作圖計(jì)算題(帶答案)

1、一、 作圖計(jì)算題1. 圖示機(jī)構(gòu)，由曲柄1、連桿2、搖桿3及機(jī)架6組成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，輪1與曲柄1固接，其軸心為B，輪4分別與輪1和輪5相切，輪5活套于軸D上。各相切輪之間作純滾動。試用速度瞬心法確定曲柄1與輪5的角速比1/5。4 1 C 23 B5 1 D A 62. 畫出圖示油泵機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖，計(jì)算其自由度，并作出所有速度瞬心。 3. 如圖所示正切機(jī)構(gòu),尺寸及瞬時(shí)位置如圖，且構(gòu)件1的角速度1=6rad/s，角加速度1=0，請完成：（1）并標(biāo)明所有的瞬心。（2）求構(gòu)件3的瞬時(shí)速度和加速度（提示：建議先求構(gòu)件3的位移，然后求1階和2階導(dǎo)數(shù)求速度和加速度）。400mm30123(1). 并標(biāo)明所有的

2、瞬心。(2). 求構(gòu)件3的瞬時(shí)速度和加速度400mm30123P14P23P12P34P13P244. 已知主動件4的角速度及角加速度，寫出求出構(gòu)件2的角速度及角加速度度矢量方程。（僅要求列出向量方程，指明各項(xiàng)向量的大小和方向）寫出 矢量5. 在題圖機(jī)構(gòu)中，已知曲柄AB的等角速度w1為常數(shù)，轉(zhuǎn)向如圖所示，用相對運(yùn)動圖解法求構(gòu)件3的w3角速度（僅要求列出向量方程，指明各項(xiàng)的大小和方向） w1A 1 B2 3C6. 在圖試鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知LAB=10mm,LBC=50mm,LCD=30mm。請完成：（1）要是機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)，LAD的范圍；（2）若LAD=40mm，用作圖法求當(dāng)LAB桿主動

3、件時(shí)的搖桿的兩個(gè)極限位置；（3）若LAD=40mm，用作圖法求當(dāng)LAB桿主動件時(shí)的最小傳動角min。 CB A DBACD或 7. 圖示用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)作為加熱爐爐門的啟閉機(jī)構(gòu)。爐門上兩鉸鏈的位置已知，爐門打開后成水平位置時(shí)，要求爐門的外邊朝上，固定鉸鏈裝在xy軸線上，其相互位置的尺寸如圖上所示。試設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。解：根據(jù)連桿的兩位置實(shí)際此四桿機(jī)構(gòu)；做出垂直平分線。根據(jù)條件找到正確位置的，寫出答案，LAB=69;LCD=117.5;LAD=98.58. 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)如圖所示，e=20mm，lAB=40mm，lBC=100mm。請完成：（1）畫出滑塊的兩個(gè)極限位置；（2）準(zhǔn)確計(jì)算（不要在圖上測量）

4、出極位夾角和行程速比系數(shù)K。eABC9. 用圖解法設(shè)計(jì)圖示用于控制裝置的搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，要求搖桿和滑塊滿足三組對應(yīng)位置a1=600時(shí)S1=80mm，a2=900時(shí)S2=60mm，a3=1200時(shí)S3=40mm，偏距e=20。確定搖桿上轉(zhuǎn)動副的位置以及搖桿和連桿的長度。a1a2a3S3S2S1E1E2E3C3C2C1Ae10. 在圖示的偏心為0的凸輪機(jī)構(gòu)上標(biāo)出理論廓線、基圓半徑、最大位移、推程運(yùn)動角、遠(yuǎn)休止角、回程運(yùn)動角、近休止角、圖示位置壓力角。（10分）r0h001020w111. 圖（a）和圖（b）分別為滾子對心直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)和滾子偏置直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，已知：R=100mm，O

5、A=20mm，e=10mm，rT=10mm，試用圖解法確定；當(dāng)凸輪自圖示位置（從動件最低位置）順時(shí)針方向回轉(zhuǎn)90時(shí)兩機(jī)構(gòu)的壓力角及從動件的位移值。（15分）圖（a） 圖（b）解：略12. 在圖示的輪系中，各齒輪齒數(shù)分別為Z1 =17，Z2 =Z2 =17，Z3=51，Z4 =52，齒輪1的轉(zhuǎn)速為120r/min。試求其它個(gè)齒輪和轉(zhuǎn)臂H的轉(zhuǎn)速。13. 圖示為紡織機(jī)中的差動輪系，設(shè)已知各齒輪的齒數(shù)Z1 =30、Z2 =25、Z3 =Z4 =24、Z5=18、Z6 =121；齒輪1的轉(zhuǎn)速n1 =200r/min，系桿H的轉(zhuǎn)速nH =316 r/ min，且轉(zhuǎn)向相同。試求各齒輪的轉(zhuǎn)速，并在圖中標(biāo)出各輪

6、的轉(zhuǎn)動方向。14. 在圖示復(fù)合輪系中，已知各齒輪齒數(shù)Z1=36、Z2=60、Z3=23、Z4=49、Z4 =69 、Z5 =31、Z6=131、Z7=94、Z8=36、Z9 =167，主動齒輪1的轉(zhuǎn)速n1 =3000 r/ min，試求行星架H的轉(zhuǎn)速nH 和其它各齒輪的轉(zhuǎn)速。15. 某銑床的轉(zhuǎn)盤行星減速裝置如圖所示。已知各齒輪的齒數(shù)分別為Z1=Z2=17，Z3=51，試求當(dāng)手柄轉(zhuǎn)90度，轉(zhuǎn)盤H和齒輪2轉(zhuǎn)過的角度及方向。123H寫出輪系的傳動比關(guān)系：，其中n3=0,；解出他們之間的數(shù)字關(guān)系，轉(zhuǎn)盤H轉(zhuǎn)過的角度：22.5度16. 在圖示輪系中，各齒輪的齒數(shù)為Z1=20、Z2=40、Z2=Z3=30、

7、Z4=90，齒輪1的轉(zhuǎn)速n1=300r/min。求出其它各齒輪和系桿H的轉(zhuǎn)速，并標(biāo)出轉(zhuǎn)動方向。 41 32 2 H解：略17. 在圖示的凸輪機(jī)構(gòu)中，高副的摩擦角=15o，轉(zhuǎn)動副的摩擦圓和高副接觸的法線如圖中細(xì)線所示，凸輪在驅(qū)動力矩M1推動下順時(shí)針轉(zhuǎn)動，工作阻力Pr=50N。請完成：（1）畫出凸輪和從動件的受力圖；（2）圖解法運(yùn)動副反力和平衡力矩M1。Pr M118. 圖示楔塊機(jī)構(gòu)中，已知：=60，Q=1000N，各接觸面摩擦系數(shù)f=0.15。如Q為有效阻力，試求所需的驅(qū)動力F。解：首先對圖所示的構(gòu)件2，進(jìn)行受力分析，畫出地面及物體1對2的作用力；對圖所示的構(gòu)件1，進(jìn)行受力分析，畫出地面及物體2

8、對1的作用力；寫出它們之間的數(shù)字關(guān)系。19. 圖示為一夾緊機(jī)構(gòu)。設(shè)已知夾緊力Q=1KN，楔塊斜角=6o， lBC =100mm，lCD =300mm。各移動副摩擦系數(shù)為f=0.1，忽略轉(zhuǎn)動副摩擦。請完成：（1）畫出斜塊1、2的受力圖；（2）圖解法計(jì)算驅(qū)動力P的大小和各移動副中約束反力的大小。解：圖示為一夾緊機(jī)構(gòu)。設(shè)已知夾緊力Q=1KN，楔塊斜角=6o，摩擦系數(shù)為 f=0.1，LBC =100mm,LCD =300mm。忽略鉸鏈處的摩擦，請完成：a、畫出兩斜塊1、2的受力圖b、圖解法求AB桿的受力c、計(jì)算加緊時(shí)需用驅(qū)動力P的大小。20. 圖示為一雙滑塊機(jī)構(gòu)，已知主動力P=100N，移動副的摩擦角=15，轉(zhuǎn)