機床數(shù)控技術(shù)教學(xué)課件：第三章__數(shù)控銑削子程序與固定循環(huán)

1、第三章第三章 一一.子程序的定義子程序的定義 在編制加工程序中，有時會遇到一組程序段在一在編制加工程序中，有時會遇到一組程序段在一個程序中多次出現(xiàn)，或者幾個程序中都要使用它，個程序中多次出現(xiàn)，或者幾個程序中都要使用它，可以把這類程序做成固定程序，并單獨加以命名，可以把這類程序做成固定程序，并單獨加以命名，事先存儲起來，這組程序段就稱為子程序。事先存儲起來，這組程序段就稱為子程序。 2.子程序的調(diào)用子程序的調(diào)用 子程序可以在存儲器方式下調(diào)出使用，主程序可子程序可以在存儲器方式下調(diào)出使用，主程序可以調(diào)用子程序，一個子程序也可以以調(diào)用子程序，一個子程序也可以 調(diào)用下一級的調(diào)用下一級的子程序，子程序執(zhí)

2、行完后返回到主程序中調(diào)用子子程序，子程序執(zhí)行完后返回到主程序中調(diào)用子程序的程序段的下一句程程序的程序段的下一句程 序段運行。序段運行。 2）子程序在）子程序在FANUC系統(tǒng)中的調(diào)用系統(tǒng)中的調(diào)用 （調(diào)用的格式有如下（調(diào)用的格式有如下兩種）兩種） 格式一：格式一：M98 PL; M98 P100 L5 ； 例例2 M98 P100； 說明：說明： P后面的四位數(shù)字為子程序號，后面的四位數(shù)字為子程序號，L后面的數(shù)字表示重復(fù)調(diào)后面的數(shù)字表示重復(fù)調(diào) 用次數(shù)，且用次數(shù)，且P、L后面的四后面的四 位數(shù)中前面的位數(shù)中前面的0可以以省略不寫?？梢砸允÷圆粚?。 如只調(diào)用一次，則如只調(diào)用一次，則L及后面的數(shù)字可省略

3、。及后面的數(shù)字可省略。 格式二：格式二：M98 P 例例3 M98 P50010； 例例4 M98 P0500； 說明：說明： 地址地址P后面的八位數(shù)中，前四位表示調(diào)用次數(shù)，后四位表后面的八位數(shù)中，前四位表示調(diào)用次數(shù)，后四位表示子程序號，示子程序號， 調(diào)用次數(shù)前的調(diào)用次數(shù)前的0可以省略不寫，但子程序號前的可以省略不寫，但子程序號前的0不可省不可省略。略。 3）子程序調(diào)用的特殊用法）子程序調(diào)用的特殊用法 子程序返回到主程序中的某一程序段子程序返回到主程序中的某一程序段 如：如：M99 P100 （返回到主程序中的（返回到主程序中的N100程序段）程序段） 自動返回到程序開始段自動返回到程序開始段

4、 強制改變子程序重復(fù)執(zhí)行的次數(shù)強制改變子程序重復(fù)執(zhí)行的次數(shù) 例如：如果主程序用例如：如果主程序用M98 PL99，而子程序采用，而子程序采用 M99 L2，則子程序重復(fù)執(zhí)行的次數(shù)為，則子程序重復(fù)執(zhí)行的次數(shù)為2次。次。子程序的格式與主程序相似，子程序的格式與主程序相似， 區(qū)別在于程序結(jié)束使用區(qū)別在于程序結(jié)束使用M99從子程序返回從子程序返回， 如下所示：如下所示： O M99 子程序應(yīng)用實例 加工圖所示零件，零件毛坯為加工圖所示零件，零件毛坯為35mm的的棒料，材料為棒料，材料為45號鋼，完成零件的數(shù)控加號鋼，完成零件的數(shù)控加工，車削加工至圖紙尺寸。工，車削加工至圖紙尺寸。 要求：要求： 對零件

5、進行簡單加工工藝分析；對零件進行簡單加工工藝分析； 要求使用子程序指令進行數(shù)控加工程要求使用子程序指令進行數(shù)控加工程序編制；序編制； 進行數(shù)控加工仿真。進行數(shù)控加工仿真。圖示零件為不等距槽的一軸類零件，該零件加工表面有圖示零件為不等距槽的一軸類零件，該零件加工表面有外圓柱面、外圓柱面、 切槽等，切槽等， 要求使用子程序調(diào)用的方法進行數(shù)要求使用子程序調(diào)用的方法進行數(shù)控程序的編制，并完成零件的車削加工?？爻绦虻木幹疲⑼瓿闪慵能囅骷庸?。 車削不等距槽要求用子程序編寫。己知毛坯直徑車削不等距槽要求用子程序編寫。己知毛坯直徑32mm,長度為長度為77mm，1號刀為外圓車刀，號刀為外圓車刀，3號刀為切

6、斷刀，其寬號刀為切斷刀，其寬度為度為2mm 加工程序清單加工程序清單 O0001 主程序主程序 N10 T0101 外圓車刀，建立工件坐標(biāo)系外圓車刀，建立工件坐標(biāo)系 N20 M03 S800 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為800r/min N30 G00 X35 Z0 移至端面切削起點處移至端面切削起點處 N40 G01 X0 F0.5 切削端面切削端面 N50 G00 X30 Z5 移至外圓切削起點處移至外圓切削起點處 N60 G01 Z-52 車削車削30外圓外圓 N70 G00 X100 Z100 快速退刀至換刀點快速退刀至換刀點 N80 T0202 換切斷刀換切斷刀 N90 G00

7、X32 Z0 移到子程序起點處移到子程序起點處 N100 M98 P0002L3 調(diào)用子程序，循環(huán)次調(diào)用子程序，循環(huán)次 N110 G00 W-12 移至切斷起點處移至切斷起點處 N120 G01 X0 F0.2 切斷，調(diào)整進給速度切斷，調(diào)整進給速度 N130 G04 X2 暫停暫停2s N140 G00 X100 Z100 快速退刀至安全點快速退刀至安全點 N150 M30 程序結(jié)束程序結(jié)束 O0002 子程序子程序 N10 G00 W-12 移至槽的切削移至槽的切削 起點處起點處 N20 G01 U-12 F0.3 切槽至切槽至20mm， 調(diào)整進給速度調(diào)整進給速度 N30 G04 X1 槽底

8、暫停槽底暫停1s N40 G00 U12 X向退刀向退刀 N50 W-8 Z向偏移至第二個向偏移至第二個槽切削起點處槽切削起點處 N60 G01 U-12 切槽至切槽至20mm N70 G04 X1 槽底暫停槽底暫停1s N80 G00 U12 X向退刀向退刀 N90 M99 子程序結(jié)束，并子程序結(jié)束，并 返回到主程序返回到主程序子程序的應(yīng)用實例子程序的應(yīng)用實例例如：如圖，已知銑削兩個形狀相同的工件例如：如圖，已知銑削兩個形狀相同的工件的切深為的切深為12MM12MM，初始平面為，初始平面為Z 100MMZ 100MM，參考平面，參考平面為為Z 2MMZ 2MM，試用子程序編程。，試用子程序編

9、程。 例如：已知加工如圖工件，切深例如：已知加工如圖工件，切深10MM10MM，其，其它參數(shù)同上，試編程它參數(shù)同上，試編程。： 前面所講的都是銑削面而沒涉及到孔的加工，固定循環(huán)在孔前面所講的都是銑削面而沒涉及到孔的加工，固定循環(huán)在孔加工時應(yīng)用比較頻繁，無論銑床還是車床都有固定循環(huán)功能。加工時應(yīng)用比較頻繁，無論銑床還是車床都有固定循環(huán)功能。 通過實習(xí)我們知道：通過實習(xí)我們知道： 鉆淺孔時鉆淺孔時，可一次鉆出，可一次鉆出， 鉆深孔時鉆深孔時，則鉆一下抬一下，即循環(huán)。，則鉆一下抬一下，即循環(huán)。 如：鉆深孔，若一直鉆下去，則孔的精度質(zhì)量不好。如：鉆深孔，若一直鉆下去，則孔的精度質(zhì)量不好。 因為：因為：

10、 切屑要斷；切屑要斷； 鉆頭過熱，容易使刀具變形。鉆頭過熱，容易使刀具變形。 練習(xí)練習(xí)： 編制如圖所示螺紋加工程序，設(shè)刀具起刀點距工編制如圖所示螺紋加工程序，設(shè)刀具起刀點距工件表面件表面100MM處，切深為處，切深為10MM。螺紋孔為通孔螺紋孔為通孔。T01為為XY404040404050O 8 XY404040404050O458 50503020初始平面初始平面250回退刀位置回退刀位置XZ1-61-6為為88孔加工孔加工 ；7-107-10為為1010孔加工；孔加工；11-13 11-13 為為2020孔加工?？准庸ぁ?1001001001001234567891011121335040

11、0150150250250XY 參考點參考點XY以此為以此為Z0面面 N01 G90 G54 G00 X0 Y0 S1000 T12 M03； N02 Z250； N03 G43 Z0 H12； N04 G99 G83X400 Y-350 Z-153 R-97 Q3 F120； N05 Y-550； N06 G98 Y-750； N07 G99 X1200； N08 Y-550； N09 G98 Y-350； N10 G00 X0 Y0； N11 M05； N12 G49 Z250 T11 M06； N14 G43 Z0 H11； N16 S600 M03； N18 G99 G83X550 Y-450 Z-130 R-97 Q3 F70； N20 G98 Y-650； N22 G99 Y1050； N24 G98 Y-450； N26 G00 X