垃圾抓斗起重機(jī)使用維護(hù)說明書

1、唐山潔城項目16t X 27.7m垃圾抓斗起重機(jī)使用維護(hù)說明書設(shè)備型號： QZL16-27.7 A8北京起重運輸機(jī)械設(shè)計研究院二零一二年五月編制：審核：批準(zhǔn)：目錄垃圾抓斗起重機(jī)使用維護(hù)說明書 錯 誤!未定義書簽。1 概述 錯誤 ! 未定義書簽。用途 錯誤 ! 未定義書簽。主要技術(shù)參數(shù) 錯誤 !未定義書簽。構(gòu)造簡介 錯誤 !未定義書簽。2 使用與操作 7安全規(guī)則 7起重機(jī)司機(jī)的職責(zé) 8合閘上電 8開車 9停車 10三機(jī)構(gòu)清零 10安全位置區(qū) 11觸摸屏與聯(lián)動臺 12一般故障與處理 133 維護(hù)與保養(yǎng) 錯誤 !未定義書簽。起升機(jī)構(gòu)的維護(hù)與保養(yǎng) 錯誤 !未定義書簽。大、小車運行機(jī)構(gòu)的維護(hù)與保養(yǎng) 錯誤

2、 !未定義書簽。金屬結(jié)構(gòu)（橋架、小車架）的維護(hù)與保養(yǎng) 錯誤!未定義書簽。軌道的維護(hù)與保養(yǎng) 錯誤!未定義書簽。限位開關(guān)的維護(hù)與保養(yǎng) 錯誤!未定義書簽。電氣設(shè)備的維護(hù)與保養(yǎng) 錯誤!未定義書簽。4 調(diào)整 20起升制動器的調(diào)整 錯誤!未定義書簽。運行“三合一”制動器的調(diào)整 錯誤 !未定義書簽。抓斗開閉壓力的調(diào)整 錯誤 !未定義書簽。5 潤滑 21潤滑油潤滑 錯誤 !未定義書簽。潤滑脂潤滑 錯誤 !未定義書簽。6 常見故障及處理 25垃圾抓斗起重機(jī)使用維護(hù)說明書1 概述本使用維護(hù)說明書適用于垃圾發(fā)電廠垃圾搬運用半自動控制抓斗起重機(jī) （以 下簡稱起重機(jī)）。用戶應(yīng)按本使用維護(hù)說明書的規(guī)定使用和維護(hù)起重機(jī)。用

3、途垃圾搬運用半自動控制抓斗起重機(jī)是城市生活垃圾焚燒廠垃圾供料系統(tǒng)的 核心設(shè)備，位于垃圾貯存坑的上方，主要承擔(dān)垃圾的投料、搬運、攪拌、取物和 稱量工作。投料：當(dāng)焚燒爐進(jìn)料口的垃圾不足時， 起重機(jī)抓取垃圾坑中發(fā)酵好的垃圾運 行至進(jìn)料口上方，給垃圾焚燒爐的進(jìn)料漏斗加料。搬運：將靠近卸料門的垃圾運到貯坑的其他地方， 避免卸料門的擁堵， 調(diào)節(jié) 坑內(nèi)垃圾數(shù)量，使之貯存35天的垃圾焚燒量。攪拌：由于國內(nèi)的生活垃圾含水量較高， 燃燒值較低， 垃圾在貯存坑內(nèi)需停 留一定的時間，通過自然壓縮和部分發(fā)酵，降低含水量，提高熱值。新舊垃圾的 攪拌混合可縮短發(fā)酵時間。另外，由于生活垃圾的組成復(fù)雜，成份含量變化大， 為避免

4、進(jìn)爐垃圾性質(zhì)波動過大，也需要對坑內(nèi)垃圾進(jìn)行必要的攪拌與混合。取物：將不慎進(jìn)入貯坑中，但不宜焚燒處理的物體取出。稱量：為了統(tǒng)計垃圾的實際焚燒量， 在垃圾投入焚燒爐進(jìn)料口之前， 對投入 進(jìn)料口的垃圾進(jìn)行稱重計量。使用條件：1） 起重機(jī)的電源為三相交流，三相五線制，頻率 50Hz,電壓380V。電機(jī)和 電器上的允許電壓波動的上限為額定電壓的 +10%，下限（尖峰電流時） 為額定電 壓的 -15%。2）起重機(jī)安裝地點的海拔高度不超過 2000m。3）環(huán)境溫度5+40C，在24小時內(nèi)的平均溫度不超過+35Eo主要技術(shù)參數(shù)結(jié)構(gòu)形式：電動雙梁抓斗橋式起重機(jī)生產(chǎn)率:1500噸/日/臺起重量：16 t （包括吊

5、具）跨度:抓斗容積：27.7 m工作級別：A 86.3 m 3抓斗自重：4000kg起升速度：50m/mi n大車運行速度：60 m/min小車運行速度：50 m/mi n控制方式：固定司機(jī)室操縱方式：聯(lián)動臺 觸摸屏構(gòu)造簡介1.3.1機(jī)械設(shè)備1）橋架：采用半偏軌箱形主梁與端梁焊接而成，并在端梁中部分段運輸。 小車軌道采用壓板與主梁連接，當(dāng)軌道磨損后，可方便地更換軌道。2）大車行走機(jī)構(gòu)：采用分別驅(qū)動布置，將車輪組和“三合一”驅(qū)動單元安 裝在端梁上，“三合一”采用德國SEW產(chǎn)品，由硬齒面減速器和制動電機(jī)組成。 從動車輪軸上裝有位置編碼器。3）小車：1臺電機(jī)通過兩臺硬齒面減速器驅(qū)動兩個卷筒上的四根鋼

6、絲繩吊 起四吊點液壓抓斗，四繩間距上寬下窄，使抓斗具備防擺特性，停車定位準(zhǔn)確。 減速器與卷筒采用卷筒聯(lián)軸器聯(lián)接，降低了對卷筒安裝精度和小車架剛度的要求，并提高減速器低速軸密封的壽命，裝拆方便，抓斗與鋼絲繩之間采用鏈條連 接；小車采用卷筒四支點形式，提高稱量精度。抓斗采用四吊點多瓣液壓抓斗，由上海起帆佩納公司供貨，采用德國PEINER 技術(shù)制造，液壓中心從德國進(jìn)口，并采用 380V交流電壓驅(qū)動。液壓缸位于抓斗 外側(cè)，便于檢修，且每個液壓缸上都安裝防塵罩。抓斗供電采用與起升卷筒同步 傳動的電纜卷筒，布置在小車上。稱量傳感器安裝在卷筒軸承座下方，稱量傳感器稱重精度為1%并通過信號線傳遞到控制室，計量

7、打印報表。稱量系統(tǒng)同時具備超載報警和自動去皮功能 功能；載荷達(dá)到額定起重量的 110%寸，發(fā)出報警并停機(jī)。稱重顯示、計量打印 系統(tǒng)使用工控計算機(jī)進(jìn)行設(shè)置和管理，可按用戶要求輸出各種管理報表。QGXS起升咼度限制器安裝在卷筒軸上。另一卷筒軸上裝有起升咼度軸端編777碼器o小車運行采用“ SEW生產(chǎn)的“三合一”傳動裝置。從動車輪軸上裝有位置編碼器。4 ）供電：大、小車均采用電纜滑車供電系統(tǒng)。5）控制方式：電控操作集中在固定的操縱室內(nèi)，采用手動控制和半自動控 制方式，在半自動控制時，可自動重復(fù)倒垛、投料等過程。1.3.2 電氣設(shè)備 本起重機(jī)的控制采用具有強(qiáng)大邏輯運算功能的可編程序控制器 （簡稱 PL

8、C）， 傳動使用交流變頻調(diào)速，可使起升、小車、大車（簡稱：三機(jī)構(gòu)）運行平穩(wěn)，準(zhǔn) 確停車，三維坐標(biāo)的檢測采用編碼器（簡稱：PG間接尋址方式，操作采用主令 控制或觸摸屏，具有較高的自動化水平。1.3.2.1 起升抓斗控制設(shè)備：1）起升工作原理：起升采用全程磁通矢量電流控制、速度變頻調(diào)速線路，使起升機(jī)構(gòu)在上升、下降時可獲得穩(wěn)定的速度，其調(diào)速比一般大于10。動力電源通過開關(guān)和繼電設(shè)備進(jìn)入變頻器， 在變頻器內(nèi)由整流單元整流， 將交流電變成 直流電。經(jīng)過逆變單元將直流電變?yōu)榻涣麟姡?逆變單元的輸出頻率全程可控， 電 動機(jī)可以獲得不同頻率的交流電源， 起動、運行在不同的速度上。 當(dāng)電動機(jī)的轉(zhuǎn) 速超過同步轉(zhuǎn)速

9、（變頻器的頻率值）時，電動機(jī)進(jìn)入回饋狀態(tài)，其電能返回變頻 器，變頻器的制動單元自動將這些能量泄放在制動電阻器上， 使電動機(jī)獲得制動 轉(zhuǎn)矩。裝置具有過壓、過流、超速、缺相等保護(hù)。2）起升控制方式：起升調(diào)速裝置可由操作員終端（觸摸屏）或主令控制器 進(jìn)行控制。由觸摸屏進(jìn)行控制時，系統(tǒng)為自動控制狀態(tài)。手動狀態(tài)時，采用主令 控制器控制，控制器的檔位為 3 0 3 ，兩個方向?qū)ΨQ。上述兩種控制方式的信 號輸入PLC根據(jù)需要由程序發(fā)出運行指令，用來調(diào)整變頻器的頻率，對起升電 動機(jī)進(jìn)行控制。3）抓斗工作原理：抓斗采用電動液壓系統(tǒng)，液壓泵由一臺電動機(jī)驅(qū)動，當(dāng)=24- Q1上電后，在PLC指令的控制下=24- K

10、1閉合電動機(jī)正向轉(zhuǎn)動,操作手柄 控制抓斗打開，閉合。抓斗開閉由觸摸屏和主令控制器進(jìn)行控制。 采用主令控制器控制， 控制器的 檔位為 101，兩個方向?qū)ΨQ。1.3.2.2 運行機(jī)構(gòu)控制設(shè)備：1）工作原理：運行機(jī)構(gòu)采用全程磁通矢量電流控制、 v/ f 方式變頻調(diào)速線 路，使運行機(jī)構(gòu)可獲得穩(wěn)定的速度，其調(diào)速比一般大于10。動力電源通過開關(guān)和繼電設(shè)備進(jìn)入變頻器， 在變頻器內(nèi)由整流單元整流， 將交流電變成直流電。 經(jīng) 過逆變單元將直流電變?yōu)榻涣麟姡?逆變單元的輸出頻率是全程可控的， 電動機(jī)可 以獲得不同頻率的交流電源， 電動機(jī)起動運行在不同的速度上。 當(dāng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速 超過同步轉(zhuǎn)速（變頻器的頻率值） 時，

11、電動機(jī)進(jìn)入回饋狀態(tài)， 其電能返回變頻器， 變頻器的制動單元自動將這些能量泄放在制動電阻器上，使電動機(jī)獲得制動轉(zhuǎn) 矩。大車、小車運行機(jī)構(gòu)控制線路基本一致， 主要區(qū)別： 大車運行機(jī)構(gòu)帶動兩臺 電動機(jī)，電動機(jī)各帶一只過熱繼電器，變頻器容量略大一些。2）控制方式：由觸摸屏或主令控制器進(jìn)行控制。采用主令控制器控制，控 制器的檔位為 303，兩個方向?qū)ΨQ。1.3.2.3 稱量系統(tǒng)稱量系統(tǒng)采用工控機(jī)管理的本所產(chǎn)品。 采用一臺計算機(jī)和一臺打印機(jī)。 系統(tǒng) 用來稱量和記錄兩臺起重機(jī)對幾個投料口的投料數(shù)量，并與PLC進(jìn)行信息交換參與完成自動控制。由于上述信號參與自動控制過程， 所以要求稱量系統(tǒng)在起重機(jī)工作時必須完

12、好。2 使用與操作安全規(guī)則2.1.1起重機(jī)司機(jī)應(yīng)具有良好的視力和聽力、身體健康， 必須受過起重機(jī)的 操作及起重機(jī)電氣、機(jī)械設(shè)備方面維修、 保養(yǎng)的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，并經(jīng)安全技術(shù)部門 考試合格者才能上崗。2.1.2 應(yīng)建立該臺起重機(jī)的技術(shù)檔案，派專人隨時記錄運行期間發(fā)生的故 障，包括發(fā)生故障的日期（記錄到小時） ，故障的名稱，發(fā)生故障的原因，修理 方法及實際修理的問題等。2.1.3 采用自動控制時，司機(jī)不得離開控制臺，發(fā)現(xiàn)異常情況，及時停車。2.1.4 起重機(jī)工作時禁止進(jìn)行檢查、加油和修理，禁止有人停留在起重機(jī) 上。2.1.5 起重機(jī)工作完畢，必須切斷總電源。在因檢視或修理而停止工作時， 應(yīng)切斷電源去掉

13、保險器，并懸掛“正在檢修，禁止操作”的警告牌。2.1.6 為預(yù)防有毛病的起重機(jī)被開動操作， 必須在起重機(jī)上及操作控制室內(nèi) 懸掛“故障，禁止操作”的警告牌。2.1.7 檢修工具及備件必須貯存在專門的柜子內(nèi)，禁止散放在大車或小車 上。2.1.8檢修時必須采用電壓在36V以下的攜帶式照明燈。2.1.9 禁止用抓斗運送或起升人員。2.1.10 禁止將易燃品（如煤油）貯存在起重機(jī)上。2.1.11 起重機(jī)在垃圾池內(nèi)運行時，抓斗至少離垃圾堆 1 米以上，避免抓斗 刮碰垃圾而旋轉(zhuǎn)； 起重機(jī)出垃圾池運行， 抓斗底面至少高于運行路線上的最高障 礙物 0.4 米。2.1.12 起重機(jī)司機(jī)工作前不可飲酒，作業(yè)時要精神

14、集中，頭腦清醒。2.1.13 操作起重機(jī)運行前應(yīng)踩“腳鈴” ，提示開車起重機(jī)司機(jī)的職責(zé)2.2.1司機(jī)應(yīng)熟悉該起重機(jī)的用途、操作規(guī)程、操作方法及保養(yǎng)知識。2.2.2嚴(yán)格遵守安全規(guī)則、操作規(guī)程和維護(hù)保養(yǎng)規(guī)則。2.2.3 在主開關(guān)接電以前，所有控制器必須處于“零位” ，檢查起重機(jī)上有 無非工作人員。2.2.4 起重機(jī)在每次開動以前，必須發(fā)出警告信號（電鈴） 。操縱時無論手 動還是自動操作， 操作人員必須集中精力， 注意關(guān)注抓斗的運行方向、 速度和位 置及抓斗的扭、 擺情況，注意傾聽設(shè)備尤其是電氣設(shè)備的聲音是否正常。 特別注 意：制動器的可靠性、操縱的穩(wěn)定性、限位開關(guān)的可靠性等。2.2.5 吊起重物必

15、須在垂直的位置。不允許利用大車及小車來拖拉重物。2.2.6 起重機(jī)應(yīng)以最緩慢的速度，逐步靠近邊緣位置。正常工作時，禁止使 用極限開關(guān)作為停車手段。2.2.7 起重機(jī)的各控制器應(yīng)逐級開動，在機(jī)械完全停止運轉(zhuǎn)前，禁止將控制 器從順轉(zhuǎn)位置直接反到逆轉(zhuǎn)位置來進(jìn)行制動，但用作防止事故發(fā)生的情況下例 外。2.2.8 司機(jī)要防止起重機(jī)與另一臺起重機(jī)相互碰撞。 在一臺起重機(jī)發(fā)生故障 的情況下，經(jīng)過適當(dāng)?shù)奶幚砗笤趯Ｈ吮O(jiān)護(hù)下可用另一臺起重機(jī)來移動這一臺起重 機(jī)，在這種情況下兩臺起重機(jī)必須無負(fù)荷，必須用較低的速度緩慢運行。2.2.9 起重機(jī)的電動機(jī)突然停電或電壓急劇下降時， 應(yīng)盡快將所有控制器拉 回零位；總開關(guān)必須

16、切斷。2.2.10 司機(jī)每班應(yīng)對起重機(jī)進(jìn)行檢查，做好交接班。合閘上電A11柜的01-F34合閘，Q0（總配電空氣開關(guān)）才能閉合，Q0在跳閘后需查明 故障原因（如Q0空氣開關(guān)上口失電的時候會造成 Q0失電保護(hù)跳閘、Q0的過電 流保護(hù)），施以相應(yīng)對策，然后先向下拉下 Q0手柄，然后才能向上合閘（在這種情況下，直接合閘無效）。其它各空氣開關(guān)和接觸器沒有明顯的合閘順序， 都合上即可。通往起重機(jī)大車上的車門關(guān)好（門開關(guān)動作）、聯(lián)動控制臺上的鑰匙開關(guān)在正確 的位置上、A11控制柜內(nèi)的所有空氣開關(guān)合上。起重機(jī)的總接觸器 K0才能上電， 即聯(lián)動臺上的“電源啟動”吸合才有效。開車起重機(jī)按上述全部合閘后：各個手柄

17、應(yīng)在零位置。聯(lián)動控制臺上的紅色電源指示燈點亮，表示總空開進(jìn)線口帶電。轉(zhuǎn)動鑰匙開關(guān)，按動“總電源啟動”，旁邊的“總電源啟動指示燈紅色”點亮，A13 A14柜內(nèi)的變頻器面板點亮，若無故障顯示，表示各機(jī)構(gòu)啟動完畢，等待 操作運行（整個啟動過程大概需要5秒鐘，但操作員面板啟動大概需要2分鐘）。 按下“總電源停止紅色”按鈕，“總電源啟動指示燈紅色”熄滅，各機(jī) 構(gòu)動力供電停止，但控制回路、PLG人機(jī)界面等仍然帶電。川 總電源啟動以后如果蜂鳴器閃爍報警，請按故障復(fù)位按鈕復(fù)位各級構(gòu)的故 障，如果仍舊存在故障請分別到起升柜和大小車運行柜手動復(fù)位變頻器，大小 車面板復(fù)位的方法是按變頻器面板上的 RESET鍵，起升

18、變頻器按面板上的RESET 鍵。!女口非必要不要輕易斷電，在確需總電源停止的時候，一定要在起升變頻器風(fēng) 機(jī)停止工作以后再按總電源停止紅色 ”按鈕，以防止過早失去散熱造成對變 頻器的傷害。操作左箱手柄完成大車的左右行駛和小車前后行駛；操作右箱手柄完成抓斗的起 升和開閉。起升、大、小車三個機(jī)構(gòu)主令控制器的檔位均為 3-2-1-0-1-2-3 ，方向?qū)ΨQ。第 一檔為低速檔。第三擋為高速擋；抓斗機(jī)構(gòu)的主令控制器只有一擋。特別聲明由于頻繁點動尤其是正、反方向點動會使設(shè)備的使用壽命降低，所 以操縱者應(yīng)充分利用本起重機(jī)的性能，減少或不使用點動操作。停車起重機(jī)長時間停止使用或需檢修，應(yīng)將起重機(jī)的電源全部切斷，

19、各種斷路器 恢復(fù)到斷開位置（包括用戶的起重機(jī)總斷路器）。但再次上電的時候，三機(jī)構(gòu)需 要位置清零一次。臨時停車：如起重機(jī)需要短時間停止運行，為防止非操作人員誤操作，應(yīng)斷 開部分接觸器，方法如下：在控制手柄回到零位，各機(jī)構(gòu)停止運行后，待起升變 頻器風(fēng)機(jī)停止工作后，按“總電源停止紅色”按鈕，=01-K0失電使起重機(jī)的 動力電源斷開，并旋回鑰匙開關(guān)，拔掉鑰匙。再次起動時三機(jī)構(gòu)不必位置清零。緊急停車：起重機(jī)發(fā)生帶有危險性故障，為防止事故或減小事故，需要緊急 切斷動力、控制電源時，拍下聯(lián)動控制臺的紅色蘑菇頭樣式的“總電源急?！卑?鈕,=01-Q0（總電源空氣開關(guān)）脫扣斷開。起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的動力電源、控制電源

20、斷 開，制動器斷電制動。正常停車禁止使用此按鈕，會降低Q0和設(shè)備的使用壽命。緊急停車后的開車：緊急停車按鈕按動后只有順時針轉(zhuǎn)動才能恢復(fù)。向上彈 起恢復(fù)后，聯(lián)動控制臺上的“總電源啟動綠色按鈕才有效。如排除故障時沒 有斷開其他空開和保護(hù)開關(guān)，只需在 A11柜內(nèi)將=01-Q0空開的手柄先下拉掛住 觸點機(jī)構(gòu)，再上搬手柄空開才能閉合，而后按“總電源啟動按鈕綠色”，A11總電源接觸器起動，起重機(jī)方可正常工作。三機(jī)構(gòu)清零起重機(jī)抓斗的空間位置采用增量型編碼器檢測行程位置，當(dāng)車輪（鋼絲繩卷筒）轉(zhuǎn)動時，經(jīng)PLC計數(shù)模塊的計數(shù)和換算，PLC可以準(zhǔn)確地了解各機(jī)構(gòu)的運行 距離。但PLC需要三方向基準(zhǔn)點，為此在起升機(jī)構(gòu)、

21、大車運行機(jī)構(gòu)、小車運行機(jī) 構(gòu)的運行路線設(shè)置位置清零行程開關(guān)，當(dāng)機(jī)構(gòu)經(jīng)過該行程開關(guān)時，相應(yīng)機(jī)構(gòu)位置 清零置位。起升機(jī)構(gòu)編碼器清零方式為起升機(jī)構(gòu)升至高位，觸碰上限位開關(guān)， 自動停止，即完成清零工作。大車機(jī)構(gòu)編碼器清零方式為A車大車機(jī)構(gòu)觸碰左極限開關(guān)，B車大車機(jī)構(gòu)觸碰右極限開關(guān)，即完成清零工作。小車機(jī)構(gòu)編碼器清 零方式為小車機(jī)構(gòu)觸碰后極限行程開關(guān)，即完成清零工作。上述行程開關(guān)是起重 機(jī)半自動運行時的保障開關(guān)，必須有效，否則半自動運行無法安全準(zhǔn)確運行。 起 重機(jī)裝有端梁門安全開關(guān)、起升高度限位、各種極限位置、投料口中心等開關(guān)， 保護(hù)起重機(jī)的安全運行。特別是半自動控制狀態(tài)的運行，起著決定性的作用，應(yīng) 定

22、期檢查各種開關(guān)的位置、靈活性等，以證明開關(guān)的可靠性。非檢修維護(hù)人員禁 止觸摸各種限位開關(guān)，特別是有方向性的限位開關(guān)，如羊角開關(guān)。限位觸柄方向 的不正當(dāng)改變，可能對其造成永久性的損壞。整機(jī)斷電再通電時（PLC斷電），必須進(jìn)行一次三維位置清零工作，正常工 作時如某機(jī)構(gòu)長時間沒有機(jī)會到達(dá)清零行程開關(guān)，由于機(jī)構(gòu)打滑等因素，為保 證各機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確運行，每隔一段時間應(yīng)進(jìn)行位置清零工作。安全位置區(qū)為保證投料安全，三機(jī)構(gòu)正常清零、當(dāng)“限位旁路開關(guān)”和“手動、自動轉(zhuǎn) 換開關(guān)”在零位置，整個起重機(jī)的軟減速開關(guān)才有效（區(qū)別于硬件減速、停止開 關(guān)），保護(hù)三機(jī)構(gòu)在運行方向上有預(yù)減速和停止。例如：在小車極限附近有減速區(qū)，在減

23、速區(qū)域內(nèi)起重機(jī)小車機(jī)構(gòu)被禁止中速和高 速，繼續(xù)運行可以到達(dá)極限位置（限位開關(guān)）停止，在需要繼續(xù)行進(jìn)時，轉(zhuǎn)動聯(lián)動臺的“限位旁路開關(guān)”便能屏蔽限位開關(guān)設(shè)置的極限位置， 繼續(xù)行走至極限位兩大車之間有防碰撞停止開關(guān)，當(dāng)兩臺起重機(jī)相互靠近時，輔助起重機(jī)停止觸摸屏與聯(lián)動臺整個線條圖是垃圾倉的結(jié)構(gòu)簡圖中間綠色的線條表示的是各限位區(qū)域。 綠色表示限位未被激活即起重機(jī)在規(guī) 定區(qū)域內(nèi)；黃色時表示到軟件減速限位起作用； 紅色時表示到達(dá)硬件限位極限停 止限位。投料口按鈕用A、B、C、D E、F標(biāo)示。每一個投料口按鈕左側(cè)將有三個顯 示方塊分別為：粉紅色顯示為小車到達(dá)投料位； 淺藍(lán)顯示為大車到達(dá)投料位；灰 白色顯示為起升

24、機(jī)構(gòu)到達(dá)投料位，在沒有到位的時候，這三個指示燈是不被點亮 的；在線條圖周圍有行程棒圖和數(shù)據(jù)配合顯示三個機(jī)構(gòu)的空間位置。當(dāng)在手動抓取完垃圾后，點擊操作員終端上投料口按鈕半自動投料時， 起升 機(jī)構(gòu)上升一直到投料高度、大車運行到指定投料口，小車向投料口方向運行到投 料口上方投料。各機(jī)構(gòu)的動作時序是起升f大車f小車f抓斗。“限位全部”表示軟硬件限位全部加入控制，“限位旁路”表示屏蔽掉了部分減速限位和用戶要求的硬件限位（例如，下極限限位就可以用“限位旁路”開 關(guān)屏蔽掉）。但在此時起重機(jī)只有低速，用此開關(guān)可以手動操作起重機(jī)到達(dá)平時 在全部限位作用條件下不能到達(dá)的位置。聯(lián)動控制臺上的“故障復(fù)位”按鈕，起重機(jī)

25、在運行過程中可能產(chǎn)生故障，故 障出現(xiàn)后報警蜂鳴器會發(fā)出間歇性音響并閃光， 操作員終端顯示故障代號（參見 自動報警故障代碼表）。查明故障原因后可按下“故障復(fù)位”按鈕即可解除故障 顯示和鳴響，如果“故障復(fù)位”按鈕無法解除蜂鳴器鳴響，故障即大車端部安全 門開關(guān)打開。“自動”、“手動”，當(dāng)把聯(lián)動控制臺上的“手動、自動開關(guān)”旋到手動位置的時候，操作員終端上的半自動投料口按鈕不起作用。聯(lián)動臺上的“屏蔽編碼器”開關(guān)，本設(shè)備多處安全位置或機(jī)構(gòu)減速的設(shè)置都由編碼器數(shù)據(jù)完成，由于在某些特殊情況下，行駛機(jī)構(gòu)需要越過此安全位置（比如大車需行駛至抓斗吊裝口）時，操作人員可以轉(zhuǎn)動聯(lián)動臺上的“屏蔽編碼”開關(guān)，臨時解除編碼器

26、設(shè)置的安全位置。聯(lián)動臺上的“屏蔽稱量”開關(guān)，本設(shè)備在起重量超過額定量時起升機(jī)構(gòu)自 動停止上升。在某些特殊情況下，需屏蔽此功能，操作人員可以轉(zhuǎn)動聯(lián)動臺上 的“屏蔽稱量”開關(guān)，臨時解除稱量設(shè)置。特別說明本起重機(jī)是手動優(yōu)先的，如在投料過程中發(fā)現(xiàn)有起重機(jī)有異常，晃動聯(lián)動控制臺上的手柄、轉(zhuǎn)動“手動、自動開關(guān)”、“限位旁路開關(guān)”都可以使半自動投料過程停止無論在手動、 還是在半自動方式，均能手動操作，所謂 “手 動優(yōu)先”既起重機(jī)在半自動運行過程中只要扳動手柄，起重機(jī)便脫離半自動程 序，并且半自動進(jìn)入手動操作方式。半自動運行只能在“自動方式”下有效。！!！般故障與處理故障名稱（代碼）發(fā)生故障原因解除故障的方法

27、1起重機(jī)門限位被打開起重機(jī)上的檢修門被打開檢查檢修門是否被打開門限位開關(guān)不正常檢查門限位開關(guān)是否正常2抓斗過熱保護(hù)抓斗電機(jī)保護(hù)器過熱檢查抓斗電機(jī)是否異常3大車電機(jī)過熱保護(hù)大車過熱保護(hù)器過熱檢查大車電機(jī)是否異常4小車變頻器故障大車變頻器內(nèi)部故障報警根據(jù)小車變頻器故障代碼查 詢手冊。5大車變頻器故障起升變頻器內(nèi)部故障報警根據(jù)大車變頻器故障代碼查 詢手冊。6起升變頻器故障起升變頻器內(nèi)部故障報警根據(jù)起升變頻器故障代碼查詢手冊。7起重量超載110%起重量超過額定載何減輕載荷3維護(hù)與保養(yǎng)起重機(jī)的正確使用與維護(hù)保養(yǎng)對安全生產(chǎn)和起重機(jī)的使用壽命有很大關(guān)系， 因此，必須對起重機(jī)進(jìn)行定期檢查和檢測，檢查或檢測必須

28、符合GB6067-85起重機(jī)械安全規(guī)程和其它有關(guān)文件規(guī)定的要求。日常維護(hù)與保養(yǎng)可按下述內(nèi)容進(jìn) 行。起升機(jī)構(gòu)的維護(hù)與保養(yǎng)起升變頻電機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng)1）電機(jī)在正常運行時的溫升不應(yīng)超過容許的溫度。用溫度計測量，鐵芯或 機(jī)殼溫升一般不超過60K。軸承溫升一般不超過95C。2）注意電機(jī)的氣味、振動和噪聲，在聞到焦味、發(fā)現(xiàn)不正常的振動或其它 雜音，應(yīng)立即停機(jī)檢查。3）定期檢查軸承并補(bǔ)充2號鋰基潤滑脂。4）注意保持電機(jī)的清潔，不允許有水滴、油污及雜物進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部。5）變頻電機(jī)因變頻器高次諧波的影響，電機(jī)噪聲和振動比電網(wǎng)供電大，特 別是諧振頻率一致而發(fā)生共振時?？刹捎迷鰪?qiáng)系統(tǒng)剛度或利用變頻器的頻率跳變 功能，避

29、開諧振頻率，實現(xiàn)平滑運轉(zhuǎn)。6）其它內(nèi)容詳見變頻電機(jī)使用維護(hù)說明書。 起升減速器的維護(hù)與保養(yǎng)1）減速器潤滑油應(yīng)選用 GB5903中的N68 N1O0 N150 N220中負(fù)荷極壓齒 輪油，南方宜選高牌號，北方宜選低牌號。2）首次使用3個月后應(yīng)換油一次，以后連續(xù)使用一般六個月?lián)Q油一次，間 斷使用可一年換油一次。3）減速器要經(jīng)常檢查油位。注意：任何時候，油位都不能低于油標(biāo)下限。 檢查應(yīng)在減速器停止運轉(zhuǎn)并充分冷卻后進(jìn)行。4）減速器在使用過程中，各聯(lián)結(jié)件、緊固件不得松動。5） 使用中如發(fā)現(xiàn)結(jié)合面漏油，請拆開滲漏處零件涂 601密封膠；如發(fā)現(xiàn)油 封漏油，請按原油封型號更換。6）其它內(nèi)容詳見起重機(jī)減速器使用

30、說明書。起升制動器的維護(hù)與保養(yǎng)1）每班應(yīng)對制動器進(jìn)行檢查，檢查內(nèi)容如下：推動器是否有漏油和滲油現(xiàn)象。油液是否足量，不足時應(yīng)加入適當(dāng)?shù)挠?，?應(yīng)定期更換。電機(jī)引入線的絕緣是否良好。制動系統(tǒng)各部分應(yīng)準(zhǔn)確靈活的動作，應(yīng)固定的螺母、保險墊片等不應(yīng)松動。制動彈簧、制動臂、底座、杠桿、螺桿等如出現(xiàn)裂紋應(yīng)及時更換。制動彈簧出現(xiàn)塑性變形應(yīng)更換。制動瓦應(yīng)正確地貼合在制動輪上，其實際接觸面積不應(yīng)小于理論接觸面積的50%2）制動器主要絞接處均有注油油杯，每月應(yīng)檢查注油。3）在抱閘情況下，應(yīng)保證推動器活塞桿伸出 10 mm左右。4）經(jīng)常檢查和調(diào)整制動彈簧的長度，以保證正確的制動力矩。5）當(dāng)制動襯墊的厚度磨損到下表中的

31、數(shù)值時，應(yīng)更換制動襯墊制動輪直徑m200250315 400500630710800襯墊厚度m4566）制動輪沾有油污時，須用煤油清洗制動輪表面和制動墊墊，待干燥后即 可使用。7）其它內(nèi)容詳見制動器使用說明書。、 卷筒聯(lián)軸器的維護(hù)與保養(yǎng)1）卷筒聯(lián)軸器用2號鋰基脂潤滑，在高溫條件下宜用 3號鋰基脂。每月應(yīng) 注油一次，至腫由脂溢出為止。2）減速器出軸端設(shè)有擋板和緊固螺栓，聯(lián)軸器和卷筒連接螺栓須經(jīng)常檢查 其緊固性。3）其它內(nèi)容詳見WZL卷筒聯(lián)軸器使用說明書。 鋼絲繩的維護(hù)與保養(yǎng)1）為防止鋼絲繩松懈和降低其強(qiáng)度， 抓斗工作時， 應(yīng)避免鋼絲繩打轉(zhuǎn)扭結(jié)。2）鋼絲繩應(yīng)定期潤滑。潤滑前應(yīng)用浸有煤油的抹布清洗舊

32、油。絕對禁止用 金屬刷或其它尖銳器具清洗鋼絲繩上的污物； 絕對禁止使用酸性或其它具有腐蝕 性的潤滑劑。3）鋼絲繩磨損后的報廢按國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。4）每月檢查一次鋼絲繩與卷筒的連接固定情況。5）更換或竄動鋼絲繩后應(yīng)重新調(diào)整極限上限位開關(guān)。鋼絲繩實際安裝長度 44米，更換鋼絲繩時，如保證新舊鋼絲繩等長和繩兩端固定相同及卷筒未轉(zhuǎn)動， 則不需調(diào)整起升高度限位器。抓斗的維護(hù)與保養(yǎng)1）首次起動工作約 50 小時后，清潔液壓過濾器。2）首次使用約 500 個工作小時后應(yīng)換油一次。以后的換油應(yīng)在 10000 個工 作小時后進(jìn)行。3）定期檢查：油位；插頭的連接和張緊釋放裝置；軟管和螺紋接頭與油缸 的密封性；鋼絲

33、繩與抓斗的連接；系統(tǒng)油壓（開啟： 120bar ，閉合 190bar ） 。4）當(dāng)抓斗停止工作時，應(yīng)切斷電源，使活塞桿回收，保證抓斗處于打開狀 態(tài)。5）每周用鋰基油脂潤滑一次所有潤滑點。6）其它內(nèi)容詳見上海起帆佩納公司的抓斗技術(shù)文件。 稱量裝置（載荷限制器）的維護(hù)與保養(yǎng)稱量裝置由安裝在卷筒軸承座下的傳感器和安裝在控制室內(nèi)的監(jiān)控計 算機(jī)兩部分組成。1）稱量裝置調(diào)整完畢，非維護(hù)人員不得隨意調(diào)整任何部件。2）每個季度檢查傳感器零點和報警點變化情況，發(fā)現(xiàn)問題及時調(diào)整，以消 除元件漂移帶來的誤差。3）載荷限制器是安全保護(hù)裝置，不可因有限制器而忽視安全操作規(guī)程。4）未經(jīng)許可，禁止進(jìn)入“標(biāo)定”狀態(tài)，調(diào)整標(biāo)定

34、值。5）其它內(nèi)容詳見稱量檢測系統(tǒng)使用說明書大、小車運行機(jī)構(gòu)的維護(hù)與保養(yǎng)1）大車運行機(jī)構(gòu)采用分別驅(qū)動，橋架兩端的制動器必須調(diào)整到保證起重機(jī) 兩端同步起動和停止。2）車輪軸承應(yīng)保持良好的潤滑狀態(tài)，注油量應(yīng)為軸承體空腔的 2/3 。3）當(dāng)發(fā)現(xiàn)軸承溫度過高或噪聲過大時，必須停車檢查。有缺陷的軸承應(yīng)立 即更換。4）大、小車的從動車輪軸上裝有位置編碼器，應(yīng)定期檢查其運轉(zhuǎn)情況。5）“三合一” 減速器的制動力矩對于相應(yīng)的型號其大小是固定不變的， 出廠 前已調(diào)好，并用火漆標(biāo)記?？蛻舨荒茏孕姓{(diào)整。6）定期檢查“三合一”減速器的制動氣隙，并根據(jù)型號規(guī)格調(diào)整至。7）定期檢查車輪，發(fā)現(xiàn)裂縫、壓痕及過度磨損應(yīng)及時參照 G

35、B6067起重機(jī) 安全規(guī)程進(jìn)行修理或更換。金屬結(jié)構(gòu)（橋架、小車架）的維護(hù)與保養(yǎng)1）起重機(jī)橋架及其主要構(gòu)件至少應(yīng)每年進(jìn)行一次全面檢查。檢查主要內(nèi)容 如下：檢查所有連接螺栓， 特別是端梁接頭、 小車架或其它件的連接螺栓等連接件 應(yīng)十分注意，不得有任何松動。檢查主要焊縫，宜先用煤油清洗后檢查。如發(fā)現(xiàn)焊縫有裂紋，應(yīng)鏟除干凈， 然后用優(yōu)質(zhì)焊條焊接，保證焊接質(zhì)量。檢查主梁撓度，以驗證主梁是否超出規(guī)定的變形。2）起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)，每年應(yīng)涂漆一次。涂漆前應(yīng)仔細(xì)清除舊漆及銹漬、 油污等，油漆涂兩層，第一層為防銹漆，第二層為面漆。軌道的維護(hù)與保養(yǎng)1）經(jīng)常檢查起重機(jī)和小車的運行軌道的連接和固定螺栓，不得產(chǎn)生松動現(xiàn)

36、象。2）軌道上絕對禁止有油膩存在，必要時可在軌道上撒細(xì)砂等物以增加摩擦 系數(shù)。3）軌道面在高低方向有波浪或在同一截面上兩軌道高度差超差時應(yīng)重新調(diào)整，使之達(dá)到規(guī)定要求4）當(dāng)軌道側(cè)面磨損超過原軌道寬度的 15，必須更換軌道。限位開關(guān)的維護(hù)與保養(yǎng)1）起重機(jī)裝有端梁門安全開關(guān)、起升高度限位、各種極限位置、投料口中 心等開關(guān)， 保護(hù)起重機(jī)的安全運行。 特別是自動控制狀態(tài)的運行， 起著決定性的 作用，應(yīng)定期檢查各種開關(guān)的位置、靈活性等，以證明開關(guān)的可靠性。特別是制 動器打開限位、起升限位器等開關(guān)由于部件磨損或更換后應(yīng)保證原有的位置。2）非檢修維護(hù)人員禁止觸摸各種限位開關(guān)，特別是有方向性的限位開關(guān)， 如羊角

37、開關(guān)等。3司機(jī)不得依靠極限開關(guān)來代替自己的正常操作。電氣設(shè)備的維護(hù)與保養(yǎng)各種檢修周期的規(guī)定按起重機(jī)的工作級別及環(huán)境條件而定。 以下所列各種檢 修制度系指一般情況而言。用戶可結(jié)合實際情況作出規(guī)章制度。日檢修制度：由起重機(jī)司機(jī)每天交接班時進(jìn)行。檢修范圍如下： 清除電氣設(shè)備外部的塵土、油污及其它附著物。用手探測電動機(jī)、接觸器、 控制器觸頭、 電阻器等設(shè)備的發(fā)熱情況。 檢查軸承有無漏油現(xiàn)象， 主要設(shè)備的電 線、電纜接頭是否緊密。 檢查制動器電動機(jī)的運行情況。 在打開觀察孔蓋或外殼 時，應(yīng)防止灰塵等異物侵入設(shè)備內(nèi)部。將觀察所得到的各種情況記錄下來。旬檢修（或雙周檢修） ：由電氣工作人員執(zhí)行，司機(jī)也應(yīng)參加

38、，檢修范圍如 下：清除電氣設(shè)備內(nèi)部的塵土、油污及其它附著物。觀察電動機(jī)、接觸器、繼電 器及制動器等在運行時發(fā)出的聲響是否正常，檢查并修理控制器與開關(guān)的觸頭， 平整觸頭并涂上一層凡士林油。 配合機(jī)修人員調(diào)整制動器。 檢查電纜溝內(nèi)的鼠害 情況。年檢修或大修：由電氣工作人員執(zhí)行，檢修范圍如下：拆開各項電氣設(shè)備進(jìn)行清理， 檢修各項電氣設(shè)備的支架、 緊固件。 檢查電線 電纜的保護(hù)層， 清理電纜溝， 修補(bǔ)電纜溝內(nèi)可能造成鼠害的孔洞。 洗凈電動機(jī)的 滾動軸承并更換新潤滑油脂， 測量定子與轉(zhuǎn)子之間的空隙， 如發(fā)現(xiàn)不均勻時須更 換滾動軸承。測量絕緣電阻，（變頻器、PLC內(nèi)部有大量的微電子器件，用兆歐 表檢測絕緣

39、時必須進(jìn)行電路隔離） 必要時應(yīng)進(jìn)行干燥。 各種隱患、 缺陷須在年修 時全部修好， 無法修好的部件應(yīng)進(jìn)行更換。 年檢修或大修應(yīng)由各項設(shè)備的實際磨 損與陳舊程度來決定，不要過分拘泥時間。使用時應(yīng)特別注意控制柜中的各主接觸器的維護(hù)， 及時消除故障， 保持觸頭 光滑、清潔、壓力正常檢查其機(jī)械聯(lián)鎖可靠性。在起重機(jī)上必須備有干式的滅火器， 最常用的是四氯化碳滅火器。 不允許使 用泡沫滅火器，干沙只能用來撲滅導(dǎo)線的著火，而不能用來撲滅電動機(jī)的著火。當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時， 首先應(yīng)設(shè)法切斷電源。 其它部位著火應(yīng)用總低壓斷路器來切 斷電源。當(dāng)保護(hù)盤面著火時，應(yīng)切斷饋電線上的上級開關(guān)。著過火的起重機(jī)要經(jīng)過清擦， 干燥與檢修

40、所有的電氣設(shè)備及電氣布線， 修復(fù) 合格后方能使用。電氣設(shè)備的檢修安全技術(shù)規(guī)則：1）只允許專業(yè)人員擔(dān)任起重機(jī)電氣的維護(hù)工作，并隨時記錄發(fā)生電氣故障 的日期、名稱、發(fā)生故障的原因、修理方法及實際維修的問題等。2）如導(dǎo)電部分和裸線的外殼或保護(hù)罩不完整，則不允許使用起重機(jī)。3）修理時必須采用電壓在 36V 以下的便攜式照明燈。4）當(dāng)必須帶電工作時，一定要戴上橡膠手套，穿上橡膠靴并使用絕緣手柄 的工具。另應(yīng)有專人在一旦發(fā)生危險時立即切斷電源。 所有靠近導(dǎo)電部分的地方 都必須用護(hù)欄圍起來。5）電動機(jī)、電氣設(shè)備和電氣外殼上的所有金屬部分可能發(fā)生導(dǎo)電的必須接 地。4 調(diào)整起升制動器的調(diào)整1）推動器工作行程：松

41、開鎖緊螺母，轉(zhuǎn)動拉桿，使推動器活塞桿伸出10mm左右即可。2）制動瓦退距：初次安裝時，在制動器完全閉合狀態(tài)，將均等連板拉起至 水平位置，然后調(diào)整兩側(cè)螺釘并鎖緊。此為自動均等裝置，使用中無需調(diào)整。3）制動力矩：轉(zhuǎn)動彈簧拉桿上端螺母可調(diào)節(jié)彈簧壓縮長度，使調(diào)整螺釘?shù)?中心線對準(zhǔn)所需制動力矩的刻度。運行“三合一”制動器的調(diào)整1）制動力矩對于相應(yīng)的型號其大小是固定不變的，出廠前已調(diào)好，并用火 漆標(biāo)記?？蛻舨荒茏孕姓{(diào)整。2）制動氣隙的調(diào)整：拆下風(fēng)罩，取下電機(jī)風(fēng)扇；取出橡皮保護(hù)套；在斷電 條件下測量氣隙； 松開制動器后端的三個緊固用內(nèi)六角螺栓； 逆時針旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺 母間隙變小，反之增大；調(diào)整后擰緊內(nèi)六角螺栓；

42、裝回保護(hù)套、風(fēng)扇、風(fēng)罩。抓斗開閉壓力的調(diào)整1）閉合壓力：將壓力表連接在測量點 MA調(diào)整限壓閥DV12）開啟壓力：將壓力表連接在測量點 MB調(diào)整限壓閥DV25 潤滑起重機(jī)潤滑的好壞， 直接影響起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的正常運轉(zhuǎn)， 同時對延長機(jī)器零 件的壽命和促進(jìn)安全生產(chǎn)有密切關(guān)系。 因此使用和維護(hù)人員必須經(jīng)常檢查各潤滑 點的潤滑情況，按時補(bǔ)充和更換潤滑油脂。潤滑油潤滑采用潤滑油的潤滑點1 ）液壓抓斗油泵2）電纜卷筒驅(qū)動箱3）起升減速器4）運行“三合一”減速器5）制動器用推動器潤滑油更換注意事項：1 ）根據(jù)各零部件說明書的要求，在達(dá)到初始運轉(zhuǎn)時間后，必須首次更換潤 滑油。潤滑油應(yīng)在停機(jī)后油溫尚未降低時排放。2

43、）此后根據(jù)要求定期更換潤滑油。當(dāng)換油量較大時，可通過對潤滑油進(jìn)行 化驗的方法來確定最經(jīng)濟(jì)的換油間隔。3）應(yīng)換用與原來同樣等級的潤滑油，不同等級或不同生產(chǎn)廠家的潤滑油不能混合使用。4）換油時，箱體內(nèi)部應(yīng)采用與所用潤滑油相同等級的油進(jìn)行沖洗，高粘度 油可先行預(yù)熱再進(jìn)行清洗。5）換油時，排油孔螺塞上的磁鐵也要徹底清洗干凈。6）清洗必須絕對清潔，決不允許任何雜物進(jìn)入機(jī)體內(nèi)。7）清洗完畢，擰緊排油孔螺塞，再注入新油封好注油孔。潤滑脂潤滑采用潤滑脂的潤滑點1）液壓抓斗節(jié)點和銷軸2）鋼絲繩3）制動器各節(jié)點和銷軸4）大、小車供電導(dǎo)軌5）卷筒聯(lián)軸器6）軸承（包括電動機(jī)、車輪組、電纜卷筒等） 潤滑脂添加注意事項：

44、1）根據(jù)各零部件說明書的要求，定期對其添加潤滑脂。2）潤滑裝置和潤滑點必須清潔。潤滑前應(yīng)用浸有煤油的抹布清洗舊油。絕 對禁止用金屬刷或其它尖銳器具清洗污物；絕對禁止使用酸性或其它具有腐蝕性 的潤滑劑。3） 軸承應(yīng)保持良好的潤滑狀態(tài)，注油量應(yīng)為軸承體空腔的2/3。4）不同的季節(jié)或環(huán)境應(yīng)根據(jù)說明書的要求采用相應(yīng)的潤滑脂。6常見故障及處理1）操縱線路故障故障情況發(fā)生故障的原因消除故障的方法合上總低壓斷路器關(guān) 合鑰匙開關(guān)S21按下起動按鈕S11之后控制回路斷路器F33跳閘1. 控制回路有接地或短路故障2. 主接觸器K0線圈接地或匝間短路1 .排除接地或短路故障2.修理或更換K0的線圈按下起動按鈕S11

45、主接1.接觸器線圈斷路1 .修理或更換線圈觸器K0不吸合2門開關(guān)連鎖觸頭接觸不良3. 線路斷路或接線端松脫4. 接觸器機(jī)件卡住或彈簧力過大2. 修理接觸不良的觸頭3. 接好斷線或?qū)幘o松動的接線端4. 排除機(jī)件故障后調(diào)整彈簧張力當(dāng)終端開關(guān)動作時相應(yīng)的電動機(jī)不斷電1. 終端開關(guān)的電路中發(fā)生短 路故障2. 控制線路的導(dǎo)線次序錯亂1 .檢查修理排除短路導(dǎo)線2.檢查接線電源切斷后接觸掉下1. 操作電路中接地或短路2. 接觸器觸頭焊住1 .查找接地或短路點進(jìn)行處理2.檢修或更換接觸器2）控制器故障情況發(fā)生故障的原因消除故障的方法控制器在工作中產(chǎn)生卡住現(xiàn)象1. 觸頭焊住2. 定位機(jī)構(gòu)發(fā)生故障1 .修復(fù)或更換觸頭2.檢查并修復(fù)定位機(jī)構(gòu)觸頭嚴(yán)重?zé)龘p1. 觸頭接觸不良2. 控制器過載1 .調(diào)整觸頭的壓力清除觸頭表面的 贓物2.改變工作范圍或更換控制器3）交流電動機(jī)故障情況發(fā)生故障的原因消除故障的方法整個電動機(jī)均勻地過 執(zhí)八、1 .工作級別超出設(shè)計值2. 電動機(jī)的工作電壓過高或過低3. 制動器打開時間隙過小或閘瓦不對稱1. 降低工作級別或更換電動機(jī)2. 調(diào)整供電電源或在電動機(jī)起動后 檢查供電線路中的壓降，根據(jù)情 況更換導(dǎo)線壓緊接線端子3. 調(diào)整檢修制動器定子鐵芯局部過熱鐵芯的矽鋼片間發(fā)生局部