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文檔簡(jiǎn)介

1、青島版小學(xué)五年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)教案第一課 智能機(jī)器人登場(chǎng)教學(xué)目標(biāo):1.了解當(dāng)今種類繁多的機(jī)器人家族2.認(rèn)識(shí)機(jī)器人的本領(lǐng)3.認(rèn)識(shí)仿真機(jī)器人4.了解真實(shí)的機(jī)器人教學(xué)重點(diǎn):認(rèn)識(shí)機(jī)器人的本領(lǐng)教學(xué)難點(diǎn):認(rèn)識(shí)仿真機(jī)器人教學(xué)時(shí)間:一課時(shí)教學(xué)過程:一、導(dǎo)入新課同學(xué)們,我們猜個(gè)謎語好嗎?早晨,我們吃過早點(diǎn)上學(xué)以后,它立即用吸塵器清掃房間,用洗衣機(jī)洗滌我們換下的衣服。電話鈴響了,它馬上拿起耳機(jī),在一張便條上記下對(duì)話內(nèi)容。門鈴響了,它并不急于開門,而首先問來訪者是誰,然后根據(jù)來訪者的聲音仔細(xì)辨別他是不是主人的客人,以此決定是否開門。做晚餐的鈴聲響了,它走進(jìn)廚房,熟練地燜米飯、炒菜,為我們準(zhǔn)備可口的飯菜。門鈴又響了,一

2、聽那熟悉的聲音,它就知道是主人下班回來了,馬上開門迎接你知道它是誰嗎?生答,師總結(jié)。那么今天我們就來一起認(rèn)識(shí)一下,我們的新朋友智能機(jī)器人。學(xué)生通過預(yù)習(xí),查找資料來回答問題。學(xué)生自己看書認(rèn)識(shí)。二、了解當(dāng)今種類繁多的機(jī)器人家族。同學(xué)們,你們知道嗎?機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一,自60年代初問世以來,經(jīng)歷40余年的發(fā)展已取得長(zhǎng)足的進(jìn)步。還有誰知道其他有關(guān)機(jī)器人的知識(shí),說出來大家一起分享一下?生答。三、認(rèn)識(shí)機(jī)器人的本領(lǐng)你想更多地了解機(jī)器人嗎?你想探索機(jī)器人世界的秘密嗎?讓我們一起進(jìn)入機(jī)器人世界,共同探索機(jī)器人世界的奧秘吧!老師給同學(xué)們幾個(gè)網(wǎng)址大家一起去看看機(jī)器人到底有多神奇,lets g

3、o!機(jī)器人世界:機(jī)器人博覽:看到這么多有關(guān)機(jī)器人的資料,同學(xué)們你來想象一下,未來機(jī)器人長(zhǎng)什么樣子?會(huì)干些什么?好在課本上寫下自己的想象。下面,我們就一起認(rèn)識(shí)一下我們身邊的機(jī)器人朋友“智能寶寶”(展示機(jī)器人)四、認(rèn)識(shí)仿真機(jī)器人我們將要學(xué)習(xí)的是仿真機(jī)器人。svjc就是機(jī)器人的仿真系統(tǒng),它是為仿真機(jī)器人定制的編程工具。宇航員遨游太空之前,都是先在虛擬仿真的太空環(huán)境下進(jìn)行練習(xí)的。許多大型工程在動(dòng)工之前,也都是在虛擬仿真的環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試論證的。svjc就擁有一個(gè)功能強(qiáng)大的系統(tǒng)仿真模塊,可以創(chuàng)建和真實(shí)的機(jī)器人功能相當(dāng)?shù)奶摂M智能機(jī)器人。師:展示智能寶寶的本領(lǐng)1.單擊 “打開”按鈕。2.選擇c:svjcsam

4、ple中的“自由行走”程序,單擊“打開”按鈕。3.單擊 “仿真”按鈕4雙擊“標(biāo)準(zhǔn)滅火場(chǎng)地”,進(jìn)入系統(tǒng)仿真活動(dòng)場(chǎng)地。5找到并單擊智能寶寶,將它拖放到仿真活動(dòng)場(chǎng)地中。剛才我們學(xué)習(xí)了虛擬仿真機(jī)器人的一些知識(shí),可能有些小朋友手中有真正的機(jī)器人,下面我們以“能力風(fēng)暴”as-mii型機(jī)器人為例向大家簡(jiǎn)單介紹一下。五、了解真實(shí)的機(jī)器人機(jī)器人的模樣?機(jī)器人各個(gè)部位?同學(xué)們可以看書也可以看老師這里的機(jī)器人來觀察分析一下。你能說出仿真機(jī)器人和真實(shí)機(jī)器人的相同和不同之處嗎?師總結(jié):同學(xué)們今天我們認(rèn)識(shí)了機(jī)器人及我們新朋友:“智能寶寶”,可算是收獲不小。他的本領(lǐng)可大,這節(jié)課,你們先自己研究,下節(jié)課我們接學(xué)習(xí)他的本領(lǐng)。教

5、后記學(xué)生對(duì)機(jī)器人有著很輕的神秘感,比較感興趣。第二課 智能寶寶學(xué)唱歌教學(xué)目標(biāo):1、認(rèn)識(shí)仿真系統(tǒng)程序編輯界面和仿真環(huán)境演示界面;2、學(xué)會(huì)設(shè)置聲音模塊,讓“智能寶寶”發(fā)出聲音;3、學(xué)會(huì)保存程序。教學(xué)重點(diǎn):學(xué)會(huì)設(shè)置聲音模塊,讓“智能寶寶”發(fā)出聲音教學(xué)難點(diǎn):學(xué)會(huì)保存程序教學(xué)時(shí)間:一課時(shí)教學(xué)過程:師準(zhǔn)備好機(jī)器人唱歌的程序,上課時(shí)播放。(演示)同學(xué)們,我們上節(jié)課一起認(rèn)識(shí)了我們的新朋友機(jī)器人“智能寶寶”。大家聽聽這是誰在唱歌?唱得這么好聽?(生答)同學(xué)們你們想不想像老師那樣也讓你的“智能寶寶”會(huì)唱歌?這節(jié)課我們就一起學(xué)習(xí)一下,怎樣讓“智能寶寶”唱歌。一、認(rèn)識(shí)仿真系統(tǒng)程序編輯界面和仿真環(huán)境演示界面1在“發(fā)音”

6、模塊上單擊鼠標(biāo)左鍵,出現(xiàn)發(fā)音模塊;2將發(fā)音模塊移到主程序圖標(biāo)下,單擊鼠標(biāo)左鍵;3主程序圖標(biāo)和“發(fā)音”模塊之間用箭頭連接起來,就表示成功了。4在“發(fā)音模塊”上單擊鼠標(biāo)右鍵,就彈出了設(shè)置對(duì)話框。這是智能寶寶發(fā)音的時(shí)間,二分之一音符代表發(fā)音0.5秒,四分之一音符代表發(fā)音0.25秒設(shè)置好了之后,我們單擊“確定”按鈕,看看原來的發(fā)音模塊現(xiàn)在有什么變化?5布置任務(wù):自己設(shè)置一個(gè)音符,發(fā)音時(shí)間為0.5秒?!爸悄軐殞殹本毎l(fā)聲,讓“智能寶寶”發(fā)出聲音,必須在它的活動(dòng)場(chǎng)地中才行。二、學(xué)會(huì)設(shè)置聲音模塊,讓“智能寶寶”發(fā)出聲音1單擊工具欄中的仿真圖標(biāo)。2單擊“新建環(huán)境”按鈕,進(jìn)入系統(tǒng)仿真模塊。3將“智能寶寶”拖到活動(dòng)

7、場(chǎng)地中,單擊鼠標(biāo)左鍵,“智能寶寶”就停在鼠標(biāo)所在的位置,然后就會(huì)按照設(shè)置的音符發(fā)出聲音。同學(xué)們,你聽到聲音了嗎?好聽嗎?引導(dǎo)學(xué)生提問:我想讓“智能寶寶”發(fā)出多個(gè)音符,應(yīng)該怎么辦?布置任務(wù):同學(xué)們讓“智能寶寶”唱出“1、2、3、4、5、6、7、1(高音)”。同學(xué)們,讓“智能寶寶”發(fā)一個(gè)音、發(fā)多個(gè)音,我們都學(xué)會(huì)了,是不是很容易,那下面我們?cè)賮砜紤]一下,要?jiǎng)h除沒有用的“發(fā)音模塊”,應(yīng)該怎么做?1先用鼠標(biāo)單擊要?jiǎng)h除的發(fā)音模塊。2然后,把這個(gè)發(fā)音模塊拖到垃圾箱里,就可以將它刪除了。小提示:1、要?jiǎng)h除連續(xù)的多個(gè)模塊,可以從要?jiǎng)h除的第一個(gè)模塊起,將其下面的一串模塊一并拖到垃圾箱中。2、改變聲音后,必須重新進(jìn)

8、入仿真環(huán)境中,“智能寶寶”才能發(fā)出新的聲音。刪除了沒有用的,但是我們已經(jīng)設(shè)計(jì)好的程序怎么把它保存起來呢?同學(xué)們你們自己試著保存一下,根據(jù)咱們以前學(xué)習(xí)word保存的方法試一試。三、學(xué)會(huì)保存程序找到“保存”按鈕,點(diǎn)擊一下,保存完畢。也可以輸上自己喜歡的名字,然后在保存,便于查找。師總結(jié):我們現(xiàn)在學(xué)的知識(shí)越來越有趣,這節(jié)課學(xué)習(xí)了,讓“智能寶寶”發(fā)出聲音,拿下節(jié)課我們研究什么呢?請(qǐng)同學(xué)們回去預(yù)習(xí)一下。教后記學(xué)生對(duì)聲音模塊運(yùn)用比較熟練第三課 唱支歌來給你聽教學(xué)內(nèi)容:讓“智能寶寶”唱出較完整的曲子教學(xué)目標(biāo):1、繼續(xù)使用聲音模塊,讓“智能寶寶”唱出較完整的曲子;2、學(xué)會(huì)使用多次循環(huán)模塊和永遠(yuǎn)循環(huán)模塊;3、會(huì)

9、打開保存過的程序。教學(xué)重點(diǎn):繼續(xù)使用聲音模塊,讓“智能寶寶”唱出較完整的曲子教學(xué)難點(diǎn):學(xué)會(huì)使用多次循環(huán)模塊和永遠(yuǎn)循環(huán)模塊教學(xué)時(shí)間:一課時(shí)教學(xué)過程:一、同學(xué)們,我們上節(jié)課一起學(xué)習(xí)了讓我們的新朋友機(jī)器人“智能寶寶”,發(fā)出單個(gè)音節(jié)。大家想象一下,他會(huì)不會(huì)唱一首完整的歌曲(生答)師準(zhǔn)備好機(jī)器人唱歌的程序,上課時(shí)播放。(演示)同學(xué)們聽過了老師的“智能寶寶”唱完歌以后,下面就是你們也讓你的“智能寶寶”學(xué)著唱一首完整的歌曲。這節(jié)課我們就一起學(xué)習(xí)怎樣讓“智能寶寶”唱一首完整的歌曲。二、繼續(xù)使用聲音模塊,讓“智能寶寶”唱出較完整的曲子展示歌曲:小小歌唱家歌曲兩只老虎:4/41 2 3 1 | 1 2 3 1 |

10、 3 4 5 -| 3 4 5 -| 5 6 5 4 3 1 |兩只老虎,兩只老虎,跑得快, 跑得快, 一只沒有眼睛,5 6 5 4 3 1 | 3 5 1 -| 3 5 1 -| 3 5 1 - |一只沒有尾巴,真奇怪, 真奇怪, 真奇怪。同學(xué)們,我們用前面學(xué)過的知識(shí)先來編寫前兩個(gè)小節(jié)吧。編完后,進(jìn)入到仿真環(huán)境中聽一聽。同學(xué)們,在編寫的過程中,好多同學(xué)問老師,這首歌里面有好多音節(jié)是重復(fù)出現(xiàn)的,由沒有簡(jiǎn)單一點(diǎn)的方法來編寫?像這種情況,就可以使用“多次循環(huán)模塊”來幫助我們。三、學(xué)會(huì)使用多次循環(huán)模塊和永遠(yuǎn)循環(huán)模塊1 單擊“控制模塊2選擇多次循環(huán)模塊3先把編寫好的第一小節(jié)的內(nèi)容拖到一邊4把“多次循環(huán)

11、模塊”拖到“主程序”下面5把第一小節(jié)的內(nèi)容拖到“多次循環(huán)模塊”中6在“多次循環(huán)模塊”上單擊鼠標(biāo)右鍵,彈出設(shè)置對(duì)話框。循環(huán)次數(shù)設(shè)置為2次,單擊“確定”按鈕。這樣是這做一做,看看編寫起來是不是更簡(jiǎn)單了?試一試:1、去智能寶寶的活動(dòng)場(chǎng)地中聽一下,效果怎么樣?2、把“多次循環(huán)模塊”改成“永遠(yuǎn)循環(huán)模塊”,聽聽有什么區(qū)別?師提示學(xué)生,進(jìn)行總結(jié)。四、會(huì)打開保存過的程序同學(xué)們我們下載來一個(gè)游戲:音樂擂臺(tái)賽做一做:使用“多次循環(huán)模塊”和“發(fā)音模塊”完成這首曲子的編寫,并在小組中比一比,賽一賽。對(duì)于已經(jīng)保存好的文件,我們可以利用“打開”按鈕把它重新打開,進(jìn)行修改。試身手:編寫下面的歌曲:粉刷匠2/45 3 5 3

12、 | 5 3 1 | 2 4 3 2 | 5 - |我是一個(gè) 粉刷匠 粉刷本領(lǐng) 強(qiáng),5 3 5 3 | 5 3 1 | 2 4 3 2 | 1 - |我要把那 新房子 刷得很漂 亮,2 2 4 4 | 3 1 5 | 2 4 3 2 | 5 - |刷了房頂 又刷墻 刷子飛舞 忙,5 3 5 3 | 5 3 1 | 2 4 3 2 | 1 - |哎呀我的 小鼻子 變呀變了 樣。閃爍的小星2/41 1 | 5 5 | 6 6 | 5 - | 4 4 | 3 3 | 2 2 | 1 - |一閃 一閃 亮晶 晶, 滿天 都是 小星 星,5 5 | 4 4 | 3 3 | 2 - | 5 5 | 4 4

13、 | 3 3 | 2 - |掛在 天空 放光 明, 好像 千萬 小眼 睛。師做課堂總結(jié),我們從一個(gè)音符到一首完整的歌曲,一步一步教會(huì)了“智能寶寶”唱歌,收獲簡(jiǎn)直太大了。下節(jié)課我們?cè)賮硪黄饋砜纯此难劬κ窃趺纯吹綎|西的。教后記對(duì)于音符的掌握學(xué)生有點(diǎn)困難第四課 一閃一閃大眼睛教學(xué)內(nèi)容:給“智能寶寶”“設(shè)置眼睛”模塊教學(xué)目標(biāo):1、熟練掌握“設(shè)置眼睛”模塊2、掌握“延時(shí)等待”模塊教學(xué)重點(diǎn):熟練掌握“設(shè)置眼睛”模塊教學(xué)難點(diǎn):掌握“延時(shí)等待”模塊教學(xué)時(shí)間:一課時(shí)教學(xué)過程:上節(jié)課就有同學(xué)問我,“智能寶寶”有嘴巴會(huì)唱歌,那它有沒有眼睛來看東西呢?現(xiàn)在我就來回答這些同學(xué)的問題,當(dāng)然有了,而且它的眼睛還能一閃一閃

14、的,很漂亮呢!不信,讓我們一起做一做。一、“設(shè)置眼睛”模塊1找到“設(shè)置眼睛”模塊,將它拖放到主程序的下面。2在“設(shè)置眼睛”模塊上單擊鼠標(biāo)右鍵,我們就可以對(duì)機(jī)器人的眼睛進(jìn)行設(shè)置了。看看你能讓你的機(jī)器人寶寶眼睛一閃一閃了嗎?3你還記得如何進(jìn)行仿真測(cè)試嗎?請(qǐng)點(diǎn)擊“仿真環(huán)境”試一下。4怎么樣?看見機(jī)器人一閃一閃的大眼睛了嗎?試身手:讓機(jī)器人左眼閃爍,右眼發(fā)綠光做一做:讓我們的機(jī)器人每隔一秒變換一種發(fā)光方式每隔一秒就是通過“延時(shí)等待”模塊來設(shè)置的。二、掌握“延時(shí)等待”模塊1將“執(zhí)行器模塊庫”中的“延時(shí)等待”移到流程圖生成區(qū)并連接在程序中的“設(shè)置眼睛”下方?!把訒r(shí)等待”主要是讓機(jī)器人保持前一個(gè)狀態(tài)一段時(shí)間

15、。2右擊“延時(shí)等待”,在彈出的對(duì)話框中輸入 “等待時(shí)間”參數(shù),以“秒”為時(shí)間單位。在這里我們輸入“1”就行。最后點(diǎn)擊“確定”按鈕。3.想讓你的機(jī)器人眼睛多變換幾次,就重復(fù)上面的操作,并改變“設(shè)置眼睛”中的參數(shù)即可。4如果流程圖較長(zhǎng)怎么辦?請(qǐng)你試著點(diǎn)擊一下工具欄中的“全圖”按鈕吧。請(qǐng)大家再試試“放大”和“縮小”這兩個(gè)按鈕。試身手:讓機(jī)器人邊唱歌邊眨眼提示:師總結(jié):你學(xué)會(huì)給機(jī)器人設(shè)置眼睛了嗎下課后的練習(xí)做一下,給自己今天的表現(xiàn)打一下分?jǐn)?shù)。教后記設(shè)置眼睛模塊學(xué)生掌握比較好,延時(shí)等待理解得比較慢。第五課 智能寶寶做自我匯報(bào)教學(xué)內(nèi)容:掌握“顯示”模塊和“亮度檢測(cè)”模塊教學(xué)目標(biāo):1、熟練掌握“顯示”模塊和

16、“亮度檢測(cè)”模塊2、學(xué)會(huì)在系統(tǒng)仿真界面下添加蠟燭并顯示亮度值3、學(xué)會(huì)在系統(tǒng)仿真界面下添加圖帶并顯示其地面灰度值教學(xué)重點(diǎn):熟練掌握“顯示”模塊和“亮度檢測(cè)”模塊教學(xué)難點(diǎn):在系統(tǒng)仿真界面下添加圖帶并顯示其地面灰度值教學(xué)時(shí)間:一課時(shí)教學(xué)過程:談話:我們的智能寶寶真厲害,它又能唱歌,又能用眼睛進(jìn)行交流?同學(xué)們想象一下智能寶寶還能干些什么?它能做的事當(dāng)然不止這些,今天我們就來看看智能寶寶如何向我們做自我匯報(bào)。一、智能寶寶做自我介紹做一做:輸入“im a robot.”。1把“顯示”模塊拖放到“主程序”的下面?!帮@示”模塊主要用于在虛擬lcd上顯示信息2輸入“im a robot.”。然后單擊“確定”按鈕

17、。提醒:可要注意打字的指法喲!3看到了我們的智能朋友為我們做的自我介紹了嗎?試身手:請(qǐng)輸入“nice to meet you”。評(píng)一評(píng):請(qǐng)你自己嘗試一下,顯示信息最多能有幾個(gè)字符?在顯示模塊的信息中能輸入漢字嗎?二、智能寶寶向我們匯報(bào)蠟燭的亮度做一做:顯示蠟燭亮度的值1將“傳感器模塊庫”中的“亮度檢測(cè)”移到流程圖生成區(qū)并連接在“主程序”下面。再將“顯示”連接在“亮度檢測(cè)”的下方。在“顯示”的設(shè)置對(duì)話框中選中“引用變量”。2.單擊亮度按鈕,然后點(diǎn)擊“亮度變量一”。3.在“系統(tǒng)設(shè)置”中單擊“光源”,選擇“添加”。4.將鼠標(biāo)移動(dòng)到仿真區(qū)域,鼠標(biāo)自動(dòng)變成十字,單擊鼠標(biāo)后將產(chǎn)生光源效果。同學(xué)們:在“光源

18、設(shè)置”中,可以修改光源的半徑和光源的漸變值,修改后點(diǎn)擊“刷新”按紐,則設(shè)置的結(jié)果將在屏幕上顯示出來。知識(shí)小天地:“亮度檢測(cè)”模塊主要用于檢測(cè)環(huán)境的光線明暗,傳感器的返回值為0255,其值越大,說明光線越暗。三、智能寶寶向我們匯報(bào)地面的亮度拓展練習(xí):仿照機(jī)器人匯報(bào)蠟燭亮度的方法,試著讓機(jī)器人匯報(bào)地面的亮度想一想并試一試,我們可以在哪找到“地面檢測(cè)”模塊。知識(shí)小天地:圖帶是代表不同的地面,在圖帶上用“地面檢測(cè)”傳感器可以測(cè)得它的值。值的范圍在0255,其值越大,說明地面的亮度越暗,越小圖帶度越亮。通過“實(shí)體設(shè)置”我們可以設(shè)置圖帶的長(zhǎng)寬以及顏色??吹街悄芘笥严蛭覀儏R報(bào)地面檢測(cè)的值了嗎?師總結(jié):你學(xué)會(huì)

19、讓智能寶寶檢測(cè)亮度了嗎?課后的練習(xí)做一下,給自己今天的表現(xiàn)打一下分?jǐn)?shù)。教后記學(xué)生基本上能夠作自我介紹,個(gè)別學(xué)生容易把字母拼錯(cuò)第六課 智能寶寶叫起床教學(xué)內(nèi)容:掌握“設(shè)置眼睛”和“發(fā)音”模塊的結(jié)合使用教學(xué)目標(biāo):1、掌握“設(shè)置眼睛”和“發(fā)音”模塊的結(jié)合使用2、學(xué)會(huì)對(duì)亮度的檢測(cè)判斷教學(xué)重點(diǎn):掌握“設(shè)置眼睛”和“發(fā)音”模塊的結(jié)合使用教學(xué)難點(diǎn):學(xué)會(huì)對(duì)亮度的檢測(cè)判斷教學(xué)時(shí)間:一課時(shí)教學(xué)過程:談話:同學(xué)們:俗話說“春乏秋困?!弊罱袥]有人早上總是不愿意離開他那可愛的被窩,弄得起床后忙忙碌碌,生怕上學(xué)遲到。現(xiàn)在呢老師想治一治大家的懶病呀,很簡(jiǎn)單,就讓我們的智能朋友幫助大家按時(shí)叫你起床。一、智能小鬧鐘做一做:設(shè)定

20、“智能小鬧鐘”1在顯示模塊中的顯示信息中輸入“wake me up”,這樣智能朋友在鬧鐘響起的時(shí)候還能顯示相關(guān)信息。2在控制模塊庫中將永遠(yuǎn)循環(huán)模塊連接到程序下面。3這可是最重要的一步。先將亮度檢測(cè)模塊連接到永遠(yuǎn)循環(huán)模塊里面,可別放錯(cuò)了喲。下面就要右擊亮度檢測(cè)模塊,對(duì)它進(jìn)行設(shè)置。請(qǐng)單擊“條件判斷”,就可以對(duì)亮度進(jìn)行條件判斷了。4“平均” “”“200”代表左右的亮度平均值小于200,即平均亮度比200亮度更亮的時(shí)候,條件判斷成功,執(zhí)行“是”一側(cè)連接的模塊;否則條件判斷失敗,執(zhí)行“否”一側(cè)連接的模塊。二、亮度的檢測(cè)判斷檢測(cè)方式: 平均檢測(cè)左右兩個(gè)光敏,再取平均值 左檢測(cè)左側(cè)光敏 右檢測(cè)右側(cè)光敏 偏

21、差左亮度檢測(cè)值與右亮度檢測(cè)值的差值5當(dāng)天亮?xí)r就發(fā)高音1和中音3。你看到lcd顯示的信息了嗎?聽到了小鬧鐘不斷發(fā)出叫你起床的聲音了嗎?想一想:為什么智能朋友能夠不斷地發(fā)出響聲?1在顯示信息中引入亮度變量,以便于我們可以從lcd中清楚的看到亮度的值。2給亮度變量一賦值,讓它小于80。3在第一個(gè)亮度檢測(cè)不成立的一端,連接下一個(gè)亮度檢測(cè)讓它小于220。這樣,當(dāng)80亮度值220,就發(fā)出123的聲音,當(dāng)亮度值220的時(shí)候,就發(fā)出321的聲音。師總結(jié):你學(xué)會(huì)讓機(jī)器人叫你起床了嗎?對(duì)同學(xué)說你發(fā)現(xiàn)的竅門或感受教后記者可對(duì)于學(xué)生來說有一定的理解難度,需要不斷地分析、練習(xí)。第七課 智能寶寶學(xué)走路教學(xué)內(nèi)容:掌握“設(shè)置

22、眼睛”和“發(fā)音”模塊的結(jié)合使用教學(xué)目標(biāo):1、學(xué)會(huì)設(shè)置直行模塊,讓“智能寶寶”動(dòng)起來;2、了解啟動(dòng)電機(jī)、停止電機(jī)和延時(shí)等待模塊的設(shè)置方法。教學(xué)重點(diǎn):學(xué)會(huì)設(shè)置直行模塊,讓“智能寶寶”動(dòng)起來;教學(xué)難點(diǎn):了解啟動(dòng)電機(jī)、停止電機(jī)和延時(shí)等待模塊的設(shè)置方法。教學(xué)時(shí)間:一課時(shí)教學(xué)過程談話:同學(xué)們:“智能寶寶”的本領(lǐng)真大嗎?我們已經(jīng)知道了他的那幾種本領(lǐng)?他會(huì)唱歌,能發(fā)光,那它會(huì)不會(huì)走路呢?這還用問,當(dāng)然會(huì)了。一、勇敢地邁出第一步1拖一個(gè)直行模塊到主程序下。注意直行模塊上的文字。2在直行模塊上單擊鼠標(biāo)右鍵,彈出設(shè)置對(duì)話框。3通過移動(dòng)滑桿來確定行走的速度;數(shù)值是正數(shù)表示前進(jìn),數(shù)值是負(fù)數(shù)表示后退。小提示:速度可以用兩

23、種方式進(jìn)行設(shè)置。一是在速度對(duì)話框中直接輸入前進(jìn)/后退速度值;二也可以直接用鼠標(biāo)拖動(dòng)滑桿來設(shè)置移動(dòng)速度。同學(xué)們:好了,這樣就設(shè)置完畢了,讓我們到活動(dòng)場(chǎng)地去看看效果吧??纯粗悄軐殞毜钠鹗嘉恢?,智能寶寶的行走路線和停止的位置。1)將速度的數(shù)值設(shè)置為正值,智能寶寶是( )。(前進(jìn) 后退)2)決定“智能寶寶”后退的范圍是( )。(-100 -1 1100)3)“智能寶寶”前進(jìn)時(shí),數(shù)值越小,速度就越( )。(快,慢)4)“智能寶寶”后退時(shí),數(shù)值越接近-100,速度就越( )。(快,慢)5)“智能寶寶”移動(dòng)的時(shí)間需要輸入在( )里面。(時(shí)間輸入框 速度輸入框)6)“智能寶寶”移動(dòng)的時(shí)間是按( )計(jì)算。(小時(shí)

24、 分 秒)試身手:(1) 以100的速度,前進(jìn)1秒;(2) 以20的速度,前進(jìn)1.5秒;(3) 以-60的速度,后退1.5秒;(4) 以-5的速度,后退1秒;一直走(前進(jìn)或后退均可)二、兩種方法任我選讓“智能寶寶”走起來,除了可以使用“直行”模塊外,還可以使用執(zhí)行器模塊庫中的:“啟動(dòng)電機(jī)”模塊、“延時(shí)等待”模塊和“停止電機(jī)”模塊。1、“啟動(dòng)電機(jī)”模塊:讓輪子開始轉(zhuǎn)動(dòng)2、“停止電機(jī)”模塊:讓輪子停止轉(zhuǎn)動(dòng)3、“延時(shí)等待”模塊:維持當(dāng)前狀態(tài)試身手:使用這三種模塊,編程讓“智能寶寶”動(dòng)起來。教后記學(xué)生能夠自由選擇一種自己喜歡的方法來讓機(jī)器人走步第八課 高高興興轉(zhuǎn)起來教學(xué)內(nèi)容:掌握學(xué)會(huì)設(shè)置轉(zhuǎn)向模塊,讓“

25、智能寶寶”會(huì)自由自在的轉(zhuǎn)彎教學(xué)目標(biāo):1、學(xué)會(huì)設(shè)置轉(zhuǎn)向模塊,讓“智能寶寶”會(huì)自由自在的轉(zhuǎn)彎;2、讓“智能寶寶”會(huì)按照簡(jiǎn)單圖形的軌跡行走。教學(xué)重點(diǎn):學(xué)會(huì)設(shè)置轉(zhuǎn)向模塊,讓“智能寶寶”會(huì)自由自在的轉(zhuǎn)彎;教學(xué)難點(diǎn):讓“智能寶寶”會(huì)按照簡(jiǎn)單圖形的軌跡行走。教學(xué)時(shí)間:一課時(shí)教學(xué)過程:同學(xué)們:“智能寶寶”會(huì)走路了,大家開不開心?可是,大家想想“智能寶寶”要是遇到了轉(zhuǎn)彎的道路該怎么辦呢?老師告訴你們“智能寶寶”可聰明了,轉(zhuǎn)彎也難不到它。一、“智能寶寶”學(xué)轉(zhuǎn)彎提問:考考你們,你們認(rèn)為控制“智能寶寶”轉(zhuǎn)彎的模塊是哪一個(gè)?是轉(zhuǎn)向模塊讓我們來看看“轉(zhuǎn)向”模塊如何設(shè)置吧。同學(xué)們說說“轉(zhuǎn)向模塊”和“直行模塊”的對(duì)話框,有什

26、么相同點(diǎn)和不同點(diǎn)?試身手:1、根據(jù)表中給出的數(shù)據(jù),讓“智能寶寶”轉(zhuǎn)出下列角度。 角度速度時(shí)間 90100025 180100052、下面的角度你能讓智能寶寶做到嗎,并把合適的速度和時(shí)間填在表中。 角度速度時(shí)間 45 135二、“智能寶寶”走圖形同學(xué)們你的“智能寶寶”真聰明,既能夠直行,又學(xué)會(huì)了轉(zhuǎn)彎,讓我出個(gè)題目考考它吧?考考你:1)返跑:直行1秒鐘,然后轉(zhuǎn)彎180度,再直行1秒鐘,回到起點(diǎn)2)走“t”字形路線;3)按照“正方形”的軌跡行走師總結(jié):1、展示: “智能寶寶”擂臺(tái)賽,比一比,看誰編的程序最快,看誰走的最準(zhǔn)確?2、你覺的本節(jié)課自己“智能寶寶”的表現(xiàn)是:優(yōu)秀( ) 良好( ) 合格( )

27、3、你覺得全班同學(xué)中 的“智能寶寶”本節(jié)課表現(xiàn)得最好。教后記這部分學(xué)生在分析過程中存在一定的障礙,需要不斷的引導(dǎo)第九課 小小舞蹈家教學(xué)內(nèi)容:進(jìn)一步使用“直行”和“轉(zhuǎn)向”模塊,讓“智能寶寶”掌握幾種舞蹈的舞步。教學(xué)目標(biāo):進(jìn)一步使用“直行”和“轉(zhuǎn)向”模塊,讓“智能寶寶”掌握幾種舞蹈的舞步。教學(xué)重點(diǎn):熟練使用直行和轉(zhuǎn)向模塊教學(xué)難點(diǎn):掌握幾種舞蹈的舞步教學(xué)時(shí)間:一課時(shí)教學(xué)過程:同學(xué)們:“智能寶寶”會(huì)走路了,他的歌唱得還很動(dòng)聽,如果它再會(huì)跳舞的話,那就更好了!今天我們就一起學(xué)習(xí)一下讓“智能寶寶” 跳舞,看看他是怎么跳舞的。今天我就教大家?guī)讉€(gè)舞步。一、 學(xué)跳8字舞想一想:8字可以看成是由( )個(gè)圓組成的圖

28、形。做一做:1拖一個(gè)“轉(zhuǎn)向”模塊,原地轉(zhuǎn)第1個(gè)圓。速度 時(shí)間2拖一個(gè)“直行”模塊,注意確定合適的位置。速度 時(shí)間2 拖一個(gè)“轉(zhuǎn)向”模塊,轉(zhuǎn)第2個(gè)圓。好了,快到活動(dòng)場(chǎng)地里去欣賞“智能寶寶”的舞姿吧!把你的“8”字舞的方案寫下來: 程序流程圖參數(shù)設(shè)置 除了老師教的這個(gè)方案之外,你還有別的好方案嗎,把它寫下來?二、寶寶秧歌扭起來試身手:扭秧歌(十字舞)的舞步:行走路線:師總結(jié):1)這節(jié)課,小組中最快完成程序編寫的同學(xué)是 ,舞蹈跳的最標(biāo)準(zhǔn)的是 同學(xué)的“智能寶寶”。2)這節(jié)課,你覺得自己“智能寶寶”的表現(xiàn)是:優(yōu)秀( ) 良好( ) 合格( )教后記:通過上節(jié)課的練習(xí),這節(jié)課學(xué)生掌握比較好。第十課 文藝演

29、出顯身手教學(xué)內(nèi)容:學(xué)會(huì)調(diào)用子程序,讓“智能寶寶”載歌載舞;教學(xué)目標(biāo):1、學(xué)會(huì)調(diào)用子程序,讓“智能寶寶”載歌載舞;2、掌握編寫子程序的方法。教學(xué)重點(diǎn):學(xué)會(huì)調(diào)用子程序,讓“智能寶寶”載歌載舞;教學(xué)難點(diǎn):掌握編寫子程序的方法。教學(xué)時(shí)間:一課時(shí)教學(xué)過程:談話:同學(xué)們:聽說,要舉行文藝匯演了。我們的“智能寶寶”既會(huì)唱歌,又能跳舞,這次我可要大顯身手了!今天我們就一起學(xué)習(xí)一下讓“智能寶寶” 跳舞,看看他是怎么跳舞的。今天我就教大家?guī)讉€(gè)舞步。一、“智能寶寶”載歌載舞同學(xué)們你們知道嗎,除了可以自己編寫唱歌跳舞的程序之外,仿真系統(tǒng)其實(shí)已經(jīng)給我們提供了一些編寫好的程序供我們直接使用。濤濤:是嗎,那我們應(yīng)該如何調(diào)用

30、這些程序呢?做一做:1在程序模塊庫中找到 “新建子程序”模塊2在 “新建子程序”模塊上單擊鼠標(biāo)左鍵,彈出設(shè)置對(duì)話框。3在彈出的窗口中選擇想要的子程序,單擊確定按鈕。4這時(shí)我們選擇的子程序就出現(xiàn)在編輯區(qū)里了。但是,我們要使用這個(gè)子程序,還必須要回到主程序當(dāng)中,調(diào)用之后才行。5單擊工具欄上的 “主程序”按鈕,回到主程序編輯區(qū)。6把“歌曲1”模塊拖到 “主程序”下面,歌就添加好了。試身手:自己添加一個(gè)“三步舞”的子程序。7、好了,“三步舞”也加好了???,是不是有點(diǎn)載歌載舞的味道了!同學(xué)們現(xiàn)在行了,我們可要到文藝匯演中大顯身手了。二、自己來編“子程序”同學(xué)們,其實(shí),除了仿真系統(tǒng)給我們提供的這些系統(tǒng)子程

31、序之外,我們自己也可以把一些需要重復(fù)使用的一組模塊編輯成子程序,直接使用。做一做:把“1、2、3、4、5、6、7、1(高音)”做成子程序。1單擊“新建子程序”模塊,彈出設(shè)置對(duì)話框。2選擇“自定義”,子程序名稱改為“音階”,然后單擊“確定”按鈕。3在“子程序”下面添加“發(fā)音”模塊。4回到“執(zhí)行器模塊庫”,添加“1、2、3、4、5、6、7、1(高音)8個(gè)“發(fā)音”模塊。5再回到“程序模塊庫”,添加 “子程序返回”模塊。6好了,“音階”子程序設(shè)置完畢?,F(xiàn)在,我們就可以調(diào)用了。小提示: 我們自己編寫的子程序,只能在當(dāng)前的文件中使用,不能在其它的文件中調(diào)用。師總結(jié):(1)小組中最快掌握使用“子程序”的同學(xué)

32、是(2)這節(jié)課,你覺得自己“智能寶寶”的表現(xiàn)是:優(yōu)秀( ) 良好( ) 合格( )教后記學(xué)生能夠綜合運(yùn)用多種模塊實(shí)現(xiàn)效果,個(gè)別學(xué)生還存在一定的困難。第十一課 碰碰撞撞走起來教學(xué)內(nèi)容:掌握在前方和后方有障礙物時(shí),“碰撞檢測(cè)”模塊的的設(shè)置方法教學(xué)目標(biāo):1、掌握在前方和后方有障礙物時(shí),“碰撞檢測(cè)”模塊的的設(shè)置方法;2、能夠讓“智能寶寶”在行走過程中,前方和后方碰到障礙物時(shí)自動(dòng)地調(diào)整方向繼續(xù)行走教學(xué)重點(diǎn):掌握在前方和后方有障礙物時(shí),“碰撞檢測(cè)”模塊的的設(shè)置方法教學(xué)難點(diǎn):能夠讓“智能寶寶”在行走過程中,前方和后方碰到障礙物時(shí)自動(dòng)地調(diào)整方向繼續(xù)行走。教學(xué)時(shí)間:一課時(shí)教學(xué)過程:同學(xué)們:如果我們的“智能寶寶”

33、撞在了墻上,它會(huì)不會(huì)有知覺呢?“智能寶寶”身上有一圈碰撞環(huán),就像我們的皮膚一樣,它能感覺到來自“前、后、左、右”四個(gè)方向發(fā)生的碰撞。一、靈敏的觸覺做一做:試試“智能寶寶”的觸覺靈敏嗎?1從“控制模塊庫”拖一個(gè)“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊2從“傳感器模塊庫”拖一個(gè)“碰撞檢測(cè)”模塊到“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊下。3在 “碰撞檢測(cè)”模塊上單擊鼠標(biāo)右鍵,彈出設(shè)置對(duì)話框,單擊“監(jiān)測(cè)判斷”按鈕。4、在方向設(shè)置中的“前”上打上“”,然后單擊確定按鈕,來判斷前方有障礙物的情況。5在流程圖上原來的“碰撞檢測(cè)”模塊變成了需要判斷的“碰撞檢測(cè)”的模塊6在“碰撞檢測(cè)”模塊“是”的流程線上添加“轉(zhuǎn)向模塊”。當(dāng)智能寶寶前方碰到障礙物,就轉(zhuǎn)向1

34、80度。7在“碰撞檢測(cè)”模塊“否”的流程線上添加“直行模塊”。當(dāng)智能寶寶前方?jīng)]有碰到障礙物,就直行。好了,快讓“智能寶寶”到活動(dòng)場(chǎng)地中去試試吧。二、自動(dòng)地調(diào)整方向8在活動(dòng)場(chǎng)地中首先要設(shè)置“環(huán)境”,添加障礙物。單擊“實(shí)體”“添加障礙物”“矩形”(單擊)9用鼠標(biāo)在活動(dòng)場(chǎng)地中添加一條“矩形”障礙物。10重復(fù)第7步和第8步的操作,在活動(dòng)場(chǎng)地中再添加一條“矩形”障礙物。11好了,讓我們的“主角”閃亮登場(chǎng)吧。12快看,“智能寶寶”碰到障礙物后,自動(dòng)轉(zhuǎn)向了。比一比,說一說:“直行”模塊中時(shí)間設(shè)置的長(zhǎng)或者短,對(duì)“智能寶寶”有什么影響?試身手: 設(shè)置“碰撞檢測(cè)”模塊來判斷身后有障礙物的情況,注意“直行”模塊要設(shè)

35、置成后退才行!師總結(jié):同學(xué)們看見了吧,“智能寶寶”的觸覺就是這么靈敏。我們所學(xué)的只是你都掌握了嗎?教后記學(xué)生能夠選擇多種方法實(shí)現(xiàn)效果,本節(jié)課知識(shí)掌握比較好。第十二課 巧避障礙物教學(xué)內(nèi)容:繼續(xù)學(xué)習(xí)在左方和右方碰到障礙物時(shí),“碰撞檢測(cè)”模塊的設(shè)置方法,讓機(jī)器人能在封閉的房間內(nèi)自由行走。教學(xué)目標(biāo):繼續(xù)學(xué)習(xí)在左方和右方碰到障礙物時(shí),“碰撞檢測(cè)”模塊的設(shè)置方法,讓機(jī)器人能在封閉的房間內(nèi)自由行走。教學(xué)重點(diǎn):掌握在前方和后方有障礙物時(shí),“碰撞檢測(cè)”模塊的的設(shè)置方法教學(xué)難點(diǎn):讓機(jī)器人能在封閉的房間內(nèi)自由行走。教學(xué)時(shí)間:一課時(shí)教學(xué)過程:同學(xué)們:上節(jié)課,我們的“智能寶寶”碰到前方和后方的障礙物時(shí),已經(jīng)能夠輕松應(yīng)付

36、了,如果障礙物在左方和右方,設(shè)置的方法也一樣嗎?今天我們就一起研究一下這個(gè)問題,你們就來當(dāng)一會(huì)自己的老師教給好嗎?一、避障走房間做一做:在封閉的房間內(nèi)自由行走1從“控制模塊庫”拖一個(gè)“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊2添加一個(gè)“碰撞檢測(cè)”模塊,先判斷前方有障礙物的情況。3如果前方有障礙物,就先轉(zhuǎn)向,然后再直行。轉(zhuǎn)向設(shè)置:速度:80 時(shí)間:0.2秒直行設(shè)置:速度:80 時(shí)間:0.2秒4如果前方?jīng)]有障礙物,就再添加一個(gè)“碰撞檢測(cè)”模塊,判斷左方有障礙物的情況。5如果左方有障礙物,就向右轉(zhuǎn)向,然后再直行。轉(zhuǎn)向設(shè)置:速度:80 時(shí)間:0.3秒直行設(shè)置:速度:80 時(shí)間:0.2秒6如果左方?jīng)]有障礙物,就再添加一個(gè)“碰撞檢

37、測(cè)”模塊,判斷右方有障礙物的情況。7如果右方有障礙物,就向左轉(zhuǎn)向,然后再直行。轉(zhuǎn)向設(shè)置:速度:80 時(shí)間:0.3秒直行設(shè)置:速度:80 時(shí)間:0.2秒二、封閉房間內(nèi)自由行走8、如果前、左、右方都沒有障礙物,就讓“智能寶寶”直行。直行設(shè)置:速度:80 時(shí)間:0.2秒好了,到“活動(dòng)場(chǎng)地”中去試試身手吧。注意,要選擇“蠟燭場(chǎng)地”環(huán)境9先選擇“蠟燭場(chǎng)地”環(huán)境,然后單擊“進(jìn)入環(huán)境”按鈕。10好了,我們就在這個(gè)場(chǎng)地中讓“智能寶寶”顯身手吧。11蠟燭我們暫時(shí)還不用,可以在“光源”中,把它刪除掉。師總結(jié):學(xué)會(huì)了讓“智能寶寶” 避障走房間,我們的“智能寶寶”也很高興,看他玩得多開心呀。教后記設(shè)置障礙過程中,學(xué)生

38、的掌握比較好,但個(gè)別學(xué)生仍然存在一定的困難。第十三課 喜歡光明朝前走教學(xué)內(nèi)容:掌握“亮度檢測(cè)”模塊中的“偏差”方式教學(xué)目標(biāo):1、掌握“亮度檢測(cè)”模塊中的“偏差”方式2、學(xué)習(xí)“亮度檢測(cè)”的判斷教學(xué)重點(diǎn):掌握“亮度檢測(cè)”模塊中的“偏差”方式教學(xué)難點(diǎn):學(xué)習(xí)“亮度檢測(cè)”的判斷教學(xué)時(shí)間:一課時(shí)教學(xué)過程:同學(xué)們:你聽過夸父追日的故事嗎?其實(shí)呀,我們的“智能寶寶”也能像夸父一樣追日,不信就來跟我做一做。一、朝亮處走想一想:機(jī)器人怎樣才能朝亮處走呢?機(jī)器人有兩個(gè)光敏檢測(cè)器(即亮度檢測(cè)器),左右各1個(gè)。這樣機(jī)器人就能檢測(cè)到它左前方和右前方的光強(qiáng)。利用亮度檢測(cè)模塊中的“偏差”,就可以測(cè)得哪個(gè)方向亮,然后讓我們的機(jī)

39、器人朝亮處走就行了。做一做:讓智能寶寶朝亮處走1“啟動(dòng)電機(jī)模塊”,讓機(jī)器人寶寶走起來。使用“顯示模塊”來顯示光敏檢測(cè)器檢測(cè)到的亮度的值。2將“亮度檢測(cè)”連接到程序下方。其中“方式”選擇“偏差”,條件一中的“亮度變量一”0。3當(dāng)判斷成立時(shí),即“亮度變量一”0時(shí),機(jī)器人就左轉(zhuǎn)并前進(jìn)。想一想:(填寫“”)當(dāng)“亮度變量一”0。二、“亮度檢測(cè)”的判斷想一想:(填寫“”)當(dāng)“亮度變量一”0時(shí),應(yīng)該是左邊的亮度_右邊的亮度。6當(dāng)“亮度檢測(cè)”判斷成立時(shí),即“亮度變量一”0時(shí),機(jī)器人就右轉(zhuǎn)并前進(jìn)??纯窗桑@就機(jī)器人寶寶朝亮處走的完整程序。下面我們就到仿真環(huán)境中去試一試吧!7單擊“光源”,添加蠟燭。8放入“智能寶

40、寶”,進(jìn)行試驗(yàn)。師總結(jié):評(píng)一評(píng):我的試驗(yàn)做成功了嗎?我對(duì)同學(xué)說(我發(fā)現(xiàn)的竅門或感受)你學(xué)會(huì)讓機(jī)器人寶寶朝亮處走了嗎?教后記學(xué)生掌握良好,能夠選用自己喜歡的方式來解決問題第十四課 自由行走好開懷教學(xué)內(nèi)容:掌握紅外避障的方法教學(xué)目標(biāo):1、掌握紅外避障的方法2、讓機(jī)器人在單間屋內(nèi)自由行走教學(xué)重點(diǎn):掌握紅外避障的方法教學(xué)難點(diǎn):讓機(jī)器人在單間屋內(nèi)自由行走教學(xué)時(shí)間:一課時(shí)教學(xué)過程:同學(xué)們:以前我們的智能寶寶總是按照我們?cè)O(shè)定好的距離或路線進(jìn)行行走,能不能讓它自由的走路,而又不會(huì)碰到障礙物呢?當(dāng)然可以了,我們的智能寶寶可聰明啦。因?yàn)樗幸浑p特殊的眼睛,那就是紅外傳感器。知識(shí)小天地: 世界上有些光波我們是看不到的,像紅外

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