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文檔簡介
1、電子技術(shù)課程設(shè)計 -交通信號燈控制電路的設(shè)計學(xué)院:機電與汽車工程學(xué)校專業(yè):機械電子工程一班學(xué)號:08490112 姓名: 1. 設(shè)計任務(wù)及主要技術(shù)指標和要求設(shè)計任務(wù):設(shè)計制作一個十字路口交通信號燈的控制電路設(shè)計要求: 1、主干道經(jīng)常通行 ;2、支干道有車才通行 ;3、主支干道都有車時,兩者交替通行,并要求主干道每次至少放行30秒,支干道每次至多放行20秒;4、每次綠燈變紅燈時,要求黃燈先亮五秒鐘(此時原紅燈不變)交通信號燈控制電路的工作原理有這樣一個十字交叉路口如圖1所示。每個路口都設(shè)有交通信號燈,紅燈表示禁止通行;綠燈表示可以通行;紅綠燈交替時,黃燈表示已越過停車線的車輛繼續(xù)通行,而停車線內(nèi)
2、的車輛停止運行。b車道車輛多而a車道車輛少,所以b經(jīng)常通行而a有車才通行,a、b都有車時按照規(guī)定的時間交替通行。( b干道為主干道,a干道為支干道)ab圖 1路口車輛運行情況有以下四種:a: b車道通行,a車道不通行。b: b車道停車,a車道不通行。c: b車道不通行,a車道通行。d: b車道不通行,a車道停車。這就是求主控制電路也有四種狀態(tài): 首先,假設(shè)b車道通行,有車輛過來,這時“b綠燈”和“a紅燈”亮,;此時a車道來車,b車道無車,傳感器發(fā)出信號,使a燈黃燈而b燈紅燈,黃燈延時后,計時器發(fā)出信號使b燈亮紅燈而a亮綠燈,這時a車道的車可以通行了;a車道無車后,傳感器又發(fā)出信號讓a亮黃燈,b
3、燈亮紅燈,之后重復(fù)上述內(nèi)容。若兩車道同時有車時,通過傳感器和計時器發(fā)出的信號不斷切換,以保證車道運行通暢。當只要有一條道沒車時,計數(shù)器不計數(shù),只亮燈。設(shè)計方案方框圖根據(jù)交通信號燈的工作原理可知,本設(shè)計由傳感器、譯碼驅(qū)動電路、主控制器、計時器、時鐘信號組成,具體的框圖如下圖2所示。圖 21:計時器主要是完成30秒、20秒、5秒的計時任務(wù),向主控制器發(fā)出相應(yīng)的定時信號,來控制a、b干道通車時間以及紅黃綠燈的時間轉(zhuǎn)化。2:傳感器監(jiān)測a、b干道是否有車,如果有車就向主控制器發(fā)出信號。3:時鐘信號發(fā)生器產(chǎn)生穩(wěn)定的秒脈沖信號,即cp信號,確保整個電路裝置同步工作并實現(xiàn)定時控制。4:主控制器主要是根據(jù)傳感器
4、和計時器送來的信號,保持或改變電路的狀態(tài),以實現(xiàn)對a、b干道的車輛運行狀態(tài)的控制。5:譯碼驅(qū)動電路按照主控制器的狀態(tài)進行譯碼,在驅(qū)動紅黃綠燈進行轉(zhuǎn)變,指揮路上的車輛和行人。由上,將圖2框圖進一步的變化,使之更明確,詳細,即下圖3圖 3二、主控制電路的設(shè)計a、b干道都沒有紅黃綠燈,所以它們在正常情況下工作是發(fā)亮的燈只有以下四種可能:( b干道為主干道,a干道為支干道):b干道通行b綠燈a紅燈:b干道停車b黃燈a紅燈:a干道通行b紅燈a綠燈:a干道停車b紅燈a黃燈a: 狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖根據(jù)上面所述四種可能,可畫出下圖4的狀態(tài)轉(zhuǎn) 圖 4假設(shè):b道有車表示為:a=1,無車:a=0a道有車表示為:b=1,無車
5、:b=0a、 b道有車過30秒為:l=1未過30秒為:l=0a、 b道有車過20秒為:s=1未過20秒為:s=0黃燈亮過5秒表示為:p=1未過5秒:p=0b干道通行狀態(tài)表示為:s0b干道停車狀態(tài)表示為:s1a干道通行狀態(tài)表示為:s2 a干道停車狀態(tài)表示為:s3由上述可將圖4轉(zhuǎn)化為圖5:圖5 b: 選擇觸發(fā)器的數(shù)目并進行狀態(tài)分配: 由上可得狀態(tài)數(shù)目為四,則n=四,選n個觸發(fā)器須滿足以下關(guān)系 :2nn=4 所以:n=2選j、k觸發(fā)器,兩個觸發(fā)器的狀態(tài)輸出為:q1q2可令:s0=00,s1=01,s2=11,s3=10c: 狀態(tài)轉(zhuǎn)換表; a b l s pq2n q1n q2n+1 q1n+1 0
6、0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 0表(二)注:表中為任意狀態(tài)d: 求狀態(tài)方程根據(jù)表(二)可以寫出狀態(tài)方程q1n+1、q2n+1并化簡如下:q2n+1=pq2nq1n+abq2nq1n+absq2nq1n+bq2nq1n+absq2nq1n+pq2nq1n=pq2nq1n+abq2nq1n+abq2nq1n+bq2nq1n+pq2nq1n=pq2nq1n+bq
7、2nq1n+bq2nq1n+pq2nq1n=pq2nq1n+q2nq1n+pq2nq1n=pq2nq1n+q1n+pq1nq2n=pq1n*q2n+q1np*q2nq1n+1=abq2nq1n+ablq2nq1n+pq2nq1n+pq2nq1n+abq2nq1n+absq2nq1n=abq2nq1n+ablq2nq1n+q2nq1n+abq2nq1n+absq2nq1n=a+albq2nq1n+q2nq1n+a+asbq2nq1n=a+lbq2nq1n+q2nq1n+a+sbq2nq1ne:求驅(qū)動方程jk觸發(fā)器的特性方程為: qn+1 =jqn+kqn=albq2nq1n+q2nq1n+asb
8、q2nq1n=albq2nq1n+q2n+asbq2nq1n 根據(jù)d中兩式觸發(fā)器的驅(qū)動方程為:=albq2nq1n+q2n+asbq1n=albq2n*q1n+asbq2n*q1nj2=pq1n j1albq2n k1=asbq2nf:邏輯電路圖根據(jù)e的驅(qū)動方程,可將控電路的邏輯電路圖畫出,如下圖6所示。元件選擇:兩塊jk觸發(fā)器、與非門、與門、非門、或門。圖6主控制電路邏輯電路圖圖 6圖中右上方輸出端為,右下方輸出端為。三、計時電路的設(shè)計 根據(jù)a、b干道的通車情況、通車時間以及黃燈切換時間的要求,需要30秒,20秒,5秒的計時器。30秒計時器是在a、b車道都有車的時候,處于b干道通行的狀態(tài)是開
9、始計時,30秒后會發(fā)出信號給主控秒計時器一樣制器,并產(chǎn)生一個復(fù)位脈沖使計時器復(fù)位。20秒計時與30,也是在亮干道都有車時,并且主控制電路處于a干道通行狀態(tài)時開始計時。5秒計時器主要用于延時,使已經(jīng)出線的車輛通行,所以是在a干道通行或者b干道通行時開始計時的,待到規(guī)定時間分別輸出s=1,p=1的信號,使計時器恢復(fù)。元件選擇:74160ttl可預(yù)置四位二進制異步清除計數(shù)器,采用置數(shù)法實現(xiàn)各進制的計數(shù)1674160(十進制)引腳說明:1、 clr,低電平清零,同不清零2、 clk,時鐘信號,上升沿有效3-6a-d,置數(shù)輸入端7、10-epet=1時,應(yīng)許計數(shù)8、16-地、電源9-ld,低電平置數(shù),異
10、步清零11-14,計數(shù)器輸出端15-c,進位輸出端1:30秒計時器電路如圖7所示:有兩個74160計時器,高、低位片接十進制,高位片接2,低位片接9,正好組成三十進制的計數(shù)器,cp脈沖是頻率為1hz的秒信號。開始計時條件:a、b車道都有車,主控制器處于 狀態(tài)即 =00,譯成邏輯函數(shù)式為ab =1是開始計算。用路燈情況反饋來控制計時開始,當ab =1是主干綠,支干紅為1,cp信號進入計時器,開始計時:圖 7由上圖可見兩片的進輸入cp端接1hz的脈沖,低電平的輸出端rco輸出c接高電位的一個置數(shù)端,當?shù)诰艂€cp脈沖到來時,低位片的q4q3q2q1=1001,此時c=q4q1=1,當?shù)谑畟€cp脈沖到
11、來時,低位片的q4q3q2q1=0000,此時c=q4q1=0,進位輸出c從1變0成了一個下降沿,正好提供給高位片,使高位片觸發(fā)成q4q3q2q1=001,這樣高位片和低位片合起來就是數(shù)字10,同理也可以產(chǎn)生20及30。結(jié)束計時條件: =1,此信號經(jīng)與非門變成“0”從而使門9接上低電位,使兩計數(shù)器異步清零。2: 20秒計時的電路如圖8所示 開始計時條件是:與30秒計時電路相似,即用路燈情況反饋來控制計時開始。 結(jié)束計時條件是:=1,此信號經(jīng)與非門變成“0”從而使門9接上低電位,使兩計數(shù)器異步清零。圖83: 5秒計時電路如圖 9所示(只需一個計數(shù)器) 開始條件是:與30秒計時電路相似,即用路燈情
12、況反饋來控制計時開始。 結(jié)束條件是:=1,此信號經(jīng)與非門變成“0”從而使門9接上低電位,使計數(shù)器異步清零。圖 9元件選擇:74160ttl可預(yù)置四位二進制異步清除計數(shù)器 五塊 與非門t065 三塊 四、控制信號燈譯碼電路的設(shè)計主控制電路主要是控制兩干道的紅、黃、綠燈的亮與滅,才能形成四種狀態(tài)。即:令燈亮為“1”,燈滅為“0”,真值表如下表(三)所示:控制器狀態(tài)b干道a干道q2 q1r燈 y燈 g燈r燈 y燈 g燈 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 1 1 1 0 0 0 0 1表(三)由上可以得出各個燈的邏輯表達式:r=q2q1+q
13、2q1=q2y=q2q1g=q2q1r=q2q1+q2q1y=q2q1g=q2q1譯碼電路邏圖如圖10: 下圖中左上角輸入端為,左中角輸入端 圖 10元件選擇:非門、或非門。交通信號燈電路總圖如下圖11由開關(guān)a、b分別表示ab干道有沒有車的情況。有車時為1,沒車時為0只有當a、b都為1時,計數(shù)器才開始計數(shù),與路燈的變化有規(guī)律的進行變化。否則在其他情況下只有燈在亮。l、s、p分別是從30、20、5計數(shù)器的置數(shù)端輸出。由a、b、l、s、p作為主控制器的輸入端,而輸入端為、。由、作為譯碼器電路的輸入端,控制電路的路燈情況即r、y、g、r、y、g的高低電位。在把路燈的高低電位情況反饋給計數(shù)器,來控制計數(shù)器的計數(shù)情況。在a、b輸入端接出一個電路來控制計數(shù)器,接到清零端,當只要有一端沒車時就停止計數(shù)器的工作即都為零。綜上所述,在a、b不同輸入的情況下,路燈有規(guī)律又合理的變化,計數(shù)器也有規(guī)律又合理的計數(shù)。圖11實驗總結(jié):通過這次實驗,我把已學(xué)的一大堆理論知識跟實際有機結(jié)合起來,對電工技術(shù)這門課程有更深的掌握,更加了解本課程在現(xiàn)實社會中的應(yīng)用,更加深了我對本課程學(xué)習的興趣。但在實驗中,我學(xué)到了很多,也發(fā)現(xiàn)了自己許多方面有待很大的提高,歸結(jié)如下:一、 課本知識學(xué)得不牢靠,當
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