定量葉片泵(雙作用葉片泵)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(CAD圖)

1、本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)定量葉片泵的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）原創(chuàng)性聲明本人所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文（設(shè)計(jì)）不包含其他個(gè)人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本論文（設(shè)計(jì)）的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中作了明確說明并表示謝意。 作者簽名： 日期： 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）授權(quán)使用說明本論文（設(shè)計(jì)）作者完全了解*學(xué)院有關(guān)保留、使用畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的規(guī)定，學(xué)校有權(quán)保留論文（設(shè)計(jì)）并向相關(guān)部門送交論文（設(shè)計(jì)）的電子版和紙質(zhì)版。有權(quán)將論文（設(shè)計(jì)）用于非贏利目的的少量復(fù)制并允許論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)入學(xué)校圖書館被查閱。學(xué)?？梢怨?/p>

2、論文（設(shè)計(jì)）的全部或部分內(nèi)容。保密的論文（設(shè)計(jì)）在解密后適用本規(guī)定。 作者簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 日期： 注 意 事 項(xiàng)1.設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對論文支持必要時(shí)）2.論文字?jǐn)?shù)要求：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于1.2萬字。3.附件包括：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。4.文字、圖表要求：1）文字

3、通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請他人代寫2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫3）畢業(yè)論文須用a4單面打印，論文50頁以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔5.裝訂順序1）設(shè)計(jì)（論文）2）附件：按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂3）其它摘 要在廣泛應(yīng)用的各種液壓設(shè)備中，液壓泵是關(guān)鍵性的元件，它們的性能和壽命在很大程度上決定著整個(gè)液壓系統(tǒng)的工作能力，隨著時(shí)代的發(fā)展和技

4、術(shù)的進(jìn)步，液壓泵性能越來越完善，在各種工業(yè)設(shè)備、行走機(jī)構(gòu)以及船舶和飛機(jī)上都得到了廣泛應(yīng)用。因此對于葉片泵相關(guān)知識的學(xué)習(xí)和認(rèn)識十分必要，特別是對于從事液壓相關(guān)方面工作的人更顯得尤為重要。本設(shè)計(jì)根據(jù)現(xiàn)已廣泛應(yīng)用的葉片泵為基礎(chǔ)，對定量葉片泵即雙作用葉片泵進(jìn)行設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過程中采納了一些有關(guān)葉片泵的新技術(shù)和新觀點(diǎn)，并用于葉片泵的設(shè)計(jì)考慮，設(shè)計(jì)中對雙作用葉片泵的葉片傾角進(jìn)行了探討，并對比兩種觀點(diǎn)的優(yōu)劣，選擇了現(xiàn)今已越來越得到更多人承認(rèn)的葉片傾角為零的一種觀點(diǎn)。在定子過渡曲線的設(shè)計(jì)上也沒有拘泥于傳統(tǒng)的等加速曲線或阿基米德螺旋線等定子曲線選擇，而是結(jié)合現(xiàn)今數(shù)控機(jī)床普及的事實(shí)大膽選用高次曲線作為定子過渡曲線的

5、設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。設(shè)計(jì)中還主要參考了yb型系列的葉片泵相關(guān)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)，在相關(guān)類型的葉片泵基礎(chǔ)上對葉片泵的定子過渡曲線和葉片前傾角等結(jié)構(gòu)進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，使葉片泵的部分或整體性能有所改善。關(guān)鍵詞：雙作用葉片泵，葉片傾角，定子過渡曲線注：本設(shè)計(jì)為已通過答辯并獲得“優(yōu)秀”等級成績的畢業(yè)設(shè)計(jì)，特別是本文的cad圖幾無錯(cuò)誤，得到了各位答辯老師的一致好評。由于該類設(shè)計(jì)資料稀少，作者在設(shè)計(jì)中吃了很多苦，所以在文檔中隱藏了部分重要設(shè)計(jì)計(jì)算過程，如果需要請下載后（去掉背景色）閱讀，謝謝!另本文附有8張cad圖紙（裝配圖，左、右配流盤零件圖，左、右泵體零件圖，定子零件圖，轉(zhuǎn)子零件圖，傳動軸零件圖），凡下載需cad圖

6、紙的，請給我發(fā)消息，我會把圖紙發(fā)到你郵箱，純免費(fèi)的哦.abstractwidely used in various hydraulic pump is the key equipment, components, their performance and life in largely determines the hydraulic system, the ability to work with the development of the times and the technological progress, more perfect, pump performance in va

7、rious industrial equipment, walks the organization and the ship and aircraft have been widely applied. therefore vane pump for knowledge and necessary, especially for the work in hydraulic related more appear particularly important.this design has been widely applied to the vane pump, based on quant

8、itative vane pump is double vane pump function design. in the design process of vane pump adopt some new technology and new ideas, and used in the design of vane pump, design of double vane pump function of blade angle is discussed, and the comparison of two kinds of views, choose now has more and m

9、ore people admit blade angle of view a zero. in the design of the stator transition curve is not constrained the acceleration curve or archimedes spiral such as choice, but the stator curve with universal fact cnc nowadays choose high curve as bold design of stator transition curve.in the design of

10、main type series of yb vane pump related products structure and technical parameters, the type of vane pump basis of the stator vane pump transition curve and blade angle structures such as before, the design of vane pump part or whole performance improved.keywords: double vane pump function ，blade

11、angle ，the stator transition curve目 錄摘要abstract前言11雙作用葉片泵簡介21.1雙作用葉片泵組成結(jié)構(gòu)21.2 雙作用葉片泵工作原理21.3 雙作用葉片泵結(jié)構(gòu)特點(diǎn)31.4 雙作用葉片泵排量和流量計(jì)算42雙作用葉片泵設(shè)計(jì)原始參數(shù)53設(shè)計(jì)方案分析與選定63.1 設(shè)計(jì)總體思路63.2泵體結(jié)構(gòu)方案分析與選定63.2.1圓形葉片泵63.2.2方形葉片泵63.2.3 方案選定73.3 葉片傾斜角方案分析選定73.3.1 葉片傾角對葉片受力的影響73.3.2葉片傾角的兩種觀點(diǎn)93.3.3我傾向的觀點(diǎn)113.3.4 葉片傾角方案選定113.4定子過渡曲線方案分析與選

12、定123.4.1雙作用葉片泵性能對定子曲線的要求123.4.2定子曲線應(yīng)具備的特性143.4.3各種定子曲線的分析、比較和選擇153.4.4定子過渡曲線方案綜合分析、選定224參數(shù)的計(jì)算244.1 流量計(jì)算244.1.1平均理論流量244.1.2實(shí)際流量244.2功率計(jì)算244.2.1輸入功率軸功率244.2.2有效輸出功率液壓功率244.2.3理論功率244.3 扭矩計(jì)算244.3.1理論扭矩244.3.2實(shí)際扭矩254.4 雙作用葉片泵設(shè)計(jì)計(jì)算參數(shù)表255整體設(shè)計(jì)計(jì)算265.1轉(zhuǎn)子的設(shè)計(jì)265.1.1材料選擇265.1.2轉(zhuǎn)子半徑265.1.3轉(zhuǎn)子軸向?qū)挾?65.1.4轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)27

13、5.2葉片的設(shè)計(jì)295.2.1葉片材料選擇295.2.2 葉片數(shù)295.2.3葉片安放角305.2.4葉片的厚度305.2.5葉片的長度305.2.6葉片的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)315.2.7葉片的強(qiáng)度校核315.3定子的設(shè)計(jì)325.3.1定子材料選擇325.3.2定子短半徑325.3.3定子長半徑335.3.4定子大、小圓弧角335.3.5定子過渡曲線的幅角335.3.6定子過渡曲線設(shè)計(jì)335.3.7校核定子曲線355.3.8定子結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)385.4左配流盤的設(shè)計(jì)395.4.1左配油盤封油區(qū)夾角395.4.2左配流盤v形尖槽405.4.3左配流盤結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)415.5右配流盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)425.6傳動軸

14、的設(shè)計(jì)435.6.1 材料選擇435.6.2 花鍵軸段的設(shè)計(jì)435.6.3校核軸段花鍵的擠壓強(qiáng)度455.6.4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)455.6.5軸上載荷分析485.6.6按扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度485.6.7校核軸的剛度495.7泵體的設(shè)計(jì)505.7.1泵體材料選擇：505.7.2左泵體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)515.7.2右泵體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)515.8蓋板的設(shè)計(jì)516主要標(biāo)準(zhǔn)件的選用526.1 軸承的選擇526.1.1 左端軸承526.1.2右端軸承526.1.3軸承的潤滑526.2密封件選擇536.2.1 旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈選擇536.2.2 o形橡膠密封圈選擇536.3 螺釘選擇546.3.1 定子、側(cè)板配合螺釘選擇5

15、46.3.2 蓋板螺釘選擇546.3.3擋板螺釘546.4 螺栓的選擇556.5 標(biāo)準(zhǔn)螺紋選擇556.5.1吸油孔口螺紋556.5.2壓油孔口螺紋556.6鍵的選擇556.7圓錐銷的選擇557各種配合的選擇567.1滾動軸承配合567.1.1軸承與軸的配合567.1.2軸承與殼孔的配合567.1.3配合表面粗糙度和形位公差577.2花鍵軸配合577.3轉(zhuǎn)子葉片槽配合587.4右側(cè)板與左、右泵體587.5定子、左配流盤與泵殼孔配合587.6端蓋與泵殼孔配合597.7定子與轉(zhuǎn)子寬度配合598主要材料及技術(shù)要求609噪聲、壽命與維護(hù)619.1雙作用葉片泵振動與噪聲619.1.1噪聲及產(chǎn)生原因619.

16、1.2降低噪聲的措施619.2雙作用葉片泵的壽命629.3雙作用葉片泵的正確使用與維護(hù)639.3.1雙作用葉片泵的正確使用639.3.2雙作用葉片泵的維護(hù)與檢查64參考文獻(xiàn)65致謝66前 言液壓泵是現(xiàn)代液壓設(shè)備中的主要動力元件，它決定著整個(gè)液壓系統(tǒng)的工作能力。在液壓系統(tǒng)中，液壓泵的功能主要是將電動機(jī)及內(nèi)燃機(jī)等原動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，向系統(tǒng)提供壓力油并驅(qū)動系統(tǒng)工作。 在液壓傳動與控制中使用最多的液壓泵主要有齒輪式、葉片式和柱塞式三大類型。其中葉片泵是在近代液壓技術(shù)發(fā)展史上最早實(shí)用的一種液壓泵。葉片泵與齒輪式、柱塞式相比，葉片泵具有尺寸小、重量輕、流量均勻、噪聲低等突出優(yōu)點(diǎn)。在各類液壓泵

17、中，葉片泵輸出單位液壓功率所需重量幾乎是最輕的，加之結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格比柱塞泵低，可以和齒輪泵競爭。本設(shè)計(jì)對定量葉片泵的設(shè)計(jì)以yb系列的雙作用葉片泵為基礎(chǔ)，并結(jié)合現(xiàn)今的技術(shù)特點(diǎn)和最新觀點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，在定子過渡曲線和葉片傾角等設(shè)計(jì)上采用了一些有別于傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，在一定程度上提高了泵的工作性能。葉片泵作為液壓系統(tǒng)主要部件，對其的設(shè)計(jì)需要豐富的機(jī)械方面的理論知識，以及有關(guān)葉片泵的相關(guān)專業(yè)技術(shù)知識，將其作為我的設(shè)計(jì)方向，是我大學(xué)四年專業(yè)知識學(xué)習(xí)的總結(jié)和鍛煉，在設(shè)計(jì)過程中也不斷促使我重新認(rèn)識、理解所學(xué)專業(yè)知識，對所學(xué)知識有了一次系統(tǒng)的鞏固和提高。最重要的是在這次設(shè)計(jì)過程中，對所學(xué)理論知識與實(shí)踐的結(jié)合，提高了

18、自己的實(shí)踐動手能力，并在這過程認(rèn)識到自己的許多不足，我一定會在今后的學(xué)習(xí)工作中不斷改進(jìn)。1 雙作用葉片泵簡介1.1雙作用葉片泵組成結(jié)構(gòu) 組成結(jié)構(gòu)：定子、轉(zhuǎn)子、葉片、配油盤、傳動軸、殼體等 1.2 雙作用葉片泵工作原理 圖1-1 雙作用葉片泵工作原理 fig 1-1 double-acting vane pump principle of work 1定子；2吸油口；3轉(zhuǎn)子；4葉片；5壓油口 如圖1-1所示。它的作用原理和單作用葉片泵相似，不同之處只在于定子表面是由兩段長半徑圓弧、兩段短半徑圓弧和四段過渡曲線八個(gè)部分組成，且定子和轉(zhuǎn)子是同心的。在圖示轉(zhuǎn)子順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的情況下，密封工作腔的容積在

19、左上角和右下角處逐漸增大，為吸油區(qū)，在左下角和右上角處逐漸減小，為壓油區(qū)；吸油區(qū)和壓油區(qū)之間有一段封油區(qū)把它們隔開。這種泵的轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，每個(gè)密封工作腔完成吸油和壓油動作各兩次，所以稱為雙作用葉片泵。泵的兩個(gè)吸油區(qū)和兩個(gè)壓油區(qū)是徑向?qū)ΨQ的，作用在轉(zhuǎn)子上的液壓力徑向平衡，所以又稱為平衡式葉片泵。 定子內(nèi)表面近似為橢圓柱形,該橢圓形由兩段長半徑r、兩段短半徑r和四段過渡曲線所組成。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時(shí),葉片在離心力和建壓后根部壓力油的作用下,在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)作徑向移動而壓向定子內(nèi)表,由葉片、定子的內(nèi)表面、轉(zhuǎn)子的外表面和兩側(cè)配油盤間形成若干個(gè)密封空間,當(dāng)轉(zhuǎn)子按圖示方向旋轉(zhuǎn)時(shí),處在小圓弧上的密封空間經(jīng)過渡曲線而運(yùn)動

20、到大圓弧的過程中,葉片外伸,密封空間的容積增大,要吸入油液;再從大圓弧經(jīng)過渡曲線運(yùn)動到小圓弧的過程中,葉片被定子內(nèi)壁逐漸壓進(jìn)槽內(nèi),密封空間容積變小,將油液從壓油口壓出,因而,當(dāng)轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周,每個(gè)工作空間要完成兩次吸油和壓油,所以稱之為雙作用葉片泵,這種葉片泵由于有兩個(gè)吸油腔和兩個(gè)壓油腔,并且各自的中心夾角是對稱的,所以作用在轉(zhuǎn)子上的油液壓力相互平衡,因此雙作用葉片泵又稱為卸荷式葉片泵,為了要使徑向力完全平衡,密封空間數(shù)即葉片數(shù)應(yīng)當(dāng)是雙數(shù)。1.3 雙作用葉片泵結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1雙作用葉片泵的轉(zhuǎn)子與定子同心;2雙作用葉片泵的定子內(nèi)表面由兩段大圓弧、兩段小圓弧和四段定子過渡曲線組成;3雙作用葉片泵的圓周上有

21、兩個(gè)壓油腔、兩個(gè)吸油腔，轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，吸、壓油各兩次雙作用式。4雙作用葉片泵的吸、壓油口對稱，轉(zhuǎn)子軸和軸承的徑向液壓作用力基本平衡;即徑向力平衡卸荷式。5雙作用葉片泵的所有葉片根部均由壓油腔引入高壓油，使葉片頂部可靠地與定子內(nèi)表面密切接觸。6傳統(tǒng)雙作用葉片泵的葉片通常傾斜安放，葉片傾斜方向與轉(zhuǎn)子徑向輻射線成傾角，且傾斜方向不同于單作用葉片泵，而沿旋轉(zhuǎn)方向前傾，用于改善葉片的受力情況，最近觀點(diǎn)認(rèn)為傾角為最佳。1.4 雙作用葉片泵排量和流量計(jì)算圖1-2 雙作用葉片泵的流量計(jì)算 1-轉(zhuǎn)子 2-葉片 3-定子如圖1-2所示，泵的排量為 (1-1) 式中 r定子內(nèi)表面長圓弧半徑；r定子內(nèi)表面短圓弧半徑；

22、b轉(zhuǎn)子或葉片寬度；z葉片數(shù)。若葉片厚度為，且傾斜角安裝，則它在槽內(nèi)往復(fù)運(yùn)動時(shí)造成葉片泵的排量損失為 雙作用葉片泵的真正排量為 (1-2)泵的實(shí)際流量為 (1-3)2 雙作用葉片泵設(shè)計(jì)原始參數(shù)設(shè)計(jì)原始參數(shù):額定排量：額定壓力： 額定轉(zhuǎn)速：3 設(shè)計(jì)方案分析與選定3.1 設(shè)計(jì)總體思路本設(shè)計(jì)為定量葉片泵的設(shè)計(jì)，葉片泵實(shí)現(xiàn)定量可以是定心的單作用葉片泵和雙作用葉片泵，此處選擇雙作用葉片泵進(jìn)行設(shè)計(jì)。以雙作用葉片泵本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)定量，并參考yb型葉片泵結(jié)構(gòu)，結(jié)合現(xiàn)有新技術(shù)和新觀點(diǎn)進(jìn)行雙作用葉片泵的設(shè)計(jì)。3.2泵體結(jié)構(gòu)方案分析與選定本設(shè)計(jì)為單級雙作用葉片泵，它分為單級圓形平衡式葉片泵和單級方形平衡式葉片泵兩

23、種類型。3.2.1圓形葉片泵圓形葉片泵的主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和存在問題：1采用固定側(cè)板，轉(zhuǎn)子側(cè)面與側(cè)板之間的間隙不能自動補(bǔ)償，高壓時(shí)泄漏嚴(yán)重。只能工作在7.0mpa以下的中、低壓。2進(jìn)、出油道都鑄造在泵體內(nèi)稱為暗油道，鑄造清沙困難。而且油道狹窄，高轉(zhuǎn)速時(shí)由于流速過快，流動阻力大，容易出現(xiàn)吸空和氣蝕。3側(cè)板與轉(zhuǎn)子均帶耳軸，雖然支承定心較好，但毛坯費(fèi)料，加工不方便。這種結(jié)構(gòu)裝配時(shí)對后泵蓋聯(lián)接螺釘擰緊扭矩的均勻性要求很嚴(yán)，否則容易導(dǎo)致側(cè)板和轉(zhuǎn)子的傾側(cè)，使側(cè)板與轉(zhuǎn)子端面的軸向間隙不均勻，造成局部磨損。3.2.2方形葉片泵方形葉片泵主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與圓形葉片泵相比，主要有以下改進(jìn)： 1簡化了結(jié)構(gòu)，在同等排量的情況下

24、，外形尺寸和重量比圓形泵大大減小。 2取梢轉(zhuǎn)子和側(cè)板的耳軸，改善了加工工藝性，而且可節(jié)省毛坯材料。裝配時(shí)即使泵蓋四個(gè)螺栓的擰緊力矩不很均勻，也不致影響側(cè)板與轉(zhuǎn)子端面的均勻密合。 3采用浮動壓力側(cè)板，提高了容積效率和工作壓力。 4進(jìn)油道設(shè)在泵體，排油道設(shè)在泵蓋，均為開式油道，不僅鑄造方便，而且油道通暢，即使高轉(zhuǎn)速工作時(shí)流動阻力也較小 5傳動釉輸入端一側(cè)的支承較強(qiáng)，能夠承受徑向載荷，允許用皮帶或齒輪直接驅(qū)動，有一定的耐沖擊和振動能力。3.2.3 方案選定綜上所述，方形葉片泵具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，能夠適應(yīng)高轉(zhuǎn)速和較高壓力工作，耐沖擊、振動能力較強(qiáng)等特點(diǎn)，因此特別適用于工程車輛液壓系統(tǒng)。加之其加工工藝

25、性也比圓形泵優(yōu)越得多，所以在一般工業(yè)機(jī)械上也獲得廣泛應(yīng)用，已逐步取代圓形泵。綜合考慮以上因素選定方形葉片泵為本設(shè)計(jì)的葉片泵類型。3.3 葉片傾斜角方案分析選定3.3.1 葉片傾角對葉片受力的影響 圖3-1 葉片頂端受力分解圖3-2 轉(zhuǎn)子對葉片的作用力 定子對葉片頂部產(chǎn)生的反作用合力f可以分解為和兩個(gè)分力見圖31，其中橫向分力枝葉片靠向轉(zhuǎn)于榴一側(cè)并形成轉(zhuǎn)子槽對葉片的接觸反力和摩擦阻力見圖3-2，對葉片的自由滑動十分不利，嚴(yán)重時(shí)將會造成轉(zhuǎn)子槽的局部磨損，導(dǎo)致泄漏增加，甚至因摩擦力太大而使葉片被咬住不能伸縮滑動。此外，還使葉片懸伸部分承受彎矩作用，假如力過大，或者葉片懸伸過長，葉片還有可能折斷。因此

26、，分力的存在對葉片泵的壽命和效率都很不利，設(shè)計(jì)上應(yīng)設(shè)法盡量減小其數(shù)值。由圖3-1和圖3-2 (3-1)式中，為合力f的作用方向與葉片間的夾角 (3-2)式中，為轉(zhuǎn)子槽與葉片摩擦系數(shù)。合力f與葉片之間的夾角越小，則分力越小。最理想的情況是令葉片的方向正好與f力的作用方向一致，這時(shí)，由引起的轉(zhuǎn)于對葉片的接觸反力和摩擦力亦為零，葉片的伸縮滑動將完全不受轉(zhuǎn)于槽阻礙。 圖3-3 葉片傾角與作用力方向在圖3-3中，是定子曲線接觸點(diǎn)處法線方向與葉片方向的夾角，稱為壓力角，是定子與葉片的摩擦角。由圖可見，各角度之間存在如下關(guān)系 (3-3)因此，要使角為0應(yīng)使壓力角等于摩擦角。由此得出結(jié)論；定子曲線與葉片作用的

27、壓力角等于摩擦角時(shí)對葉片產(chǎn)生的橫向作用力最小，葉片與轉(zhuǎn)子槽之間的相互作用力和摩擦磨損量最小，所以壓力角的最優(yōu)值為 (3-4)當(dāng)摩擦系數(shù)時(shí)，。 如圖3-3所示，在葉片向旋轉(zhuǎn)方向前傾放置的情況下，吸油區(qū)定子與葉片作用的用力角為 (3-5)式中為定子曲線接觸點(diǎn)a處的法線與半徑oa的夾角，為葉片的傾斜角，即葉片方向與半徑方向oa的夾角。3.3.2葉片傾角的兩種觀點(diǎn)1 傳統(tǒng)觀點(diǎn)：平衡泵葉片應(yīng)具有一定的前傾角傳統(tǒng)觀點(diǎn)認(rèn)為，平衡式葉片泵的葉片應(yīng)該向旋轉(zhuǎn)方向朝前傾斜放置。以往生產(chǎn)的大多數(shù)葉片泵亦按此原則設(shè)計(jì)制造，葉片前傾角其至達(dá)。這種觀點(diǎn)的主要理由如圖3-4a所示：定子對葉片作用的橫向分力取決于法向接觸反力和

28、壓力角，即，為了使盡可能沿葉片方向作用，以減小有害的橫向分，壓力角越小越好。因此令葉片相對于半徑方向傾斜一個(gè)角度，傾斜方向是葉項(xiàng)沿旋轉(zhuǎn)方向朝前偏斜，使壓力角小于角，即，否則壓力角將較大。2 新觀點(diǎn)：認(rèn)為取葉片前傾角更為合理影響壓力角大小的因素包括定子曲線的形狀反映為角的大小和葉片的傾斜角。實(shí)際上定子曲線各點(diǎn)的角是不同的，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)過程中，要使壓力角在定子各接觸點(diǎn)均保持為最優(yōu)值，除非葉片傾斜角能在不同轉(zhuǎn)角時(shí)取不同的值，且與保持同步反值變化，而這在結(jié)構(gòu)上是不可能實(shí)現(xiàn)的。因此，葉片在轉(zhuǎn)子上安放的傾斜角只能取個(gè)固定平均合理值，使得運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)在定子曲線上有較多的壓力角接近于最優(yōu)值。由計(jì)算機(jī)對不同葉片泵所作的計(jì)

29、算表明，為使壓力角保持為最優(yōu)值，相府的葉片傾斜角通常需在正負(fù)幾度沿轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向朝后傾斜為負(fù)的范圍內(nèi)變化，其平均值接近于零度；加之從制遠(yuǎn)方便考慮，所以近期開發(fā)的高性能葉片泵傾向于將葉片沿轉(zhuǎn)子徑向放置，即葉片的傾斜角。 a b圖3-4 葉片前傾時(shí)壓力角a壓油區(qū) b吸油區(qū)3.3.3我傾向的觀點(diǎn) 新觀點(diǎn)：葉片傾角為0.理由：傳統(tǒng)觀點(diǎn)是靠經(jīng)驗(yàn)得出的值，而現(xiàn)代通過先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)已經(jīng)能計(jì)算解決這類復(fù)雜問題，并通過計(jì)算證明了傳統(tǒng)觀點(diǎn)的錯(cuò)誤。傳統(tǒng)觀點(diǎn)的錯(cuò)誤還在于： 1在分析定子對葉項(xiàng)的作用力時(shí)未考感摩擦力的影響，計(jì)算有害的橫向分力使不是以反作用合力f為依據(jù)，而是以法向接觸反力為依據(jù)，因而得出壓力角越小越好的錯(cuò)

30、誤結(jié)論。實(shí)際上由于存在摩擦力，當(dāng)壓力角時(shí)，定子對葉頂?shù)姆醋饔煤狭并不沿葉片方向作用，即并非處于最有利的受力狀態(tài)，這時(shí)轉(zhuǎn)子槽對葉片的接觸反力和摩擦力并不為零。 2忽視了平衡式葉片泵的葉片在吸油區(qū)和壓油區(qū)受力情況大不相同，而且吸油區(qū)葉片受力較壓油區(qū)嚴(yán)重得多的現(xiàn)實(shí)，錯(cuò)誤地把改善葉片受力的著眼點(diǎn)放在壓油區(qū)而不是吸油區(qū)。葉片向前傾角有利于成小壓力角的結(jié)論實(shí)際上只適用于壓油區(qū)。相反，由圖3-4b可見，在吸油區(qū)葉片前傾反而使壓力角增大，變?yōu)?，使受力情況更加惡劣。3.3.4 葉片傾角方案選定綜上，設(shè)計(jì)的平衡式葉片泵的葉片前傾角選擇。3.4定子過渡曲線方案分析與選定平衡式葉片泵定子大、小圓弧之間過渡曲線的形狀

31、和性質(zhì)決定了葉片的運(yùn)動狀態(tài)，對泵的性能和壽命影響很大，所以定子曲線問題主要也就是大、小圓弧之間連接過渡曲線的問題。定子曲線的設(shè)計(jì)即指的這部分過渡曲線的設(shè)計(jì)。由于定子曲線對葉片泵的排量、輸出流量的脈動、沖擊振動、噪聲、效率和使用壽命都有重要影響，所以定子曲線是葉片泵設(shè)計(jì)的關(guān)鍵之一。3.4.1雙作用葉片泵性能對定子曲線的要求1使輸出流量脈動小泵瞬時(shí)流量公式： (3-6)而 由上式知泵輸出流星的均勻性取決于處在一個(gè)區(qū)段定子曲線范圍內(nèi)各葉片徑向運(yùn)動速度之和是否變化，或者說取決于定子曲線相應(yīng)各點(diǎn)的矢徑變化之和是否能保持為常數(shù)。最簡單的情況是定子曲線的速度特性在整個(gè) 角范圍內(nèi)保持為常數(shù)，這時(shí)只要處于吸油區(qū)

32、的葉片數(shù)k=常數(shù)，就有常數(shù)=常數(shù)，輸出流量的脈動就為零。2使葉片不脫離定子 雖然平衡式葉片泵在進(jìn)入工作狀態(tài)后主要靠根部壓力油的作用將葉片頂出與定子保待接觸，但在泵啟動之初，由于根部壓力尚來建立，卻只能依靠離心力使葉片伸出。在這種情況下使葉片與定子保持接觸而不脫空的條件是，即要求對定于曲線的徑向加速度加以限制，以保證葉片的離心加速度大于定于曲線矢徑增長的加速度。這樣，在根部無油壓作用的情況下，吸油區(qū)葉片的徑向運(yùn)動才能跟上定子曲線矢徑的增長，并對定子有適當(dāng)?shù)慕佑|壓力。值得注意的是，定子長、短半徑的差值對加速度值的影響很大，如果差值太大，即定子曲線的升程太大，則徑向運(yùn)動的速度和加速度將很大，有可能會

33、出現(xiàn)葉片的離心力不足以克服加速外伸運(yùn)動的慣性力，以致跟不上定子曲線矢徑的增長而脫離定子的現(xiàn)象。3 葉片無沖擊振動，低噪聲 如果定子曲線在某些點(diǎn)上的徑向速度發(fā)生突變，則曲線上該點(diǎn)的徑向加速度a在理論上等于無窮大。若，葉片在該點(diǎn)將出現(xiàn)瞬間脫離定子的現(xiàn)象；若，則葉片對定于產(chǎn)生很大的沖擊力，二者均會引起撞擊噪聲和嚴(yán)重磨損。有些書中把這種現(xiàn)象稱為“硬沖”，是葉片泵正常工作所不允許的。為了消除徑向速度的突變，要求定子曲線處處光滑連續(xù)，與大、小圓弧的連接點(diǎn)處有公共切線。 根據(jù)分?jǐn)兀ㄗ忧€加速度的急劇變化和加速度變化率的突變也會使葉片對定子的壓緊力發(fā)生變化，是引起葉片振動沖擊產(chǎn)生噪聲的重要原因。把因加速度突

34、變而引起的沖擊稱為“軟沖”。 無沖擊、低噪聲對定子曲線的要求是曲線的速度、加速度和加速度變化率j都連續(xù)光滑變化，沒有突變。此外，為了減輕閉死容積高壓回流或高壓噴流所引起的沖擊和高壓流體噪聲，往往還要求擴(kuò)大定子曲線的范圍角，使定子曲線具有預(yù)壓縮或預(yù)擴(kuò)張的功能。4使葉片的受力狀態(tài)良好 圖3-5 定子曲線的壓力角 定子曲線某點(diǎn)矢徑與曲線該點(diǎn)的法線之夾角稱為定于曲線的壓力角，如圖3-5所示。根據(jù)高等數(shù)學(xué)的知識： (3-7) 當(dāng)葉片沿轉(zhuǎn)子徑向放置時(shí)，定子曲線的壓力角也就是葉片與定子接觸的壓力角。壓力角過大會使定子對葉片的作用力與葉片方向之間的夾角增大，導(dǎo)致橫向分力的增大見圖3-1、圖3-2，使葉片受力狀

35、態(tài)惡化，影響泵的壽命和效率。 由式可見，越大，相應(yīng)的越小，則越大。因此，為了不使壓力角過大，應(yīng)限制定子曲線徑向速度的最大值。3.4.2定子曲線應(yīng)具備的特性 綜上所述，對定子曲線的速度、加速度和加速度變化率等特性和曲線升程的具體要求歸納如下：1速度特性 要求速度特性曲線連續(xù)光滑，沒有突變。最大速度值受葉片與定子接觸壓力角合理值的限制。圖3-6定子曲線的速度組合為保證泵的輸出流量脈動小要求相鄰間隔為葉片間隔角的任意點(diǎn)之速度組合等于或近于常數(shù)。例如如圖3-6所示，設(shè)葉片的間隔角為，吸油區(qū)范圍內(nèi)有兩塊葉片，其所在點(diǎn)是1-2，或1)-2)，或等。要求 2加速度特性 要求加速度特性曲線連續(xù)光滑，沒有突變，

36、不出現(xiàn)加速度為無窮大的點(diǎn)。最大加速度值受葉片不脫離定子條件的限制。 3加速度變化串 要求曲線連續(xù)光滑，沒有突變，不出現(xiàn)j值為無窮大的點(diǎn)。的最大值受低噪聲性能要求的限制。 j值在較小范圍內(nèi)變化且保持連續(xù)的定子曲線能在一定程度上控制葉片的振動，稱為低噪聲曲線。不但限制j值連續(xù)變化的大小，而且在曲線端點(diǎn)上也不出現(xiàn)j值突變的曲線能消除激振作用，更好地實(shí)現(xiàn)葉片無沖擊的徑向運(yùn)動，稱為無沖擊低噪聲曲線。4升程 當(dāng)定子長半徑一定時(shí)，增大升程可以不增大泵的外形尺寸而獲得較大的排量。但無論何定子曲線，其均與成正比，故前述有關(guān)限制值的要求同時(shí)也限制了允許的最大升程。由于不同類型曲線的值與之間的比例系數(shù)不同，所以采取

37、不同的定子曲線時(shí)，允許的最大升程即允許的長、短半徑之差也不同。值得注意的是，上述對特性的要求也應(yīng)包括定子曲線與長、短徑圓弧的連接點(diǎn)在內(nèi)，當(dāng)定子曲線在端點(diǎn)上不能按上述特性要求與圓弧段光滑連接時(shí)，在連接處應(yīng)設(shè)一小段經(jīng)修正的連接過渡曲線。3.4.3各種定子曲線的分析、比較和選擇1等加速等減速曲線等加速等減速曲線是目前應(yīng)用的最廣泛的一種曲線，它的優(yōu)點(diǎn)是在葉片不“脫空”的條件下，可以得到最大的值，此外，因曲線是斜直線，容易組合成=常數(shù)的情形，即容易實(shí)現(xiàn)瞬時(shí)流量均勻。其缺點(diǎn)是最大壓力角偏大，在=0、=和=三點(diǎn)存在“軟沖”點(diǎn)。 a b 圖3-7等加速等減速曲線的速度組合a，k=2 b,k4如圖3-7所示，只

38、要定子曲線范圍角正好是葉片間隔角的偶倍數(shù)，即處在定子曲線范圍內(nèi)的葉片數(shù)k保持為某個(gè)偶數(shù)，運(yùn)動過程中葉片所在點(diǎn)的速度組合就能保持為常數(shù)，使輸出流量脈動為零。 當(dāng)時(shí)，k=2圖3-7a，有 當(dāng)時(shí)， k4 圖3-7b，有 由圖，等加速等減速曲線的特性曲線雖然連續(xù)，但有不光滑的折點(diǎn)。在和三處出現(xiàn)加進(jìn)度的突變，使j為無窮大，產(chǎn)生很大的沖擊振動。最大加速度值以等加速曲線為最小，因而不易出現(xiàn)葉片與定子的脫空；或者說，在滿足葉片不脫空條件的情況下，等加速曲線允許定于長、短半徑有較大的差值。2正弦加速曲線正弦加速曲線雖然消除了加速度的突變，但在曲線端點(diǎn)和處仍有j的突變，存在激振作用。圖3-8 等加速與正弦加速的過

39、渡曲線圖 圖中點(diǎn)劃線為等加速曲線、實(shí)線為正弦加速曲線3余弦加速曲線在定子長、短半徑和曲線范圍角一定的情況下余弦曲線的值和最大壓力角較小，葉片受力情況較好。但曲線在和處存在加速度的突變，該兩處的j為無窮大，激振嚴(yán)重。4修正的阿基米德螺線修正范圍角圖3-9 “圓修”的阿基米德螺線 其中虛線段式表示“圓修”過以后的修正段對于阿基米德螺線，如果兩端不作修正，則在整個(gè)角范圍內(nèi)速度，只要角等于葉片間隔角的整數(shù)倍，速度組合就等于常數(shù)。但這種曲線在和的端點(diǎn)上速度有突變，以致加速度出現(xiàn)無窮大，所以必須對曲線兩端進(jìn)行修正。圖4-4采取的是正弦加速修正，修正后兩端角范圍內(nèi)的速度是變化值，這時(shí)只要適當(dāng)配置修正范圍角和

40、葉片數(shù)，仍可獲得較理想的速度組合。修正的阿基米德螺線雖然特性曲線均連續(xù)無突變，但在等處加速度特性曲線出現(xiàn)不光滑的折點(diǎn)，所以j有突變，仍然有激振作用。增大修正范圍角，可以減小j值突變的幅度。5高次型曲線高次曲線能夠充分滿足葉片泵對定子曲線徑向速度、加速度和加速度變化率等項(xiàng)特性的要求，尤其在控制葉片振動、降低噪聲方面具有突出的優(yōu)越性，為現(xiàn)代高性能低噪聲葉片泵廣泛采用。 高次曲線的一般表達(dá)式為 (3-8) 為了使的三階導(dǎo)數(shù)存在而且連續(xù)光滑變化，方程的次數(shù)至少不得低于5次，即要求。 當(dāng)n5時(shí)，矢徑的三階導(dǎo)數(shù)為，是一個(gè)二次多項(xiàng)式，還可以進(jìn)一步求解兩次導(dǎo)數(shù)。因此是一條光滑連續(xù)的曲線。若，則不能滿足此要求。

41、但是，隨著方程次數(shù)的增高，矢徑二階、三階導(dǎo)數(shù)的最大值將增大。因此，為了限制值，以保證葉片受力良好，不脫離定子，方程次數(shù)也不宜太高，一股取。考慮加工難度，這里主要分析典型高次曲線即5次曲線。為了使定子曲線兩端與大、小圓弧連續(xù)光滑銜接，5次曲線必須滿足的最基本的邊界條件是：當(dāng)時(shí)當(dāng)時(shí)滿足以上兩組六項(xiàng)邊界條件的高次曲線方程是5次曲線方程： (3-9)根據(jù)邊界條件1，確定前三項(xiàng)系數(shù)為 故曲線方程變?yōu)?為了方便后面進(jìn)一步計(jì)算各項(xiàng)系數(shù)，將方程改寫為 (3-10)相應(yīng)有 (3-11) (3-12)根據(jù)邊界條件，當(dāng)，即時(shí)，可列出線性代數(shù)方程組: 解此方程組得到其余三項(xiàng)系數(shù)為 因此滿足前述基本邊界條件的5次曲線方

42、程為 (3-13)這是適用于葉片泵定子的最簡單的高次曲線方程，稱為典型高次曲線方程。典型高次曲線方程的各項(xiàng)特性見圖4-5。與等加速等減速曲線相比，這種曲線值略小，值略大，輸出的流量均勻性基本相同，而值較小。由于建立方程時(shí)用邊界條件約束了曲線兩端的值，所以特性不僅在曲線自身范圍內(nèi)連續(xù)光滑，而且在端點(diǎn)上也沒有突變，完全消除了“硬沖”“軟沖)是一種綜合性能較好的曲線，能獲得較好的低噪聲效果。但是由于在邊界上沒有設(shè)置約束加速度變化率j的條件，所以盡管j在曲線自身范圍內(nèi)連續(xù)光滑，但在兩均與圓弧銜接處仍有一定的突變，即端點(diǎn)上仍有一定的激振沖擊。 a 5次曲線的矢徑 b5次曲線的速度 c5次曲線的加速度 d

43、5次曲線的加速度變化率圖3-10 5次曲線各項(xiàng)特性3.4.4定子過渡曲線方案綜合分析、選定等加速等減速曲線、正弦加速曲線、余弦加速曲線、修正的阿基米德螺線4種曲線，雖然基本上都能較好地滿足輸出流量脈動小、限制壓力角和葉片不脫離定子的要求，但是它們的力學(xué)特性和振動特性卻不甚理想。從控制葉片的振動和噪聲來說，上述幾種定子曲線都不具備良好的特性，對這些曲線進(jìn)行適當(dāng)修正雖然可以使特性得到某種程度的改善，促仍然很難根除加速度變化率j的突變和由此產(chǎn)生的激振，北比制造時(shí)不易準(zhǔn)確控制修正段的長短，所以實(shí)際很少應(yīng)用。 而5次曲線值略小，值略大，輸出的流量均勻性基本相同，而值較小。由于建立方程時(shí)用邊界條件約束了曲

44、線兩端的值，所以特性不僅在曲線自身范圍內(nèi)連續(xù)光滑，而且在端點(diǎn)上也沒有突變，完全消除了“硬沖”、“軟沖)是一種綜合性能較好的曲線，能獲得較好的低噪聲效果。 其次，數(shù)控機(jī)床的普及為加工復(fù)雜高次曲線創(chuàng)造了條件，如今非高次曲線由于其較差的力學(xué)和振動特性，實(shí)際中已經(jīng)很少使用。 加之，本設(shè)計(jì)平衡式葉片泵為普通葉片泵，普通葉片泵一般壓力范圍在，而本設(shè)計(jì)額定壓力為，壓力較高，為改善其力學(xué)與振動性能，故選擇綜合性能較好的5次曲線作為葉片泵的定子曲線。綜合以上各種定子曲線特性，選擇以典型高次曲線即5次曲線作為定子曲線的設(shè)計(jì)方案。4 參數(shù)的計(jì)算4.1 流量計(jì)算4.1.1平均理論流量 (4-1)4.1.2實(shí)際流量葉片

45、泵為固定側(cè)板型，壓力7.0mpa，查泵資料得：容積效率取則 (4-2)4.2功率計(jì)算4.2.1輸入功率軸功率 (4-3)式中，t為作用在泵軸的扭矩，單位為；為角速度，單位為rad/s；n為轉(zhuǎn)速，單位為r/min。4.2.2有效輸出功率液壓功率 (4-4)式中，為泵進(jìn)出口之間的壓力差，取值為6.3mpa；為出油口壓力；為進(jìn)口壓力，單位均為mpa；q為泵輸出的流量，單位為l/min。4.2.3理論功率 (4-5)4.3 扭矩計(jì)算4.3.1理論扭矩 在沒有摩擦損失和泄漏損失的理想情況下，軸功率與液壓功率相等，所計(jì)算出的功率值為泵的理論功率。這時(shí)作用在泵軸上的扭矩是理論扭矩，泵輸出的流量是理論流量，因

46、此理論功率可表示 (4-6)其中式中，為理論軸功率；為理論液壓功率；q為泵的排量，單位為ml/r。由前面的式子導(dǎo)出驅(qū)動泵的理論扭矩為=10.268 nm (4-7)4.3.2實(shí)際扭矩實(shí)際上，泵在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)要消耗一部分附加扭矩去克服摩擦阻力，所以驅(qū)動泵軸所需的實(shí)際扭矩比大，實(shí)驗(yàn)測得取值=96%。 t=+=10.445 nm (4-8)式中，為損失扭矩；p為電動機(jī)功率，本次設(shè)計(jì)中用的是10kw；為反映摩擦損失的機(jī)械效率。4.4 雙作用葉片泵設(shè)計(jì)計(jì)算參數(shù)表由上計(jì)算得：額定排量qml/r額定壓力pmpa額定轉(zhuǎn)速nr/min平均理論流量 l/min實(shí)際扭矩t9.07.0145013.0510.445輸入功率

47、kw有效輸出功率 kw理論功率kw實(shí)際流量l/min實(shí)際扭矩t1.5861.2791.52310.96210.4455 整體設(shè)計(jì)計(jì)算5.1轉(zhuǎn)子的設(shè)計(jì)5.1.1材料選擇轉(zhuǎn)子材料選擇：5.1.2轉(zhuǎn)子半徑 轉(zhuǎn)子作為與軸的連接部分，主要是力的承受著，葉片鑲嵌在轉(zhuǎn)子里，它承載著葉片，帶動葉片做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，葉片同時(shí)在其中做伸縮運(yùn)動，轉(zhuǎn)子半徑r應(yīng)根據(jù)花鍵軸孔尺寸和葉片長度l考慮，取花鍵軸直徑 初選 (5-1)再根據(jù)初選值計(jì)算得到的葉片長度l調(diào)整r的大小。初選轉(zhuǎn)子半徑計(jì)算得到葉片泵葉片的長度l為，由式(5-7)得 l=10.0mm由于葉片鑲嵌在轉(zhuǎn)子內(nèi)，且嵌入葉片的槽長度略等于葉片的長度l,根據(jù)葉片長度和轉(zhuǎn)子強(qiáng)度

48、考慮，調(diào)整轉(zhuǎn)子半徑為 (5-2)5.1.3轉(zhuǎn)子軸向?qū)挾绒D(zhuǎn)子葉片和定子都有一個(gè)共同的軸向?qū)挾萣，b增加可減少端面泄漏的比例，使容積效率增加，但b增加會加大油窗孔的過流速度，轉(zhuǎn)子軸向?qū)挾萣與流量成正比。在系列設(shè)計(jì)中，確定徑向尺寸后，取不同的寬度b，可獲得一組排量規(guī)格不同的泵。對于徑向尺寸相同的泵，b增大會使配油窗口的過流速度增大，流動阻力增大。據(jù)統(tǒng)計(jì)資料可略取 (5-3)式中 定子小半徑。由式(5-2)，最終確定，取 5.1.4轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 圖5-1 轉(zhuǎn)子主要結(jié)構(gòu)1轉(zhuǎn)子基本尺寸由計(jì)算得到的尺寸，轉(zhuǎn)子的軸向?qū)挾萣=25mm。根據(jù)轉(zhuǎn)子半徑，則考慮轉(zhuǎn)子工作強(qiáng)度和轉(zhuǎn)子上螺釘孔，取轉(zhuǎn)子的大徑尺寸d=58mm。2轉(zhuǎn)子軸孔尺寸花鍵軸孔直徑，由傳動軸花鍵設(shè)計(jì)及花鍵齒工作高度h=2mm,得內(nèi)花鍵大徑： 花鍵軸段設(shè)計(jì)的鍵齒寬為5mm，故轉(zhuǎn)子花鍵孔上齒寬也為5mm3葉片槽尺寸由葉片的設(shè)計(jì)葉片數(shù)z=10；葉片厚t=2mm；