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文檔簡介

1、L/O/G/O集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)第八章小結(jié)第八章小結(jié)8-1 控制電器的結(jié)構(gòu)原理和功能控制電器的結(jié)構(gòu)原理和功能8-2 電動機(jī)的基本保護(hù)環(huán)節(jié)電動機(jī)的基本保護(hù)環(huán)節(jié)8-3 控制電路的基本控制環(huán)節(jié)控制電路的基本控制環(huán)節(jié)8-4 可編程序控制器及應(yīng)用可編程序控制器及應(yīng)用集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)第八章學(xué)習(xí)應(yīng)注意的幾個問題:第八章學(xué)習(xí)應(yīng)注意的幾個問題: 1.常用電器有哪些?各自如何工作?如何表示?常用電器有哪些?各自如何工作?如

2、何表示? 2.電動機(jī)的基本保護(hù)環(huán)節(jié)有哪些?這些保護(hù)環(huán)節(jié)分電動機(jī)的基本保護(hù)環(huán)節(jié)有哪些?這些保護(hù)環(huán)節(jié)分別采用什么元器件進(jìn)行保護(hù)?別采用什么元器件進(jìn)行保護(hù)? 3.控制電路有哪些基本控制環(huán)節(jié)?這些環(huán)節(jié)實現(xiàn)的控制電路有哪些基本控制環(huán)節(jié)?這些環(huán)節(jié)實現(xiàn)的功能如何?是怎么工作的?功能如何?是怎么工作的?本章主要是原理性的概念不要求計算。本章主要是原理性的概念不要求計算。相對比較難的點:相對比較難的點: 常用電器工作原理(尤其是時間繼電器符號)。常用電器工作原理(尤其是時間繼電器符號)。集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 接觸器接觸器 主令電器主令電器 熔斷器熔斷器 繼

3、電器繼電器 電磁制動器電磁制動器本節(jié)介紹的主要控制電器本節(jié)介紹的主要控制電器集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)8.1.1 接觸器接觸器(contactor) 用途:用途:接觸器是利用電磁吸力原理接觸器是利用電磁吸力原理用于頻繁地接通和切斷大電流電路用于頻繁地接通和切斷大電流電路(即即主電路主電路)的開關(guān)電器。的開關(guān)電器。 組成:組成:觸頭系統(tǒng)、電磁機(jī)構(gòu)(含線觸頭系統(tǒng)、電磁機(jī)構(gòu)(含線圈和有反力彈簧等)、滅弧裝置等。圈和有反力彈簧等)、滅弧裝置等。 原理:原理:線圈通電,觸頭改變狀態(tài);線圈通電,觸頭改變狀態(tài);線圈斷電,觸頭恢復(fù)原狀。線圈斷電,觸頭恢復(fù)原狀。

4、 電磁式分類:電磁式分類:觸頭控制的電流種類觸頭控制的電流種類分分(即線圈電流種類即線圈電流種類):交、直流。:交、直流。集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)交流接觸器的外形與結(jié)構(gòu)交流接觸器的外形與結(jié)構(gòu)接觸器接觸器用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關(guān)電器。用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關(guān)電器。(a) 外形外形(b) 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)接觸器接觸器用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關(guān)電器。用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關(guān)電器。M3線圈線圈輔助觸點輔助觸點鐵心鐵心銜鐵銜鐵電源電源電機(jī)電

5、機(jī)主觸點主觸點常閉常閉常開常開彈簧彈簧集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)符號符號線圈線圈KM 用于主電路用于主電路 流流過的大電流過的大電流 (需加需加滅弧滅弧 裝置裝置) 用于控制電路用于控制電路流過的小電流流過的小電流 (無無需加滅弧裝置需加滅弧裝置)KM動合動合(常開常開)輔助觸點輔助觸點動斷動斷(常閉常閉)輔助觸點輔助觸點KM屬于同一器件的線圈和觸點用相同的文字表示。屬于同一器件的線圈和觸點用相同的文字表示。接觸器技術(shù)指標(biāo):額定工作電壓、電流、觸點數(shù)目等。接觸器技術(shù)指標(biāo):額定工作電壓、電流、觸點數(shù)目等。動合動合(常開常開)主觸點主觸點KM常用的

6、交流接觸器有常用的交流接觸器有CJ10、CJ12、CJ20和和3TB等系列。等系列。 如如CJ10系列主觸點額定電流系列主觸點額定電流5、10、20、40、75、120A等數(shù)種;額定工作電壓通常是等數(shù)種;額定工作電壓通常是220V或或380V。集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 觸頭系統(tǒng)觸頭系統(tǒng)橋式觸頭橋式觸頭 指式觸頭指式觸頭符號符號 KM 組成:組成:包括主觸頭、輔助觸頭和觸頭彈簧。包括主觸頭、輔助觸頭和觸頭彈簧。 分類:分類:常開常開(動合動合)和常閉和常閉(動斷動斷)兩種。兩種。 主觸頭:主觸頭:可制成單極、雙極、三極、四極或五極,可制成單極、

7、雙極、三極、四極或五極,且多為常開觸頭。交流多為橋式,直流多為指式。且多為常開觸頭。交流多為橋式,直流多為指式。集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 滅弧裝置滅弧裝置 柵片滅?。簴牌瑴缁。哄冦~鐵片,制成鍍銅鐵片,制成“人人”字形,插在陶瓷字形,插在陶瓷滅弧罩內(nèi)。滅弧罩內(nèi)。 適用:交流接觸器,電弧過零即滅。適用:交流接觸器,電弧過零即滅。 原理:原理:電弧在鐵片產(chǎn)生磁通,吸入片中分成多段冷電弧在鐵片產(chǎn)生磁通,吸入片中分成多段冷卻,且分壓而迅速熄滅。卻,且分壓而迅速熄滅。 磁吹滅?。捍糯禍缁。褐绷鹘佑|器常用串勵磁吹滅弧裝置。線直流接觸器常用串勵磁吹滅弧裝置。

8、線圈與觸頭串聯(lián),電弧在線圈磁場中受力向上運(yùn)動。被圈與觸頭串聯(lián),電弧在線圈磁場中受力向上運(yùn)動。被拖長擴(kuò)散而迅速冷卻熄滅。拖長擴(kuò)散而迅速冷卻熄滅。 P.118,圖,圖8-3。 特點:特點:電流反向時,磁吹力的作用不變。但小電流電流反向時,磁吹力的作用不變。但小電流時,由于吹力減弱將造成滅弧困難。時,由于吹力減弱將造成滅弧困難。集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 電磁機(jī)構(gòu)電磁機(jī)構(gòu) 組成:組成:交流電磁機(jī)構(gòu)由鐵心、吸引線圈、銜鐵等交流電磁機(jī)構(gòu)由鐵心、吸引線圈、銜鐵等組成的組成的E形電磁鐵和反力彈簧形電磁鐵和反力彈簧(釋放彈簧釋放彈簧)構(gòu)成。直流構(gòu)成。直流電磁機(jī)

9、構(gòu)常用轉(zhuǎn)動拍合式結(jié)構(gòu)。電磁機(jī)構(gòu)常用轉(zhuǎn)動拍合式結(jié)構(gòu)。 P.118,圖,圖8-4。 原理:原理:線圈通電后,產(chǎn)生的電磁吸力將銜鐵吸合,線圈通電后,產(chǎn)生的電磁吸力將銜鐵吸合,帶動觸頭工作。當(dāng)線圈斷電或電流小到一定程度時,帶動觸頭工作。當(dāng)線圈斷電或電流小到一定程度時,由反力彈簧作用使銜鐵釋放。由反力彈簧作用使銜鐵釋放。 屬性:屬性:交流交流“恒磁鏈恒磁鏈”即即“恒磁通恒磁通”,卡住將燒,卡住將燒毀。直流毀。直流“恒磁勢恒磁勢”,吸合后串入經(jīng)濟(jì)電阻以減少,吸合后串入經(jīng)濟(jì)電阻以減少線圈電流。線圈電流。 吸力特性不同,吸力特性不同,P.118 ,圖,圖8-5 。集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電

10、氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 接觸器的調(diào)整方法接觸器的調(diào)整方法 返回系數(shù)返回系數(shù) Kf :Kf = Xf / Xx 定義:定義:可靠釋放的最大輸入量與可靠動作可靠釋放的最大輸入量與可靠動作(銜鐵吸銜鐵吸合合)的最小輸入量之比:的最小輸入量之比: 調(diào)整方法:調(diào)整方法:動作值和釋放值的大小,可通過調(diào)整動作值和釋放值的大小,可通過調(diào)整 反力彈簧松緊反力彈簧松緊 非磁性墊片厚度以及非磁性墊片厚度以及 氣隙的氣隙的大小來實現(xiàn)。大小來實現(xiàn)。 補(bǔ)充說明:補(bǔ)充說明:一般電磁式接觸器或繼電器返回系數(shù)一般電磁式接觸器或繼電器返回系數(shù)都小于都小于1。國標(biāo)規(guī)定:接觸器線圈額定電壓的。國標(biāo)規(guī)定:接觸器線圈額定電壓的7

11、0%以以上應(yīng)可靠吸合,上應(yīng)可靠吸合,40%以下則應(yīng)可靠釋放。以下則應(yīng)可靠釋放。集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 鐵芯和銜鐵:鐵芯和銜鐵:交流接觸器用硅鋼片,直流接觸器交流接觸器用硅鋼片,直流接觸器用整塊鋼。用整塊鋼。 線圈:線圈:交流接觸器線圈有較大交流阻抗,匝數(shù)少交流接觸器線圈有較大交流阻抗,匝數(shù)少線粗。直流接觸器線圈只有電阻,匝數(shù)多線細(xì)。線粗。直流接觸器線圈只有電阻,匝數(shù)多線細(xì)。 短路環(huán):短路環(huán):為了消除交流接觸器工作時的振動和噪為了消除交流接觸器工作時的振動和噪聲,交流接觸器的電磁鐵心上必須裝有短路環(huán)。而聲,交流接觸器的電磁鐵心上必須裝有短路環(huán)

12、。而直流接觸器則沒有短路環(huán)。直流接觸器則沒有短路環(huán)。 交直流接觸器在電磁機(jī)構(gòu)上的區(qū)別交直流接觸器在電磁機(jī)構(gòu)上的區(qū)別集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 接觸器接觸器 contactor; 觸頭觸頭 contact; 主觸頭主觸頭 main contact; 輔助觸頭輔助觸頭 auxiliary contact; 線圈線圈 coil。 說明:期末可能有說明:期末可能有“綜合題綜合題”,雖然題目要求為:,雖然題目要求為:“Could answer in Chinese or English”,但最好用中,但最好用中文回答。文回答。 接觸器有關(guān)單詞接觸器有關(guān)單

13、詞集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)8.1.2 主令電器主令電器 定義:定義:主令電器是用來發(fā)送控制、操作命令的手主令電器是用來發(fā)送控制、操作命令的手動電器。動電器。 是切換控制線路的單極或多極電器,是切換控制線路的單極或多極電器,其觸頭容量小,不能切換主電路。其觸頭容量小,不能切換主電路。 包括:包括:按鈕、行程開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令控按鈕、行程開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令控制器等。制器等。 用途:用途:主令控制器用來頻繁切換主令控制器用來頻繁切換(通斷通斷)控制線路控制線路(小電流線路小電流線路)的手動電器。在船舶上:起貨機(jī)、錨機(jī)的手動電器。在船舶上

14、:起貨機(jī)、錨機(jī)都由它進(jìn)行操作或控制。都由它進(jìn)行操作或控制。 注意:注意:不能切換主電路,不要被不能切換主電路,不要被“主主”字迷惑。字迷惑。集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 用途:用途:按鈕開關(guān)通常用來接通按鈕開關(guān)通常用來接通或斷開控制電路。有各種防護(hù)形或斷開控制電路。有各種防護(hù)形式和多對常開式和多對常開/閉觸頭等。閉觸頭等。 觸頭:觸頭:分為常開和常閉兩種。分為常開和常閉兩種。常開稱為常開稱為“動合動合”(動作后閉合動作后閉合),常閉稱為常閉稱為“動斷動斷”(動作后斷開動作后斷開)。 名詞:名詞:動作指按鈕受壓后的狀動作指按鈕受壓后的狀態(tài)。態(tài)?!俺?/p>

15、?!本褪蔷褪恰俺B(tài)常態(tài)”,指沒,指沒有任何外力,只在內(nèi)部反力彈簧有任何外力,只在內(nèi)部反力彈簧作用下的狀態(tài)。作用下的狀態(tài)。 符號:符號:SB 按鈕開關(guān)按鈕開關(guān)集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)按鈕(手動切換電器)按鈕(手動切換電器)(b) 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)按鈕常用于接通和斷開控制電路。按鈕常用于接通和斷開控制電路。按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示。按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示。按鈕開關(guān)的外形和符號按鈕開關(guān)的外形和符號(a) 外形圖外形圖常閉觸點常閉觸點常開觸點常開觸點集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧支柱連桿支柱

16、連桿常閉靜觸頭常閉靜觸頭橋式靜觸頭橋式靜觸頭常開靜觸頭常開靜觸頭外殼外殼4SBSBSB結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)符符號號名名稱稱常閉按鈕常閉按鈕( (停止按鈕停止按鈕) )常開按鈕常開按鈕( (起動按鈕起動按鈕) )復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕1234123按鈕帽按鈕帽集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)(commutator switch,多路多極開關(guān))多路多極開關(guān)) 用途:用途:多觸頭、多位置多觸頭、多位置可控制多回路通斷的主令開可控制多回路通斷的主令開關(guān),即多路多極開關(guān)。關(guān),即多路多極開關(guān)。 組成:組成:觸頭系統(tǒng)、操作觸頭系統(tǒng)、操作機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸、手柄、齒

17、輪嚙機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸、手柄、齒輪嚙合機(jī)構(gòu)等。有自復(fù)位式和定合機(jī)構(gòu)等。有自復(fù)位式和定位式兩種操作方式。位式兩種操作方式。 表示:表示:采用觸頭閉合表。采用觸頭閉合表?!啊北硎緦?yīng)檔接通;空表示對應(yīng)檔接通;空白則表示斷開。白則表示斷開。集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)按鈕式按鈕式轉(zhuǎn)臂式轉(zhuǎn)臂式 原理:原理:又稱限位開關(guān),是利又稱限位開關(guān),是利用機(jī)械運(yùn)動部件碰撞或接近來用機(jī)械運(yùn)動部件碰撞或接近來控制其觸頭動作??刂破溆|頭動作。 種類:種類:常用型式有按鈕式和常用型式有按鈕式和轉(zhuǎn)臂式兩種。轉(zhuǎn)臂式兩種。 行程開關(guān)行程開關(guān)(limit switch,限位開關(guān),限位開關(guān))

18、集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)(b)示意圖示意圖用于自動往復(fù)控制或限位保用于自動往復(fù)控制或限位保護(hù)等。護(hù)等。結(jié)構(gòu)與按鈕類似,但結(jié)構(gòu)與按鈕類似,但其動作要由機(jī)械撞擊。其動作要由機(jī)械撞擊。未撞擊未撞擊撞擊撞擊(a)外形圖外形圖ST常開觸點常開觸點常閉觸點常閉觸點ST(c) 符號符號 行程開關(guān)行程開關(guān)(limit switch,限位開關(guān),限位開關(guān))集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 用途:用途:多位置多回路的控制開關(guān),適合于頻繁操多位置多回路的控制開關(guān),適合于頻繁操作并要求有多種控制狀態(tài)的場合,例如起貨機(jī)、錨作并

19、要求有多種控制狀態(tài)的場合,例如起貨機(jī)、錨機(jī)的控制等。機(jī)的控制等。 主要切換控制電路的。主要切換控制電路的。 表示:表示:小圓圈表示觸頭;虛線表示檔位;黑點表小圓圈表示觸頭;虛線表示檔位;黑點表示接通。也有采用觸頭閉合表表示的。示接通。也有采用觸頭閉合表表示的。 主令控制器主令控制器結(jié)構(gòu)示意圖結(jié)構(gòu)示意圖 檔位的表示檔位的表示 觸頭與凸輪觸頭與凸輪外觀外觀集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)8.1.3 熔斷器熔斷器(fuse) 用途與類型:用途與類型:短路保護(hù)。常用管式和螺旋式。短路保護(hù)。常用管式和螺旋式。 保護(hù)類型:保護(hù)類型:材料不同,可分為:緩、中、速熔

20、。材料不同,可分為:緩、中、速熔。 特性:特性:反時限,反時限, 熔斷時間與電流成反比。熔斷時間與電流成反比。 額定電流選擇:額定電流選擇:普通負(fù)載等于額定電流;電動機(jī)普通負(fù)載等于額定電流;電動機(jī)等負(fù)載,等負(fù)載,(1.52.5)電動機(jī)額定電流,輕載或降壓電動機(jī)額定電流,輕載或降壓起動時取下限,重載或直接起動時取上限。起動時取下限,重載或直接起動時取上限。集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)符號符號FU熔斷器額定電流熔斷器額定電流 IF的選擇:的選擇:(1) 電燈、電爐等電阻性負(fù)載電燈、電爐等電阻性負(fù)載IF IL(3) 頻繁起動的電機(jī)頻繁起動的電機(jī)(2)

21、單臺電機(jī)單臺電機(jī)熔斷器用于低壓線路中的短路保護(hù)。熔斷器用于低壓線路中的短路保護(hù)。 常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷器、常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。管式熔斷器和有填料式熔斷器。5 . 2電電動動機(jī)機(jī)的的起起動動電電流流熔熔絲絲額額定定電電流流 26 . 1電電動動機(jī)機(jī)的的起起動動電電流流熔熔絲絲額額定定電電流流 集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 定義:定義:是根據(jù)輸入電量是根據(jù)輸入電量(如電流、電壓如電流、電壓)或非電量或非電量(如時間、溫度、壓力、轉(zhuǎn)速等如時間、溫度、壓力、轉(zhuǎn)速等)變化而通斷控制線路變化

22、而通斷控制線路的電器,常用于信號傳遞和多個電路擴(kuò)展控制。的電器,常用于信號傳遞和多個電路擴(kuò)展控制。 原理分類:原理分類:根據(jù)原理可分為電磁式和非電磁式。根據(jù)原理可分為電磁式和非電磁式。輸入為電量的基本為電磁式,輸入為非電量的基本輸入為電量的基本為電磁式,輸入為非電量的基本為非電磁式。為非電磁式。 返回系數(shù):返回系數(shù):定義同接觸器定義同接觸器(動作與釋放之比動作與釋放之比),普,普通為通為0.10.4,高返回系數(shù)的可達(dá),高返回系數(shù)的可達(dá)0.8。 其它分類:交其它分類:交/直流,電流直流,電流/電壓電壓/中間繼電器等。中間繼電器等。8.1.4 繼電器繼電器(relay)集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)

23、輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)繼電器繼電器主要區(qū)別在于:主要區(qū)別在于:接觸器的主觸點可以通過大電流;接觸器的主觸點可以通過大電流; 繼電器的體積和觸點容量小,觸點數(shù)目多,且只繼電器的體積和觸點容量小,觸點數(shù)目多,且只能通過能通過小電流小電流。所以,繼電器一般用于。所以,繼電器一般用于控制電路控制電路中。中。1. 電流及電壓繼電器電流及電壓繼電器電流繼電器:電流繼電器:可用于過載或過載保護(hù),可用于過載或過載保護(hù),電壓繼電器:電壓繼電器:主要作為欠壓、失壓保護(hù)。主要作為欠壓、失壓保護(hù)。 繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同。繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同。集美大學(xué)輪機(jī)工

24、程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)中間繼電器中間繼電器(Contact protective relay) 中間繼電器觸頭容量小,觸點數(shù)目多,用于控制中間繼電器觸頭容量小,觸點數(shù)目多,用于控制線路。線路。 通常用于傳遞信號和同時控制多個電路,也可直通常用于傳遞信號和同時控制多個電路,也可直接用它來控制小容量電動機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。接用它來控制小容量電動機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。(b) 符號符號KA線圈線圈常開觸頭常開觸頭KA常閉觸頭常閉觸頭KA(a) 外形外形中間繼電器外形與符號中間繼電器外形與符號集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備

25、及系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)原理:結(jié)構(gòu)原理:與接觸器類似,但沒有滅弧裝置。與接觸器類似,但沒有滅弧裝置。 分類:分類:根據(jù)輸入量不同,分為:電壓、電流繼電根據(jù)輸入量不同,分為:電壓、電流繼電器。根據(jù)用途分為:欠器。根據(jù)用途分為:欠/過電壓、過過電壓、過/過電流。過電流?!斑^過”在正常工作時未動作,超過正常則動作;在正常工作時未動作,超過正常則動作;“欠欠”在在正常工作時已經(jīng)動作,低于正常則復(fù)位。正常工作時已經(jīng)動作,低于正常則復(fù)位。 補(bǔ)充:補(bǔ)充:電壓繼電器中有一類稱為電壓繼電器中有一類稱為“中間繼電器中間繼電器”,其作用有二:其作用有二:作為信號放大用作為信號放大用(線圈控制電流小,線圈控制電流小,但觸頭可控制

26、較大電流但觸頭可控制較大電流);作為觸頭擴(kuò)展用作為觸頭擴(kuò)展用(有些器有些器件觸頭少,而需要控制回路多,用一個觸頭控制中件觸頭少,而需要控制回路多,用一個觸頭控制中間繼電器線圈,其觸頭同時動作,達(dá)到擴(kuò)展目的間繼電器線圈,其觸頭同時動作,達(dá)到擴(kuò)展目的)。 電磁式繼電器電磁式繼電器( (electromagnetic relay) )集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 工作原理:工作原理:有電磁式、空氣阻尼有電磁式、空氣阻尼 (或氣囊或氣囊)式、電式、電動式、鐘擺動式、鐘擺(或機(jī)械或機(jī)械)式及半導(dǎo)體式及半導(dǎo)體(電子電子)式等。較常用式等。較常用的是空氣阻尼式

27、和半導(dǎo)體式。的是空氣阻尼式和半導(dǎo)體式。 線圈觸頭類型:線圈觸頭類型:線圈有通電延時時間繼電器和斷線圈有通電延時時間繼電器和斷電延時時間繼電器兩種,其符號各有差別。電延時時間繼電器兩種,其符號各有差別。 時間繼電器時間繼電器(timing delay) 通電延時線圈通電延時線圈斷電延時線圈斷電延時線圈 1.通電延時閉合,斷電瞬時斷開的常開觸頭。通電延時閉合,斷電瞬時斷開的常開觸頭。 2.通電瞬時閉合,斷電延時斷開的常開觸頭。通電瞬時閉合,斷電延時斷開的常開觸頭。 3.通電延時斷開,斷電瞬時閉合的常閉觸頭。通電延時斷開,斷電瞬時閉合的常閉觸頭。 4.通電瞬時斷開,斷電延時閉合的常閉觸頭。通電瞬時斷

28、開,斷電延時閉合的常閉觸頭。集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 特點:延時精確,時間范圍大,但觸頭容量小。特點:延時精確,時間范圍大,但觸頭容量小。 半導(dǎo)體時間繼電器半導(dǎo)體時間繼電器電源通電,電源通電,VT1導(dǎo)通,導(dǎo)通,VT2截止,截止,C4開始充電,開始充電,充電結(jié)束后充電結(jié)束后VT2導(dǎo)通,導(dǎo)通,VT1截止,截止,K通電,觸頭通電,觸頭K1K4改變狀改變狀態(tài)。態(tài)。集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 特點:特點:觸頭容量大,但延時不精確,時間范圍小。觸頭容量大,但延時不精確,時間范圍小。如如SJ7-A,觸頭有瞬

29、時動作和延時動作兩種,觸頭有瞬時動作和延時動作兩種(有常開有常開/常常閉各一對閉各一對)。延時時間在。延時時間在0.4180s之間。之間。 原理:原理:氣囊進(jìn)氣節(jié)流,排氣不節(jié)流。氣囊進(jìn)氣節(jié)流,排氣不節(jié)流。 將電磁機(jī)構(gòu)反裝,可變成斷電延時型。將電磁機(jī)構(gòu)反裝,可變成斷電延時型。 空氣阻尼式時間繼電器空氣阻尼式時間繼電器集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)a) 通電延時繼電器通電延時繼電器KT線圈線圈通電延時閉合通電延時閉合常開觸點常開觸點KT通電延時斷開通電延時斷開常閉觸點常閉觸點KT(a) 外形外形(1)空氣式延時繼電器)空氣式延時繼電器延時繼電器的外形與

30、結(jié)構(gòu)延時繼電器的外形與結(jié)構(gòu)集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)b) 斷電延時繼電器斷電延時繼電器KT線圈線圈斷電延時斷開斷電延時斷開常開觸點常開觸點KT斷電延時閉合斷電延時閉合常閉觸點常閉觸點KT延時繼電器的外形與結(jié)構(gòu)延時繼電器的外形與結(jié)構(gòu)(a) 外形外形(1)空氣式延時繼電器)空氣式延時繼電器集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)通電延時的空氣式時間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖通電延時的空氣式時間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖常開觸頭常開觸頭 延時閉合延時閉合 常閉觸頭常閉觸頭 延時打開延時打開 微動開關(guān)微動開關(guān)2微動開關(guān)微動開關(guān)1常開觸頭

31、常開觸頭常閉觸頭常閉觸頭工作原理工作原理調(diào)節(jié)螺絲調(diào)節(jié)螺絲進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔托板托板線圈線圈動鐵心動鐵心恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧擋塊擋塊釋放彈簧釋放彈簧活塞桿活塞桿橡皮膜橡皮膜排氣孔排氣孔(2) 空氣式時間繼電器空氣式時間繼電器集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)斷電延時的空氣式時間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖斷電延時的空氣式時間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖常閉常閉 延時閉合延時閉合 常閉常閉 延時斷開延時斷開 常開觸頭常開觸頭常閉觸頭常閉觸頭空氣式時間繼電空氣式時間繼電器的延時范圍大器的延時范圍大(有有 0.4 60 s 和和0.4 180s 兩種兩種)。結(jié)構(gòu)簡單,但準(zhǔn)結(jié)構(gòu)簡單,但準(zhǔn)確度較低

32、。確度較低。時間繼電器的型號有時間繼電器的型號有JS7-A和和JJSK2等多種類型。等多種類型。集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 原理:原理:利用電流的熱效應(yīng),使雙金屬片彎曲,從利用電流的熱效應(yīng),使雙金屬片彎曲,從而使觸頭動作。而使觸頭動作。 注意:注意:1.熱繼電器只用作過載保護(hù)或缺相保護(hù),熱繼電器只用作過載保護(hù)或缺相保護(hù),不能用作短路保護(hù)。不能用作短路保護(hù)。 2.熱繼電器動作后須經(jīng)過冷卻熱繼電器動作后須經(jīng)過冷卻(一般為一般為2分鐘左右分鐘左右)后,按動復(fù)位按鈕才能復(fù)位。后,按動復(fù)位按鈕才能復(fù)位。 熱繼電器熱繼電器(thermal relay)發(fā)熱

33、元件串在主電發(fā)熱元件串在主電路,常閉觸頭保護(hù)路,常閉觸頭保護(hù)用,常開報警用。用,常開報警用。實物實物原理原理集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)熱繼電器熱繼電器用于電動機(jī)的過載保護(hù)。用于電動機(jī)的過載保護(hù)。熱繼電器外形與結(jié)構(gòu)熱繼電器外形與結(jié)構(gòu)(a) 外形外形(b) 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路,若長時間過載,雙發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路,若長時間過載,雙金屬片被加熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大,使金屬片被加熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大,使其向上彎曲,杠桿被彈簧拉回,常閉觸點斷開。

34、其向上彎曲,杠桿被彈簧拉回,常閉觸點斷開。發(fā)熱元件發(fā)熱元件杠桿杠桿工作原理工作原理結(jié)構(gòu)原理圖結(jié)構(gòu)原理圖雙金屬片雙金屬片常閉觸頭常閉觸頭熱繼電器熱繼電器用于電動機(jī)的過載保護(hù)。用于電動機(jī)的過載保護(hù)。集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 作用:作用:速度繼電器是傳遞轉(zhuǎn)速信號的繼電器,即速度繼電器是傳遞轉(zhuǎn)速信號的繼電器,即用來對速度進(jìn)行檢測用的。用來對速度進(jìn)行檢測用的。 原理:原理:將速度轉(zhuǎn)化成圓環(huán)上導(dǎo)條的受力(與異步將速度轉(zhuǎn)化成圓環(huán)上導(dǎo)條的受力(與異步電動機(jī)原理相似),當(dāng)圓環(huán)所受的力大于彈簧力電動機(jī)原理相似),當(dāng)圓環(huán)所受的力大于彈簧力(可可人為整定人為整定)時

35、,觸頭動作。時,觸頭動作。 結(jié)構(gòu):結(jié)構(gòu): 書,書,P.124,圖,圖8-15。 符號:符號:主體為圓圈。主體為圓圈。 觸頭可加限定符號。觸頭可加限定符號。 速度繼電器速度繼電器集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 電動機(jī)的機(jī)械制動采用電磁制動器來實現(xiàn)的,常電動機(jī)的機(jī)械制動采用電磁制動器來實現(xiàn)的,常見的有圓盤式和抱閘式兩種。見的有圓盤式和抱閘式兩種。 圓盤式:書,圓盤式:書,P.125,圖,圖8-16。采用圓盤摩擦片。采用圓盤摩擦片。 抱閘式:采用瓦狀摩擦片。抱閘式:采用瓦狀摩擦片。8.1.5 電磁制動器電磁制動器(electromagnetic brak

36、e) 注意:帶動位能注意:帶動位能性負(fù)載的電動機(jī),性負(fù)載的電動機(jī),要求采用斷電抱閘要求采用斷電抱閘的制動方式。的制動方式。松閘狀態(tài)松閘狀態(tài)(不制動不制動)抱閘狀態(tài)抱閘狀態(tài)(制動制動)集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)可實現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)??蓪崿F(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。(補(bǔ)充)(補(bǔ)充) 自動空氣斷路器自動空氣斷路器(自動開關(guān)自動開關(guān))鎖鉤鎖鉤主觸點主觸點手動閉合手動閉合 過流過流 脫扣器脫扣器 欠壓欠壓 脫扣器脫扣器銜鐵釋放銜鐵釋放自動空氣斷路器原理圖自動空氣斷路器原理圖連桿裝置連桿裝置釋放彈簧釋放彈簧集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣

37、設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成,繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成,下面介紹繼電接觸控制線路的繪制。下面介紹繼電接觸控制線路的繪制。 在電工技術(shù)中所繪制的控制線路圖為原理圖,在電工技術(shù)中所繪制的控制線路圖為原理圖,它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實際位置,突出的是電氣原它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實際位置,突出的是電氣原理。理。集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)電器自動控制原理圖的繪制原則及讀圖方法:電器自動控制原理圖的繪制原則及讀圖方法:1. 按國家規(guī)定的電工圖形符號和文字符號畫圖。按國家規(guī)定的電工圖形符號和文字符號畫圖。2.

38、控制線路由主電路(被控制負(fù)載所在電路)控制線路由主電路(被控制負(fù)載所在電路) 和控制電路和控制電路 (控制主電路狀態(tài))組成。(控制主電路狀態(tài))組成。3. 屬同一電器元件的不同部分屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和如接觸器的線圈和 觸點觸點)按其功能和所接電路的不同分別畫在不同按其功能和所接電路的不同分別畫在不同 的電路中,但的電路中,但必須標(biāo)注相同的文字符號必須標(biāo)注相同的文字符號。4. 所有電器的圖形符號均按無電壓、無外力作用下所有電器的圖形符號均按無電壓、無外力作用下 的正常狀態(tài)畫出,即的正常狀態(tài)畫出,即按通電前的狀態(tài)繪制按通電前的狀態(tài)繪制。5. 與電路無關(guān)的部件(如鐵心、支架、彈簧

39、等)在與電路無關(guān)的部件(如鐵心、支架、彈簧等)在 控制電路中不畫出??刂齐娐分胁划嫵?。集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)分析和設(shè)計控制電路時應(yīng)注意以下幾點:分析和設(shè)計控制電路時應(yīng)注意以下幾點:使控制電路簡單,電器元件少,而且工作又要準(zhǔn)使控制電路簡單,電器元件少,而且工作又要準(zhǔn) 確可靠確可靠 (2) 盡可能避免多個電器元件依次動作才能接通另盡可能避免多個電器元件依次動作才能接通另一一 個電器的控制電路。個電器的控制電路。(3) 必須保證每個線圈的額定電壓,不能將兩個線圈必須保證每個線圈的額定電壓,不能將兩個線圈 串聯(lián)。串聯(lián)。集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪

40、機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 控制電器的文字、圖形符號,原理和特點。具控制電器的文字、圖形符號,原理和特點。具體有:體有: 接觸器作用、組成、結(jié)構(gòu)、特點和原理。接觸器作用、組成、結(jié)構(gòu)、特點和原理。 主令控制器、熔斷器、繼電器和電磁制動器的主令控制器、熔斷器、繼電器和電磁制動器的原理、特點和符號等。原理、特點和符號等。 第一節(jié)要點第一節(jié)要點集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 短路電流保護(hù)短路電流保護(hù) 過載保護(hù)過載保護(hù) 零電壓和欠電壓保護(hù)零電壓和欠電壓保護(hù) 缺相保護(hù)缺相保護(hù)本節(jié)主要內(nèi)容:本節(jié)主要內(nèi)容:集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)

41、院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)主主電電路路控制電路控制電路(1) 電路電路SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.保險絲保險絲熱繼電器熱繼電器發(fā)熱元件發(fā)熱元件開關(guān)開關(guān)接觸器接觸器主觸點主觸點起動按鈕起動按鈕停止按鈕停止按鈕接觸器接觸器線圈線圈接觸器接觸器輔助觸點輔助觸點熱繼電器熱繼電器動斷觸點動斷觸點(b)原理圖原理圖集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)控制電路控制電路一、直接起動一、直接起動電動機(jī)的保護(hù)電動機(jī)的保護(hù)SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.熱繼電器熱繼電器過載保護(hù)過載保護(hù)保險絲保險絲短路保護(hù)短路保護(hù)接觸器接觸器零壓、欠

42、壓保護(hù)零壓、欠壓保護(hù)熱繼電器熱繼電器動斷觸點動斷觸點主主電電路路控控制制電電路路集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 短路保護(hù)短路保護(hù)是因短路電流會引起電器設(shè)備絕緣損壞產(chǎn)是因短路電流會引起電器設(shè)備絕緣損壞產(chǎn)生強(qiáng)大的電動力,使電動機(jī)和電器設(shè)備產(chǎn)生機(jī)械性損壞,生強(qiáng)大的電動力,使電動機(jī)和電器設(shè)備產(chǎn)生機(jī)械性損壞,故要求迅速、可靠切斷電源。故要求迅速、可靠切斷電源。通常采用熔斷器通常采用熔斷器 FU和過流和過流繼電器繼電器等。等。 欠壓欠壓是指電動機(jī)工作時,引起電流增加甚至使電動機(jī)是指電動機(jī)工作時,引起電流增加甚至使電動機(jī)停轉(zhuǎn),停轉(zhuǎn),失壓失壓(零壓零壓)是指電源電

43、壓消失而使電動機(jī)停轉(zhuǎn),在是指電源電壓消失而使電動機(jī)停轉(zhuǎn),在電源電壓恢復(fù)時,電動機(jī)可能自動重新起動電源電壓恢復(fù)時,電動機(jī)可能自動重新起動(亦稱自起動亦稱自起動),易造成人身或設(shè)備故障。易造成人身或設(shè)備故障。常用的失壓和欠壓保護(hù)有:對接常用的失壓和欠壓保護(hù)有:對接觸器實行自鎖;用低電壓繼電器組成失壓、欠壓保護(hù)。觸器實行自鎖;用低電壓繼電器組成失壓、欠壓保護(hù)。 過載保護(hù)過載保護(hù)是為防止三相電動機(jī)在運(yùn)行中電流超過額是為防止三相電動機(jī)在運(yùn)行中電流超過額定值而設(shè)置的保護(hù)。定值而設(shè)置的保護(hù)。常采用熱繼電器常采用熱繼電器FR保護(hù),也可采用保護(hù),也可采用自動開關(guān)和電流繼電器保護(hù)。自動開關(guān)和電流繼電器保護(hù)。集美大

44、學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)FRKMKMSB1SB2控制電路控制電路KM合上開關(guān)合上開關(guān)Q起動起動(2) 控制原理控制原理KM輔助觸點閉合自鎖。輔助觸點閉合自鎖。按下起動按鈕按下起動按鈕SB2 , KM線圈通電,線圈通電,KM主觸點閉合,主觸點閉合, 電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。通電通電KM主主電電路路 FR3MFUQ Q轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)FRKMKMSB1SB2控制電路控制電路KM合上開關(guān)合上開關(guān)Q起動起動(2) 控制原理控制原理KM輔助觸點閉合自鎖。輔助觸點閉合自鎖。按下起動按鈕按下起動

45、按鈕SB2 , KM線圈通電,線圈通電,KM主觸點閉合,主觸點閉合, 電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。通電通電KM主主電電路路 FR3MFUQ Q轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動松開起動按鈕松開起動按鈕SB2 利用自身輔助觸點,維持利用自身輔助觸點,維持線圈通電的作用稱自鎖線圈通電的作用稱自鎖自鎖自鎖集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)FRKMKMSB1SB2控制電路控制電路KM停車停車(2) 控制原理控制原理通電通電KM主主電電路路 FR3MFUQ Q轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動自鎖自鎖 按下停止按鈕按下停止按鈕SB1 , KM線圈斷電線圈斷電KM主觸點斷開主觸點斷開, 電動機(jī)停轉(zhuǎn)。電動機(jī)停轉(zhuǎn)。KM輔助

46、觸點斷開,取消自鎖。輔助觸點斷開,取消自鎖。集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)FRKMKMSB1SB2控制電路控制電路KM停車停車(2) 控制原理控制原理斷電斷電主主電電路路 FR3MFUQ Q轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動 按下停止按鈕按下停止按鈕SB1 , KM線圈斷電線圈斷電KM主觸點斷開主觸點斷開, 電動機(jī)停轉(zhuǎn)。電動機(jī)停轉(zhuǎn)。KM輔助觸點斷開,取消自鎖。輔助觸點斷開,取消自鎖。 集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 元件:元件:采用熔斷器。采用熔斷器。 應(yīng)用:應(yīng)用:主電路和控制主電路和控制電路都裝有熔斷器電路都裝有熔斷器FU。為

47、什么?為什么? 起動過程:起動過程:送電,送電,合合QS,按按SB1線圈線圈KM通電,通電,KM14觸觸頭改變狀態(tài),頭改變狀態(tài),電機(jī)通電機(jī)通電起動,指示燈電起動,指示燈HL1熄滅,熄滅,HL2點亮。點亮。8.2.1 短路電流保護(hù)短路電流保護(hù)書書P.125,圖,圖8-17【注意】:書上的圖,熱繼電【注意】:書上的圖,熱繼電器文字符號打錯,應(yīng)為器文字符號打錯,應(yīng)為FR。集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 原理:原理:FR動作,動作,KM失電。失電。 特點:特點:短時過流短時過流/載時,不馬上動作;載時,不馬上動作;長期過載才動作。長期過載才動作。 過電流保

48、護(hù):過電流保護(hù):采采用電流繼電器串聯(lián)。用電流繼電器串聯(lián)。 注意:注意:過載與短過載與短路路/過流保護(hù)區(qū)別。過流保護(hù)區(qū)別。8.2.2 過載保護(hù)過載保護(hù) 書書P.125,圖,圖8-17中,中,F(xiàn)R1/2是早是早期產(chǎn)品,現(xiàn)只有一個常閉觸頭。期產(chǎn)品,現(xiàn)只有一個常閉觸頭。集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 作用:作用:斷電后恢復(fù)供電,不能自行起動?;蛘唠姅嚯姾蠡謴?fù)供電,不能自行起動?;蛘唠妷禾?,停車。壓太低,停車。 元件:元件:采用電壓繼電器或接觸器的常開觸頭作為采用電壓繼電器或接觸器的常開觸頭作為自鎖觸頭。主令控制器則采用零壓或零位繼電器。自鎖觸頭。主令控制

49、器則采用零壓或零位繼電器。 要求:要求:用作零電壓和欠電壓保護(hù)的繼電器或接觸用作零電壓和欠電壓保護(hù)的繼電器或接觸器,應(yīng)具備高返回系數(shù),吸引線圈吸合電壓器,應(yīng)具備高返回系數(shù),吸引線圈吸合電壓Ux一般一般整定在整定在0.80.85額定電壓之間,釋放電壓額定電壓之間,釋放電壓Uf則整定在則整定在0.50.7額定電壓之間。額定電壓之間。8.2.3 零電壓和欠電壓保護(hù)零電壓和欠電壓保護(hù)集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 缺相的特點:缺相的特點:三相交流異步電動機(jī)運(yùn)行時,任一三相交流異步電動機(jī)運(yùn)行時,任一相斷線相斷線(或失電或失電),會造成單相運(yùn)行。,會造成單相運(yùn)

50、行。此時電動機(jī)為此時電動機(jī)為得到同樣轉(zhuǎn)矩,得到同樣轉(zhuǎn)矩,(半載或以上時半載或以上時)定子電流將大大超過定子電流將大大超過其額定電流,導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱燒壞。其額定電流,導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱燒壞。缺相運(yùn)行的電缺相運(yùn)行的電機(jī),還伴隨著劇烈的電振動和機(jī)械振動。機(jī),還伴隨著劇烈的電振動和機(jī)械振動。 保護(hù)元件:熱繼電器保護(hù)元件:熱繼電器FR。 接線:接線:將熱繼電器的發(fā)熱元件串接在三相主電路將熱繼電器的發(fā)熱元件串接在三相主電路的任意兩相之中,在任一相發(fā)生斷路故障時,必然的任意兩相之中,在任一相發(fā)生斷路故障時,必然導(dǎo)致另兩相電流的大幅度增加,為熱繼電器所檢測導(dǎo)致另兩相電流的大幅度增加,為熱繼電器所檢測到。到。 用單個發(fā)

51、熱行嗎?用單個發(fā)熱行嗎?8.2.4 缺相保護(hù)缺相保護(hù)集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 電動機(jī)的保護(hù)種類電動機(jī)的保護(hù)種類(短路、缺相過載和失欠壓短路、缺相過載和失欠壓)、目的與實現(xiàn)。目的與實現(xiàn)。 了解各種故障對電動機(jī)的影響及現(xiàn)象。了解各種故障對電動機(jī)的影響及現(xiàn)象。 第二節(jié)要點第二節(jié)要點集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 本節(jié)主要內(nèi)容本節(jié)主要內(nèi)容 點動控制點動控制 聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖控制 連續(xù)控制連續(xù)控制 雙位控制雙位控制 行程控制行程控制 時間控制時間控制 多地點控制多地點控制 典型控制電路典型控制電路 互鎖控制互鎖

52、控制集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 1. 控制系統(tǒng)內(nèi)全部電機(jī)、電器或其它帶電部分,都控制系統(tǒng)內(nèi)全部電機(jī)、電器或其它帶電部分,都應(yīng)按標(biāo)準(zhǔn)繪制和標(biāo)注圖形和文字符號;應(yīng)按標(biāo)準(zhǔn)繪制和標(biāo)注圖形和文字符號; 2. 電路圖分為電路圖分為主電路主電路和和控制電路控制電路兩部分,主電路用兩部分,主電路用粗實線繪制在左邊或上部;粗實線繪制在左邊或上部; 3. 各電器按各電器按“常開常開” (未通電或不受外力未通電或不受外力)繪制;繪制; 4. 同一電器的不同部件按作用畫在不同位置,但標(biāo)同一電器的不同部件按作用畫在不同位置,但標(biāo)以相同的文字符號(以數(shù)字進(jìn)行區(qū)別);以相同

53、的文字符號(以數(shù)字進(jìn)行區(qū)別); 5. 圖中各元件動作順序一般是:圖中各元件動作順序一般是:“從上到下,從左從上到下,從左到右到右”。直接連接點要用小圓圈或小黑點表示。圖中。直接連接點要用小圓圈或小黑點表示。圖中虛線表示機(jī)械聯(lián)動。虛線表示機(jī)械聯(lián)動。 電氣原理圖的基本規(guī)定電氣原理圖的基本規(guī)定( (補(bǔ)充補(bǔ)充) )集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 控制系統(tǒng)的組成:控制系統(tǒng)的組成:電器由元件組成,電器用導(dǎo)線電器由元件組成,電器用導(dǎo)線連接成電氣線路,從而組成繼電接觸器控制系統(tǒng)。連接成電氣線路,從而組成繼電接觸器控制系統(tǒng)。 常用控制電器:常用控制電器:各種繼電器、

54、接觸器、按鈕、開各種繼電器、接觸器、按鈕、開關(guān)及其它電器,電動機(jī)也是控制系統(tǒng)的一部分。關(guān)及其它電器,電動機(jī)也是控制系統(tǒng)的一部分。 圖形符號和文字符號:符合圖形符號和文字符號:符合GB4728-84、85和和GB7159-87的標(biāo)準(zhǔn),見書附錄。的標(biāo)準(zhǔn),見書附錄。 常用文字符號:常用文字符號:KM接觸器,接觸器,KA繼電器,繼電器,KT時時間繼電器,間繼電器,SB按鈕,按鈕,F(xiàn)R熱繼電器,熱繼電器,F(xiàn)U熔斷器,熔斷器,QS空氣開關(guān),空氣開關(guān),SA主令觸點。主令觸點。 動作觸頭改變狀態(tài),復(fù)位觸頭恢復(fù)原狀。動作觸頭改變狀態(tài),復(fù)位觸頭恢復(fù)原狀。 電氣原理圖的其它說明電氣原理圖的其它說明( (補(bǔ)充補(bǔ)充)

55、)集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)8.3.1 點動控制點動控制 應(yīng)用場合:應(yīng)用場合:需要場頻繁調(diào)整和短時操作時。如:甲需要場頻繁調(diào)整和短時操作時。如:甲板舷梯起落設(shè)備,主機(jī)盤車機(jī)等。板舷梯起落設(shè)備,主機(jī)盤車機(jī)等。 原理:原理:點則動,不點則不動。點則動,不點則不動?!包c點”就是按壓按鈕;就是按壓按鈕;“動動”時線圈通電,觸頭改變狀態(tài);時線圈通電,觸頭改變狀態(tài);“不動不動”時則線時則線圈斷電,觸頭恢復(fù)常態(tài)。圈斷電,觸頭恢復(fù)常態(tài)。 控制線路:控制線路:書書P.127,圖,圖8-18(a)。 省略了熔斷省略了熔斷器、熱繼電器等元件。器、熱繼電器等元件。按鈕

56、按鈕線圈線圈點動控制線路點動控制線路集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)8.3.2 連續(xù)控制連續(xù)控制 特點:特點:起動和停止需人為操起動和停止需人為操作,運(yùn)行時人不參與。作,運(yùn)行時人不參與。 點點動運(yùn)行人要參與動運(yùn)行人要參與(按住按鈕按住按鈕)。 起動過程:起動過程:按壓起動按鈕按壓起動按鈕SB1,接觸器,接觸器KM的線圈通電,的線圈通電,其常開輔助觸頭其常開輔助觸頭KM2閉合、自閉合、自鎖,主觸頭鎖,主觸頭KM1(未畫出未畫出),閉,閉合,電動機(jī)運(yùn)行。合,電動機(jī)運(yùn)行。 停止:停止:按壓停止按鈕按壓停止按鈕SB2,接觸器接觸器KM的線圈斷電。的線圈斷電。

57、 SB1 SB2 【注意】:【注意】: 綜合題就是以連綜合題就是以連續(xù)運(yùn)行控制線路為基續(xù)運(yùn)行控制線路為基礎(chǔ),分析線路是否錯礎(chǔ),分析線路是否錯誤及其工作過程。誤及其工作過程。集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 特點:特點:起動和停止需人為操起動和停止需人為操作,運(yùn)行時人不參與。作,運(yùn)行時人不參與。 點點動運(yùn)行人要參與動運(yùn)行人要參與(按住按鈕按住按鈕)。 起動過程:起動過程:按壓起動按鈕按壓起動按鈕SB1,接觸器,接觸器KM的線圈通電,的線圈通電,其常開輔助觸頭其常開輔助觸頭KM2閉合、自閉合、自鎖,主觸頭鎖,主觸頭KM1(未畫出未畫出),閉,閉合,電動機(jī)

58、運(yùn)行。合,電動機(jī)運(yùn)行。 停止:停止:按壓停止按鈕按壓停止按鈕SB2,接觸器接觸器KM的線圈斷電。的線圈斷電。 SB1 SB2 【注意】:【注意】: 綜合題就是以連綜合題就是以連續(xù)運(yùn)行控制線路為基續(xù)運(yùn)行控制線路為基礎(chǔ),分析線路是否錯礎(chǔ),分析線路是否錯誤及其工作過程。誤及其工作過程。8.3.2 連續(xù)控制連續(xù)控制集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 特點:特點:起動和停止需人為操起動和停止需人為操作,運(yùn)行時人不參與。作,運(yùn)行時人不參與。 點點動運(yùn)行人要參與動運(yùn)行人要參與(按住按鈕按住按鈕)。 起動過程:起動過程:按壓起動按鈕按壓起動按鈕SB1,接觸器,接觸器K

59、M的線圈通電,的線圈通電,其常開輔助觸頭其常開輔助觸頭KM2閉合、自閉合、自鎖,主觸頭鎖,主觸頭KM1(未畫出未畫出),閉,閉合,電動機(jī)運(yùn)行。合,電動機(jī)運(yùn)行。 停止:停止:按壓停止按鈕按壓停止按鈕SB2,接觸器接觸器KM的線圈斷電。的線圈斷電。 SB1 SB2 【注意】:【注意】: 綜合題就是以連綜合題就是以連續(xù)運(yùn)行控制線路為基續(xù)運(yùn)行控制線路為基礎(chǔ),分析線路是否錯礎(chǔ),分析線路是否錯誤及其工作過程。誤及其工作過程。8.3.2 連續(xù)控制連續(xù)控制集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 運(yùn)動部件行程范圍需要限制時,如船舶舵機(jī)的左運(yùn)動部件行程范圍需要限制時,如船舶舵

60、機(jī)的左右舵角偏轉(zhuǎn)限制在右舵角偏轉(zhuǎn)限制在35以內(nèi);起貨機(jī)防止吊索收盡造以內(nèi);起貨機(jī)防止吊索收盡造成吊鉤撞碰吊臂事故等時??刹捎眯谐炭刂疲瑢㈤_成吊鉤撞碰吊臂事故等時??刹捎眯谐炭刂?,將開關(guān)安置在設(shè)限的位置上。關(guān)安置在設(shè)限的位置上。 書書P.128,圖,圖8-19(a)。 ST1和和ST2:一個作為正常限位控制,另一個則作一個作為正常限位控制,另一個則作為極限保護(hù)用。為極限保護(hù)用。 即圖中的即圖中的SL1和和SL2。8.3.3 行程控制行程控制圖圖8-19(a)行程控制線路行程控制線路集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)自動往返運(yùn)動:自動往返運(yùn)動:1. 能正向

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