ABB工業(yè)機器人虛擬實訓期中試卷A(附答案).(共5頁)

1、ABB工業(yè)機器人虛擬實訓課程 期中試卷 班級_ 學號_ 姓名_ 分數_一、是非題（共5題，每小題2分，共10分）1 Smart組件功能就是在RobotStudio中實現動畫效果的高效工具。2 虛擬控制器中的數據與工作站數據的同步后，可以進行仿真的播放了.3 I/O連結指的是在工作站中自行創(chuàng)建的數字信號，用于與各個Smart子組件進行信號交互。4 虛擬傳感器可以同時檢測兩個物體。5 在RS中，在將組合的柵欄導出之前，需要先將所有的組件斷開與庫可的連接。二、單選題（共5題，每小題2分，共10分）6 若想對工作站進行縮放的話( ) ，可以對工作站進行放大或縮小。A.滾動鼠標的滾動鍵 B.ctrl鍵、

2、shift鍵及鼠標左鍵,拖動鼠標C.按ctrl鍵和鼠標左鍵的同時，拖動鼠標 D.按住鍵盤上的“+”“-”號 7 系統(tǒng)啟動后在( )中單擊激活機械裝置設備單元，勾選STN1 。 A.建模選項卡 B.控制器選項卡 C.仿真選項卡 D.基本選項卡8 在布局菜單中復制組件Fence_2500時，右擊Fence_2500，選擇復制 ,然后右擊（ ），選擇粘貼。 A.工作站 B.組件Fence_2500 C.機器人 D.空白處9 在RobotStudio中，可以通過下列哪種方式創(chuàng)建一個具有動畫效果的模型？（ ）A. 結合 B.組件組 C.創(chuàng)建機械裝置 D.創(chuàng)建工具10具有監(jiān)測對象與平面相交功能的子組件是（

3、 ）。A.JointMover B. VolumeSensor C. PlaneSensor D. Queue三、單選題（共3題，每小題5分，共15分）11在建立I/O連接中，屬于“添加I/O Connection”設定的有（ ）。A. 源目標 B. 源對象 C. 源信號 D. 目標對象1. 12在RobotStudio中，為了讓機器人手動運動到你所需要的位置，需要進行手動調節(jié)，下列屬于手動調節(jié)的方式有（ ）A.手動關節(jié) B.手動線性 C.手動旋轉 D.手動重定位2. 13下列屬于運動指令Move指令模板中的有（ ）A. MoveJ B. MoveL C. MoveC D. MoveAbsJ四

4、、填空題（共5題，每小題2分，共10分）14在RS中，進行同步時，在“基本”菜單中單擊“同步”選擇 ，將需要同步的項目都打勾后，單擊“確定”，一般全部勾選。15在Smart組件應用中只有信號發(fā)生 的變化時才可以觸發(fā)事件。16輸送鏈末端擋板處的 用來檢測產品到位。17創(chuàng)建工件空間坐標系時，應采用 來創(chuàng)建工件坐標。18將工件A導入到工作站后，在布局菜單中右擊工件A，選擇設定位置，位置不變，將X的方向改為90，使其沿X軸 旋轉90。五、名詞解釋（共3題，每小題5分，共15分）19示教指令的意思。20解釋“激活機械裝置單元”的作用.21闡述“插入邏輯指令”的作用.六、問答題（共3題，每小題5分，共15

5、分）22輸送鏈限位觸感器的作用是什么？23在RS中，為什么要激活變位機？24如何將兩個物體（以傳送帶模型Conveyor以及其復制品Conveyor_2為例）結合成一個整體？七、綜合題（共2題，一題10分,一題15分，共25分）25簡述用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈SC_Infeeder的工作任務。26在不能測量機器人底座高度的情況下，如何將機器人TRB120準確的放到機器人底座Robotfoot上？ABB工業(yè)機器人虛擬實訓期中試卷A（參考答案）一、是非題（共5題，每小題2分，共10分）題號12345答案二、單選題（共5題，每小題2分，共10分）題號678910答案ACACC三、單選題（共3題

6、，每小題5分，共15分）題號111213答案BCDABDABCD四、填空題（共5題，每小題2分，共10分）14“同步到VC”150116限位觸感器17三點法18逆時針五、名詞解釋（共3題，每小題5分，共15分）19創(chuàng)建運動指令并將機器人當做當前位置作為目標點數據。20啟用軌跡，變位機或其他單元使其數據與目標點同步.21在路徑中建立的邏輯運動命令.六、問答題（共3題，每小題5分，共15分）22輸送鏈末端擋板處的限位觸感器作為面?zhèn)鞲衅鱽頇z測產品到位，并且自動輸出一個信號，用于邏輯控制。23激活后在示教過程中變位機的關節(jié)數據才能被同步記錄在目標點當中。24單擊建模功能選項卡中的結合命令，單擊“結合.”下面的框，然后在視圖窗口中單擊Conveyor，單擊“.和”下面的框，然后在視圖窗口中單擊Conveyor_2，點擊創(chuàng)建將二者結合為一個整體。然后刪除Conveyor和Conveyor_2，將生成的部件1重命名為Conveyor。七、綜合題（共2題，一題10分,一題15分，共25分）25（1.）設定輸送鏈的產品源（2.）設定輸送鏈的運動屬性（3.）設定輸送鏈限位傳感器（4.）創(chuàng)建屬性與連結（5.）創(chuàng)建信號與連接（6.）模擬動態(tài)運行26在布局菜單中右擊TRB120，選擇放置命令中的