對疊圖機(jī)控軟件設(shè)計(jì)綜述

1、對疊圖機(jī)控軟件設(shè)計(jì)綜述 疊圖機(jī)工作過程疊圖機(jī)的工作過程分為橫向疊圖和縱向疊圖兩部分,疊圖機(jī)的折疊方式有帶裝訂邊和不帶裝訂邊兩種,有中間有折疊和無折疊兩種?？v向折疊寬度及裝訂邊寬度均可以選擇,具體縱向折疊方式及尺寸如(表略)。系統(tǒng)開機(jī)后默認(rèn)的尺寸為:縱向折疊方式180-30,橫向折疊方式297。操作人員可以根據(jù)需要選擇要折疊的圖紙尺寸。開始進(jìn)行疊圖時(shí),手動(dòng)將圖紙放到工作臺(tái)上,沿裝有傳感器的檢測基準(zhǔn)板送入,傳感器b1檢測到有圖紙時(shí),步進(jìn)電機(jī)m1便開始逆時(shí)針帶動(dòng)膠輥1轉(zhuǎn)動(dòng),圖紙到達(dá)傳感器b7時(shí)(具體位置如圖4所示),它將判斷是橫向疊圖還是縱向疊圖。當(dāng)傳感器b7被遮擋時(shí)則為橫向疊圖,不被遮擋時(shí)則為縱向

2、疊圖。當(dāng)圖紙到達(dá)傳感器b0時(shí),步進(jìn)電機(jī)m2開始順時(shí)針帶動(dòng)膠輥3轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)單片機(jī)接受到傳感器發(fā)出的信號(hào)和按鍵掃描到的結(jié)果后,便根據(jù)相應(yīng)的程序步進(jìn)電機(jī)m1m2保持相同的速度運(yùn)轉(zhuǎn),直到圖紙前沿到達(dá)并覆蓋傳感器b6時(shí),便將從傳感器b6的位置到此折疊完為止的長度的初值賦給定時(shí)器,即此時(shí)又開始定時(shí)了,m1m2步進(jìn)電機(jī)在定時(shí)結(jié)束后同時(shí)減速停止,至此圖紙的第一折疊完。當(dāng)折疊有裝訂邊的圖紙時(shí),首先折疊有裝訂邊的一頁,即為起始頁,從第二頁起便是一整頁紙的長度了。當(dāng)選擇中間有疊紙的折疊方式時(shí),為使最后一折為整頁圖紙的寬度,需將多余部分折疊到中間,所以需要對最后幾折進(jìn)行處理,最后幾折的處理程序流程圖(圖略)所示。當(dāng)觸發(fā)

3、外部中斷1后,即傳感器b1不在被圖紙遮蓋時(shí)(短紙除外),最后幾折處理程序便開始了。首先計(jì)算出沒折疊的圖紙的長度,該長度是指從b1傳感器的位置到圖紙最后一點(diǎn)的位置。當(dāng)折疊長紙的時(shí)候,觸發(fā)外部中斷1時(shí)m8253定時(shí)器t2便開始計(jì)數(shù)了,但是此時(shí)已經(jīng)進(jìn)入到計(jì)算沒折疊圖紙的長度的程序中,所以計(jì)算出來的長度為0。但是當(dāng)折疊短紙的時(shí)候,則需要減去一個(gè)距離。因?yàn)閷ν獠恐袛?中標(biāo)志位的掃描是在折完第一折圖紙后進(jìn)行的,而短紙?jiān)谡郫B第一折圖紙時(shí)就已經(jīng)發(fā)生外部中斷1了,所以要減去一個(gè)距離,那么這個(gè)距離需要利用m8253定時(shí)器t2計(jì)算。 在處理短紙過程中,觸發(fā)外部中斷1時(shí)計(jì)數(shù)也便開始了,當(dāng)進(jìn)入到計(jì)算沒折疊圖紙長度的程序

4、中時(shí)讀出該計(jì)數(shù)的數(shù)值。當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)算出沒折疊圖紙的長度后,經(jīng)過程序?qū)υ撻L度的判斷,選擇出與此計(jì)算圖紙長度的大小對應(yīng)的處理程序。由于在出圖的時(shí)候只有一個(gè)方向能出圖即傳感器b6所在的方向,這就需要在每折折完后都要使counter值加1,在處理最后幾折圖紙部分時(shí)來判斷所折疊的是奇數(shù)還是偶數(shù)來進(jìn)行相應(yīng)的處理。當(dāng)傳感器b0檢測不到信號(hào)時(shí)就可以關(guān)閉m1了,此時(shí)m1已經(jīng)不起作用了。當(dāng)檢測不到b6的信號(hào)時(shí),說明圖紙已經(jīng)出來,即m2可以關(guān)閉了。一張圖紙折疊完后,程序便返回到按鍵掃描程序,等待下一次疊圖。疊圖機(jī)疊圖控制過程的程序流程圖。2.2疊圖機(jī)折疊尺寸的控制算法疊圖機(jī)折疊尺寸的算法是實(shí)現(xiàn)精確控制折疊尺寸的靈魂。

5、本疊圖機(jī)需要實(shí)現(xiàn)疊圖速度為15m/分鐘4,在疊圖機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)中如(圖略)所示,與m2齒滑輪連接的即為主膠輥,其直徑為81mm,則周長為254mm,那么步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)360圖紙所走的距離即為該膠輥的周長。在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用整步和步進(jìn)電機(jī)步距角為1.8的情況下即每個(gè)脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)1.8的步距6,那么360就需要200個(gè)脈沖,所以經(jīng)計(jì)算一個(gè)脈沖為1.272mm,即行走1mm是0.786個(gè)脈沖。在本設(shè)計(jì)中我們采用了十細(xì)分的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,即每個(gè)脈沖在整步的情況下轉(zhuǎn)動(dòng)0.18的步距角,這樣避免了步進(jìn)電機(jī)容易丟步的缺點(diǎn),而且使疊圖機(jī)疊圖更加精確。我們將脈沖頻率設(shè)置為2000hz,便實(shí)現(xiàn)了15m/分鐘的要求,那么行走1mm就是7.86個(gè)脈沖了。當(dāng)我們計(jì)算需要折疊一折圖紙的長度時(shí),用這個(gè)長度減去拖紙膠輥3與主膠輥的接觸點(diǎn)到傳感器b6的距離,然后再乘上1mm的脈沖數(shù)7.86,便是步進(jìn)電機(jī)所走的距離所轉(zhuǎn)化成的脈沖數(shù)。我們必須再經(jīng)過誤差分析和反復(fù)折疊過程便可得到精確的數(shù)值,得到結(jié)果后將此值賦予單片機(jī)定時(shí)器0即可。對于沒有中間折紙要求的圖紙,后面幾折都是通過相同的算法實(shí)現(xiàn)的,也就是通過疊完每折圖紙后,改變步進(jìn)電機(jī)m2的方向,然后定時(shí)器定時(shí)一折所走長度的時(shí)間,通過重復(fù)此過程來實(shí)現(xiàn)剩下圖紙的折疊。 自動(dòng)疊圖機(jī)的軟硬件控制系統(tǒng)與機(jī)械結(jié)構(gòu)組成的機(jī)電控制設(shè)備,實(shí)現(xiàn)了對不同規(guī)格尺寸工程圖紙的各種尺寸