汽車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的維護與維修畢業(yè)論文

1、內(nèi) 容 摘 要 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是整車系統(tǒng)中最重要的組成系統(tǒng)之一，其功用是通過方向盤來操縱來控制汽車的行進方向，最終達到駕駛員的駕駛意圖。汽車工業(yè)隨著機械和電子技術(shù)的發(fā)展而不斷前進，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已經(jīng)從機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)演變?yōu)橐嚎貏恿D(zhuǎn)向系統(tǒng)HPS（Hydraulic Power Steering）。隨著上世紀五十年代起，液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在汽車上的應(yīng)用，標(biāo)志著轉(zhuǎn)向系統(tǒng)革命的開始。該液壓系統(tǒng)一般與發(fā)動機相連，當(dāng)發(fā)動機啟動的時候，一部分發(fā)動機能量提供汽車前進的動能，另外一部分則為液壓系統(tǒng)提供動力。這助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要的特點是液壓力支持轉(zhuǎn)向運動，減輕駕駛員疲勞強度，并在受到路面?zhèn)鱽淼呐既粵_擊及汽車意外地偏離行駛方向時，能

2、與行駛系統(tǒng)配合共同保持汽車繼續(xù)穩(wěn)定行駛，改善了汽車轉(zhuǎn)向的輕便性和汽車運行的穩(wěn)定性。本文闡述了汽車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各個部分的組成及工作原理，同時提出了一系列解決汽車液控動力轉(zhuǎn)向相關(guān)故障的維修方案。關(guān)鍵詞：汽車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，工作原理，故障，維修。 1目錄摘要 1 第一章 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概述11.1 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)11.2 汽車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述11.2.1 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點11.2.2 對動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的期望21.2.3 液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成21.3 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理31.3.1 汽車轉(zhuǎn)向原理及基本特性31.3.2 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理4第二章 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷62.1 動力轉(zhuǎn)向系故障的主

3、要現(xiàn)象62.2 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷62.2.1 動力轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向沉重62.2.2 怠速時原地轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤其抖動或停車的驟間轉(zhuǎn)向盤抖動62.2.3 轉(zhuǎn)向盤自由行程過大與轉(zhuǎn)向不靈敏72.2.4 行駛中動力轉(zhuǎn)向泵內(nèi)有異響聲與前輪擺振72.2.5 電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ECU端故障檢查82.3 轉(zhuǎn)向系儀器檢測82.3.1 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力的檢測92.3.2 轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量的檢測10第三章汽車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障進行維修113.1 轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)的維修113.2 轉(zhuǎn)向器的維修113.3 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的維修12謝辭16參考文獻173第一章汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概述1.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用來改變或保持汽車行駛或倒退方向的一

4、系列裝置稱為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(steering system)。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能就是按照駕駛員的意愿控制汽車的行駛方向。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對汽車的行駛安全至關(guān)重要，因此汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的零件都稱為保安件。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)都是汽車安全必須要重視的兩個系統(tǒng)。1.1.1汽車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述汽車在行駛的過程中,需按駕駛員的意志改變其行駛方向。就輪式汽車而言,實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向的方法是, 駕駛員通過一系列的傳動機構(gòu),使汽車轉(zhuǎn)向橋(一般是前橋)上的車輪(轉(zhuǎn)向輪)相對于汽車縱橫線偏轉(zhuǎn)一定角度。這一套用來改變或恢復(fù)汽車行駛方向的專設(shè)機構(gòu)，即稱為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分為兩大類：機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

5、完全靠駕駛員手力操縱的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是借助動力來操縱的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又可分為液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動助力動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。1.2汽車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是利用發(fā)動機的動力來幫助司機進行轉(zhuǎn)向操縱的裝置，它把發(fā)動機的能量轉(zhuǎn)換成液壓能（電能或氣壓能），再把液壓能（電能或氣壓能）轉(zhuǎn)換成機械能作用在轉(zhuǎn)向輪上幫助司機進行轉(zhuǎn)向，故應(yīng)稱之為動力助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。它最初主要是為了減小司機施加到方向盤上的轉(zhuǎn)向力而應(yīng)用到汽車上的。從本世紀30年代開始在汽車上應(yīng)用動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。當(dāng)時，主要是在重型汽車上安裝，采用的動力源包括氣壓和液壓。到目前為止，氣壓動力轉(zhuǎn)向已被淘汰，最廣泛的應(yīng)用的是液壓動力轉(zhuǎn)向，另外

6、還有剛開始推廣應(yīng)用的電動動力轉(zhuǎn)向。目前在國內(nèi)外不但重型車裝用動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，而且在輕型車和轎車上也極普遍的應(yīng)用。從50年代起，各汽車工業(yè)發(fā)達國家就競相發(fā)展動力轉(zhuǎn)向裝置。出現(xiàn)了許多生產(chǎn)動力轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向油泵的專業(yè)廠家，并且已將產(chǎn)品系列化。1.2.1動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點： (1)減輕方向盤上的轉(zhuǎn)向力，特別是在原地轉(zhuǎn)向和低速大轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向時減小轉(zhuǎn)向力；(2)提高了轉(zhuǎn)向靈敏性。從汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計的兩個主要要求即轉(zhuǎn)向輕便與轉(zhuǎn)向靈敏這一矛盾出發(fā)，現(xiàn)在動力轉(zhuǎn)向解決了轉(zhuǎn)向輕便問題，從而使得轉(zhuǎn)向器設(shè)計可以根據(jù)整車布置的不同要求，選擇更為合適的轉(zhuǎn)向器速比以提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的靈敏性，也即是可以更合理地選擇方向盤的圈數(shù)。這一點對于

7、經(jīng)常在山區(qū)多彎(尤其是多急彎)公路上行駛的汽車，效果更為明顯； (3)減小了地面反沖對方向盤的影響； (4)在某個車輪爆破的情況下，可以更好地阻止車輪的突然轉(zhuǎn)向，從而改善安全性； (5)轉(zhuǎn)向車輪的允許負荷較大，可以增加總布置的自由度。1.2.2對動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的期望 (1)安全性：要有足夠的使用壽命。即使在動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效的情況下，車輛仍然具有轉(zhuǎn)向的能力。 (2)敏感性：除了在各種行駛情況下都能提供足夠的動力助力外，還應(yīng)該在方向盤上保持足夠的路感。(3)維修保養(yǎng)性：維修保養(yǎng)性要好。動力轉(zhuǎn)向器的應(yīng)用趨勢及類型特點(1)動力轉(zhuǎn)向按其動力源可分為三類：氣壓式、液壓式、電動式。目前氣壓式已經(jīng)在開發(fā)研究階

8、段，電動式在國外已經(jīng)開始實際應(yīng)用，國內(nèi)則尚處于開發(fā)階段，而使用最多的是液壓式，其中還包括了增加電子控制系統(tǒng)的速度感應(yīng)式動力轉(zhuǎn)向器。(2)液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按其布置型式分為：整體式、置式。 整體式的特點是機械轉(zhuǎn)向機、控制閥、助力缸包含在一個總成內(nèi)。置式的特點是機械轉(zhuǎn)向機與助力缸分開。1.2.3液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)圖1-2轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)由方向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成，它的作用是將駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的功用是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運動傳到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，且使二轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化，以保證汽車轉(zhuǎn)向時車輪與地面的相對滑動盡可

9、能小。轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿的作用是將轉(zhuǎn)向搖臂傳來的力和運動傳給轉(zhuǎn)向梯形臂(或轉(zhuǎn)向節(jié)臂)。它所受的力既有拉力、也有壓力，因此直拉桿都是采用優(yōu)質(zhì)特種鋼材制造的，以保證工作可*。直拉桿的典型結(jié)構(gòu)如圖1-5在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)或因懸架彈性變形而相對于車架跳動時，轉(zhuǎn)向直拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對運動都是空間運動，為了不發(fā)生運動干涉，上述三者間的連接都采用球銷。圖1-51.螺母 2.球頭銷 3.橡膠防塵墊 4.螺塞 5.球頭座 6.壓縮彈簧 7.彈簧座 8.油嘴 9.直拉桿體 10.轉(zhuǎn)向搖臂球頭銷轉(zhuǎn)向減振器隨著車速的提高，現(xiàn)代汽車的轉(zhuǎn)向輪有時會產(chǎn)生擺振（轉(zhuǎn)向輪繞主銷軸線往復(fù)擺動，甚至引起整車車身的振動），這不

10、僅影響汽車的穩(wěn)定性，而且還影響汽車的舒適性、加劇前輪輪胎的磨損。在轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)中設(shè)置轉(zhuǎn)向減振器是克服轉(zhuǎn)向輪擺振的有效措施。轉(zhuǎn)向減振器的一端與車身（或前橋）鉸接，另一端與轉(zhuǎn)向直拉桿（或轉(zhuǎn)向器）鉸接。1.3汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理1.3.1汽車轉(zhuǎn)向原理及基本特性 圖1-1車輪的運動軌跡若使汽車能順利轉(zhuǎn)向，各車輪不產(chǎn)生滑動，轉(zhuǎn)向車輪須同向偏轉(zhuǎn)，且所有車輪需要繞著一個轉(zhuǎn)向中心轉(zhuǎn)動，保證各車輪在轉(zhuǎn)向過程中均為純滾動。如圖1-1所示，汽車四個車輪A、B、C和D轉(zhuǎn)軸的延長線相交于一點O，O 點即為車輪的轉(zhuǎn)動中心，四個車輪的運動軌跡形成同心圓。這就是汽車轉(zhuǎn)向基本特性。當(dāng)車輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)的幾何關(guān)系為平行四邊形轉(zhuǎn)向機構(gòu)時

11、，轉(zhuǎn)向車輪的偏轉(zhuǎn)角度相同(見圖1-2a)，四個車輪轉(zhuǎn)軸延長線交匯點有兩個，因而形成兩個轉(zhuǎn)動中心，轉(zhuǎn)向車輪不能實現(xiàn)純滾動，其轉(zhuǎn)向過程異常。為滿足汽車轉(zhuǎn)向基本特性，運用阿克曼原理，轉(zhuǎn)向機構(gòu)的幾何關(guān)系呈梯形(見圖1-2b)。梯形轉(zhuǎn)向機構(gòu)由梯形臂和橫拉桿組成。梯形轉(zhuǎn)向機構(gòu)使兩側(cè)轉(zhuǎn)向車輪偏轉(zhuǎn)時形成一個轉(zhuǎn)向中心，即汽車的四個車輪均繞著一個點轉(zhuǎn)動。此時內(nèi)、外側(cè)轉(zhuǎn)向車輪偏轉(zhuǎn)角度不相等，內(nèi)側(cè)車輪偏轉(zhuǎn)角 比外側(cè)車輪偏轉(zhuǎn)角 大(見圖1-3)。圖1-2 前輪的運動軌跡 圖1-3 轉(zhuǎn)向車輪偏轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)角差在車輪為剛體的假設(shè)條件下，內(nèi)、外側(cè)轉(zhuǎn)向車輪偏轉(zhuǎn)角的理想關(guān)系式為：cot= cot + B/ L式中：B兩側(cè)主銷軸線與地

12、面交點之間的距離，也稱為輪距；L汽車軸距。由轉(zhuǎn)向中心O到外轉(zhuǎn)向輪與地面接觸的距離R稱為汽車的轉(zhuǎn)彎半徑。轉(zhuǎn)彎半徑越小，則汽車轉(zhuǎn)向所需場地越小，其機動性越好。由圖1-3 可知，當(dāng)前外轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角達到最大值max 時，轉(zhuǎn)彎半徑R有最小值。在圖示理想情況下，最小轉(zhuǎn)彎半徑Rmin 與max的關(guān)系為:Rmin=L/sinmax 1.3.2動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加一套動力輔助裝置組成的。如下圖，轉(zhuǎn)向油泵6安裝在發(fā)動機上，由曲軸通過皮帶驅(qū)動并向外輸出液壓油。轉(zhuǎn)向油罐5有進、出油管接頭，通過油管分別與轉(zhuǎn)向油泵和轉(zhuǎn)向控制閥2聯(lián)接。轉(zhuǎn)向控制閥用以改變油路。機械轉(zhuǎn)向器和缸體形成左

13、右兩個工作腔，它們分別通過油道和轉(zhuǎn)向控制閥聯(lián)接。當(dāng)汽車直線行駛時，轉(zhuǎn)向控制閥2將轉(zhuǎn)向油泵6泵出來的工作液與油罐相通，轉(zhuǎn)向油泵處于卸荷狀態(tài)，動力轉(zhuǎn)向器不起助力作用。當(dāng)汽車需要向右轉(zhuǎn)向時，駕駛員向右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向控制閥將轉(zhuǎn)向油泵泵出來的工作液與R腔接通，將L腔與油罐接通，在油壓的作用下，活塞向下移動，通過傳動結(jié)構(gòu)使左、右輪向右偏轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)右轉(zhuǎn)向。向左轉(zhuǎn)向時，情況與上述相反。液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖l.轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)2.轉(zhuǎn)向控制閥3.機械轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向動力缸總成4.轉(zhuǎn)向傳動結(jié)構(gòu)5.轉(zhuǎn)向油罐6.轉(zhuǎn)向油泵R.轉(zhuǎn)向動力缸右腔L.轉(zhuǎn)向動力缸左腔第二章 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷2.1動力轉(zhuǎn)向系故障的主要現(xiàn)象轉(zhuǎn)向系

14、用來改變或回復(fù)汽車的行駛方向，它有機械轉(zhuǎn)向系和動力轉(zhuǎn)向系之分。這里僅介紹動力轉(zhuǎn)向系，動力轉(zhuǎn)向系則是在機械轉(zhuǎn)向系的基礎(chǔ)上，增加了一套轉(zhuǎn)向油泵，轉(zhuǎn)向控制閥和轉(zhuǎn)向動力缸組成的轉(zhuǎn)向助力裝置。轉(zhuǎn)向系出現(xiàn)故障，會影響汽車行駛方向和行駛穩(wěn)定性，還關(guān)系汽車的行駛方向。轉(zhuǎn)向不靈敏的現(xiàn)象：汽車行駛轉(zhuǎn)向時，需用較大幅度轉(zhuǎn)動方向盤才能控制汽車的行駛方向，感到轉(zhuǎn)向盤松曠量很大，有明顯的間隙感，且在行駛時汽車方向不穩(wěn)定。前輪擺震的現(xiàn)象主要是：汽車在中高速或者是某一個較高速運行時，轉(zhuǎn)向輪繞主銷擺振，汽車行駛不穩(wěn)，嚴重時轉(zhuǎn)向盤抖動，有振手的感覺。動力轉(zhuǎn)向器裝置噪聲的主要現(xiàn)象是：發(fā)動機啟動后或者車輛行駛過程中，液壓助力裝置發(fā)出

15、不正常的響聲。2.2動力轉(zhuǎn)向系故障的診斷與檢修轉(zhuǎn)向系常見的故障為轉(zhuǎn)向沉重，轉(zhuǎn)向不靈敏，前輪擺震等。動力轉(zhuǎn)向系助力不足或轉(zhuǎn)向沉重的主要現(xiàn)象是：裝有液壓助力轉(zhuǎn)向器的車輛，轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向盤沉重或者存在忽輕忽重的現(xiàn)象。2.2.1動力轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向沉重轉(zhuǎn)向油泵驅(qū)動皮帶松弛或者損壞；轉(zhuǎn)向油泵工作不良，油泵壓力過低；儲油罐油面過低；液壓助力系統(tǒng)內(nèi)有空氣或者泄露；液壓管路扭曲，折皺或者破裂漏油；壓力流量限制閥彈簧彈力下降或者密封不良；轉(zhuǎn)向控制閥，助力缸工作不良；轉(zhuǎn)向器潤滑不良或者軸承齒合間隙調(diào)整不當(dāng)；轉(zhuǎn)向柱彎曲變形，轉(zhuǎn)向器或者轉(zhuǎn)向柱的軸軸承損壞；齒條彎曲變形或者與襯套配合過緊；橫直拉桿球頭潤滑不良或者調(diào)整不

16、當(dāng)；轉(zhuǎn)向主銷轉(zhuǎn)向節(jié)潤滑不良；輪胎氣壓過低等等。故障診斷與排除：檢查轉(zhuǎn)向油泵驅(qū)動皮帶，損壞或者斷裂應(yīng)更換；若皮帶過松，應(yīng)調(diào)整驅(qū)動皮帶張緊度；檢查儲油罐液面高度，過低應(yīng)及時添加補充；檢查液壓管路有無扭曲、折皺或者斷裂，各連接處有無漏油現(xiàn)象，并視情況予以恢復(fù)；排除液壓系統(tǒng)中的空氣；檢查液壓泵的泵油壓力，不符合要求時應(yīng)對液壓泵及壓力流量限制閥進行修復(fù)或者更換；檢查轉(zhuǎn)向控制閥和助力缸，若工作不良或者損壞應(yīng)維修或者更換轉(zhuǎn)向器。2.2.2怠速時原地轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤其抖動或停車的驟間轉(zhuǎn)向盤抖動該故障主要是工作油壓過低造成的，而油壓過低的故障原因有下列幾種。油液液面過低；油液內(nèi)存有空氣，儲液罐內(nèi)有氣泡；液泵皮帶過松或

17、沾有油液（快速轉(zhuǎn)向時有較大的皮帶尖叫聲，轉(zhuǎn)向盤阻力陡增）；溢流閥被卡滯。溢流閥應(yīng)在泵體內(nèi)滑動自如，如閥卡滯，應(yīng)用1200金相砂紙沿周圍方向打磨。還要注意溢流閥端部的防松螺栓是否有松動，彈簧是否過軟；安全閥失效（彈簧壞或閥球被粘在開放狀態(tài)）；滑閥磨損，更換控制閥總成；泵壓不足或轉(zhuǎn)向機構(gòu)外部泄漏；檢查動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)外部泄漏點時，擦干凈動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外部的油跡，檢查并擰緊所有軟管的接頭，啟動發(fā)動機，并使其快怠速運轉(zhuǎn)，支起前橋?qū)⑥D(zhuǎn)向盤以一個止端打到另一個止端，打到止端時停留時間不要超過5s。隨著油壓的升高就能較快地查到漏油部位。2.2.3轉(zhuǎn)向盤自由行程過大與轉(zhuǎn)向不靈敏（1）轉(zhuǎn)向盤自由行程過大液壓系統(tǒng)中有空

18、氣（油液中有乳化氣泡）；動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)部泄漏，溢流閥或安全閥失效；出現(xiàn)這種故障，汽車無論是低速行駛還是中高速行駛，若工作油壓不足，均會使轉(zhuǎn)向沉重；左右轉(zhuǎn)向輕重不同；助力缸活塞一側(cè)有空氣；滑閥通往助力缸側(cè)的油管堵塞或高壓油管接頭有漏損。（2）轉(zhuǎn)向不靈敏故障原因：轉(zhuǎn)向器主動齒輪與齒條齒合間隙過大、軸承松曠；橫拉桿及各鏈接件松曠；輪轂軸承調(diào)整不當(dāng)或者磨損松曠；轉(zhuǎn)向主銷磨損松曠。故障診斷排除：轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向器齒條個立即隨之運動，表明齒條與主動齒輪齒合間隙過大，可通過補償機構(gòu)進行調(diào)整，消除轉(zhuǎn)向器的齒合間隙；若齒條隨轉(zhuǎn)向盤運動而橫拉桿不動，應(yīng)更換橫拉桿內(nèi)端連接孔出的緩沖襯套，并檢查齒條及連接板與轉(zhuǎn)動支架

19、的連接情況，松動應(yīng)及時緊固；橫拉桿隨轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)向臂不動，應(yīng)對橫拉桿外端球頭進行檢修與調(diào)整；若轉(zhuǎn)向臂隨之靈活轉(zhuǎn)動，可支起前橋晃動前輪檢查，輪轂軸承松曠時，應(yīng)進行調(diào)整和更換；對于其他類型的轉(zhuǎn)系統(tǒng)，還應(yīng)檢查與調(diào)整轉(zhuǎn)向器的軸承預(yù)緊度、齒合間隙、調(diào)整、緊固各連接件球頭銷等。2.2.4行駛中動力轉(zhuǎn)向泵內(nèi)有異響聲與前輪擺振 （1）行駛中動力轉(zhuǎn)向泵內(nèi)有異響聲液壓泵內(nèi)有空氣或形成真空。如油液液面過低，油中有氣泡，都會造成泵內(nèi)有空氣。油濾器堵塞，中高速時供油不足，在泵內(nèi)會形成真空；皮帶打滑，過松或沾有油污，快速轉(zhuǎn)向時會發(fā)出尖叫聲；轉(zhuǎn)向盤回位差；液壓控制閥調(diào)整不當(dāng)，油液嚴重氧化，滑閥被粘住或發(fā)生卡滯，定位彈簧過

20、軟或損壞；動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩的檢查；轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)距檢查的前提條件：儲液罐的液面高度正常、無氣泡，皮帶的張力正常，汽車停在平坦干燥的路面上。讓車輛怠速運轉(zhuǎn)，向左右止端打幾次轉(zhuǎn)向盤，然后田到直線行駛的位置，用彈簧秤沿切線方向拉動轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向輪剛開始轉(zhuǎn)動時的拉力應(yīng)少于或等于30N。否則應(yīng)檢查轉(zhuǎn)向油泵的壓力是否正常。（2）前輪擺振故障原因：轉(zhuǎn)向減震器失效，前架減震器彈簧或者減震器損壞；車輪不平衡或者輪轂變形；前輪定位失準；轉(zhuǎn)向器齒合間隙過大；轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)磨損松曠或者連續(xù)松動；輪轂軸承松曠；傳動軸不平衡。故障診斷排除：轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤檢查其自由行程，若自由行程過大，應(yīng)查明原因予以排除；檢查轉(zhuǎn)向減震器，若有漏油

21、現(xiàn)象應(yīng)更換，拆下減震器用手拉，若阻力過小或者出現(xiàn)空行程應(yīng)進行更換；檢查前懸掛減震器有無漏油現(xiàn)象，推壓車身檢查前懸掛架的減震性是否良好，前懸架連接有無松動現(xiàn)象，減震器漏油或減震彈簧彈力過弱應(yīng)更換新件，連接松動則重新緊固；檢查和調(diào)整轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)；進行車輪平衡檢測校正。2.2.5電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ECU端故障檢查PPS動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障有：低速或發(fā)動機怠速時轉(zhuǎn)向沉重和高速行駛時轉(zhuǎn)向過度靈敏。在檢查電控系統(tǒng)之前，應(yīng)先察看胎壓、懸架和轉(zhuǎn)向桿件及球形接頭的潤滑情況，檢查前輪定位、動力轉(zhuǎn)向泵油壓是否正常，各導(dǎo)線插接器是否連接牢靠，轉(zhuǎn)向柱是否彎曲等。電控系統(tǒng)ECU端的一般檢查方法（1）打開點火開關(guān)(ON)，

22、察看ECUIC熔斷絲是否正常。如果燒毀，重新更換后又燒毀，表明此熔斷絲與電控單元ECU的+B腳之間短路。（2）關(guān)斷點火開關(guān)(OFF)，從電控單元ECU上拔下導(dǎo)線連接器線束插座，將電壓表正表筆接插接器。+B腳，負表筆搭鐵。再打開點火開關(guān)(ON)，電壓表指示電壓應(yīng)為(1114)V(蓄電池電壓)。如果無電壓，表明ECUIC熔斷絲與ECU的+B腳之間有斷路。（3）將電阻表正表筆接插接器插頭的GND(搭鐵)腳，負表筆仍接地，此時電阻值應(yīng)為零，否則應(yīng)對ECU的GND腳與車進行檢查。（4）頂起一側(cè)前輪，將電阻表的正表筆接插接器SPD腳，負表筆接GND腳。然后轉(zhuǎn)動支起的車輪，電阻表值應(yīng)在0之間交替地變化。否則

23、，說明ECU的SPD端與車速傳感器之間有斷路或短路，或車速傳感器有故障。（5）將電阻表的正表筆接插接器的SOL(-)腳，負表筆接GND腳。電阻表所顯示電阻值應(yīng)為(無窮大)，否則說明電磁線圈與GND腳之間的線路有短路或電磁閥有故障。（6）將電阻表的正表筆接插接器的SOL(+)腳，負表筆接SOL(-)腳。兩腳之間的電阻應(yīng)為(611)，否則這兩腳之間的線路有斷路或電磁閥有故障。電控部件故障的診斷（1）電磁閥的檢查關(guān)斷點火開關(guān)(OFF)，拔下電磁閥(裝在轉(zhuǎn)向器處)上的線束插頭，用電阻表測量電磁線圈的電阻(插座上兩端子間)，電阻應(yīng)為(611) 。從轉(zhuǎn)向器內(nèi)拆下電磁閥，將蓄電池正極接電磁線圈的SOL(+)

24、腳，負極接SOL(-)腳，這時針閥應(yīng)縮回約2mm，否則應(yīng)更換電磁閥。（2） ECU的檢查頂起汽車，拆下ECU，但不拔下ECU上的導(dǎo)線插接器，然后啟動發(fā)動機。在發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)的情況下，首先用電壓表測量ECU的SOL(-)和GND兩腳之間的電 壓(電壓表測筆從背面插入)。然后將變速器掛上擋，并使車速達到60kmh，仍按上述接法再測電壓，電壓應(yīng)比原來增加(007022)V。如果無電壓或電壓增值不對，則應(yīng)更換ECU。2.3轉(zhuǎn)向系儀器檢測轉(zhuǎn)向系的常用診斷參數(shù)有：轉(zhuǎn)向盤最大自由轉(zhuǎn)動量（即轉(zhuǎn)向盤自由行程，）、轉(zhuǎn)向盤外緣最大轉(zhuǎn)向切向力（即轉(zhuǎn)向盤最大轉(zhuǎn)向力，N）、轉(zhuǎn)向輪最大轉(zhuǎn)向角（）、汽車最小轉(zhuǎn)彎半徑（m）、轉(zhuǎn)

25、向輪定位參數(shù)等。對于前輪轉(zhuǎn)向的汽車，轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)包括主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、前輪外傾角和前輪前束，即我們常說的前輪定位。轉(zhuǎn)向輪定位的檢測在行駛系中介紹。轉(zhuǎn)向輪定位應(yīng)該是行駛系的內(nèi)容，但由于該參數(shù)的改變，既可能造成行駛系故障（如輪胎異常磨損），也可能造成轉(zhuǎn)向系故障（如轉(zhuǎn)向沉重），因此轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)通常也作為轉(zhuǎn)向系的診斷參數(shù)。依靠人工經(jīng)驗很難判斷轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力和自由轉(zhuǎn)動量是否正確，可以使用專門儀器來檢測。2.3.1 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力的檢測操縱穩(wěn)定性良好的汽車，必須有適度的轉(zhuǎn)向輕便性。如果轉(zhuǎn)向沉重，不僅增加駕駛員的勞動強度，而且可能會因不能及時正確轉(zhuǎn)向而影響行車安全。如果轉(zhuǎn)向太輕，又可能導(dǎo)致駕駛員路感

26、太弱或汽車“發(fā)飄”，同樣不利于行車安全。轉(zhuǎn)向輕便性可用一定行駛條件下作用在轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)向力（即作用在轉(zhuǎn)向盤外緣的最大切向力）來表示，采用轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀可以測得轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力。下面以國產(chǎn)Z。2型轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀為例，介紹其檢測轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力的方法。2.3.1.1 安裝將轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀對準被測轉(zhuǎn)向盤中心，調(diào)整好三只活動卡爪長度，與轉(zhuǎn)向盤牢固連接。2.3.1.2 檢測轉(zhuǎn)動操縱盤，轉(zhuǎn)向力通過底板、力矩傳感器、連接叉?zhèn)鬟f到被測轉(zhuǎn)向盤上，使轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動。此時，力矩傳感器將轉(zhuǎn)向力矩變成電信號，而定位桿內(nèi)端連接的光電裝置則將轉(zhuǎn)角的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?。這兩種電信號由微機自動完成數(shù)據(jù)的采集、轉(zhuǎn)角的編碼、運算、分析、存儲、顯

27、示和打印，因而該儀器既可測得轉(zhuǎn)向力，又可測得轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角。轉(zhuǎn)向力的檢測可按轉(zhuǎn)向輕便性實驗方法進行，一般有原地轉(zhuǎn)向力實驗、低速大轉(zhuǎn)角（“8”字行駛）轉(zhuǎn)向力實驗、彎道轉(zhuǎn)向力實驗等，可參照有關(guān)國家標(biāo)準的規(guī)定進行檢測。2.3.1.3 結(jié)果分析按GB/T 18565中7.2.1條的規(guī)定，路試時檢測轉(zhuǎn)向盤最大轉(zhuǎn)向力采用如下方法：汽車空載在平坦、干燥和清潔的硬路面上，以10 km/h的速度在5s之內(nèi)沿螺旋線從直線行駛過渡到直徑為24m的圓周行駛，施加于轉(zhuǎn)向盤外緣的最大切向力不得大于150 N。圖2-4 轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量的檢測1轉(zhuǎn)向盤；2指針；3刻度盤；4轉(zhuǎn)向管柱2.3.2 轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量的檢測轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動

28、量又可稱為轉(zhuǎn)向盤自由行程，是指汽車保持直線行駛位置不動時，左右晃動轉(zhuǎn)向盤時的自由轉(zhuǎn)動量（游動角度）。GB/T 18565中7.1.1和7.1.2條規(guī)定：最大設(shè)計車速大于或等于100 km/h的汽車，轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量最大為200；最大設(shè)計車速小于100 km/h的汽車，轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量最大為300。轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量是一個綜合診斷參數(shù)，當(dāng)其超過規(guī)定的值時，說明從轉(zhuǎn)向盤至轉(zhuǎn)向輪的傳動鏈中有處或幾處的配合出現(xiàn)松曠。轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量過大時，將造成駕駛員工作緊張，并影響行車安全。轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量可采用專用檢測儀進行（轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀也能檢測）。簡易的轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量檢測儀由刻度盤和指針兩部分組成，如圖2-4

29、?？潭缺P通過磁力座吸附在駕駛室儀表盤或轉(zhuǎn)向管柱上，指針則固定在轉(zhuǎn)向盤的周緣上；也可將指針通過磁力座固定在儀表板或轉(zhuǎn)向管柱上，而刻度盤固定在轉(zhuǎn)向盤周緣上。使用該種檢測儀時，應(yīng)使汽車保持直線行駛位置不動，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤至一側(cè)極限位置，將刻度盤歸零，再輕輕轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤至行程另一側(cè)極限位置，指針?biāo)究潭燃礊檗D(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量。第三章 汽車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障維修3.1轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)的維修轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)的維護和修理作業(yè)主要包括：1.清潔部件外部。2.檢查轉(zhuǎn)向管柱與轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向器的花鍵連接是否松動或磨損，視情況予以更換。3.檢查轉(zhuǎn)向傳動軸萬向節(jié)有無松動、磨損，視情況予以更換。圖3-1 轉(zhuǎn)向盤自由行程的調(diào)整1鎖緊螺母；2

30、調(diào)整螺栓；3鎖片；4鎖緊螺母；5調(diào)整螺母3.潤滑萬向節(jié)。3.2 轉(zhuǎn)向器的維修3.2.1 轉(zhuǎn)向器的維護（1）檢查轉(zhuǎn)向器固定是否可靠，有無漏油現(xiàn)象。若有，應(yīng)將轉(zhuǎn)向器可靠固定，找出漏油原因并加以排除。（2）檢查轉(zhuǎn)向器外殼是否破裂，視情況焊補或更換。（3）檢查調(diào)整齒輪、齒條配合間隙。（4）檢查調(diào)整轉(zhuǎn)向盤自由行程。以循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器為例：如圖3-1松搖臂軸上調(diào)整螺栓的鎖緊螺母1，擰動調(diào)整螺栓2，使自由行程滿足15，然后將調(diào)整螺栓鎖止。（5）緊固。按規(guī)定力矩緊固轉(zhuǎn)向器螺釘、轉(zhuǎn)向器與車架的固定螺釘、轉(zhuǎn)向管柱固定螺釘?shù)?。?）潤滑。轉(zhuǎn)向器潤滑油一般每隔8000 km檢查添加，48 000 km更換；每隔2000

31、 km潤滑轉(zhuǎn)向傳動軸。3.2.2 轉(zhuǎn)向器的修理齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器由于結(jié)構(gòu)緊湊，傳動機構(gòu)簡單，在乘用車上得到廣泛使用。圖3-2天津夏利齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)圖?，F(xiàn)以該車為例，闡述這類轉(zhuǎn)向器的拆卸、檢修與裝配。桑塔納、奧迪等乘用車都使用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，其結(jié)構(gòu)與天津夏利乘用車轉(zhuǎn)向器基本相同。圖3-2天津夏利齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)齒條接頭上，直到標(biāo)記對準。初步擰緊鎖緊螺母，在檢查調(diào)整好前輪前束后，最后擰緊鎖緊螺母。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器正傳動效率可達90%-95%，操縱輕便，使用壽命長，在貨車上得到廣泛應(yīng)用。3.3 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的維修3.3.1 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的維護（1）檢查調(diào)整轉(zhuǎn)向拉桿球頭銷的松緊度。（2）檢

32、查調(diào)整最大轉(zhuǎn)向角。（3）緊固和潤滑。3.3.2 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的修理（1）拆卸與分解分開轉(zhuǎn)向搖臂與直拉桿。在轉(zhuǎn)向搖臂與搖臂軸之間做好裝配記號，拆下轉(zhuǎn)向搖臂。拆下轉(zhuǎn)向直拉桿總成并分解。拆下轉(zhuǎn)向橫拉桿總成并分解。（2）檢修檢查轉(zhuǎn)向搖臂或上端花鍵有無裂紋或損壞，若有應(yīng)更換。檢查轉(zhuǎn)向搖臂鎖緊螺母有無損傷，若有應(yīng)更換。各球頭銷、銷座及球碗應(yīng)無裂紋，球頭銷頸部磨損不超過1 mm，球面磨損失圓不超過0.50 mm，否則應(yīng)更換。球頭銷螺紋應(yīng)無損傷，否則應(yīng)更換；球頭銷彈簧不應(yīng)有彈力減弱或折斷現(xiàn)象，否則應(yīng)更換。檢查轉(zhuǎn)向節(jié)應(yīng)無裂紋，軸頸與軸承的配合間隙符合要求。防塵裝置應(yīng)齊全、有效。（3）裝配安裝轉(zhuǎn)向直拉桿總成：將彈

33、簧座、彈簧和上球頭座依次裝入轉(zhuǎn)向直拉桿端頭的支承孔。將球頭銷的球頭涂以潤滑脂，從轉(zhuǎn)向直拉桿側(cè)面的大孔中裝入。放入球頭座，擰入螺塞；擰緊時先將螺塞擰到底，再退回1/51/2圈，然后用開口銷鎖住調(diào)整螺塞。裝上油封和護套。裝配轉(zhuǎn)向直拉桿的另端。將轉(zhuǎn)向直拉桿的兩個球頭銷分別裝到轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向節(jié)上臂錐孔內(nèi)，按規(guī)定力矩擰緊球頭銷螺母，裝好開口銷。安裝轉(zhuǎn)向橫拉桿總成：將轉(zhuǎn)向橫拉桿接頭夾在虎鉗上，裝入上球頭座。將球頭銷涂以潤滑脂，使球頭銷穿過上球頭座中心孔后落入球頭座，再依次裝入球頭座、彈簧座和彈簧，擰上螺塞；擰緊時先將螺塞擰到底，再退回1/5-1/2圈，然后用開口銷鎖住調(diào)整螺塞。在球頭銷端裝入油封、密封罩和

34、油封蓋，并裝配另端轉(zhuǎn)向橫拉桿接頭總成。分別將左、右橫拉桿接頭總成裝到橫拉桿的兩端，并擰緊左右橫拉桿接頭的4個螺栓。把轉(zhuǎn)向橫拉桿總成裝到左、右梯形臂的錐孔內(nèi)，按規(guī)定力矩擰緊球頭銷螺母，裝好開口銷。將轉(zhuǎn)向搖臂上端套入轉(zhuǎn)向搖臂軸，對正裝配記號，將軸端螺母擰緊。以桑塔納2000為例：1.檢查轉(zhuǎn)向油罐油平面和油液質(zhì)量熱車時讓發(fā)動機怠速，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，使油溫達到40OC80 OC，檢查轉(zhuǎn)向油罐液面高度。檢查油液是否有起泡或乳化現(xiàn)象。檢查油壓系統(tǒng)壓力檢查。如圖3-3，打開壓力表閥門，起動發(fā)動機并怠速運轉(zhuǎn)，滿方向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤數(shù)次，壓力表讀數(shù)應(yīng)為6.808.20 Map。轉(zhuǎn)向泵壓力檢查。如圖3-4，起動發(fā)動機并怠速

35、運轉(zhuǎn)，滿方向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤數(shù)次，將壓力表閥門關(guān)閉（不超過5s），壓力表讀數(shù)應(yīng)為6.808.20 Map。2.清潔轉(zhuǎn)向器及轉(zhuǎn)向油泵外部清潔并檢查是否有漏油痕跡。圖3-3 系統(tǒng)壓力的檢查圖3-4 轉(zhuǎn)向泵壓力的檢查3.檢查各連接油管、接頭檢查油管是否漏油，接頭連接是否牢固可靠。4.檢查轉(zhuǎn)向油泵傳動帶松緊度如圖3-5，松開轉(zhuǎn)向油泵裝配支架上的2個螺母，轉(zhuǎn)動調(diào)整螺栓，當(dāng)帶中部的撓度為910 mm時，再將2個螺母鎖止。5.測量轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)向力超過40N應(yīng)予以檢查維修，同時，轉(zhuǎn)向盤自由行程應(yīng)在規(guī)定范圍內(nèi)。6. 轉(zhuǎn)向器齒輪齒條的間隙調(diào)整通過圖3-6中所標(biāo)的調(diào)節(jié)螺釘進行調(diào)整。圖3-5 轉(zhuǎn)向油泵傳動帶張力的調(diào)整1調(diào)整

36、螺栓；2鎖緊螺母圖3-6 齒輪齒條間隙的調(diào)整7.轉(zhuǎn)向油更換支起汽車前部，使兩前輪離開地面。擰下轉(zhuǎn)向油罐蓋，拆下回油管放油。同時起動發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)，左右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤。關(guān)閉發(fā)動機，在轉(zhuǎn)向油罐中添加轉(zhuǎn)向油至規(guī)定高度，滿打轉(zhuǎn)向盤23次，若液面下降需補充轉(zhuǎn)向油。降下汽車前部，起動發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)，滿打轉(zhuǎn)向盤23次。重復(fù)以上操作，直到轉(zhuǎn)向油罐液面無明顯下降，轉(zhuǎn)向油罐中轉(zhuǎn)向油無氣泡和乳化現(xiàn)象為止。8.檢修注意以下事項：重點檢查限壓閥、流量限制閥和葉輪的磨損情況。對于嚴重磨損或損壞的零件，必須更換。密封襯墊等經(jīng)過拆卸后應(yīng)更換新件。橡膠防護套應(yīng)無損壞。供油壓力應(yīng)為8.59.5MPa；9.安裝調(diào)整按拆卸的相反順序進行

37、；軟管連接處換用新的密封環(huán)；管接頭螺栓、支架固定螺栓、限壓閥螺塞等處的擰緊力矩嚴格按照制造商的要求；參照上述“轉(zhuǎn)向油更換”中的方法添加新的轉(zhuǎn)向油。帶動力轉(zhuǎn)向裝置的整體式轉(zhuǎn)向器，可靠性較高，一般不需要分解檢修；只有確認轉(zhuǎn)向器存在故障需要檢修時，才予以分解。此種轉(zhuǎn)向器的常見損壞是漏油和齒輪齒條間隙過大。漏油一般發(fā)生在管接頭、密封圈、油封等處；齒輪齒條的間隙可通過調(diào)節(jié)螺釘予以調(diào)整。維修完成后的轉(zhuǎn)向系應(yīng)滿足：（1）不與其他部件發(fā)生干涉。（2）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動靈活，操縱輕便，無阻滯、擺振現(xiàn)象。（3）轉(zhuǎn)向輪具有自動回正能力。（4）轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力和自由行程在規(guī)定范圍內(nèi)。（5）汽車不得有擺振、路感不靈、跑偏或其他異

38、?，F(xiàn)象。（6）轉(zhuǎn)向節(jié)及轉(zhuǎn)向臂、轉(zhuǎn)向橫（直）拉桿及球銷應(yīng)無裂紋和損傷，并且球銷不得松曠。（7）橫、直拉桿不得拼焊。（8）轉(zhuǎn)向輪定位正確。（9）側(cè)滑符合要求。致謝本文在撰寫過程中經(jīng)過不懈的努力，在 老師的精心指導(dǎo)下，他給我提出了寶貴的意見，和信息和資料。使我受益非淺在他的精心指導(dǎo)下我學(xué)會了好多。在此由衷的感謝 軍老師的在百忙中給我提出寶貴建儀。我決心在今后的工作和學(xué)術(shù)研究過程中，繼續(xù)關(guān)注本課題的研究。最后，我謹向在百忙中評審本文的各位專家老師致敬，表示衷心的感謝！參考文獻1 李春明.汽車底盤電控技術(shù)M .北京:機械工業(yè)出版社，2009 .1:235 -249 .2 張子波.汽車故障診斷技術(shù)M .北

39、京:機械工業(yè)出版社，2007 .9:187 -205 .3 郭新華.汽車構(gòu)造M .北京:高等教育出版社,2004 . 5:108 -139 .4王明亮.關(guān)于中國學(xué)術(shù)期刊標(biāo)準化數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)工程的進展.5方力.汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的綜述,國防工業(yè)出版社,2008.6李力淑.汽車轉(zhuǎn)向的發(fā)展，機械工業(yè)出版社,2009.7 網(wǎng)絡(luò)和其它相關(guān)雜志.8 相關(guān)汽車維修手冊.9JWKffwvG#tYM*Jg&6a*CZ7H$dq8KqqfHVZFedswSyXTy#&QA9wkxFyeQ!djs#XuyUP2kNXpR89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz84

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