第6章_66起貨機(jī)的電力拖動

1、6-6、起貨機(jī)的、起貨機(jī)的 運(yùn)行特點(diǎn)和對電力控制要求運(yùn)行特點(diǎn)和對電力控制要求 起貨機(jī)分類和工作制起貨機(jī)分類和工作制 分類： 按驅(qū)動原理分類 ：電液、電動起貨機(jī)。 按機(jī)械結(jié)構(gòu)分類 ： 吊桿式（單、雙桿）、回轉(zhuǎn)式（克令吊）、行走（門吊）式起貨機(jī)。 工作制： 起貨機(jī)的工作制為：重復(fù)短時（或間歇式、斷續(xù)式等）。 一、類型及特點(diǎn)一、類型及特點(diǎn) 電動起貨機(jī)的特點(diǎn)電動起貨機(jī)的特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊、振動、噪音較小，便于實(shí)現(xiàn)自動化和遙控； 缺點(diǎn)：電氣線路復(fù)雜，在管理和維護(hù)方面有一定的要求。 優(yōu)點(diǎn)：無級平滑調(diào)速，加速時間短，具有良好的制動能力，不需要電磁制動器。它的 調(diào)速和換向是在液力機(jī)械中進(jìn)行的，而電動機(jī)維持恒

2、速不變，因此可采用普通鼠籠式 異步電動機(jī)。 缺點(diǎn)：工作效率低，制造精度要求高，油路系統(tǒng)復(fù)雜，一旦管路破損、漏油不易修復(fù)。 電動液壓起貨機(jī)的特點(diǎn) 電動起貨機(jī)主要由以下三個部分構(gòu)成：電動機(jī)；減 速箱和離合器組成的傳動機(jī)構(gòu)及卷筒；電磁/機(jī)械剎 車裝置與吊桿等。 二、電動起貨機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行特性二、電動起貨機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行特性 吊桿式起貨機(jī)吊桿式起貨機(jī) 吊桿式起貨機(jī)有單桿式和雙桿式兩種。單桿式電動起貨機(jī)是一種具有電動 回轉(zhuǎn)和變幅的起貨機(jī)。雙桿式電動起貨機(jī)是采用兩臺起貨機(jī)在起貨過程中 相互配合進(jìn)行工作的。起貨電動機(jī)是重復(fù)短期工作，所以起貨電動機(jī)一般 采用專用的重復(fù)短期制。 圖圖6-32 6-32 單桿式電動

3、起貨機(jī)單桿式電動起貨機(jī) 結(jié)構(gòu)圖結(jié)構(gòu)圖 圖圖6-33 雙桿式電動起貨機(jī)結(jié)雙桿式電動起貨機(jī)結(jié) 構(gòu)圖構(gòu)圖 回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)（克令吊）它包括提升、變幅和回轉(zhuǎn)三 個主要機(jī)構(gòu)。其拖動方式可采用電動機(jī)拖動，也可以 用電動液壓裝置拖動。 回轉(zhuǎn)式電動起貨機(jī)回轉(zhuǎn)式電動起貨機(jī) 1 1 提升機(jī)構(gòu)電動機(jī)提升機(jī)構(gòu)電動機(jī) 2 2 變幅機(jī)構(gòu)電動機(jī)變幅機(jī)構(gòu)電動機(jī)3 3 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電動機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電動機(jī) 三、電力拖動的基本要求三、電力拖動的基本要求 1提高生產(chǎn)率：1）提高空鉤速度可以縮短起貨周期；2）采用飛輪慣量小的電 動機(jī)以縮短系統(tǒng)的起動和制動時間 2 對調(diào)速范圍的要求：要求較廣的調(diào)速范圍。一般直流起貨機(jī)調(diào)速范圍為10:1，調(diào)速 性能

4、良好；交流起貨機(jī)的調(diào)速范圍為7:1，基本能滿足起貨的調(diào)速要求。而液壓起貨機(jī) 的調(diào)速由液壓控制實(shí)現(xiàn)，拖動電動機(jī)本身不需要調(diào)速。 3 對電動機(jī)型式的要求：防水式、重復(fù)短期工作制；直流起貨機(jī)要求起動力 矩大而機(jī)械特性軟的復(fù)勵電動機(jī)以承受沖擊負(fù)載；并能適應(yīng)輕載高速、重載低 速的工況。交流起貨機(jī)，宜選用起動力矩大、轉(zhuǎn)差率高而起動電流較小的深槽 式(或雙籠式)的變極調(diào)速籠式異步電動機(jī)，也可選用繞線式異步電動機(jī)。發(fā)電 機(jī)-電動機(jī)（G-M）系統(tǒng)的起貨機(jī)，宜選用具有差復(fù)勵繞組的發(fā)電機(jī)，使電動機(jī) 獲得適用于起貨機(jī)的下墜特性。此外，要選用轉(zhuǎn)動慣量小的專用電動機(jī)，使起 動和制動過程中的能耗降低。 4 對控制電路的要求

5、 （1）電動起貨機(jī)采用三檔調(diào)速控制，并能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。 （2）對電動機(jī)設(shè)置短路、過載、繞組過熱、失壓欠壓、缺相保護(hù)環(huán)節(jié)等。 （3）采用主令控制器實(shí)現(xiàn)運(yùn)行操作，以保證起貨機(jī)操作靈活，工作可靠。 （4）電動機(jī)要求有通風(fēng)機(jī)進(jìn)行強(qiáng)制冷卻，并設(shè)置風(fēng)道的風(fēng)門對風(fēng)機(jī)和起貨電動機(jī)之 間的聯(lián)鎖控制。 （5）設(shè)置從零檔至上升（或下降）高速檔的自動延時起動控制，以防止快速操作引 起電動機(jī)過大的沖擊電流以及起貨機(jī)過大的機(jī)械沖擊。 （6）從高速檔回零檔停車時設(shè)置有三級自動制動控制：電氣制動（再生制動）、電 氣與機(jī)械聯(lián)合制動以及機(jī)械制動。 （7）對于恒功率調(diào)速的電動機(jī)，中、高速檔設(shè)置有重載不上高速的控制環(huán)節(jié)：當(dāng)額 定負(fù)

6、載（重載）時，既使主令手柄扳至上升高速檔，電動機(jī)也只能運(yùn)行于中速檔； 若電動機(jī)運(yùn)行于高速檔時出現(xiàn)重載，則應(yīng)自動回到中速檔。 （8）設(shè)置“逆轉(zhuǎn)矩”控制環(huán)節(jié)，即首先實(shí)現(xiàn)從高速擋到零檔的自動制動停車，然后 再實(shí)現(xiàn)從零檔到反向高速檔三級延時起動的自動過程。 （9）設(shè)置有電磁制動器處于松閘的狀態(tài)下防止“貨物自由跌落”的保護(hù)。 （10）設(shè)置有電磁制動器線圈處于剎車狀態(tài)下防止中、高速檔堵轉(zhuǎn)的保護(hù)。 1254.關(guān)于電動錨機(jī)的下列說法，正確的是_。 A錨機(jī)電動機(jī)堵轉(zhuǎn)矩一定要小于其額定轉(zhuǎn)矩，否則堵轉(zhuǎn)時燒電動機(jī) B錨機(jī)電動機(jī)能在最大負(fù)載力矩下起動 C錨機(jī)電動機(jī)最多能在堵轉(zhuǎn)下工作30 s D錨機(jī)電動機(jī)屬于恒定轉(zhuǎn)速電機(jī)

7、 1258.下列關(guān)于電動絞纜機(jī)對拖動電動機(jī)的基本要求的敘述中，正確的是_。 A絞纜機(jī)電動機(jī)在堵轉(zhuǎn)情況下不能工作B絞纜機(jī)電動機(jī)要有軟的或下墜的機(jī)械特性 C絞纜機(jī)電動機(jī)應(yīng)選用普通長期工作制電機(jī)D絞纜機(jī)電動機(jī)允許堵轉(zhuǎn)1 min以上的電 機(jī) 1262.關(guān)于交流三速錨機(jī)的控制線路（用主令控制手柄操作），下列說法錯誤是_。 A應(yīng)具有電氣制動和機(jī)械制動相配合的制動環(huán)節(jié) B能滿足電機(jī)堵轉(zhuǎn)1 min的運(yùn)行要求 C當(dāng)主令手柄從0位迅速扳到高速擋，控制線路應(yīng)使電機(jī)也立即高速起動 D控制線路中應(yīng)設(shè)置短路、過載、失壓、斷相等保護(hù)環(huán)節(jié) 1266.關(guān)于電動錨機(jī)的控制線路，下列說法錯誤的是_。 A當(dāng)主令控制手柄從零位快速扳到

8、高速擋，控制線路能自動的延時控制由低速級加速 到高速 B錨機(jī)電動機(jī)能適應(yīng)堵轉(zhuǎn)1 min的要求 C手柄回零位，有機(jī)械制動可使電機(jī)迅速停車，因而沒有電氣制動 D控制電路中應(yīng)設(shè)置短路、失壓、過載、斷相保護(hù) B B B B C C C C 1268.右圖所示為三速電動錨機(jī)控制線路的一部分，SA是具有控制手柄的主令控制器， 操作時手柄可有明確的空間位置，KM1與KM2為控制電動錨機(jī)起錨與拋錨的接觸器，該局 部電路具有_環(huán)節(jié)_保護(hù)。 A自鎖過載 B互鎖零壓 C互鎖過載 D連鎖零壓 1269.起貨機(jī)控制線路上有直流電磁制動器，關(guān)于其工作原理的說法中，正確的_。 A當(dāng)起貨機(jī)起動時，首先必須切斷電磁制動器的勵磁

9、線圈供電，使其松閘 B當(dāng)起貨機(jī)起動時，首先必須接通電磁制動器的勵磁線圈供電，做到強(qiáng)勵松閘 C當(dāng)起貨機(jī)起動時，首先必須接通電磁制動器的勵磁線圈供電，做到弱勵松閘 D當(dāng)起貨機(jī)起動時，首先弱勵松閘，不成功再強(qiáng)勵松閘 1270.關(guān)于電力拖動起貨機(jī)的電動機(jī)與控制設(shè)備，下列說法正確的是_。 A起貨機(jī)的電動機(jī)機(jī)械特性較硬，保證無論負(fù)載重與輕，運(yùn)行速度差不多 B起貨機(jī)的電動機(jī)過載性能好，起動力矩較大 C起貨機(jī)的電動機(jī)調(diào)速范圍一般較窄 D一般選用自復(fù)位按鈕作為主令操縱電器 B B B B B B 1271.關(guān)于電力拖動起貨機(jī)的電動機(jī)與控制設(shè)備，下列說法正確的是_。 A起貨機(jī)的制動環(huán)節(jié)一般只采取電氣制動，不使用電

10、磁制動器 B起貨機(jī)的電動機(jī)過載性能差，故控制線路要有過載保護(hù) C起貨機(jī)的起動加速過程應(yīng)與操縱主令電器的速度有關(guān) D起貨機(jī)的電動機(jī)的調(diào)速范圍一般較寬 1273.關(guān)于電力拖動起貨機(jī)的電動機(jī)與控制設(shè)備，下列說法錯誤的是_。 A起貨機(jī)的電動機(jī)電機(jī)機(jī)械特性較軟 B起貨機(jī)的電動機(jī)過載性能差，故控制線路要有過載保護(hù) C起貨機(jī)起動加速過程應(yīng)與操縱主令電器的速度無關(guān) D起貨機(jī)的電動機(jī)調(diào)速范圍較寬 1276.關(guān)于電力拖動起貨機(jī)的電動機(jī)與控制設(shè)備，下列說法錯誤的是_。 A起貨機(jī)的電動機(jī)宜選用重復(fù)短期工作制的電機(jī) B起貨機(jī)的電動機(jī)采用防水式電機(jī) C起貨機(jī)的起動加速過程應(yīng)與操縱主令電器的速度有關(guān) D起貨機(jī)控制線路中應(yīng)設(shè)有零壓保護(hù)環(huán)節(jié) D D B B C C 1277.右圖所示為交流起貨機(jī)控制線路的一部分，SA是具有控制手柄的主令控制器，操 作時手柄有明確的空間位置，KM1與KM2為控制起貨機(jī)提升、下放貨物的接觸器，該線路 中由_來實(shí)現(xiàn)失（欠）壓保護(hù)，當(dāng)電源恢復(fù)正常時手柄在回_位置后，才能進(jìn)行 其他起落貨操作。 AKA0位 BKM11位 CKM1，KM20位 DKA1位或1位 1280.交流三速電動起貨機(jī)是鼠籠式異步電動機(jī)，定子上有三套各自獨(dú)立的繞組，其磁 極對數(shù)分別是2、4、14，電源頻率為50 Hz，則該電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速分別為_rmin。 A1 5007502