減速箱拆卸實驗教程

1、減速箱拆卸實驗教程減速箱拆卸實驗教程學(xué)習(xí)目的通過對減速箱拆卸，掌握：（1）了解減速器結(jié)構(gòu)，熟悉各零件的名稱、 形狀、用途及各零件之間的裝配關(guān)系。（2）觀察齒輪的軸向固定方式及安裝順序。（3）了解軸承的安裝尺寸和拆裝方法。（4）了解減速器各附件的名稱、結(jié)構(gòu)、安 裝位置及作用。（5）培養(yǎng)對減速器主要零件尺寸的目測和 測量能力。（6）輔助完成圖紙繪制。測繪步驟：（1）撥出減速器箱體兩端的定位銷。（2）擰下軸承端蓋上的螺栓，取下軸承端 蓋及調(diào)整墊片。（3）擰下上下箱體聯(lián)接螺栓及軸承旁聯(lián)接 螺栓。（4）把上箱體取下。（5）測量齒輪端面至箱體內(nèi)壁的距離并記 錄，測量輸出端大齒輪外圓至箱體內(nèi)壁的距離和 輸入

2、端小齒輪名圓至箱體內(nèi)壁的距離并記錄， 測 量輸出端大齒輪外圓至下箱體底面的距離并記錄。（6）逐級取下軸上的軸承、齒輪等，觀察 軸的結(jié)構(gòu)，測量階梯軸的各段直徑、測量階梯軸 不同直徑處的長度。測量齒輪輪轂寬度和軸承寬 度，與安裝齒輪處的長度和安裝軸承處的長度進(jìn) 行尺寸比較。（7）目測訓(xùn)練：估算齒輪（蝸輪）的齒數(shù)、 外圓直徑、齒寬、兩齒輪的中心距，軸的直徑等。 然后再用測量工具測量上述尺寸。（8）測量軸的安裝尺寸，了解軸承的安裝、 拆卸、固定、調(diào)整方法（包括與之相關(guān)的軸承端 蓋結(jié)構(gòu)、調(diào)整墊片、擋油環(huán)結(jié)構(gòu)）。（9）了解并掌握齒輪在軸上的軸向固定方 法。（10）觀察了解減速器輔助零件的用途、 結(jié) 構(gòu)和安

3、裝位置的要求。（11）目測與測量各種螺栓直徑：地腳螺栓、 軸承旁聯(lián)螺栓、上下箱體聯(lián)接螺栓、軸承端蓋聯(lián) 接螺栓、窺視孔蓋聯(lián)接螺栓、起蓋螺栓、起蓋螺 釘、吊環(huán)螺釘?shù)取＃?2）測量箱體有關(guān)尺寸：兩軸承孔間中心 距、中心高、上下箱體壁厚、地腳凸緣厚度與寬 度、上下箱體聯(lián)接凸緣厚度與寬度、 軸承旁凸臺 寬度與高度、筋板厚度等。（13）將所測內(nèi)容及尺寸填入表格中（記錄 表格見實驗報告）。（14）拆卸、測量完畢、依次裝回。（15）經(jīng)指導(dǎo)老師檢查裝配良好、工具齊全 后，方能離開現(xiàn)場。詳細(xì)說明：1.減速機(jī)的工作原理及拆卸裝 配順序（1）減速器的工作原理和主要結(jié)構(gòu) 減速既是通過裝在箱體內(nèi)的一對嚙合齒輪 的轉(zhuǎn)動，將

4、動力和運(yùn)動從一軸傳遞至另一軸，以 達(dá)到減速的目的，如圖 11減速器立體圖所 示。動力由電動機(jī)通過皮帶輪轉(zhuǎn)送到齒輪軸 32 , 然后通過兩嚙合齒輪（小齒輪帶動大齒輪 ） 轉(zhuǎn)送到從動軸23，從而達(dá)到減速的目的。由于 傳動比 i = n1/n2 = z2/z1。減速器有兩條軸系即兩條裝配線，兩軸分別 由滾動軸承18、29支撐在箱體上，采用過渡 配合，有較好的同軸度，從而保證齒輪的正確嚙合。四個軸承端蓋17、21、25、30分別嵌入箱 體內(nèi)，從而確定了軸和軸上零件的軸向定位。 裝 配時只需選擇不同厚度的調(diào)整環(huán) 16、24,即 可 使軸向間隙達(dá)到設(shè)計要求。箱體采用剖分式，沿 兩軸線平面分為下箱體1和上箱

5、體2，兩者采 用螺栓連接和銷釘定位，這樣便于裝拆。加工時 將兩箱體合在一起用螺栓固定后，再加工箱體上 軸承孔和端蓋孔，以確保其位置和形狀。因此， 在上箱體與下箱體左右兩邊的突沿處分別采用 兩圓錐銷定位，銷孔鉆成通孔，便于拔銷。下箱 體下部為油池，油池內(nèi)裝有機(jī)油，是供齒輪潤滑 用的。齒輪和軸承采用飛濺潤滑方式，油面高度 通過油標(biāo)12觀察，一般油面超過大齒輪的一個 齒高。為了防止上箱體、下箱體結(jié)合面滲漏油， 裝配時在箱體結(jié)合面上涂有密封膠。通氣塞5是為了排放箱體內(nèi)熱膨脹氣體。拆去視孔蓋4后可觀察齒輪磨損情況或加注潤滑油。油池底面 應(yīng)有斜度，油塞13用于清洗放油，其螺孔應(yīng)低 于油池底面，以便放盡油泥

6、。箱體前后對稱，其上安置兩嚙合齒輪，軸承 和端蓋對稱分布在齒輪的兩側(cè)。箱體的左右兩邊 各有兩個成鉤狀的加強(qiáng)筋，作起吊運(yùn)輸用。(2) 繪制減速器的裝配示意圖為了便于裝配體被拆開后仍能裝配復(fù)原， 在 拆卸過程中應(yīng)盡量做好原始記錄，最簡單和常用 的方法就是繪制裝配示意圖，如圖 1 2所示。(3) 減速器的拆卸裝配順序上、下箱體通過六個螺栓連接，拆下六個螺 栓，稍錯位擰動螺栓即可將上箱體頂起拿掉。 對 于兩軸系上的零件，整個取下該軸系，即可拆下各零件。其它各部分拆卸比較簡單，不再敘 述。裝配時，一般情況下倒轉(zhuǎn)過來，后拆的零件 先裝，先拆的零件后裝即可完成裝配。卸零件時注意不要用硬東西亂敲，以防敲壞 零

7、件，影響裝配復(fù)原。對于不可拆的零件，如過 渡配合或過盈配合的零件則不要輕易拆下。對拆 下的零件應(yīng)妥善保管，最好依序同方向放置，以 免丟失或給裝配增添困難。注意事項（1）實驗前認(rèn)真閱讀實驗指導(dǎo)書。（2）拆裝過程中不準(zhǔn)用錘子或其他工具打 擊任何零件。（3）拆裝過程中同學(xué)之間要相互配合與關(guān) 照，做到輕拿輕放，以防砸傷手腳。（4）螺栓、螺母應(yīng)當(dāng)用搬手松動，待活動 后再用手去擰，不要硬砸和用力敲打，以免損壞 零件。（5）拆卸箱蓋上螺栓時，幾個螺栓要同時 松動。（6）拆散的零件要妥善保存，以免丟失， 無法裝配。（7）拆卸有裝配關(guān)系的零件時，要分析弄 清楚配合性質(zhì)。（8）不可拆卸的零件則盡量不拆。（9）對于

8、標(biāo)準(zhǔn)件，查表取標(biāo)準(zhǔn)值，并將標(biāo) 準(zhǔn)件的名稱、數(shù)量和規(guī)定標(biāo)記列于表內(nèi)。畫裝配圖和零件圖裝配示意圖是機(jī)器或部件拆卸過程中所畫 的記錄圖樣，是繪制裝配圖和重新進(jìn)行裝配的依 據(jù)。它所表達(dá)的內(nèi)容主要是各零件之間的相互位 置、裝配與連接關(guān)系以及傳動路線等。裝配示意圖的畫法沒有嚴(yán)格的規(guī)定，通常用 簡單的線條畫出零件的大致輪廓，有些零件可參 考有關(guān)資料的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖符號畫出。 裝配示意 圖是把裝配體看作透明體畫出的，既要畫出外部 輪廓，又要畫出內(nèi)部構(gòu)造，對各零件的表達(dá)一般 不受前后層次的限制，其順序可從主要零件著 手，依次按裝配順序把其它零件逐個畫出。裝配 示意圖一般只畫一兩個視圖，而且兩接觸面之間 要留有間隙

9、，以便區(qū)分不同零件。圖1 1為齒輪減速器的直觀圖，圖 1 2 為齒輪減速器的裝配示意圖。從圖1 2可以看 出，圖上的軸、鍵、軸承、螺釘?shù)攘慵匆?guī)定 的符號畫出，座體與端蓋等零件沒有規(guī)定的符 號，則只畫出大致輪廓。裝配示意圖上應(yīng)按順序編寫零件序號，并在 圖樣的適當(dāng)位置上按序號注寫出零件的名稱及 數(shù)量，也可直接將名稱注寫在指引線水平線上。4.繪制零件草圖除標(biāo)準(zhǔn)件外，裝配體中的每一個零件都應(yīng)根 據(jù)零件的內(nèi)、外結(jié)構(gòu)特點，選擇合適的表達(dá)方案 畫出零件草圖。由于測繪工作一般在機(jī)器所在現(xiàn) 場進(jìn)行，經(jīng)常采用目測的方法徒手繪制零件草 圖。期WSIHi11 rn HH w 曲或 m iMizi Hh 2i Nt

10、 13 事?lián)韚 14M圖1-2減速機(jī)裝配示意圖職邯徑澈V嘔畫草圖的步驟與畫零件圖相同，不同之處在 于目測零件各部分的比例關(guān)系，不用繪圖儀器， 徒手畫出各視圖。為了便于徒手繪圖和提高工 效，草圖也可畫在方格紙上。5量注尺寸一 _選擇尺寸基準(zhǔn)，畫出應(yīng)標(biāo)注尺寸的尺寸界 線、尺寸線及箭頭。最后測量零件尺寸，將其尺 寸數(shù)字填入零件草圖中。應(yīng)特別注意尺寸測量的 正確、尺寸標(biāo)注的完整性及相關(guān)零件之間的配合尺寸或關(guān)聯(lián)尺寸間的協(xié)調(diào)一致。標(biāo)注尺寸時應(yīng)注意以下問題:(1) 兩零件的配合尺寸，一般只在一個零件 上測量。例如有配合要求的孔與軸的直徑及相互 旋合的內(nèi)、外螺紋的大徑等。(2) 對一些重要尺寸，僅靠測量還不行

11、，還 需通過計算來校驗，如一對嚙合齒輪的中心距。 有的數(shù)據(jù)不僅需要計算還應(yīng)取標(biāo)準(zhǔn)上規(guī)定的數(shù) 值，如模數(shù)。對于不重要的尺寸可取整數(shù)。(3) 對零件上的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)尺寸，如倒角、圓 角、鍵槽、退刀槽等結(jié)構(gòu)和螺紋的大徑等尺寸， 要查閱相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)來確定。零件上與標(biāo)準(zhǔn)零件、部 件(如擋圈、滾動軸承等)相配合的軸與孔的 尺寸，可通過標(biāo)準(zhǔn)零部件的型號查表確定。6. 確定并標(biāo)注有關(guān)技術(shù)要求(1) 根據(jù)設(shè)計要求和各尺寸的作用，注寫尺 寸公差。(2) 標(biāo)注表面粗糙度時，應(yīng)首先判別零件的 加工面與非加工面，對于加工面應(yīng)觀察零件各表 面的紋理，并根據(jù)零件各表面的作用和加工情況 及尺寸公差等級要求，標(biāo)注表面粗糙度。(3) 形

12、位公差由使用要求決定。(4) 其它技術(shù)要求用符號或文字說明。7. 繪制裝配圖(1) 畫裝配圖根據(jù)裝配示意圖和零件草圖繪制裝配圖， 這 是測繪的主要任務(wù)，裝配圖不僅要求表達(dá)出機(jī)器 的工作原理和裝配關(guān)系以及主要零件的結(jié)構(gòu)形 狀。還要檢查零件草圖上的尺寸是否協(xié)調(diào)合理。 在繪制裝配圖的過程中，若發(fā)現(xiàn)零件草圖上的形 狀或尺寸有錯，應(yīng)及時更改，再繼續(xù)畫裝配圖。(2) 填寫技術(shù)要求裝配圖畫好后必須注明該機(jī)器或部件的規(guī) 格、性能及裝配、檢驗、安裝時的尺寸，還必須 用文字說明或采用符號標(biāo)注形式指明機(jī)器或部 件在裝配調(diào)試、安裝使用中必需的技術(shù)條件。(3)零件編號、明細(xì)表和標(biāo)題欄按規(guī)定要求填寫零件序號和明細(xì)表、標(biāo)題

13、欄 的各項內(nèi)容。最后應(yīng)仔細(xì)檢查完成的裝配圖。8.繪制零件圖根據(jù)裝配圖和零件草圖繪制零件圖，注意每 個零件的表達(dá)方法要合適，尺寸應(yīng)正確、完整、 合理。在零件圖中，可以采用類比法注寫技術(shù)要 求，也可參照指導(dǎo)教師的規(guī)定標(biāo)注。 最后應(yīng)按規(guī) 定要求填寫標(biāo)題欄的各項內(nèi)容。2. 零件草圖的畫法零件草圖一般是在生產(chǎn)現(xiàn)場目測大小、 徒手 繪制的，它是畫裝配圖和零件圖的原始資料， 必 須做到表達(dá)方式正確，尺寸完整、合理，并注有 必要的技術(shù)要求內(nèi)容。I)選擇表達(dá)方案用一組圖形，完整、清晰地表達(dá)出零件的內(nèi) 外結(jié)構(gòu)形狀。表達(dá)方案的選擇可參考四大典型零 件的表達(dá)方案，分析所畫零件為哪一類，然后根 據(jù)其特點，正確選擇所需的

14、表達(dá)方法。2)尺寸測量和標(biāo)注、(1)分析尺寸：首先要選擇尺寸基準(zhǔn)，基準(zhǔn) 應(yīng)考慮便于加工和測量，畫出所有尺寸界線和尺 寸線。分析尺寸時主要從裝配結(jié)構(gòu)著手， 對配合 尺寸和定位尺寸直接注出，其它尺寸則按定形尺 寸和定位尺寸考慮，最后確定總體尺寸。、(2)集中量注尺寸:對零件各部分尺寸，從 基準(zhǔn)出發(fā)，逐一進(jìn)行測量和標(biāo)注。對有配合關(guān)系 的尺寸，應(yīng)同時在相關(guān)的零件草圖上注出， 以保 證關(guān)聯(lián)尺寸的準(zhǔn)確性，同時也節(jié)省時間。3. 標(biāo)準(zhǔn)件與常用件的測繪在機(jī)械設(shè)備中，標(biāo)準(zhǔn)件與常用件應(yīng)用非常廣 泛，其種類繁多、數(shù)量也大。因此，它們的測繪 是一項不容忽視的工作。對標(biāo)準(zhǔn)件，一般不需要畫零件草圖和零件 圖，只需正確測量其

15、主要尺寸，然后查找有關(guān)標(biāo) 準(zhǔn)，確定標(biāo)準(zhǔn)件的類型、規(guī)格和標(biāo)準(zhǔn)代號，并將 其填入裝配圖明細(xì)表中。對常用件應(yīng)畫出零件草圖和零件圖， 常用件 上的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，如齒輪的模數(shù)、鍵槽等尺寸，應(yīng) 根據(jù)有關(guān)參數(shù)查表取標(biāo)準(zhǔn)值，在圖上直接注出。對配套使用的螺紋緊固件，應(yīng)注意對照其規(guī) 格和有關(guān)尺寸查找標(biāo)準(zhǔn)代號填入裝配圖明細(xì)表 中。應(yīng)該說明的是減速機(jī)系測繪用教具，結(jié)構(gòu)完 全仿真，但體積小，制作粗糙。為便于拆裝，各 配合連接處都比較松，考慮到輕松防銹，用料也 與實物不符。因此，對于草圖上的表面粗糙度、 尺寸公差、形位公差等技術(shù)要求的相關(guān)內(nèi)容， 應(yīng) 在教師的指導(dǎo)下注出，但在畫裝配圖與零件圖 時，需參考有關(guān)資料重新修改審定。4

16、. 畫減速器裝配圖根據(jù)圓柱齒輪減速機(jī)的裝配示意圖和零件 草圖選擇表達(dá)方法，畫裝配圖 （或裝配草圖）的 作圖方法如下:1）確定表達(dá)方案根據(jù)裝配圖的視圖選擇原則，確定表達(dá)方 案。對該減速機(jī)其表達(dá)方案可考慮為: 主視圖的選擇應(yīng)符合其工作位置或習(xí)慣放 置位置，重點表達(dá)減速機(jī)的外形，同時對螺栓連 接、油塞，油標(biāo)及視孔蓋和透氣塞的連接采用局 部剖視的方法表達(dá)。這樣不但表達(dá)了這幾處的裝 配連接關(guān)系，同時對下箱體左右兩邊和下邊壁厚 進(jìn)行了表達(dá)，而且油面高度及大齒輪的浸油情況也表達(dá)清楚:俯視圖采用沿結(jié)合而剖切的畫法，將內(nèi)部的 裝配關(guān)系以及零件之間的相互位置清晰地表達(dá) 出來，同時也表達(dá)出齒輪的嚙合情況、 以及軸系

17、 的潤滑情況。2)確定繪圖比例、圖紙幅面，繪制各視圖 在表達(dá)方案確定以后，根據(jù)部件的總體尺寸 和繪圖比例選定圖紙幅面，建議選用 Al圖幅， 1:1比例。畫裝配圖的步驟(1) 合理布圖，畫出作圖基準(zhǔn)線畫出圖框、標(biāo)題欄及明細(xì)表的底稿線，再畫 各視圖的基準(zhǔn)線，即軸線、對稱平面線及其它作 圖基準(zhǔn)線，然后畫主要零件的部分輪廓線。(2) 依次畫出裝配線上的各個零件先畫裝配線上起定位作用的零件，然后按由 里向外的順序畫出各個零件。對該減速機(jī)，在畫 圖時應(yīng)從俯視圖入手，從俯視圖一對嚙合齒輪畫 起(齒輪對稱面與箱體對稱面重合 )O以此為基 準(zhǔn)，按照各個零件的尺寸前后對稱地畫出各個零 件，最后應(yīng)使前后兩個端蓋正好

18、嵌入箱體上寬度 為5的槽中。如發(fā)現(xiàn)某個零件有誤，一定要查 找原因，同時還應(yīng)對零件草圖上的尺寸進(jìn)行修 改，這也是對各零件草圖上尺寸的一次校核。兩軸系結(jié)構(gòu)畫完后，開始畫箱體，此時應(yīng)兩 個視圖配合起來畫。這樣思路明、概念清、投影 準(zhǔn)、速度快。(3) 補(bǔ)畫裝配細(xì)節(jié)(4) 畫剖面線畫裝配圖時應(yīng)搞清裝配體上各個結(jié)構(gòu)及零 件的裝配關(guān)系，繪圖是應(yīng)注意以下結(jié)構(gòu)問題：(1)兩軸系結(jié)構(gòu) 減速機(jī)中的兩直齒圓柱齒輪前后對稱安裝 在箱體內(nèi)，兩軸均由深溝球軸承支承。軸向位置 由端蓋確定，而端蓋嵌入箱體上對應(yīng)槽中。為了 避免積累誤差過大，保證裝配要求，兩軸上裝有 一個調(diào)整環(huán)，裝配時選配使其軸向總間隙達(dá)到要 求0.10 0.02m