ZL50G型輪式裝載機(jī)噪聲測(cè)試與頻譜分析

1、圖 12 工況時(shí)桅桿的位移分布圖試（2）在鉆進(jìn)和水平運(yùn)輸工況下，桅桿的高應(yīng)力區(qū)集中在桅桿與支撐液壓缸和支撐三角架的兩處連 接鉸點(diǎn)位置。（3）提鉆工況下，除了兩處連接鉸點(diǎn)位置屬于 應(yīng)力集中區(qū)域外，滑輪架和上桅的連接部位也產(chǎn)生 了應(yīng)力集中，且相比之下更為危險(xiǎn)，在進(jìn)行桅桿結(jié)構(gòu) 的改進(jìn)時(shí)，應(yīng)當(dāng)對(duì)該位置予以重視。驗(yàn)研究參考文獻(xiàn)1 葉遠(yuǎn)林，秦四成. ZY- 200 型旋挖鉆機(jī)鉆桿應(yīng)力的有限 元分析J. 工程機(jī)械，2004（3）：15- 17.2 張啟君,張忠海. 國(guó)內(nèi)外旋挖鉆機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的探討J.筑路機(jī)械與施工機(jī)械化，2004（10）：37- 41.3 王國(guó)強(qiáng). 實(shí)用工程機(jī)械模擬技術(shù)及其在 ANSYS 上的

2、 實(shí)踐M. 西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，1999.移值為 7.495 mm，如圖 12 所示。4結(jié)論（1）依據(jù)桅桿的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和受力情況，在合理 簡(jiǎn)化桅桿有限元模型基礎(chǔ)上，通過對(duì) 3 種極限工況 的靜力強(qiáng)度分析，獲得了桅桿各局部區(qū)域應(yīng)力分布 情況，對(duì)桅桿的設(shè)計(jì)具有一定的參考價(jià)值。通信地址：吉林省長(zhǎng)春市綠園區(qū)東風(fēng)大街 109 棟 318 室（130011）（收稿日期：2007- 06- 17）ZL5 0 G 型輪式裝載機(jī)噪聲測(cè)試與頻譜分析徐工研究院蔣真平朱喜林吉林大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院!摘 要：為了提高裝載機(jī)產(chǎn)品的振動(dòng)與噪聲測(cè)試分析技術(shù)水平，改善裝載機(jī)的噪聲狀況，對(duì) ZL50G 型輪式裝載機(jī)進(jìn)行了試

3、驗(yàn)研究。裝載機(jī)產(chǎn)品振動(dòng)和噪聲的問題普遍存在，工程車輛噪聲控制水平直接影響到產(chǎn)品 的質(zhì)量和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，振動(dòng)和噪聲控制研究是裝載機(jī)生產(chǎn)廠家必須面對(duì)和設(shè)法解決的課題。對(duì) ZL50G 型裝載 機(jī)進(jìn)行了噪聲振動(dòng)測(cè)試分析，獲得噪聲和振動(dòng)頻譜。以噪聲作為故障癥狀，通過頻譜分析、相干分析，得出所測(cè) 信號(hào)的頻譜結(jié)構(gòu)，確定了噪聲頻譜圖中各噪聲峰值對(duì)應(yīng)的噪聲源及其傳遞路徑，指明了裝載機(jī)降噪的主要目 標(biāo)。通過對(duì) ZL50G 型輪式裝載機(jī)主要噪聲源部件的研究, 依據(jù)振動(dòng)和噪聲測(cè)試分析結(jié)果,提出輪式裝載機(jī)振動(dòng) 與噪聲的控制方法，通過實(shí)施有效的減振、降噪措施,降低了 ZL50G 型裝載機(jī)噪聲。試驗(yàn)表明，這種方法能夠建 立噪

4、聲狀態(tài)與振動(dòng)狀態(tài)的映射關(guān)系。振動(dòng)和噪聲的頻譜分析作為一種傳統(tǒng)的分析手段，在實(shí)際工程應(yīng)用中對(duì) 于噪聲故障診斷有著重要意義。關(guān)鍵詞：裝載機(jī) 噪聲測(cè)試 頻譜分析裝載機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的噪聲可分為機(jī)外輻射噪聲和司機(jī)位置處噪聲兩類。機(jī)外輻射噪聲主要引起對(duì) 周邊環(huán)境的污染，而司機(jī)位置處的噪聲主要影響駕 駛?cè)藛T的身心健康和工作效率1。本文主要研究裝載 機(jī)機(jī)外輻射噪聲。裝載機(jī)噪聲主要來自動(dòng)力傳動(dòng)系 統(tǒng)各部件工作時(shí)因高速運(yùn)轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的噪聲。ZL50G 型裝載機(jī)機(jī)外輻射噪聲測(cè)試11.1試驗(yàn)裝置及測(cè)量?jī)x器裝 載 機(jī) 機(jī) 外 輻 射 噪 聲 測(cè) 試 執(zhí) 行 標(biāo) 準(zhǔn) 為 ： GB/T16710.4- 1996動(dòng)態(tài)試驗(yàn)條件下 工

5、程機(jī)械機(jī)外 輻射噪聲的測(cè)定。測(cè)試基本要求包括：測(cè)量?jī)x器的 15 !圖 1半球面上傳聲器的布置圖 2噪聲、振動(dòng)測(cè)試原理圖試選擇；確定測(cè)量面的尺寸；傳聲器布置位置；裝載機(jī)的定位；以及每個(gè)測(cè)點(diǎn)每次讀數(shù)的測(cè)量時(shí)間等幾個(gè) 方面。如圖 1 所示，試驗(yàn)用的測(cè)量面為半球面，根據(jù)被 測(cè)機(jī)器的主體長(zhǎng)度，確定半球面的半徑 r=16 m。裝 載機(jī)的中心點(diǎn)應(yīng)與半球的中心點(diǎn)（圖 1 中 X 軸與 Y 軸的交點(diǎn)）相重合，車前方朝向 X 軸正向。裝載機(jī)主 體長(zhǎng)度的中點(diǎn)定義為機(jī)器定位用的中心點(diǎn)。機(jī)外輻 射噪聲采用 6 個(gè)測(cè)點(diǎn)，傳聲器布置位置見圖 1。表示。測(cè)試過程中使用的噪聲、振動(dòng)測(cè)試儀器包括動(dòng) 態(tài)信號(hào)分析儀 ACE （DP2

6、40）、ICP 型高靈敏度加速 度傳感器 353B33 和 ICP 型集成傳感器 130D20。1.2測(cè)試結(jié)果經(jīng)過對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)的分析計(jì)算，ZL50G 型輪式裝 載機(jī)噪聲值為：機(jī)外輻射噪聲 115 dB(A)，司機(jī)位置 處噪聲 80 dB(A)。同時(shí)可以分析得出如下結(jié)論：（1）機(jī)器后半部的地面測(cè)點(diǎn)噪聲值比機(jī)器前半 部的地面測(cè)點(diǎn)噪聲值明顯要大；同樣，機(jī)器后半部高 空測(cè)點(diǎn)比機(jī)器前半部的高空測(cè)點(diǎn)噪聲值也明顯要 大。分析其原因，應(yīng)當(dāng)是發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)（主要噪聲源）布 置在機(jī)器的后半部所致。（2） 發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇對(duì)整機(jī)的噪聲影響很大, 停掉風(fēng)扇后與安裝風(fēng)扇測(cè)試兩組噪聲值相差約 8 dB（A）。驗(yàn)研究頻譜分析與噪聲

7、源識(shí)別2ZL50G 型裝載機(jī)輻射噪聲一共測(cè)試了 6 個(gè)點(diǎn)，并同步采集了發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體、變速器箱體、散熱器殼 體、前后車架、儲(chǔ)氣缸的振動(dòng)加速度，得到相應(yīng)的振 動(dòng)頻譜圖、噪聲信號(hào)的頻譜圖和相干函數(shù)圖，通過 振動(dòng)與噪聲之間的頻譜圖可以分析識(shí)別裝載機(jī)主 要噪聲源。2.1測(cè)試 1:裝載機(jī)前進(jìn)擋最大功率行駛工況 裝載機(jī)前進(jìn)擋最大功率行駛時(shí)的噪聲自功率譜和 1/3 倍頻程分析如圖 3 所示。由圖 3 可見：噪 聲主要產(chǎn)生在 112.5 Hz、250 Hz 及 337.5 Hz 這些主 要頻段。其中 250 Hz 和 337.5 Hz 均是 112.5 Hz 的 倍頻。（1） 噪聲譜中 112.5 Hz 頻率應(yīng)當(dāng)

8、是發(fā)動(dòng)機(jī)排 氣噪聲。在噪聲測(cè)試的同時(shí)，為了更好地識(shí)別裝載機(jī)噪聲的主要成分及其傳播途經(jīng)，明確了裝載機(jī)噪聲與 噪聲源、振動(dòng)源之間的內(nèi)在聯(lián)系。我們對(duì)主要噪聲源（主要是動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)零部件） 進(jìn)行了振動(dòng)測(cè) 試，在各測(cè)點(diǎn)放置加速度傳感器，并取得了相應(yīng)的振 動(dòng)功率譜圖，為主要噪聲源的識(shí)別和制定噪聲控制 措施提供依據(jù)。噪聲、振動(dòng)測(cè)試的基本原理可用圖 2 所示框圖 16 Te s t a nd Re s e a rch工程機(jī)械第 3 8 卷 2 0 0 7 年 12 月圖 3 裝載機(jī)前進(jìn)擋最大功率行駛時(shí)的噪聲自功率譜和 1/3 倍頻程分析試驗(yàn)研究多缸柴油機(jī)排氣噪聲的頻譜中，低頻處往往存在一個(gè)明顯的噪聲峰值，

9、這個(gè)噪聲就是基頻噪聲5。 由于各氣缸排氣是在指定的相位上周期性進(jìn)行，因 而這是一種周期性噪聲?；l噪聲的頻率和每秒鐘 的排氣次數(shù)，即爆發(fā)頻率是相同的?；l噪聲的頻率計(jì)算公式為：壓力脈動(dòng)是由 1 個(gè)穩(wěn)態(tài)的基頻和一系列諧波分量疊加而成的。這些脈動(dòng)分量可用下式表示：f0 =inz/60（Hz）式中：f0 脈動(dòng)分量，Hz； z風(fēng)扇葉片數(shù)； n風(fēng)扇轉(zhuǎn)速，r/min； i1，2，3。（2）f=Nn/60式中：N柴油機(jī)氣缸數(shù)；n柴油機(jī)轉(zhuǎn)速，r/min；（1）風(fēng)扇基頻旋轉(zhuǎn)噪聲按下式計(jì)算：f0 =nz/60（Hz）。風(fēng)扇轉(zhuǎn)速約 2 000 r/min，10 片葉片，通過計(jì)算可知， 該頻率與風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)噪聲相吻合。測(cè)

10、試表明，在風(fēng)扇導(dǎo)風(fēng)罩的振動(dòng)中，一階固有頻 率恰好與風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)頻率相吻合。說明導(dǎo)風(fēng)罩的固 有頻率與風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)噪聲一致，導(dǎo)致導(dǎo)風(fēng)罩對(duì)該頻 率段噪聲有放大作用。（3） 噪聲譜中頻率為 250 Hz 的噪聲主要是發(fā) 動(dòng)機(jī)排氣噪聲以倍頻的形式出現(xiàn)，另外還有制動(dòng)系 統(tǒng)空氣壓縮機(jī)的排氣噪聲，該噪聲主要表現(xiàn)在車底 部卸荷閥的排氣周期與 250 Hz 吻合。該組合卸荷閥 安裝在車體右側(cè)，從實(shí)際測(cè)量結(jié)果來看，測(cè)點(diǎn) 3（圖1）的噪聲值要大于測(cè)點(diǎn) 2 的噪聲值。2.2測(cè)試 2：裝載機(jī)后退擋最大功率行駛工況 裝載機(jī)后退擋最大功率行駛時(shí)的噪聲自功率譜和 1/3 倍頻程分析如圖 4 所示，從測(cè)試頻譜圖形 分析可以看出，裝載

11、機(jī)正反向行駛時(shí)整機(jī)噪聲的主內(nèi)燃機(jī)沖程系數(shù)，四沖程 =2，二沖程=1。由于發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為 2 200 2 300 r/min , 六 缸，因此該頻率應(yīng)為發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣噪聲。該頻率也是 發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)激勵(lì)頻率,因?yàn)樵诹装l(fā)動(dòng)機(jī)中，曲軸 每轉(zhuǎn)一周，產(chǎn)生 3 次轉(zhuǎn)矩波動(dòng),激勵(lì)頻率計(jì)算公式為: f =3n/60。（2） 噪聲譜中另一個(gè)明顯的頻率為 337.5 Hz， 是風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)噪聲。風(fēng)扇噪聲在內(nèi)燃機(jī)噪聲源中也占有較大比重。 風(fēng)扇噪聲主要是由葉片旋轉(zhuǎn)噪聲和渦流噪聲引起 的2。此外，風(fēng)扇的導(dǎo)風(fēng)罩等結(jié)構(gòu)由于共振也會(huì)產(chǎn)生 機(jī)械噪聲。旋轉(zhuǎn)噪聲是由風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)的葉片周期性打擊空氣 質(zhì)點(diǎn)，引起的壓力脈動(dòng)而激發(fā)的噪聲，這種周期

12、性的 17 第 3 8 卷 2 0 0 7 年 12 月工程機(jī)械Te s t a nd Re s e a rch圖 4裝載機(jī)后退擋最大功率行駛時(shí)的噪聲自功率譜和 1/3 倍頻程分析試驗(yàn)研究要峰值頻率沒有發(fā)生任何變化，這也說明了主要噪聲源是發(fā)動(dòng)機(jī)排氣噪聲、風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)噪聲和卸荷閥 的排氣噪聲 3 個(gè)方面。2.3測(cè)試 3：裝載機(jī)風(fēng)扇停止工作時(shí)噪聲分析 裝載機(jī)風(fēng)扇停止工作時(shí)的噪聲頻譜見圖 5。 本測(cè)試的目的是分析風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)噪聲及其與風(fēng)扇導(dǎo)風(fēng)罩振動(dòng)的關(guān)系，測(cè)試時(shí)風(fēng)扇停止，發(fā)動(dòng)機(jī)開動(dòng)， 根據(jù)上面的測(cè)試可以看出，噪聲頻譜主要由 3 個(gè)主 要噪聲頻率成分 112 Hz、231 Hz 及 1 875 Hz 組成，

13、 而頻率為 337.5 Hz 的噪聲明顯大幅減弱。驗(yàn)證了風(fēng) 扇旋轉(zhuǎn)噪聲為 337.5 Hz 頻段。從圖 5 中的噪聲與風(fēng) 扇導(dǎo)風(fēng)罩振動(dòng)的相干性可以發(fā)現(xiàn)，在 112 Hz 處相干 性大，說明罩殼本身振動(dòng)產(chǎn)生噪聲，但此時(shí)風(fēng)扇已經(jīng) 不工作，說明導(dǎo)風(fēng)罩的一階固有頻率恰好與風(fēng)扇的 旋轉(zhuǎn)頻率相吻合。2.4測(cè)試 4：裝載機(jī)噪聲與風(fēng)扇導(dǎo)風(fēng)罩振動(dòng)相關(guān)分析 圖 6 表 明 風(fēng) 扇 導(dǎo) 風(fēng) 罩 固 有 頻 率 335 Hz 是112 Hz 的倍頻，與前面分析的風(fēng)扇導(dǎo)風(fēng)罩頻率是一 致的，進(jìn)一步說明導(dǎo)風(fēng)罩的固有頻率與風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn) 噪聲一致，導(dǎo)致風(fēng)扇和導(dǎo)風(fēng)罩對(duì)噪聲有放大作用。根據(jù)振動(dòng)、噪聲譜分析和相干分析可以得出如 下結(jié)論

14、:（1）裝載機(jī)主要噪聲源有 3 個(gè)：發(fā)動(dòng)機(jī)排氣、風(fēng) 扇及其導(dǎo)風(fēng)罩、組合閥的排氣。（2） 裝載機(jī)的噪聲以中低頻 100 700 Hz 為主。（3）風(fēng)扇及其導(dǎo)風(fēng)罩的結(jié)構(gòu)不合理，導(dǎo)風(fēng)罩固 有頻率與風(fēng)扇噪聲旋轉(zhuǎn)頻率相近。（4） 產(chǎn)生 1 000 Hz 高頻噪聲的原因有兩點(diǎn)：制 動(dòng)系統(tǒng)儲(chǔ)氣缸的振動(dòng);風(fēng)扇和排氣噪聲。ZL50G 型裝載機(jī)減振、降噪措施對(duì)裝載機(jī)產(chǎn)品本身而言，由于考慮到成本的原 因，現(xiàn)階段降噪最主要的是從被動(dòng)降噪入手，即通過 隔振、隔聲、吸聲、密封處理，控制噪聲傳播的途徑， 以達(dá)到降低輻射噪聲的目的。另外可以通過移頻的 方法，避免共振區(qū)來降噪4。我們對(duì) ZL50G 型輪式裝 載機(jī)提出以下減振、

15、降噪措施。（1）通過對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)減振墊和司機(jī)室減振墊的優(yōu) 化，達(dá)到降低裝載機(jī)振動(dòng)噪聲的目的。建議將發(fā)動(dòng) 機(jī)、變速器與后車架以及后車架與駕駛室之間的普 通橡膠減振墊改為高分子硫化橡膠隔振墊，可以增 加 4001 000 Hz 的阻尼，盡可能阻斷固體噪聲的 傳導(dǎo)。（2）封閉發(fā)動(dòng)機(jī)護(hù)罩兩側(cè)的開口，改善噪聲向 后方傳播的隔聲密封效果。建議發(fā)動(dòng)機(jī)護(hù)罩內(nèi)部表 面粘貼吸聲材料進(jìn)行吸聲處理。（3）風(fēng)扇導(dǎo)風(fēng)罩是產(chǎn)生渦流噪聲的重要來源之3 18 Te s t a nd Re s e a rch工程機(jī)械第 3 8 卷 2 0 0 7 年 12 月圖 5 裝載機(jī)無風(fēng)扇噪聲頻譜分析圖 6 裝載機(jī)噪聲與風(fēng)扇導(dǎo)風(fēng)罩振動(dòng)的頻譜圖

16、試驗(yàn)研究 19 第 3 8 卷 2 0 0 7 年 12 月工程機(jī)械Te s t a nd Re s e a rch試一。應(yīng)改進(jìn)風(fēng)扇導(dǎo)風(fēng)罩設(shè)計(jì)，以改善冷卻風(fēng)的流動(dòng)狀態(tài)，從而降低冷卻系統(tǒng)的噪聲。同時(shí)改變風(fēng)扇的導(dǎo)風(fēng) 罩結(jié)構(gòu)，改變其自振頻率，避免共振區(qū)，減小由于共 振產(chǎn)生的機(jī)械噪聲。在主動(dòng)降噪方面，我們采取的技術(shù)措施是選用 低噪聲風(fēng)扇。在確保散熱能力的前提下，適當(dāng)降低冷 卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速和減小風(fēng)扇直徑；因?yàn)轱L(fēng)扇噪聲與風(fēng)扇 直徑的大小、轉(zhuǎn)速的高低成正比，直接影響風(fēng)扇噪聲 3。選用性能優(yōu)良的排氣消聲器也是有效控制發(fā)動(dòng)機(jī) 排氣噪聲的關(guān)鍵6。2 李耀中. 噪聲控制技術(shù)M. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006.3 潘仲

17、麟. 噪聲控制技術(shù)M. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006.4 靳曉雄. 汽車振動(dòng)分析M. 上海：同濟(jì)大學(xué)出版社，2002.5 BiesD.A，Hansn. C H, Engineering noise control : theory and practice(3rd ed.) M. London ; New York : Spon Press,2003.6 Barber.A. Handbook of noise and vibration control(6th ed.) M. Oxford, UK : Elsevier Advanced Technology,1992.驗(yàn)研究參考文獻(xiàn)1 靳曉

18、雄，胡子谷. 工程機(jī)械噪聲控制學(xué)M. 上海：同濟(jì) 大學(xué)出版社,1997.通信地址：重慶市九龍坡區(qū)九龍園區(qū) C 區(qū) 徐工重慶工程機(jī)械技術(shù)品質(zhì)部（401329） （收稿日期：2007- 08- 02）土壓平衡盾構(gòu)和泥水平衡盾構(gòu)的特點(diǎn)及適應(yīng)性分析中鐵隧道集團(tuán)琚時(shí)軒!摘 要：為了適應(yīng)不同的特定地質(zhì)條件,合理選用盾構(gòu)，降低施工風(fēng)險(xiǎn)，從土壓平衡盾構(gòu)和泥水平衡盾構(gòu)的掘進(jìn)機(jī)理及對(duì)不同地質(zhì)的適應(yīng)性進(jìn)行分析，給出了兩種盾構(gòu)對(duì)地層透水性的適應(yīng)性資料， 同時(shí)還總結(jié)兩種盾構(gòu)在工作狀況、配套出渣設(shè)備、施工場(chǎng)地、效率、經(jīng)濟(jì)性、環(huán)境等多方面的特點(diǎn)，對(duì) 泥水平衡盾構(gòu)和土壓平衡盾構(gòu)加以綜合比較。提出對(duì)目前地下施工通用的兩種盾構(gòu)的

19、選擇使用，主 要根據(jù)工程的地質(zhì)條件來決定，并結(jié)合效率、施工場(chǎng)地、施工的經(jīng)濟(jì)性來綜合考慮。對(duì)于使用土壓平 衡盾構(gòu)還是使用泥水平衡盾構(gòu)，其前提是保證施工工程的安全性和可靠性，減少施工風(fēng)險(xiǎn)，滿足工程 施工的工期要求。關(guān)鍵詞：土壓平衡盾構(gòu) 泥水盾構(gòu) 地質(zhì)條件掘進(jìn)機(jī)理 適應(yīng)性目前，國(guó)內(nèi)外盾構(gòu)施工工程主要是土壓平衡盾構(gòu)機(jī)和泥水平衡盾構(gòu)機(jī)兩種機(jī)型，針對(duì)特定的地質(zhì) 條件，合理地選用盾構(gòu)將使施工風(fēng)險(xiǎn)降低。本文從土 壓平衡盾構(gòu)和泥水平衡盾構(gòu)的掘進(jìn)機(jī)理及對(duì)不同地 質(zhì)的適應(yīng)性進(jìn)行分析，對(duì)多種與盾構(gòu)施工相關(guān)的因 素進(jìn)行比較，以期對(duì)目前通用的兩種盾構(gòu)選型有一 定的幫助。盤面上布置的刀具切削下掌子面泥土，依靠刀盤后分布的液

20、壓推進(jìn)液壓缸的推進(jìn)，使刀盤對(duì)掌子面形 成擠壓，擠壓出的渣土由螺旋輸送機(jī)輸出，通過控制 螺旋輸送機(jī)的速度來控制出渣速度，在掌子面上形 成泥土壓力穩(wěn)定，從而產(chǎn)生一種土塞效應(yīng)。1.2 對(duì)地質(zhì)條件的適應(yīng)性分析（1） 土壓平衡盾構(gòu)適用于泥土地質(zhì)條件。當(dāng)土 壓平衡盾構(gòu)在泥土地層下施工時(shí)，由于泥土的黏合 性，泥土在輸送機(jī)內(nèi)輸送連續(xù)性好，出渣速度就容 易控制，掌子面容易穩(wěn)定，掘進(jìn)效率高。另外刀盤與 工作面泥土摩擦力小，刀具磨損量小，利于長(zhǎng)距離 掘進(jìn)。（2） 當(dāng)?shù)貙又泻猩皶r(shí)，土壓平衡盾構(gòu)在這種土壓平衡盾構(gòu)的工作原理及對(duì)地質(zhì)條件的適應(yīng)性1.1土壓平衡盾構(gòu)的工作原理 盾構(gòu)在掘進(jìn)中，盾構(gòu)的主驅(qū)動(dòng)電機(jī) （或液壓馬達(dá)）

21、帶動(dòng)盾構(gòu)主軸承運(yùn)動(dòng)，主軸承帶動(dòng)刀盤旋轉(zhuǎn)，刀1 20 !Te s t a nd Re s e a rch工程機(jī)械第 3 8 卷 2 0 0 7 年 12 月Constr uction Machiner y and EquipmentVol. 38 No. 12Abstracts in English!In order to increase the technical level of measurement and analy-sis for vibration and noise of loader products and improve loader noise situation, t

22、est and research are carried out on model ZL50G wheel loader. Vibration and noise problems are popular in loader products. Noise control level of construction vehicles has a direct influence on product quality and market competition. Research on vibration and noise control is a subject that loader m

23、anufacturers have to face and must manage to settle. Through noise and vibra- tion measurement and analysis on model ZL50G loader, noise and vibration frequency spectrums are obtained. Taking the noise as a failure symptom, frequency spectrum structure of measured signal is derived from frequency sp

24、ectrum analysis and coherence analy- sis. Noise sources and transmitting paths of every noise peaks in noise frequency spectrum diagram are determined so main objec- tives in noise reduction for loaders are pointed out. After careful studies on main noise source parts of model ZL50G wheel loader, co

25、ntrol methods of vibration and noise for wheel loaders are sug- gested. The noise of model ZL50G loader is reduced through ef- fective vibration- damping and noise- reducing measures. The test shows that a mapping relationship between noise state and vibra- tion state can be established with the met

26、hod. As a traditional analysis measure, frequency spectrum analysis for vibration and noise plays an important role during noise failure diagnosis in practical engineering application.Keywor ds:Loader Noise measur ementFr equency spectr um analysisIntelligent Contr ol on Steer ing- by- wir e of Load

27、er sIn traditional fully hydraulic steering system of articulated loaders, original hydraulic steering device in steering system is substituted by an electro- hydraulic proportional direction valve to compose a steering- by- wire system of loaders. Aiming at the nonlinearity and various uncertain fa

28、ctors in steering- by- wire hydraulic servo sys- tem of loaders, a new type of intelligent control scheme with coor- dinating controllers of expert intelligence and combining Bang- Bang control and nerval network PID is suggested. Through coordinating control of expert intelligence controllers, adva

29、ntages in control strategies of Bang- Bang and nerval network are fully explored to realize fast response and high accuracy required by a steering system. The control system discussed in the article is in- stalled on model LG958 loader manufactured by Shandong Lin- gong Construction Machinery Co., L

30、td. and comparatively tested with traditional PID control. Test results show that the control method features prompt starting and no overshooting so that the system dynamic performances are significantly improved and pre- sents strong robustness.Keywor ds:Steer ing- by- wir e Exper t intelligenceBan

31、g- Bang contr ol Ner val networ k PIDFinite Element Analysis for Mast of Model NR22 Rotar yPile Dr illAs an important support and loading structure in main actuating mechanism of a rotary pile drill, the mast is an important compo- nent in the drills operation and plays an essential role for the dri

32、ll to ensure normal operation and work quality. According to the work characteristics of a rotary pile drill, stress and strain analysis is conducted on mast structure of model NR22 rotary pile drill un- der extreme conditions of three typical operations of drill- hoisting, transportion and drilling

33、 with structural analysis module in AN- SYS software. The results show that stress- concentrated areas are located near the two connecting pivots between the mast and sup- port cylinder and tripod under every work condition so more con- sideration should be given to these areas in the design; beside

34、s, in drill- hoisting condition, the location connecting pulley frame to upper mast is also stress- concentrated area and more dangerous comparatively so great attention should be paid when improving the mast structure. After the finite element analysis, weak locations of the mast structure are located, which provides references for the design of rotary pile drill mast.Keywor ds:Rotar y pile dr ill Mast Finite element analysisFeatur es and Adaptability Analysis of Soil Pr essur e Bal-ancing Shield and Gr out Balancing ShieldIn order to reduce construction ris