系統(tǒng)輸出到伺服回路的信號(hào)為GV開度信號(hào)。 先對(duì)設(shè)定值進(jìn)行頻率誤差修正。 按頻率誤差修正的設(shè)定值與負(fù)荷反饋比較，經(jīng)過限值、閥門管理，控制GV的開度。 第14頁(yè)/共35頁(yè) 2、DEH系統(tǒng)處于轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)處于轉(zhuǎn)速控制 首先判斷是否中壓缸動(dòng) 高壓缸啟動(dòng)：轉(zhuǎn)速小于2900時(shí)，TV控制； 轉(zhuǎn)速大于2900時(shí)GV控制。 中壓缸啟動(dòng)：轉(zhuǎn)速大于2600時(shí)，IV控

7、制。 若處于GV控制，還要判斷是否順序閥控制，經(jīng)閥門管理程序運(yùn)算后，再輸出至模擬系統(tǒng)的伺服回路。 第15頁(yè)/共35頁(yè) Valve management 每個(gè)GV配一個(gè)獨(dú)立的伺服控制回路，閥門開啟由專用程序管理，使閥門按預(yù)先設(shè)定的順序進(jìn)行開啟 單閥控制：節(jié)流調(diào)節(jié)，高壓缸第一級(jí)汽室溫度分配均勻，變工況時(shí)轉(zhuǎn)子和靜子之間溫差小。適用于冷態(tài)啟動(dòng)或調(diào)峰機(jī)組。 多閥控制：噴嘴調(diào)節(jié)，適合于帶基本負(fù)荷機(jī)組。 第16頁(yè)/共35頁(yè) u高壓主汽門控制的工作方式高壓主汽門控制的工作方式 u高壓主汽門控制系統(tǒng)高壓主汽門控制系統(tǒng) Digital system of high pressure throttle valve

8、第17頁(yè)/共35頁(yè) 一、高壓主汽門控制的工作方式一、高壓主汽門控制的工作方式 Working fashion of the high pressure throttle valve control 如圖如圖4-8 u自動(dòng)方式（自動(dòng)方式（AUTO） u手操方式（手操方式（AUTO或或MANUAL） 第18頁(yè)/共35頁(yè) 1、自動(dòng)工作方式、自動(dòng)工作方式 此方式由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)控制ATC或運(yùn)行人員（OPERATOR）給出的設(shè)定值送入TV控制系統(tǒng)，其輸出經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換成為TV控制信號(hào)（TV CONTROL）送到伺服放大回路。數(shù)模轉(zhuǎn)換器的輸出還作為跟蹤信號(hào)（TRACKING）送入模擬系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)切換時(shí)無擾動(dòng)。 第1

9、9頁(yè)/共35頁(yè) 2、手操工作方式、手操工作方式 此方式下數(shù)字系統(tǒng)不參與機(jī)組控制，運(yùn)行人員通過模擬系統(tǒng)對(duì)機(jī)組控制。模擬系統(tǒng)直接將運(yùn)行人員從操作臺(tái)上發(fā)出的操作命令送至伺服放大器作為TV控制信號(hào)。模擬系統(tǒng)的輸出信號(hào)還送至數(shù)字系統(tǒng)的輸入端作為跟蹤信號(hào)（TRACKING），實(shí)現(xiàn)切換時(shí)無擾動(dòng)。 第20頁(yè)/共35頁(yè) 送入TV伺服回路的信號(hào)除TV CONTROL（TV DEMAND）外，還有： uTV CLOSE BIAS：由模擬系統(tǒng)產(chǎn)生，當(dāng)汽輪機(jī)保安系統(tǒng)發(fā)生跳閘信號(hào)時(shí)，無論TV控制信號(hào)有多大，此信號(hào)保證TV緊緊關(guān)閉。 uTV TEST：由數(shù)字系統(tǒng)產(chǎn)生，通過模擬系統(tǒng)的數(shù)模轉(zhuǎn)換器送至伺服回路，當(dāng)要測(cè)試TV時(shí)，用

10、來關(guān)閉所選的TV。 u以上兩個(gè)信號(hào)正常時(shí)為零。 第21頁(yè)/共35頁(yè) 高壓主汽門數(shù)字系統(tǒng)的組成 速度設(shè)定值邏輯分析 高壓主汽門控制回路分析 第22頁(yè)/共35頁(yè) 如圖4-9，TV 控制回路接受： u速度設(shè)定值產(chǎn)生“邏輯”信號(hào) u汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)（SELECTED SPEED） u對(duì)手操輸出的跟蹤信號(hào)（TRACKING） uTV開偏置信號(hào)（TV OPEN BIAS） 第23頁(yè)/共35頁(yè) u速度設(shè)定值產(chǎn)生邏輯接受： 通過ATC接口接受ATC程序給出的速度設(shè)定值及其變化率。 通過控制盤接口接受的操作人員再操作盤上設(shè)定的速度設(shè)定值及其變化率。 第24頁(yè)/共35頁(yè) u對(duì)手操輸出的跟蹤信號(hào)（TRACKING）

11、當(dāng)DEH系統(tǒng)處于手操工作方式時(shí)，模擬系統(tǒng)輸出的手操控制信號(hào)通過模擬量輸入裝置送入數(shù)字系統(tǒng)，然后由“跟蹤”模塊得到“TV控制回路”跟蹤輸入信號(hào)。此信號(hào)保證數(shù)字系統(tǒng)輸出等于模擬系統(tǒng)的輸出。 第25頁(yè)/共35頁(yè) u汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)（SELECTED SPEED） DEH系統(tǒng)裝有三個(gè)控制用速度通道，兩個(gè)為數(shù)字量信號(hào)，直接送入數(shù)字系統(tǒng)中的“速度選擇”功能塊，另一個(gè)由汽輪機(jī)監(jiān)視儀表測(cè)量的模擬量信號(hào)，通過數(shù)字系統(tǒng)的模擬量輸入裝置進(jìn)入“速度選擇”功能塊。 “速度選擇”功能塊是一個(gè)軟件程序，用來判斷速度信號(hào)的正確性，并從三個(gè)速度信號(hào)中選擇一個(gè)作為TV控制回路的速度反饋信號(hào)。 第26頁(yè)/共35頁(yè) uTV開偏置信號(hào)（

12、TV OPEN BIAS） 當(dāng)n=90%n0時(shí)DEH系統(tǒng)將從TV控制切換到GV控制，此時(shí)應(yīng)將TV完全開啟。當(dāng)切換結(jié)束（TRCOM=1），這一偏置信號(hào)就送入TV控制回路，將TV打開。 TV控制的數(shù)字系統(tǒng)引入幾個(gè)輸入信號(hào)，哪個(gè)用于TV控制回路，要取決于它的工作狀態(tài)。 第27頁(yè)/共35頁(yè) 當(dāng)系統(tǒng)處于自動(dòng)工作方式（AUTO=1）且由TV控制（GC=1），它將取速度設(shè)定值信號(hào)，該設(shè)定值可以由ATC產(chǎn)生。也可以由操作人員再操作盤上設(shè)定，TV控制回路將它和汽輪機(jī)速度反饋信號(hào)相比較，產(chǎn)生TV控制信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)速度控制。 當(dāng)系統(tǒng)處于手操工作方式（AUTO=1）時(shí)，它將跟蹤模擬信號(hào)輸出。 若完成了GV的切換（TRC

13、OM=1），則它將接受TV開偏置信號(hào)，全開TV。 第28頁(yè)/共35頁(yè) 產(chǎn)生速度設(shè)定值的產(chǎn)生速度設(shè)定值的“邏輯邏輯”是一個(gè)軟件程序，如圖是一個(gè)軟件程序，如圖4-10，它表示了，它表示了TV控制程序中速度設(shè)定值的形成過程?？刂瞥绦蛑兴俣仍O(shè)定值的形成過程。 設(shè)定值來自于運(yùn)行人員請(qǐng)求或設(shè)定值來自于運(yùn)行人員請(qǐng)求或ATC程序。程序。 兩個(gè)信號(hào)由各自狀態(tài)邏輯開關(guān)（兩個(gè)信號(hào)由各自狀態(tài)邏輯開關(guān)（AUTO=1或或ATC=1）選通，送入比較器。）選通，送入比較器。 比較器將設(shè)定值與當(dāng)前的設(shè)定值比較（相減），送入計(jì)數(shù)器（積分器）。比較器將設(shè)定值與當(dāng)前的設(shè)定值比較（相減），送入計(jì)數(shù)器（積分器）。 第29頁(yè)/共35頁(yè) 積

14、分器輸出端的設(shè)定值變化規(guī)律為一條指數(shù)曲線，其跟蹤快慢取決于積分速度，該速度或由操作人員再操作臺(tái)上選擇，或者由ATC程序選定。 比較器和計(jì)數(shù)器之間有一些邏輯開關(guān)。 當(dāng)設(shè)定值來自ATC，比較器輸出的RAISE或LOWER直接送入計(jì)數(shù)器。 當(dāng)設(shè)定值來自操作命令，信號(hào)不能直接送入計(jì)數(shù)器。 第30頁(yè)/共35頁(yè) 輸入“新目標(biāo)值”同時(shí)，有一個(gè)保持信號(hào)（HOLD）被自動(dòng)置位（HOLD=0），且該鍵燈亮，表示控制器已接受運(yùn)行人員輸入的目標(biāo)請(qǐng)求，所以必須按下進(jìn)行“GO ”鍵，使進(jìn)行信號(hào)置位（GO=1），保持信號(hào)復(fù)位（HOLD=1），計(jì)數(shù)器才能接受信號(hào)開始計(jì)數(shù)。 第31頁(yè)/共35頁(yè) uTV控制回路為TV控制系統(tǒng)的核心部分，是一個(gè)控制程序，如圖4-12。 uTV控制回路是一個(gè)速度回路（啟動(dòng)回路），是從汽輪機(jī)脫離盤車開始控制升速過程，直到轉(zhuǎn)速達(dá)到2900轉(zhuǎn)/分后系統(tǒng)切換至GV控制。 u啟動(dòng)時(shí)要求的升速曲線由ATC程序給出或運(yùn)行人員在操作盤上隨時(shí)設(shè)置。 第32頁(yè)/共35頁(yè) u由速度設(shè)定值產(chǎn)生“邏輯”得到的速度設(shè)定值信號(hào)送入TV控制回路，被選的速度信號(hào)作為控制反饋信號(hào)，控制回路根據(jù)兩個(gè)信號(hào)相減產(chǎn)生的速度誤差值進(jìn)行比