機(jī)械原理第七版第十章PPT學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1 機(jī)械原理第七版第十章機(jī)械原理第七版第十章 2齒輪機(jī)構(gòu)的分類 （1）平行軸間的傳動(dòng) （2）相交軸間的傳動(dòng) （3）交錯(cuò)軸間的傳動(dòng) 直齒輪傳動(dòng) 斜齒輪傳動(dòng) 人字齒輪傳動(dòng) 直齒圓錐齒輪傳動(dòng) 斜齒圓錐齒輪傳動(dòng) 曲線齒圓錐齒輪傳動(dòng) 交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng) 蝸桿傳動(dòng) 準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng) 外嚙合傳動(dòng) 內(nèi)嚙合傳動(dòng) 齒條與齒輪傳動(dòng) 齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類(2/2) 第1頁/共34頁 點(diǎn)P 稱為兩輪的嚙合節(jié)點(diǎn)(簡(jiǎn)稱節(jié)點(diǎn)）。 都與其連心 線O1O2被其嚙合齒廓在接觸點(diǎn)處的公法線所分成的兩段成反比。 10-2 齒輪的齒廓曲線齒輪的齒廓曲線 1.齒廓嚙合的基本定律 一對(duì)齒輪傳動(dòng)是依靠它們的共軛齒廓來實(shí)

2、現(xiàn)的。 由瞬心概念知， 兩輪的傳動(dòng)比為 此式表明： 一對(duì)齒輪在任意位置時(shí)的傳動(dòng)比， 這個(gè)規(guī)律稱為齒廓嚙合基本定律。 所謂共軛齒廓是指兩輪相互連續(xù)接觸傳動(dòng)并能實(shí)現(xiàn)預(yù)定傳動(dòng) 比規(guī)律的一對(duì)齒廓。 也可 按給定的傳動(dòng)比來求得兩輪齒廓的共軛曲線。 根據(jù)這一定律， 可求得齒廓曲線與齒廓傳動(dòng)比的關(guān)系； i12=12=O2PO1P 第2頁/共34頁 過接觸點(diǎn)所作的兩齒輪廓公法線必須與其連心線相交于一定點(diǎn)。 齒輪的齒廓曲線齒輪的齒廓曲線(2/2) 1）實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比傳動(dòng)時(shí)兩輪齒廓應(yīng)滿足的條件 無論兩輪齒廓在何位置接觸， 故必為圓形齒輪傳動(dòng)。 2）實(shí)現(xiàn)變傳動(dòng)比傳動(dòng)時(shí)對(duì)兩齒輪齒廓曲線的要求 故必為非圓齒輪傳動(dòng)。 要求

3、兩齒廓的節(jié)點(diǎn)按其傳動(dòng)比的變化規(guī)律在其連心線上移動(dòng)。 第3頁/共34頁 10-3 漸開線齒輪的嚙合特點(diǎn)漸開線齒輪的嚙合特點(diǎn) 1漸開線的形成及其特點(diǎn) （1）漸開線的形成 （2）漸開線的特性 1）發(fā)生線沿基圓滾過的長度等于基圓上被滾過的弧長； 2）漸開線上任意點(diǎn)的法線恒切于基圓； 3）漸開線愈靠近基圓的部分，曲率半徑愈??； 4）漸開線的形狀取決于基圓的大?。?5）基圓內(nèi)無漸開線。 2漸開線的函數(shù)及漸開線方程式 在研究漸開線齒輪傳動(dòng)時(shí)，常常需要用到漸開線的函數(shù)及漸開線數(shù)學(xué)方程式。 第4頁/共34頁 漸開線上的壓力角是變化的， 隨rk增大而增大。 （1）漸開線壓力角k=BOK k= arccos (rb

4、/rk) （a） 結(jié)論 （2）漸開線函數(shù) tan k= BK/rb= AB/rb （ （ = rb (k +k) / rb= k + k 故 inv k = k= tan k k （b） 式中inv k稱為漸開線函數(shù) （即展角k）， 是壓力角k的函數(shù)。 （3）漸開線的極坐標(biāo)方程式 k = inv k = tan k k rk = rb / cos k （c） 漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)(2/3) 第5頁/共34頁 即使兩齒輪的實(shí)際中心距與設(shè)計(jì)中心距有偏差，也不會(huì)影響其傳動(dòng)比的這一特性， 故在傳動(dòng)過程中，其正壓力方向是始終不變的。 3漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn) 漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)漸開線

5、齒廓的嚙合特點(diǎn)(3/3) （1）漸開線齒廓能保證定傳動(dòng)比傳動(dòng) （2）漸開線齒廓之間的正壓力方向不變 因漸開線齒廓之間的正壓力方向沿其接觸點(diǎn)的公法線方向， 即為嚙合線，且為一定直線N1N2。 （3）漸開線齒廓傳動(dòng)具有可分性 一對(duì)漸開線齒輪傳動(dòng)， 稱為漸開線齒輪傳 動(dòng)的可分性。 這對(duì)于齒輪的裝配和使用都是十分有利的。 結(jié)論 正是由于上述優(yōu)點(diǎn)，故漸開線齒輪傳動(dòng)獲得十分廣泛應(yīng)用。 i12 = 1/2 = O2P/O1P = const 第6頁/共34頁 o 10-4 標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸 1齒輪各部分的名稱和符號(hào) 齒頂圓 ra，da 齒根圓 rf，df 齒 厚任意圓

6、齒厚 si 分度圓齒厚 s 齒槽寬任意圓齒槽寬ei 分度圓齒槽寬 e 齒 距 任意圓齒距 pi= si+ ei分度圓齒距 p = s + e 分度圓 r，d 齒頂，齒頂高 ha 齒根，齒根高 hf 齒全高 h = ha +hf 基圓rb， db p n r ha hf h rb B p pb s e si ei rf pi ra 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱外齒輪 基圓齒距 Pb、Pn 第7頁/共34頁 由于齒輪的分度圓直徑 d 可由其周長 zp 確定，即 d= zp/。為便于設(shè)計(jì)、計(jì)算、制造和檢驗(yàn)，令 p/=m，m稱為齒輪的模數(shù)。 2齒輪的基本參數(shù) 齒數(shù) z 模數(shù) m，其單位為mm，且已標(biāo)準(zhǔn)化了（表10-1

7、,標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) 系列表）它是決定齒輪大小的主要參數(shù)，d = mz。 它是決定齒輪齒廓形狀的主要參數(shù)。 齒頂高系數(shù) ha*， 其標(biāo)準(zhǔn)值為 ha* = 1。 頂隙系數(shù) c*，其標(biāo)準(zhǔn)值為 c* = 0.25。 上述參數(shù)即為漸開線齒輪的五個(gè)基本參數(shù)。 標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸(2/3) 壓力角，即分度圓壓力角，并規(guī)定其標(biāo)準(zhǔn)值為 = 20。 第8頁/共34頁 3標(biāo)準(zhǔn)齒輪及其幾何尺寸計(jì)算 （1）標(biāo)準(zhǔn)齒輪 是指 m、ha*、 c*均為標(biāo)準(zhǔn)值，且e=s的齒輪。 （2）標(biāo)準(zhǔn)齒輪的幾何尺寸計(jì)算 一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的五個(gè)基本參數(shù)確定之后，其主要尺寸及齒廓形 狀就完全確定。 1）標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的幾何

8、尺寸計(jì)算 2）標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的任意圓齒厚計(jì)算 4齒條和內(nèi)齒輪 （1）齒條：齒條的齒廓為直線；齒廓上各點(diǎn)壓力角相同，等于 其齒形角。 （2）內(nèi)齒輪：內(nèi)齒輪的齒廓為內(nèi)凹齒；齒根圓大于齒頂圓；齒 頂圓必須大于基圓。 標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸(3/3) 第9頁/共34頁 因此要兩輪能正確嚙合，應(yīng)使處于嚙合線上的多對(duì)輪齒 能同時(shí)進(jìn)入嚙合。 10-5 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng) 1齒輪正確嚙合的條件 一對(duì)漸開線齒輪在傳動(dòng)時(shí)，它們的齒廓嚙合點(diǎn)都應(yīng)位于其嚙 合線上。 即應(yīng)滿足兩齒輪的法向齒距相等，即 m1cos1= m2cos2 故 m1 = m2 =

9、 m 1 = 2 = 結(jié)論 一對(duì)漸開線齒輪正確嚙合的條件是兩輪的模數(shù)和壓力 角應(yīng)分別相等。 第10頁/共34頁 結(jié)論 當(dāng)兩標(biāo)準(zhǔn)齒輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)，既能保證兩輪頂隙為標(biāo)準(zhǔn)值，又能保證齒側(cè)間隙為零， 2中心距及嚙合角 （1）中心距 1）在確定傳動(dòng)中心距時(shí)應(yīng)滿足的要求： 保證兩輪的齒側(cè)間隙為零，即 c= 0。 保證兩輪的頂隙為標(biāo)準(zhǔn)值， 即 c = c*m 2）標(biāo)準(zhǔn)中心距 a a = r1+r2 = m (z1+z2)/2 即 c = c*m, c= 0。 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)(2/6) 第11頁/共34頁 當(dāng)兩輪實(shí)際中心距 a與標(biāo)準(zhǔn)中心距 a 不同時(shí)，則： 若

10、 aa 時(shí)， r1r1，r2r2； c0，cc*m；。 若 aa 時(shí)，兩輪將無法安裝。 （3）齒輪傳動(dòng)的中心距與嚙合角的關(guān)系 acos= a cos （2）嚙合角 漸開線齒輪傳動(dòng)的嚙合角就等于其節(jié)圓壓力角。 當(dāng)兩輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)，則實(shí)際中心距 a= a； 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)(3/6) 第12頁/共34頁 故齒輪連續(xù)傳 動(dòng)的條件為 為了兩輪能夠連續(xù)傳動(dòng)，必須保證在前一對(duì)輪齒尚未能脫離 嚙合時(shí)，后一對(duì)輪齒就要及時(shí)進(jìn)入嚙合。則實(shí)際嚙合線段B1B2應(yīng)大 于或至少等于齒輪的法向齒距 pb，即B1B2 pb。 3一對(duì)輪齒的嚙合過程及連續(xù)傳動(dòng)條件 （1）一對(duì)輪齒的嚙

11、合過程 實(shí)際嚙合線段B1B2 理論嚙合線段N1N2 （2）連續(xù)傳動(dòng)條件 通常把 B1B2與 pb的比值稱為齒輪的重合度， = B1B2 /pb 1 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)(4/6) 第13頁/共34頁 (2) 式中為許用重合度，常用推薦值： 一般制造業(yè) =1.4； 汽車、拖拉機(jī) =1.11.2； 金屬切削機(jī)床 =1.3； （3）重合度的計(jì)算及意義 1）重合度 的計(jì)算 = z1(tana1 tan) +z2(tana2 tan)/(2) (3) 結(jié)論 重合度 與模數(shù)m無關(guān)，而隨著齒數(shù)z的增多而增大， 還隨嚙合角減少和齒頂高系數(shù)ha*的增大而加大，但max=1.9

12、81。 而實(shí)際工程上，則要求 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)(5/6) 第14頁/共34頁 故這對(duì)于提高 齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)性，提高承載能力都有重要意義。 代表同時(shí)參與嚙合的輪齒對(duì)數(shù)的平均值。 增大重合度，同時(shí)參與嚙合的輪齒對(duì)數(shù)增加， 2）重合度的意義 用來衡量齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件； 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)(6/6) 第15頁/共34頁 10-6 漸開線齒輪的變位修正漸開線齒輪的變位修正 為何對(duì)齒輪進(jìn)行變位修正？ 漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)存在的不足之處： 1）一對(duì)相互嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪中，小齒輪的強(qiáng)度較低，容易損 壞， 從而影響了整個(gè)齒輪傳動(dòng)的承載能力

13、。 2）標(biāo)準(zhǔn)齒輪不適用于中心距 aa = m(z1+z2)/2的場(chǎng)合。 因當(dāng)a a時(shí)，無法安裝；而當(dāng)aa時(shí)，尚可安裝，但齒 側(cè)間隙過大，重合度會(huì)降低，影響傳 動(dòng)的平穩(wěn)性。 3）在切制齒數(shù)較少的標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，其齒廓會(huì)發(fā)生根切現(xiàn)象。 根切使輪齒的抗彎強(qiáng)度降低，重 合度減小。 因此，為改善和解決標(biāo)準(zhǔn)齒輪存 在的上述問題，就必須突破標(biāo)準(zhǔn)齒輪 的限制對(duì)齒輪進(jìn)行必要的修正。 而“變位修正法”為目前最為廣泛 采用的一種齒輪修正方法。 第16頁/共34頁 用滾刀切制齒輪時(shí)，其轉(zhuǎn)動(dòng) 一方面產(chǎn)生切削運(yùn)動(dòng)，而另一方 面產(chǎn)生范成運(yùn)動(dòng)， 1變位修正輪齒的切制 （1）標(biāo)準(zhǔn)齒輪的切制原理 1）齒輪切制的方法 仿形法 范成法

14、采用盤形銑刀在臥銑床上加工 采用指狀銑刀在立銑床上加工 采用齒輪插刀在插齒機(jī)上加工 采用齒輪滾刀在滾齒機(jī)上加工 近代齒輪加工的方法很多，其中廣泛采用的是用齒輪滾刀來 加工齒輪。 2）滾刀切制齒輪的運(yùn)動(dòng) 同時(shí)滾刀還需 沿輪坯軸線方向作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 漸開線齒輪的變位修正漸開線齒輪的變位修正(2/4) 第17頁/共34頁 為了避免產(chǎn)生根切現(xiàn)象，則嚙合極限點(diǎn)N1必須位于刀具齒頂 線之上， 3）切制漸開線齒廓的過程 （2）齒輪不產(chǎn)生根切的最小齒數(shù) 為此應(yīng)使 PN1sinha*m。 由此可得被切齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為 zmin= 2ha* / sin2 當(dāng) ha* =1, = 20。時(shí)， zmin= 1

15、7。 用齒輪滾刀切制齒輪的方法(動(dòng)畫） 可減小 ha* 及加 大 。 （3）齒輪的變位修正法 為了切制齒數(shù) zzmin而不發(fā)生根切的齒輪， 增大將使功率損耗增加， 且要采用非標(biāo)準(zhǔn)刀具。 但 ha*減小，將使重合度減小， 故盡量不采用這些方法，而最好的方法 是采用變位修正法。 漸開線齒輪的變位修正漸開線齒輪的變位修正(3/6) 第18頁/共34頁 這樣加工出來的 m、 ha*、 及 c*仍為標(biāo)準(zhǔn)值，而 se 的齒輪就 稱為變位齒輪。 就是用改變 刀具與輪坯的相對(duì)位置，使刀具的 齒頂線不超過N1點(diǎn)，來避免根切現(xiàn) 象的加工方法。 所謂變位修正法， 其中x稱為徑向變位系數(shù)或變位系數(shù)。 其刀具的移距 x

16、m 稱為徑向變位量。 當(dāng)x0時(shí)，稱為正變位，所加工的齒輪稱為正變位齒輪； 當(dāng)x0時(shí)，稱為負(fù)變位，所加工的齒輪稱為負(fù)變位齒輪。 漸開線齒輪的變位修正漸開線齒輪的變位修正(4/6) 第19頁/共34頁 此時(shí)需將兩輪齒頂各減短 ym，以滿足標(biāo)準(zhǔn)頂隙的要求。 其中y為齒頂高降低系數(shù)，而y( x1 + x2) y。 2變位齒輪的幾何尺寸 齒 厚 s (/2 2xtan ) m 齒槽寬 e (/2 2xtan ) m 齒頂高 ha (ha* x ) m 齒根高 hf (ha* c* x) m 3變位齒輪的傳動(dòng) （1）變位齒輪傳動(dòng) 1）變位齒輪傳動(dòng)的正確嚙合和連續(xù)傳動(dòng)條件與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相同。 2）變位齒輪傳動(dòng)的

17、中心距取無側(cè)隙中心距 a a ym 。 漸開線齒輪的變位修正漸開線齒輪的變位修正(5/6) 第20頁/共34頁 （2）變位齒輪傳動(dòng)的類型 1）標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng) x1 x2 0 2）等變位齒輪傳動(dòng) x1 x20 3）不等變位齒輪傳動(dòng) x1 + x2 0 當(dāng)x1 + x2 0時(shí)，為正傳動(dòng)； 當(dāng)x1 + x2 0時(shí)，為負(fù)傳動(dòng)。 漸開線齒輪的變位修正漸開線齒輪的變位修正(6/6) 第21頁/共34頁 10-7 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) 1斜齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算 （1）斜齒輪的基本參數(shù) 1）螺旋角，即斜齒輪分度圓柱的螺旋角，有左右旋之分， 也有正負(fù)之別。 2）法面模數(shù)mn與端面模數(shù)mt pn

18、 = pt cos 即 mn= mt cos 故 mn = mt cos 3）法面壓力角n與端面壓力角t tan n= tan t cos 第22頁/共34頁 ct * = cn *cos 類似有 xt = xn cos （2）斜齒輪的幾何尺寸計(jì)算 斜齒輪的幾何尺寸是按其端面參數(shù)來進(jìn)行計(jì)算的。 表10-5 斜齒圓柱齒輪的參數(shù)及幾何尺寸的計(jì)算公式 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)(2/5) 4）han*、cn* 與 hat* 、 ct* hat* = han*cos 第23頁/共34頁 結(jié)論 在設(shè)計(jì)斜齒輪傳動(dòng)時(shí)，可用改變螺旋角的辦法來調(diào)整 其中心距的大小。 它們的螺旋角還必須相匹配，以保證兩輪在

19、嚙合處 的齒廓螺旋角相切。即 的正確嚙合的條件，除兩個(gè)齒輪的模數(shù)及壓力角應(yīng) 分別相等外， 2斜齒輪的嚙合傳動(dòng) （1）正確嚙合的條件 一對(duì)斜齒輪 1）1=2 2）mn1=mn2，n1= n2 或 mt1=mt2，t1= t2 （2）中心距 斜齒輪傳動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)中心距為 a = (d1+d2)/2 = mt(z1+z2)/2= mn(z1+z2)/(2 cos ) 通常使其圓整，以便加工。 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)(3/5) 第24頁/共34頁 其中 是用其端面參數(shù)并按直齒輪重合度的計(jì)算公式來計(jì)算的。 （3）重合度 斜齒輪傳動(dòng)的總重合度為其端面重合度與軸面重合度的 兩部分之和，即 = + 而

20、= Bsin /(mn)。 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)(4/5) 第25頁/共34頁 即以斜齒輪的法面參數(shù) mn、 n 、han* 及 cn*為參數(shù)，以 zv(=z/cos3) 為齒數(shù)所構(gòu)造的一假想直齒輪。 3斜齒輪的當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù) （1）斜齒輪的當(dāng)量齒輪， 是指與斜齒輪法面齒形相當(dāng)?shù)闹饼X輪。 該直齒輪的齒形就是相當(dāng)此斜齒輪的法面齒形。 （2）斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù)： zv= z/cos3。 4斜齒輪傳動(dòng)的主要優(yōu)缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)： 嚙合性能好； 重合度大； 結(jié)構(gòu)緊湊。 缺點(diǎn)：有軸向力，一般取 = 8 。20 。，人字齒 = 25。40。 5交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng) 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)(5/

21、5) 第26頁/共34頁 當(dāng)其反行程不自鎖 時(shí)可用作增速運(yùn)動(dòng)。 蝸桿傳動(dòng)是用來傳遞空間交錯(cuò) 軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力， 一般=90。， 10-8 蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng) 1蝸桿傳動(dòng)及其類型 （1）蝸桿傳動(dòng)及其特點(diǎn) 且作減速傳動(dòng)。 1 蝸桿 蝸輪 2 左旋 右旋 1）傳動(dòng)平穩(wěn)，振動(dòng)、沖擊和噪聲均很小。 2）能以單級(jí)傳動(dòng)獲得較大的傳動(dòng)比，結(jié)構(gòu)緊湊。 減速動(dòng)力傳動(dòng)：i12570，最常用i121550； 減速運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)： i121/5 1/15。 蝸桿傳動(dòng)的主要特點(diǎn)： 動(dòng)畫 第27頁/共34頁 3）輪齒間的相對(duì)滑動(dòng)速度大，傳動(dòng)效率低，需用減摩耐摩 的材料制造蝸輪，成本高； 4）當(dāng)蝸桿導(dǎo)程角小于嚙合當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)

22、反行程具自 鎖性。 （2）蝸桿傳動(dòng)的類型簡(jiǎn)介 1）圓柱蝸桿 2）環(huán)面蝸桿 3）錐蝸桿 阿基米德圓柱蝸桿 漸開線圓柱蝸桿 圓弧齒圓柱蝸桿 蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)(2/4) 第28頁/共34頁 其正確嚙合條件為 2蝸桿蝸輪正確嚙合的條件 蝸桿蝸輪在其中間平面內(nèi)，相當(dāng)于齒輪與齒條的嚙合傳動(dòng)。 1） mx1 = mt2 = m ； 2） x1 = t2 = ； 3) 1 = 2，且旋向相同。 蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)(3/4) 3蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)幾何尺寸計(jì)算 （1）齒數(shù) 蝸桿的齒數(shù)或頭數(shù)z1，一般 z1=110, 推薦 z1=1、2、4、6。 蝸輪的齒數(shù) z2 ， z2= z1/i12，推薦 z2=29 70（動(dòng)力傳動(dòng)）。 （2）模數(shù)