電梯模型控制PPT教學(xué)

1、KJ221B電梯模型及控制一、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介一、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介 電梯模型整體結(jié)構(gòu)分為主體、控制盒和底座（如右圖所示）。電梯內(nèi)有可開關(guān)門的轎廂，轎廂內(nèi)由門控電機(jī)控制，執(zhí)行開關(guān)門動(dòng)作，轎廂由頂部升降電機(jī)帶動(dòng)可上下運(yùn)動(dòng)。主體的每一層均設(shè)有限位開關(guān)、外呼按鈕和指示燈。配備控制盒，方便電路的檢查和各IO工作情況的監(jiān)控。電梯提供接線端口，可方便的與多種型號(hào)的PLC相連接。 二、工作原理及控制功能 電梯模型是作為PLC的控制對(duì)象來完成程序指令的。外呼按鈕、轎廂內(nèi)選層按鈕和各層限位開關(guān)為PLC的輸入，繼電器動(dòng)作和指示燈為PLC的輸出，電機(jī)由繼電器控制。原理圖如下：. . . . . . .Y Y0 0Y Y1 11202

2、213224235246257268279281029113012311332143315341635173618371911421531641751861972082192210231124122513. . . . . . . . . . . . .P PL LC C 控控制制盒盒I IN NO OU UT TO OU UT TI IN N按按 鈕鈕 開開 關(guān)關(guān)限限 位位 開開 關(guān)關(guān)公公共共端端公公共共端端. . . . . . . 按按 鈕鈕 開開 關(guān)關(guān)公公 共共 端端. . . . . . . . . . . . . . + +2 24 4V V+ +2 24 4V V+ +2 24

3、4V V+ +2 24 4V V+ +2 24 4V V+ +2 24 4V V24GND12GND12VK1K2上上極極限限位位開開關(guān)關(guān)abfcgdeDPY1234567abcdefg8dpdp + +2 24 4V V原理圖 電梯主體有十個(gè)帶指示燈的外呼叫按鈕開關(guān)，分別是：一層上、二層下、二層上、三層下、三層上、四層下、四層上、五層下。十個(gè)三角形發(fā)光二極管作為轎廂當(dāng)前運(yùn)行方向指示（上升、下降）。七段數(shù)碼管顯示轎廂當(dāng)前正在哪一層。主體內(nèi)部的限位開關(guān)可使轎廂可靠地停在被選樓層，并可使數(shù)碼管正確地顯示轎廂位置?？刂齐姍C(jī)上下和開關(guān)門的繼電器也裝在主體內(nèi)部（原理圖中只畫出了一個(gè)電機(jī)控制原理）?？刂坪?/p>

4、面板七個(gè)帶指示燈的內(nèi)選層按鈕開關(guān)分別是一至五層和開、關(guān)門。主體內(nèi)部的所有電源、信號(hào)線都通過扁平電纜連接到控制盒面板，以便與PLC相連。面板上輸入/輸出點(diǎn)按不同功能分成若干組，公共端相互獨(dú)立。 當(dāng)程序編好存入PLC以后，可通過執(zhí)行該程序使電梯模型動(dòng)作，來檢驗(yàn)程序是否正確。電梯控制功能如下（僅供參考）：1、電梯所在樓層數(shù)字由7段數(shù)碼顯示管顯示。 1）上升過程中：轎廂在1、2層之間顯示“2”；在2、3層之間顯示“3”，依此類推。 2）下降過程中：轎廂在1、2層之間顯示“1”；在2、3層之間顯示“2”，依此類推。2、電梯運(yùn)行方向由轎廂上、下行指示燈顯示。3、無論哪層有呼叫（包括電梯內(nèi)呼叫或各層外呼叫）

5、，該層的未響應(yīng)指示燈亮，表示轎廂將去那一層，直到該呼叫被響應(yīng)后該指示燈滅。4、無論電梯處于何種狀態(tài)，只要有電梯內(nèi)呼叫，轎廂運(yùn)行到該層，即可響應(yīng)此呼叫。5、當(dāng)按電梯外呼叫按鍵時(shí)，該按鍵的指示燈亮，直到該呼叫被響應(yīng)后熄滅。6、只有單一呼叫信號(hào)時(shí)，電梯運(yùn)行到呼叫所在樓層等待乘客進(jìn)入。7、當(dāng)有多個(gè)呼叫信號(hào)時(shí)，電梯每響應(yīng)一個(gè)呼叫，均開門停車，等待乘客進(jìn)入，再去響應(yīng)下一個(gè)呼叫。其響應(yīng)次序遵循以下原則： 1）如果電梯處于上升的狀態(tài)，則優(yōu)先響應(yīng)上升呼叫和內(nèi)呼叫信號(hào)，再返回響應(yīng)下降呼叫信號(hào)。 2）如果電梯處于下降的狀態(tài)，則優(yōu)先響應(yīng)下降呼叫和內(nèi)呼叫信號(hào)，再返回響應(yīng)上升呼叫信號(hào)。 8、在電梯運(yùn)行過程中不響應(yīng)開門信號(hào)

6、，電梯在停車等待和暫停期間可以手動(dòng)開、關(guān)門。為了運(yùn)行安全，不論何時(shí)發(fā)出關(guān)門信號(hào)，轎廂再次運(yùn)行都要有4秒鐘的間歇，以保證轎廂門可靠關(guān)閉。9、電梯每到一層停車時(shí)先打開轎廂門，3秒鐘后自動(dòng)關(guān)門。若有其它需響應(yīng)的信號(hào)，轎廂繼續(xù)運(yùn)行；若無其它需響應(yīng)的信號(hào)停車，轎廂等待。10、電梯關(guān)門停在某一層時(shí)，該層有外呼叫信號(hào)，門會(huì)自動(dòng)打開，3秒鐘后自動(dòng)關(guān)門。11、電梯在任意樓層間行走不得超過30秒鐘，否則判定電梯運(yùn)行出故障，電梯自動(dòng)停止運(yùn)行。12、電梯設(shè)有上、下極限位行程開關(guān)。當(dāng)電梯運(yùn)行到極限位置時(shí)，通過程序強(qiáng)行讓電梯停止運(yùn)行。三、接線說明三、接線說明1、電梯主體的所有信號(hào)線通過扁平電纜插接到控制板上2、主體內(nèi)部有

7、四個(gè)繼電器，其中兩個(gè)為升、降電機(jī)，兩個(gè)為門控電機(jī)， 3、電梯的上極限是靠限位開關(guān)機(jī)械保護(hù)的，而下極限靠程序保護(hù)。4、當(dāng)由于程序錯(cuò)誤使轎廂觸碰上極限而使電機(jī)停轉(zhuǎn)，應(yīng)斷開上升輸入信號(hào)，并在下降點(diǎn)外接輸入信號(hào)，使電機(jī)反轉(zhuǎn)轎廂下降，脫離上限位開關(guān)。Y0Y124GND12GND12V K1K2上極限位開關(guān)上極限位開關(guān)四、注意事項(xiàng)四、注意事項(xiàng) 1、升降電機(jī)的啟停是靠每層的限位開關(guān)控制的，而開關(guān)門電機(jī)則無到位控制，所以，開關(guān)門到位是靠程序設(shè)定時(shí)間來控制的，請(qǐng)同學(xué)們注意這一點(diǎn)?；鹃_門時(shí)間為3秒，同時(shí)由于機(jī)械原因?qū)㈥P(guān)門時(shí)間比開門時(shí)間加長1秒。 2、在電梯通電運(yùn)行之前，電梯的轎箱必須放在一層的限位開關(guān)上，然后才

8、可通電運(yùn)行。五、電梯調(diào)試方法五、電梯調(diào)試方法 首先檢查12V和24V電源指示燈是否正常。1、輸入：利用連接線將后側(cè)端子的輸入口、輸入：利用連接線將后側(cè)端子的輸入口X22和和X24相接相接 1）內(nèi)呼選層調(diào)試方法：）內(nèi)呼選層調(diào)試方法：把萬用表設(shè)置于通斷檔，一表筆控制盒的24V地，然后把另一表筆分別接： A) 內(nèi)呼選層一層上，然后按動(dòng)一層選層開關(guān)，萬用表響。 B) 內(nèi)呼選層二層上，然后按動(dòng)二層選層開關(guān)，萬用表響。 C) 內(nèi)呼選層三層上，然后按動(dòng)三層選層開關(guān)，萬用表響。 D) 內(nèi)呼選層四層上，然后按動(dòng)四層選層開關(guān)，萬用表響。 E) 內(nèi)呼選層五層上，然后按動(dòng)五層選層開關(guān)，萬用表響。 2）外呼選層調(diào)試方法

9、：）外呼選層調(diào)試方法：把萬用表設(shè)置于通斷檔，一表筆控制盒的24V地，然后把另一表筆分別接： A) 外呼選層一層上，然后按動(dòng)一層選層開關(guān)，萬用表響。 B) 外呼選層二層上，然后按動(dòng)二層選層開關(guān)，萬用表響。 C) 外呼選層三層上，然后按動(dòng)三層選層開關(guān)，萬用表響。 D) 外呼選層四層上，然后按動(dòng)四層選層開關(guān)，萬用表響。 E) 外呼選層五層上，然后按動(dòng)五層選層開關(guān)，萬用表響。 3） 限位開關(guān)調(diào)試方法限位開關(guān)調(diào)試方法：把萬用表設(shè)置于通斷檔，一表筆控制盒的24V地，然后把另一表筆分別接： A) 下極限開關(guān)上，限位開關(guān)在電梯內(nèi)，可用手向上拖動(dòng)電梯，觸動(dòng)開關(guān)，萬用表響。 B)一層限位開關(guān)上，然后觸動(dòng)一層限位開

10、關(guān)，萬用表響。 C) 二層限位開關(guān)上，然后觸動(dòng)二層限位開關(guān)，萬用表響。 D) 三層限位開關(guān)上，然后觸動(dòng)三層限位開關(guān)，萬用表響。 E) 四層限位開關(guān)上，然后觸動(dòng)四層限位開關(guān)，萬用表響。 F) 五層限位開關(guān)上，然后觸動(dòng)五層限位開關(guān)，萬用表響。2、輸出：利用連接線將后側(cè)端子的輸出口、輸出：利用連接線將后側(cè)端子的輸出口Y29和和Y30相接相接 1）內(nèi)呼顯示調(diào)試方法）內(nèi)呼顯示調(diào)試方法：利用彈簧頭連接線一頭接控制盒上的24V地，另一頭分別接控制盒上的： A) 一層內(nèi)呼顯示，亮即通。 B) 二層內(nèi)呼顯示，亮即通。 C) 三層內(nèi)呼顯示，亮即通。 D) 四層內(nèi)呼顯示，亮即通。 E) 五層內(nèi)呼顯示，亮即通。 2)

11、 外呼顯示調(diào)試方法外呼顯示調(diào)試方法：利用彈簧頭連接線一頭接控制盒上的24V地，另一頭分別接控制盒上的: A) 一層外呼顯示，亮即通。 B) 二層下外呼顯示，亮即通。 C) 二層上外呼顯示，亮即通。 D) 三層下外呼顯示，亮即通。 E) 三層上外呼顯示，亮即通。 F) 四層下外呼顯示，亮即通。 G) 四層上外呼顯示，亮即通。 H) 五層外呼顯示， 亮即通。 3) 數(shù)碼管顯示調(diào)試方法：利用彈簧頭連接線一頭接控制盒上的數(shù)碼管顯示調(diào)試方法：利用彈簧頭連接線一頭接控制盒上的24V地，另一頭分別接控制盒上的地，另一頭分別接控制盒上的:A) a段，燈亮。B) b段，燈亮。C) c段，燈亮D) d段，燈亮。E

12、) e段，燈亮。f段，燈亮。g段，燈亮。 H) 上行顯示，燈亮。 I) 下行顯示，燈亮。 4) 升降電機(jī)調(diào)試方法升降電機(jī)調(diào)試方法:利用彈簧頭連接線一頭接利用彈簧頭連接線一頭接控制盒上的控制盒上的24V地，另一頭分別接控制盒上的：地，另一頭分別接控制盒上的： A) 接上升，電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)，電梯轎廂上升 B) 接下降，電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)，電梯轎廂下降 5) 開關(guān)門電機(jī)調(diào)試：利用彈簧頭連接線一頭接開關(guān)門電機(jī)調(diào)試：利用彈簧頭連接線一頭接控制盒上的控制盒上的24V地，另一頭分別接控制盒上的地，另一頭分別接控制盒上的: A) 接開門，門打開。 B) 接關(guān)門，門關(guān)閉。 輸入1電梯一層上外呼叫 0.0014下極限限位

13、開關(guān) 2電梯二層下外呼叫 15一層內(nèi)呼 1.023電梯二層上外呼叫16二層內(nèi)呼 4電梯三層下外呼叫 0.0317三層內(nèi)呼 1.045電梯三層上外呼叫 0.0418四層內(nèi)呼6電梯四層下外呼叫19五層內(nèi)呼 1.067電梯四層上外呼叫20電梯開門控制 1.078電梯五層下外呼叫 0.0721電梯關(guān)門控制 1.089一層限位開關(guān) 0.0822輸入公共端10二層限位開關(guān)2324V11三層限位開關(guān) 0.102424V地12四層限位開關(guān)25啟停開關(guān) 1.0913五層限位開關(guān) 1.00端子分配表端子分配表 輸出1電梯下降 2.0015數(shù)碼管C 段 3.022電梯上升 2.0116數(shù)碼管D 段 3.033電梯開

14、門 2.0217數(shù)碼管E 段 3.044電梯關(guān)門 2.0318數(shù)碼管F 段 3.055電梯一層上外呼叫顯示 2.0419數(shù)碼管G段 3.066電梯二層下外呼叫顯示20電梯上行顯示 2.12 7電梯二層上外呼叫顯示21電梯下行顯示 2.138電梯三層下外呼叫顯示 2.0722一層內(nèi)呼顯示 2.149電梯三層上外呼叫顯示 2.0823二層內(nèi)呼顯示10電梯四層下外呼叫顯示24三層內(nèi)呼顯示 3.0711電梯四層上外呼叫顯示25四層內(nèi)呼顯示12電梯五層下外呼叫顯示 2.1126五層內(nèi)呼顯示 3.0913數(shù)碼管A 段 3.0027開門顯示 3.1014數(shù)碼管B 段 3.0128關(guān)門顯示 3.11OMRON

15、公司的PLC產(chǎn)品系列齊全微型PLC小型PLC中型PLC大型PLCOMRON可編程序控制器分類六、PLC系統(tǒng)硬件介紹 PLC的基本分類的基本分類微型、小型機(jī)常采用整體式微型、小型機(jī)常采用整體式中、大型機(jī)常采用組合式中、大型機(jī)常采用組合式 OMRON 公司的組合式公司的組合式 PLCC200HE OMRON 公司的組合式公司的組合式 PLC問題：本校OMRONPLC實(shí)驗(yàn)室有哪些CPU單元？CPU單元間怎么通訊？有哪些數(shù)字量、模擬量單元？還有哪些單元？OMRONPLC實(shí)驗(yàn)室設(shè)備：1、輸入單元CS1W-ID211（直流輸入單元）：24VDC，16點(diǎn)輸入，所需通道數(shù)為1。2、輸出單元CS1W-0D211

16、（晶體管輸出單元）：它具有16點(diǎn)輸出，最大開關(guān)能力為24 VDC, 0.5 A/點(diǎn)，所需通道數(shù)為1 。數(shù)字量輸入輸出單元介紹：例：CQM1系列PLC的I/O模塊型號(hào)、規(guī)格 直流輸入電路直流輸入電路COM+5VLEDSR3R1AR2CT 內(nèi)內(nèi) 部部 電電 路路濾波濾波 光電耦合光電耦合 外部開關(guān)外部開關(guān) 輸入點(diǎn)的輸入點(diǎn)的狀態(tài)顯示狀態(tài)顯示 輸入點(diǎn)輸入點(diǎn) 公共端公共端 晶體管輸出電路晶體管輸出電路COMT2LEDDFU+5V內(nèi)內(nèi) 部部 電電 路路T1R1R2R3負(fù)載負(fù)載光電耦合光電耦合 輸出點(diǎn)的輸出點(diǎn)的狀態(tài)顯示狀態(tài)顯示 公共端公共端 輸出點(diǎn)輸出點(diǎn) 七、三層電梯（五層電梯中的1、3、5層）控制要求：1

17、、無論哪層有呼叫（包括電梯內(nèi)呼叫或各層外呼叫），該層的未響應(yīng)指示燈亮，表示轎廂將去那一層，直到該呼叫被響應(yīng)后該指示燈滅。2、無論電梯處于何種狀態(tài)，只要有電梯內(nèi)呼叫，轎廂運(yùn)行到該層，即可響應(yīng)此呼叫。3、當(dāng)按電梯外呼叫按鍵時(shí)，該按鍵的指示燈亮，直到該呼叫被響應(yīng)后熄滅。4、只有單一呼叫信號(hào)時(shí)，電梯運(yùn)行到呼叫所在樓層等待乘客進(jìn)入。當(dāng)有多個(gè)呼叫信號(hào)時(shí)，電梯每響應(yīng)一個(gè)呼叫，均開門停車，等待乘客進(jìn)入，再去響應(yīng)下一個(gè)呼叫。其響應(yīng)次序遵循以下原則： 1） 如果電梯處于上升的狀態(tài)，則優(yōu)先響應(yīng)上升呼叫和內(nèi)呼叫信號(hào)，再返回響應(yīng)下降呼叫信號(hào)。 2） 如果電梯處于下降的狀態(tài)，則優(yōu)先響應(yīng)下降呼叫和內(nèi)呼叫信號(hào)，再返回響應(yīng)上升

18、呼叫信號(hào)。5、電梯運(yùn)行方向由轎廂上、下行指示燈顯示。6、在電梯運(yùn)行過程中不響應(yīng)開門信號(hào)，電梯在停車等待和暫停期間可以手動(dòng)開、關(guān)門。7、電梯每到一層停車時(shí)先打開轎廂門（開門持續(xù)3秒鐘），3秒鐘后自動(dòng)關(guān)門（關(guān)門持續(xù)4秒鐘）。八、準(zhǔn)備工作 測(cè)試輸入端子對(duì)應(yīng)輸入單元CS1W-ID211的地址 、輸出端子對(duì)應(yīng)輸出單元CS1W-0D211的地址。九、編程工具使用新建PLC編程文件指定設(shè)備類型（PLC的型號(hào)），設(shè)備類型需要和被編程的PLC一致 單擊設(shè)定按鈕，選擇CPU的類型 選擇網(wǎng)絡(luò)類型。一般選擇默認(rèn)參數(shù)就可以 （即選Toolbus ）注意：詳細(xì)使用方法見oml實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書1十、三層電梯梯形圖的設(shè)計(jì) 梯形圖的設(shè)計(jì)可以分為幾個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行，然后再將環(huán)節(jié)組合在一起，形成完整的梯形圖。包括1、樓層信號(hào)產(chǎn)生、消除2、內(nèi)呼信號(hào)記憶、消除、顯示3、外呼信號(hào)記憶、消除、顯示4、電梯上下行定向啟動(dòng)5、停層信號(hào)6、開關(guān)門1、