液壓式汽車雙柱舉升機(jī)設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)說明書版_第1頁
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1、最新資料推薦1本科畢業(yè)設(shè)計(jì)題目名稱:液壓式汽車雙柱舉升機(jī)設(shè)計(jì)學(xué) 院: _專業(yè)年級(jí): _學(xué)生姓名: _班級(jí)學(xué)號(hào): _指導(dǎo)教師:_二XXX年六月十日最新資料推薦I摘要雙柱式汽車舉升機(jī)是一種汽車修理和保養(yǎng)單位常用的舉升設(shè)備,廣泛應(yīng)用于轎車等 小型車的維修和保養(yǎng)。目前,全國生產(chǎn)汽車舉升機(jī)的廠家較多,生產(chǎn)的舉升機(jī)的形式也 比較繁多,有雙柱式舉升機(jī)、四柱式舉升機(jī)、剪式舉升機(jī)、組合移動(dòng)汽車式舉升機(jī)等。 本文較全面地介紹了舉升機(jī)的分類,在確定了所要設(shè)計(jì)的舉升機(jī)的方案之后,即針對(duì)舉 升機(jī)的結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)要求進(jìn)行了設(shè)計(jì)與說明。然后分析了液壓式雙柱汽車舉升機(jī)主立柱 的截面特性,并對(duì)主立柱的強(qiáng)度和剛度和托臂的強(qiáng)度進(jìn)行了

2、校核驗(yàn)算。同時(shí)對(duì)液壓缸活 塞桿強(qiáng)度也進(jìn)行了驗(yàn)算,以保證所設(shè)計(jì)的舉升機(jī)滿足使用要求。關(guān)鍵詞 液壓式,雙柱舉升機(jī),機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),液壓驅(qū)動(dòng),最新資料推薦2AbstractDouble-column automobile lifting machine is commonly used lifting equipment in automobile repair and maintenance organization, widely used in cars and small truck respair and maintenance. The manufacturers and the type

3、s of the automobile lifting are both numerous, for instance, double-column lifting, forth-column lifting, shearing lifting, mobile car combination lifting and so on. The paper makes a comprehensive introduction to the classification of the lifting and when the lifting s design program is identified,

4、 this paper gives the design and description against the structure and characteristics of the lifting. And then the main column ssection characteristics of the hydraulic double-column lifting are analyzed, and the strength and stiffness of the main column and the strength of the arm and piston rod o

5、f the hydraulic cylinder are also checked to meet the requirement of the designed lifting machine.Keywords hydraulic; double-column lifting machine; mechanical structure design; hydraulic driving最新資料推薦I目錄摘要 .1.Abstract. II1舉升機(jī)方案設(shè)計(jì) .1.1.1舉升機(jī)的基本情況 .1.1.1.1常用汽車舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)類型 .1.1.1.2汽車舉升機(jī)的主要參數(shù) .1.1.2舉升裝置的要求

6、.1.1.3普通式雙柱汽車舉升機(jī)結(jié)構(gòu)方案的確定 .2.2普通式雙柱汽車舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .4.2.1舉升裝置 .4.2.2立柱 .5.2.3支撐機(jī)構(gòu) .5.2.4同步機(jī)構(gòu) .6.3液壓式雙柱汽車舉升機(jī)的強(qiáng)剛度分析與驗(yàn)算 .7.3.1普通式雙柱舉升機(jī)立柱的結(jié)構(gòu)分析和驗(yàn)算 .7.3.1.1主立柱的截面特性分析與計(jì)算 .7.3.1.2主立柱的強(qiáng)度分析與驗(yàn)算 .9.3.1.3主立柱的剛度計(jì)算 .1.6.3.1.4托臂部分強(qiáng)度核算 .1.7.4 液壓系統(tǒng) .1.9.4.1液壓系統(tǒng)工作原理 .1.9.4.2液壓缸計(jì)算校核 2.0.4.2.1 液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 .2.0.4.2.2液壓缸活塞桿強(qiáng)度驗(yàn)算 .2

7、.0.4.2.3液壓泵的選擇 .2.1.5 結(jié)論 .2.2.參考文獻(xiàn) .2.3.致謝 .2.4.最新資料推薦11舉升機(jī)方案設(shè)計(jì)1.1舉升機(jī)的基本情況1.1.1常用汽車舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)類型目前,全國生產(chǎn)汽車舉升機(jī)的廠家較多,生產(chǎn)的舉升機(jī)的形式也比較繁多,有 雙柱式舉升機(jī)、四柱式、剪式、組合移動(dòng)汽車式等。僅從舉升機(jī)的外型來分類的基本形式就有:普通雙柱式、龍門雙柱式、四立柱 式、剪式、移動(dòng)式和單立柱式等汽車舉升機(jī)按照舉升機(jī)的舉升裝置的形式分類也有很多種,包括絲杠螺母舉升式、鏈條傳 動(dòng)舉升式、液壓缸舉升式、齒輪齒條舉升式等舉升機(jī)。從舉升機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式分,主要有:電機(jī)驅(qū)動(dòng)式舉升機(jī)和液壓驅(qū)動(dòng)式舉升機(jī)。1.1.2

8、汽車舉升機(jī)的主要參數(shù)普通式雙柱舉升機(jī)、龍門式雙柱舉升機(jī)和四立柱式舉升機(jī)這三種目前市場(chǎng)上主 要的汽車舉升機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)統(tǒng)計(jì)如表1-1所示。表1-1汽車舉升機(jī)的主要參數(shù)額定舉升質(zhì)量最大舉升高度盤距地高度全程上升時(shí)間全程下降時(shí)間tmmmmss普通式雙柱2.5-41700-1800110-18050-7020-60龍門式雙柱2.5-41700-1800110-18050-7020-60四立柱式2.5-4.51700-1800110-18050-7020-601.2舉升裝置的要求在我國的規(guī)定中講到舉升機(jī)的設(shè)備安裝電器系統(tǒng)的絕緣、耐壓和保護(hù)電路的連 續(xù)性都要符合GB5226勺有關(guān)規(guī)定。而在歐美地區(qū)同樣也

9、有其相應(yīng)的明文規(guī)定。舉升機(jī)的設(shè)計(jì)中液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也是至關(guān)重要的。在歐洲地區(qū)液壓缸、氣缸、管路及接頭受調(diào)壓閥設(shè)定的最大壓力的限制。他們至少應(yīng)承受該壓力的2倍(采用液壓驅(qū)動(dòng)時(shí))或是該壓力的 3倍(采用氣壓驅(qū)動(dòng)時(shí))并且要沒有永久變形。我國對(duì) 最新資料推薦2舉升機(jī)的性能要求也比較繁多,例如:(1)舉升機(jī)應(yīng)設(shè)有限制行程限位裝置,如有需要?jiǎng)t該裝置應(yīng)動(dòng)作靈敏、安全可 靠。(2)液壓系統(tǒng)工作應(yīng)平穩(wěn)、無振動(dòng)、無爬行現(xiàn)象。(3)液壓式舉升機(jī)除液壓系統(tǒng)能自鎖外還應(yīng)沒有機(jī)械鎖止裝置。( 4)機(jī)械式舉升機(jī)任意時(shí)刻都能安全自鎖。( 5)舉升機(jī)正常運(yùn)行時(shí)的噪音不得超過 80dB。(6)舉升機(jī)工作環(huán)境溫度為 040C,全行程

10、連續(xù)舉升額定質(zhì)量 20次,油溫 不得高于60 C。(7)在試驗(yàn)臺(tái)上對(duì)液壓系統(tǒng)施高 150%勺額定使用壓力,維持 2mi n,不允許有 永久變形、漏油及其他異常現(xiàn)象。( 8)在無故障工作基礎(chǔ)上,機(jī)械式舉升機(jī)勺使用繼續(xù)進(jìn)行到 3000 次,則液壓 舉升機(jī)可以繼續(xù)進(jìn)行到 9000次,以安全可靠為前提,檢查零部件損壞程度,允許更 換損壞件,允許添加潤滑劑。1.3 普通式雙柱汽車舉升機(jī)結(jié)構(gòu)方案勺確定通過對(duì)汽車舉升機(jī)勺結(jié)構(gòu)勺認(rèn)識(shí)和了解,確定了本次設(shè)計(jì)勺舉升機(jī)勺總體方 案。如下圖 1 所示:最新資料推薦3圖1普通式雙柱舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖本次設(shè)計(jì)的是由液壓驅(qū)動(dòng)的龍門雙柱汽車舉升機(jī)。它的結(jié)構(gòu)主要包括以下幾個(gè) 部

11、分:舉升裝置、同步驅(qū)動(dòng)裝置、立柱和托臂。龍門雙柱汽車舉升機(jī)的舉升機(jī)構(gòu)的 傳動(dòng)系統(tǒng)是由液壓系統(tǒng)來驅(qū)動(dòng)和控制的,由兩邊兩個(gè)立柱里安裝的液壓油缸來推動(dòng) 連接立柱與滑臺(tái)的鏈條,使滑臺(tái)上安裝的大滾輪沿立柱滾動(dòng),實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)的上下移 動(dòng)。用鋼絲繩作為同步裝置來保持整個(gè)舉升機(jī)的同步性。托臂與立柱內(nèi)的滑臺(tái)相 連,當(dāng)滑臺(tái)上下移動(dòng)時(shí)就帶動(dòng)托臂一起移動(dòng)。最新資料推薦42普通式雙柱汽車舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.1舉升裝置本次設(shè)計(jì)的舉升機(jī)的舉升裝置是由液壓系統(tǒng)以及電箱組成的。通過電箱的開關(guān)啟動(dòng) 電動(dòng)機(jī)來控制液壓?jiǎn)卧簤河瓦M(jìn)出液壓缸,并通過鏈條連接液壓缸和滑臺(tái)來帶動(dòng) 設(shè)備的舉升動(dòng)作。圖2是普通式雙柱汽車舉升機(jī)的舉升裝置的結(jié)構(gòu)圖:

12、圖2普通式雙柱汽車舉升機(jī)的舉升裝置結(jié)構(gòu)圖最新資料推薦5從圖中可以看到,液壓式雙柱汽車舉升機(jī)的舉升裝置是將鏈條鑲嵌在滑輪槽內(nèi)來帶最新資料推薦6動(dòng)滑臺(tái)達(dá)到舉升的目的。2.2立柱普通式雙柱汽車舉升機(jī)的立柱有兩個(gè),分別是左、右兩邊各一個(gè)立柱。圖左邊立柱的俯視圖。整個(gè)舉升機(jī)的重量幾乎都是由立柱來支撐的,因此它必須要有一定的強(qiáng)度和剛度。立柱中間的空間是用來放置舉升裝置以及滑臺(tái)部件的。圖3左立柱的俯視圖2.3支撐機(jī)構(gòu)托臂部分是屬于舉升機(jī)的支撐機(jī)構(gòu)。當(dāng)汽車進(jìn)入到舉升機(jī)的范圍里時(shí),整個(gè)支撐機(jī)構(gòu)就通過改變托臂的角度或方向來改變托臂的整個(gè)工作范圍的寬度。如圖示:最新資料推薦7圖4托臂的工作范圍示意圖托臂的長度是可以

13、伸縮的這個(gè)也可以增加他的工作范圍。但是由于托臂屬于支撐機(jī) 構(gòu),它是要承受一定的重量的,所以保證托臂的強(qiáng)剛度和強(qiáng)度都非常重要。2.4同步機(jī)構(gòu)由于到左右兩邊兩個(gè)液壓缸的液壓油量不可能每時(shí)每刻都相等,這會(huì)導(dǎo)致因左 右兩邊的舉升速度不一樣而舉升不平衡。因此,我們?cè)谝簤号e升的基礎(chǔ)上增加了鋼 絲繩的同步裝置,用這樣的同步裝置來彌補(bǔ)液壓缸帶來的缺點(diǎn),確保汽車整體的水 平位置保持一致,所以本次設(shè)計(jì)采用了鋼絲繩來作為整個(gè)舉升機(jī)的平衡機(jī)構(gòu)。本次 設(shè)計(jì)所采用的是在立柱內(nèi)安裝兩副鋼絲繩,確保工作時(shí)兩個(gè)液壓缸同時(shí)舉升。最新資料推薦83 液壓式雙柱汽車舉升機(jī)的強(qiáng)剛度分析與驗(yàn)算 雙柱式汽車舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)形式有多種,舉升機(jī)系是

14、指液壓驅(qū)動(dòng)的龍們式雙柱舉 升機(jī)。此類舉升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)和控制的,通過兩立柱內(nèi)安裝的液 壓油缸實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng),推動(dòng)連接立柱與滑臺(tái)的鏈條,使滑臺(tái)上安裝的導(dǎo)向輪沿立柱 滾動(dòng),實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)的上下移動(dòng)。舉升設(shè)備的主要部分有:舉升機(jī)構(gòu)、支承機(jī)構(gòu)和平衡 機(jī)構(gòu)。本次設(shè)計(jì)的舉升機(jī)的主要性能參數(shù)為:額定舉升載荷 3 噸,最大舉升高度為1900mm工作行程為1750mm3.1 普通式雙柱舉升機(jī)立柱的結(jié)構(gòu)分析和驗(yàn)算3.1.1 主立柱的截面特性分析與計(jì)算 立柱體是舉升機(jī)主要的受力承重部件。舉升機(jī)立柱在工作時(shí)受來自于保險(xiǎn)機(jī)構(gòu) 處因承重的壓力和升降滑臺(tái)滾輪作用在立柱上的彎矩。因此,立柱在這兩種力的作 用下,有向內(nèi)彎

15、的變形趨勢(shì),底部焊口在拉壓應(yīng)力的作用下有開裂的傾向,故立柱 底部與底座處焊有加強(qiáng)筋。立柱殼體用鋼板整體壓制成形,其上部與加長立柱用螺栓連接,下部與底座焊 接后部還與立柱后蓋相焊接。其中一個(gè)立柱體上還裝有液壓泵和電氣控制箱。主立 柱作為主要的承重部件,先對(duì)其截面特征進(jìn)行分析,主要是確定立柱截面形心的位 置和截面的慣性矩。3.1.1.1 確定立柱截面形心和中性軸的位置將整個(gè)截面分為 A、A、A三個(gè)部分,取與截面底邊互相重合的 Z軸為參考軸 (見圖5舉升機(jī)主立柱橫截面示意圖),乙、乙、Za分別為三個(gè)組合截面的中性軸, 則三個(gè)截面的面積及其形心至 Z,軸的距離分別為:最新資料推薦9i2A12AZ2Z3

16、C312A3e2ZZi2 2 aH bd2( aH bd)2 212 194 +270 62(12 194+ 270 6)19= 58.429(mm)(4.1)YC =二 AY; A2Y2 A3Y3 A % +A33948 58.429 612 191+348 173.5-3948 十 612+348= 83.119(mm)件2)圖5舉升機(jī)主立柱橫截面示意圖2Ai =194 6 194 6270 6 =3948(mm )A2 =(57 -6) 6 2=612(mm )民=(35 -6) 6 2=348(mm2)重心C到相應(yīng)邊的距離e:倉二 H=194 58.429 =135.571(mm)Y2

17、 =194 -3 =191(mm)Y =194 -6 -14.5 =173.5(mm)整個(gè)截面形心C在對(duì)稱軸丫丫上的位置則為:3.1.1.2確定慣性矩設(shè)三截面的形心分別為 G、Q、G,其形心軸為 乙、乙、ZB (圖4.1 ),它們距Z軸的距離分別為:a1 二 CC1 =83.119 -58.429 =24.69(mm)a2 =CC2 =191 83.119 =107.881(mm)a? =CC3 =173.5 -83.119 =90.381(mm)n2 A3Y3GCY最新資料推薦10Z12Be -bh3 ae;I Z i a A32424.6923948=1815 36(cm4)(4.3)Z2

18、-1 Z2a;A2 =351 6122 107.8812 612= 712.448(cm4)1 Z3由平行移軸公式,三截面對(duì)中性軸 Z的慣性矩分別為:= |Z3 a;A3=6 生 290.3812348= 286.711(cm4)12IIIIZ1、IZ2、IZ3為三截面對(duì)各自心軸Z1、Z2、Z3的慣性矩,將三截面對(duì)中性軸Z的慣性矩相加,可得立柱整個(gè)截面對(duì)中性軸Z的慣性矩丨Z :IZ = I Z1 I Z2 IZ3 =1815.36712.448 286.711 二 2814.519(cm4)3.1.1.3立柱靜矩S的計(jì)算:(1)立柱整個(gè)截面上半部分的靜矩 S:194 83.1193一 八SA1

19、 =2 6 (194-83.119)73767.577(mm ) . (4.4)2SA2 =2 51 6 (110.881-3)= 66023.172(mm3)SA3 =2 29 6 (110.881 -6 -14.5) =31452.588(mm3)其中SA1、SA2、SA3分別為三截面各自的靜矩,所以立柱整個(gè)截面上半部分的 靜矩S為:3S =SA1 SA2 SA3 =171243.337(mm )(2)立柱整個(gè)截面下半部分的靜矩 S:S =2 6 83.119 83.11941452.609(mm3)3S =270 6 (83.119 -3)= 129792.78(mm3)S2 =S S

20、=171245.389(mm3)3.1.2主立柱的強(qiáng)度分析與驗(yàn)算舉升機(jī)工作時(shí),其托臂將汽車舉升至一定高度后鎖定,舉升機(jī)直接承載處位于托臂端部,故應(yīng)先對(duì)滑臺(tái)部件進(jìn)行受力分析(見圖6滑臺(tái)部件受力情況示意圖):最新資料推薦11MB =0685 F? ; 160=1550 1330(4.5)MC =0F1525 FBX : 160=1550; 1330(4.6)(4.7)Y =0F BY =1550 kg3.1.2.1滑臺(tái)部件受力情況分析圖4.2中,單側(cè)托臂受到的最大載荷為1.5噸,加上自重,托臂端部受力為1050kg,F1和F2是立柱通過滾輪給予的反力,F(xiàn)BX和FBY為保險(xiǎn)支承板給予的支承力,B處為

21、支承點(diǎn),假定自重全部集中在負(fù)載處,有:X =0由式4.7得,F(xiàn)BX二F1 - F2,代入式4.6F1525+160( F1 - F2) =1550 1330假定 F1 二 F2,FBX =0最新資料推薦12則由式4.5得:R = 5234.804kgF2 = 5234.804kgFBY = 1550kg綜上所述,考慮滑臺(tái)部件中滑臺(tái)、搖臂座和托臂的總自重,假定自重全部集中在負(fù)載處,近似估算值為 50kgo單側(cè)托臂受到的最大載荷為1500kg,加上滑臺(tái)部件的自重,托臂端部受力大小為1550kg,F(xiàn)1和F2是立柱通過滾輪給予的反力,F(xiàn)I = F2,F(xiàn)BX和FBY為保險(xiǎn)支承板給予的支承力,B處是支承點(diǎn)

22、位置,貝F1 = F2 = 5234.804kg, FBX - 0, FBY - 1550kg。3.1.2.2舉升機(jī)主立柱受力情況分析主立柱受力情況(見圖 7液壓式雙柱舉升機(jī)主立柱受力情況示意圖),F(xiàn)1和 F2是滑臺(tái)通過滾輪作用在立柱上的力(圖示為最高位置),F(xiàn)BX和FBY為滑臺(tái)作用在 立柱上的支承力(壓力),F(xiàn)Hx、RHY和MH為底部支座反力。針對(duì)立柱受力情況,經(jīng) 計(jì)算得:圖7液壓式雙柱舉升機(jī)主立柱受力情況示意圖最新資料推薦13 MH =0,MHF2 1890-Fl(1890 525) FBY (83.119-12)=0二丫 = 0, FBY - RHY = 0RHX=0 R HY=FBY=

23、1550kg3.1.2.3普通式雙柱舉升機(jī)主立柱強(qiáng)度校核計(jì)算從圖7看出,整個(gè)立柱體相當(dāng)于一個(gè)懸臂梁,可畫出立柱的彎矩圖和剪力圖 由F1引起的剪力圖和彎矩見圖&(+)1圖8立柱上F1作用力及其彎矩圖和剪力圖M 噺=P(l -a) =5234.804 (2600 -185) =12642051.66(kgmm)Qmax = P = 5234.804kg由F2引起的彎矩圖和剪力圖見圖9:最新資料推薦14F2=5234.804kg圖9立柱上F2作用力及其彎矩圖和剪力圖l=2600mmb=1890mma=710mmMmax =-P(l -a) 5234.804 (2600 -710) =-9893779

24、.56(kgmm)Qmax - -P -5234.804kg由FBY產(chǎn)生的M引起的彎矩圖見圖10:1 1(-)-匕二u f-.II:-)BMQ最新資料推薦15W丄e22814519 104110.881=253.83cm3(4.8)截面上半部分靜矩S= 171.24cm3,IZ2814.519171.24= 16.436mm(4.9)圖10立柱上M作用力及其彎矩圖M =FBY 71.119 =146958.2kgMmax=-M =-FBY (83.119-12) = 146958.168(kgmm)綜上所述,立柱受力的合成彎矩圖和合成剪力圖如圖11所示+)CBu合成剪力圖合成彎矩圖圖11立柱受

25、力的合成彎矩圖和合成剪力圖從圖中可以得出M 二卩佝-a2) =5234.804 525= 2748272.1(kgmm)M D =2748272.1 -146958.168 =2601313.9(kgmm)在截面C處,剪力最大(Q=5234.804kg),彎矩最大(M=2748272.1kg),所以此處是危險(xiǎn)截面。前面計(jì)算已經(jīng)得到IZ =2814.519cm4 ,抗彎截面模數(shù)為:最新資料推薦16強(qiáng)度條件為:一 .;2 3 2 - 1(4.16)maxMe2748272.1 10253.832= 1082.72(kg/cm )(4.10)卜=541 100 =1102.04kg / cm2許用應(yīng)

26、力選:9.8 漢 5.(4.11)maxQmaxI ZbQClZb/S5234.804kg16.436 28.2cm2= 11.294( kg/cm )(4.12)MyI2748272 1011.08812814.519= 1082.71(kg/cm2)(4.14)QSIb5234804 171.252814.519 28.2=11.29 kg/cm2)(4.15)以下進(jìn)行強(qiáng)度校核:(1)校核正應(yīng)力強(qiáng)度:(2)校核剪應(yīng)力強(qiáng)度:選二S =235MPa,而許用應(yīng)力!. I - 235 100 = 479.59( kg/cm2) .(4.13)9.8漢5max ,滿足強(qiáng)度條件(3)折算應(yīng)力強(qiáng)度校核:

27、主立柱橫截面上的最大正應(yīng)力max產(chǎn)生在離中性軸最遠(yuǎn)的邊緣處,而最大剪應(yīng)力-max則產(chǎn)生在中性軸上,雖然通過上面的校核說明在這兩處的強(qiáng)度都是滿足要求 的,但是因?yàn)樵诮孛?C處,M和Q都具有最大值,正應(yīng)力和剪應(yīng)力都比較大,因此 這里的主應(yīng)力就比較大,有必要根據(jù)適當(dāng)?shù)膹?qiáng)度理論進(jìn)行折算應(yīng)力校核,取該截面 邊緣處某點(diǎn)K進(jìn)行計(jì)算:由于點(diǎn)K處在復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài),立柱體材料采用的30鋼是塑性材料,可以采用第四強(qiáng)度理論20,將二x, x的數(shù)值代入,用統(tǒng)計(jì)平均剪應(yīng)力理論對(duì)此應(yīng)力狀態(tài)建立的-maxWWCmax 二,滿足強(qiáng)度條件x最新資料推薦17(1)衛(wèi) xa匚=a =7102600二 0.273; 1890=0.727

28、l 2600(4.18)吋(3 J6EI5234.804 1892 260 9.8 2.2736漢20.1匯106 X2814.519= 3.2(cm)(4.19)(2)a _ 710 丨一 2600=0.273,b 2415= 0.929丨 2600f A2Pb2l6EI(3 - J25234.804 241.5260 9.8 2.07166 20.1 102814.519=4.7( cm)Ml2EI214695.82 2602 9.862 20.1 102814.519=0.086(cm)(4.20)所以二j = 1082.7123 11.292 =1082.71kg/cm2 二=1104

29、.082kg/cm2即J . (4.17)按第四強(qiáng)度理論所算得的折算應(yīng)力也滿足許用強(qiáng)度要求。3.1.3主立柱的剛度計(jì)算用迭加法:由F2引起的繞度:(往外彎)用式f蟄3E:彈性模量的選擇:碳鋼?。?96-206Gpa取 201Gpa=20.1X 106N/cmf(往內(nèi)彎)由F1引起的繞度:(3)由M引起的繞度:(往外彎)此植可忽略不計(jì)。實(shí)際往內(nèi)彎的繞度fA二彳加* fA2 =4.7 - 3.2 =1.5(cm)3.2托臂部分的強(qiáng)度校核3.2.1托臂部分截面特性托臂部分截面屬于變截面,以下先計(jì)算截面特性數(shù)據(jù):(1)小臂截面尺寸:70X 70方鋼,壁厚8mm a=70,b=54la最新資料推薦18慣

30、性矩:44441 = a b7054129.225cm4.( 4.21)12124.444a b =7054 = 36.92cm3.( 4.22)6a6 70靜矩計(jì)算:S=2 8 35 17.5 54 8274 = 23.192cm3(2)大臂截面尺寸:85X 85方鋼,壁厚8mm a=85,b=69慣性矩:4.444a b 85694I205cm12 12854 -694854 - 6943Wx4.83cm6a6 匯 853.1.4托臂部分強(qiáng)度核算圖示為托臂部件圖:托臂圖托臂的剪力和彎矩圖如圖12所示:最新資料推薦19剪力圖圖12托臂的剪力與彎矩圖:_巴 = 7500 1丫 =18.6 10

31、7Pa=186MP 二s =235 Wz 4.83 10所以滿足抗彎強(qiáng)度要求:最新資料推薦204液壓系統(tǒng)4.1液壓系統(tǒng)工作原理啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)按鈕后電機(jī)起動(dòng)并帶動(dòng)油泵從油箱中吸入壓力油送到舉升缸中使活 塞桿移動(dòng),此時(shí)安全溢流閥關(guān)閉。此閥的壓力在出廠前已經(jīng)調(diào)好,以保證起重的額 定載荷的要求。當(dāng)系統(tǒng)中壓力超過極限時(shí),自動(dòng)溢流卸油閥松開,起動(dòng)按鈕停止供 油,提升結(jié)束,開始作業(yè)工作。如果拉動(dòng)滑臺(tái)上兩個(gè)機(jī)械安全鎖后再按手動(dòng)式下降 閥便開始卸油下降,其工作原理圖見圖13:圖13液壓系統(tǒng)工作原理圖最新資料推薦21F=PA= A=6P 10 105.2)1-齒輪泵,2-電動(dòng)機(jī),3-濾油器,4-單向閥,5-溢流閥,6

32、-手動(dòng)式下降閥,7-限流閥8-舉升缸,9-液位計(jì),10-空氣濾清器4.2液壓缸計(jì)算校核4.2.1液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算液壓缸上的載荷是F=30000N初選液壓缸工作壓力P=10MpaD=蘭=;4(3兀10=6.1 “om=61mm取液壓缸內(nèi)徑D=63mm。缸體長度L=1063mm工作行程l=875mm活塞桿直徑d=56mm4.2.2液壓缸活塞桿強(qiáng)度驗(yàn)算根據(jù)活塞桿只受壓力的工作情況,強(qiáng)度驗(yàn)算公式為:5.1)這里 F=30000Nc 活塞桿材料應(yīng)用應(yīng)力MPamm式中:F載荷力KN。最新資料推薦22(T = (T s/n45(5.3)其中:T s材料屈服極限,門門= =安全系數(shù)。取T s =315MPa

33、n=3, T =105MPa。實(shí)際采用的活塞桿直徑d=56mr 21.432mm所以符合受壓強(qiáng)度要求4.2.3液壓泵的選擇已知:舉升機(jī)的托臂有最低點(diǎn)升到最高點(diǎn)的時(shí)間t !=45S舉升機(jī)的托臂由最高下落到最低的時(shí)間 t 2=30。(1)活塞與缸體的相對(duì)速度 V= :9 =0.02m/sTT液壓缸工作是液壓油的流量是 Q=AV= 63 100.02 =6.23 10m3/s油泵的最大工作壓力:p p = p! . -10 - 0.5 = 10.5Mpa液壓泵的流量:Qp-k Qmax =1.2 (6.23 10,20.5 10* =2.110,m3/s根據(jù)所求得的液壓泵的最大工作壓力和液壓泵的流量確定選外嚙合單級(jí)齒輪 泵。5 結(jié)論本次所設(shè)計(jì)的舉升機(jī)是采用以液壓驅(qū)動(dòng)、液壓缸為舉升裝置以及鋼絲繩為同步 裝置的液壓式雙柱汽車舉升機(jī)。液壓驅(qū)動(dòng)的能量來源于電機(jī)??偨Y(jié)這次普通式雙柱 汽車舉升機(jī)的設(shè)計(jì),大體可以歸納為以下幾點(diǎn):通過市場(chǎng)調(diào)查并查閱資料,首先了解了汽車舉升機(jī)種類,并熟悉了各類汽車 舉升機(jī)的外形以及它們的功能特點(diǎn)、使用要求等。在對(duì)汽車舉升機(jī)有了一定的了解 后,確定了本次設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)方案。在確定了設(shè)計(jì)方案之后,就對(duì)液壓式雙柱汽車舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。在 設(shè)計(jì)過程中通過參考其它形式的舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),再結(jié)合了自己的設(shè)計(jì)思想再通 過孫老師的指導(dǎo)最終把此次液

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