哈工大理論力學(xué)習(xí)題課期末復(fù)習(xí)PPT學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1哈工大理論力學(xué)習(xí)題課期末復(fù)習(xí)哈工大理論力學(xué)習(xí)題課期末復(fù)習(xí)已知：已知：F=300N，a=1m，求，求15桿所受的內(nèi)力桿所受的內(nèi)力。aACFFBDEaaaa12345第1頁(yè)/共32頁(yè)ABCDEF11111P已知：已知：P=2kN，桿自重不計(jì)，長(zhǎng)度單位為，桿自重不計(jì)，長(zhǎng)度單位為m，求，求CD桿受力大小，是受拉還是受壓？桿受力大小，是受拉還是受壓？第2頁(yè)/共32頁(yè)已知已知q=4kN/m，M=10kN m，各桿自重不計(jì)，求支，各桿自重不計(jì)，求支座座A的約束力的約束力。BACD5mM3mq第3頁(yè)/共32頁(yè)已知：已知：F=300N，a=1m，求，求15桿所受的內(nèi)力桿所受的內(nèi)力。aACFFBDEaaa

2、aFBFAFFFBA FaACD12345FAF3FCyFCxDF3F2F1，0 CMFF21 FF 245FF 3解：由對(duì)稱性解：由對(duì)稱性左半部分左半部分D節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)，0 xF，0 yF51FF 42FF 第4頁(yè)/共32頁(yè)ABCDEF11111P已知：P=2kN，桿自重不計(jì)，長(zhǎng)度單位為m，求CD桿受力大小，是受拉還是受壓？BDFFByFBxFDCFFE解：解：整體整體 , 0)(FMA041PFBxPFBx4BF桿桿045cosDCBxFF45cosBxDCFFFAxFAyFByFBx)kN(28(kN)8 ,Fx0第5頁(yè)/共32頁(yè)AECPABCDEF11111P已知：已知：P=2kN，桿自重

3、不計(jì)，長(zhǎng)度單位為，桿自重不計(jì)，長(zhǎng)度單位為m，求，求CD桿受力大小，是受拉還是受壓？桿受力大小，是受拉還是受壓？FAyFAxFCDFEF解：解：整體整體 , 0)(FMB041PFAxPFAx4ACE桿桿045cosCDAxFF45cosBxCDFFFAxFAyFByFBx)kN(28(kN)8 ,Fx0或或第6頁(yè)/共32頁(yè)已知已知q=4kN/m，M=10kN m，各桿自重不計(jì)，求支，各桿自重不計(jì)，求支座座A的約束力的約束力。BACD5mM3mqFAxFAyMAFDxFDyDCqFDxFDyFCxFCy5mMCBFBxFByF CxF CyBAFAxFAyMAFBxFBy第7頁(yè)/共32頁(yè)DCqF

4、DxFDy5mMCBFCxFCyFBxFByF CxF Cy解：CD桿, 0)(FMDBC桿, 0)(FMCAB桿 kN 6 :CxF得 kN 2 :ByF得 kN 6 :BxF得, 0 xF第8頁(yè)/共32頁(yè)5mMCBDCqFDxFDyFCxFCyFBxFByF CxF Cy解：CD桿, 0)(FMDBC桿, 0)(FMCAB桿 kN 6 :CxF得 kN 2 :ByF得 kN 6 :BxF得, 0 xFBAFAxFAyMAFBxFBy, 0 xF, 0yF, 0)(FMA kN 6 :AxF得 kN 2 :AyF得 mkN 18 :AM得第9頁(yè)/共32頁(yè)aaaACBDMaPE例例第10頁(yè)/共

5、32頁(yè)例例qM=4qa22a2a2aABC第11頁(yè)/共32頁(yè)已知：已知：F=40kN，a=2m，求，求CD和和BE桿所受力的大小。桿所受力的大小。BCDEaaaAP第12頁(yè)/共32頁(yè)aaaACBDMaPE例例CMEFAxFAyMAFCxFCyFBPF22E0,X, 0AM整體整體桿桿CEFEBEFBFE0,Y0,AMPFAx2PFAyPaMAPF22B第13頁(yè)/共32頁(yè)aaaACBDMaPE另解另解CMEFCxFCyFEACDPFAxFAyMAFCyFCxPF22E, 0AM桿桿CEPF22B0,X0,YPFCx2PFCy整體整體PFAx2PFAyPaMA第14頁(yè)/共32頁(yè)例例qM=4qa22

6、a2a2aABCFAxFAyFCxFCyM=4qa2BCFCxFCyFBxFBy第15頁(yè)/共32頁(yè)qM=4qa22a2a2aABCFAxFAyFCxFCyM=4qa2BCFCxFCyFBxFBy02CyMaF, 0BM桿桿BCqaFCy2整體整體0,Y0AyF, 0BMqaFCx0,XqaFAx第16頁(yè)/共32頁(yè)qm=qa2aaaABC第17頁(yè)/共32頁(yè)已知：已知：F=40kN，a=2m，求，求CD和和BE桿所受力的大小。桿所受力的大小。BCDEaaaAPBCFBxFByPFCFAxDEAFAyFEFD02aPaFC, 0BM桿桿BCkN20CF桿桿AD0222aFaFED, 0AMkN 24

7、0EFkN20CCFF第18頁(yè)/共32頁(yè)已知已知q=4kN/m，M=10kN m，各桿自重不計(jì)，求支，各桿自重不計(jì)，求支座座A的約束力的約束力。BACD5mM3mq第19頁(yè)/共32頁(yè)已知已知q=4kN/m，M=10kN m，各桿自重不計(jì)，求支，各桿自重不計(jì)，求支座座A的約束力的約束力。BACD5mM3mqFAxFAyMAFDxFDyDCqFDxFDyFCxFCy5mMCBFBxFByF CxF CyBAFAxFAyMAFBxFBy第20頁(yè)/共32頁(yè)DCqFDxFDy5mMCBFCxFCyFBxFByF CxF Cy解：解：CD桿桿, 0)( FMDBC桿桿, 0)( FMCAB桿桿 kN 6

8、: CxF得得 kN 2 : ByF得得 kN 6 : BxF得得, 0 xF第21頁(yè)/共32頁(yè)5mMCBDCqFDxFDyFCxFCyFBxFByF CxF Cy解：CD桿, 0)(FMDBC桿, 0)(FMCAB桿 kN 6 :CxF得 kN 2 :ByF得 kN 6 :BxF得, 0 xFBAFAxFAyMAFBxFBy, 0 xF, 0yF, 0)(FMA kN 6 :AxF得 kN 2 :AyF得 mkN 18 :AM得第22頁(yè)/共32頁(yè)aaaACBDMaPE例例第23頁(yè)/共32頁(yè)aaaACBDMaPE例例CMEFAxFAyMAFCxFCyFBPF22E0,X, 0AM整體整體桿桿C

9、EFEBEFBFE0,Y0,AMPFAx2PFAyPaMAPF22B第24頁(yè)/共32頁(yè)aaaACBDMaPE另解另解CMEFCxFCyFEACDPFAxFAyMAFCyFCxPF22E, 0AM桿桿CEPF22B0,X0,YPFCx2PFCy整體整體PFAx2PFAyPaMA第25頁(yè)/共32頁(yè) 例例 圖示系統(tǒng)中，已知圖示系統(tǒng)中，已知BC桿具有向右的速度桿具有向右的速度v0和加速度和加速度 a0 ，OA= =r , , =60。求套筒求套筒A相對(duì)相對(duì)BC桿桿的加速度。的加速度。v0a0CAOB第26頁(yè)/共32頁(yè) 例例 圖示系統(tǒng)中，已知圖示系統(tǒng)中，已知BC桿具有向右的速度桿具有向右的速度v0和加速

10、度和加速度 a0 ，OA= =r , , =60。求套筒求套筒A相對(duì)相對(duì)BC桿桿的加速度。的加速度。v0a0CAOB(1) ertanaaaaa aearaa taa n vevrva？?式（式（1）在）在 軸上投影軸上投影: cossinernaaaa rva2ana sineavv ve= v0ae= a0第27頁(yè)/共32頁(yè)ABO1O245vAvBP PAvAAB BOvBO22ABvv 45cos例例圖示機(jī)構(gòu)中桿圖示機(jī)構(gòu)中桿O1A以勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，以勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，O1A=AB=l ，ABO1A。求（。求（1）圖示瞬時(shí)）圖示瞬時(shí)AB桿和桿和O2B桿的角速度；桿的角速度；（2） B點(diǎn)的加速度。

11、點(diǎn)的加速度。第28頁(yè)/共32頁(yè)ABO1O245aAnnt45cos45cosBABBaaa BOvaBB22n 2nABBAABa 例例圖示機(jī)構(gòu)中桿圖示機(jī)構(gòu)中桿O1A以勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，以勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，O1A=AB=l ，ABO1A。求（。求（1）圖示瞬時(shí)）圖示瞬時(shí)AB桿和桿和O2B桿的角速度；桿的角速度；（2） B點(diǎn)的加速度。點(diǎn)的加速度。aAaBtaBnaBAtaBAnntntBABAABBaaaaa ？加速度：加速度：在在x軸上投影軸上投影:x第29頁(yè)/共32頁(yè)圖示系統(tǒng)，均質(zhì)輪圖示系統(tǒng)，均質(zhì)輪C和均質(zhì)輪和均質(zhì)輪O的質(zhì)量均為的質(zhì)量均為m，半徑均，半徑均為為R，輪，輪C沿水平面作純滾動(dòng)，輪沿水平面作純滾動(dòng)，輪O繞軸繞軸O作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。物塊。物塊B的質(zhì)量為的質(zhì)量為2m，繩，繩AE段水平。系統(tǒng)初始靜止段水平。系統(tǒng)初始靜止。 求：求： （1）輪心）輪心C的加速度、物塊的加速度、物塊B的加速度；的加速度； （2）AE段繩中的拉力。段繩中的拉力?！纠緾AOBERR解解：(1) 利用動(dòng)能定理求速度利用動(dòng)能定理求速度(2) 求導(dǎo)求加速度求導(dǎo)求加速度(3) 利用剛體平面運(yùn)動(dòng)微利用剛體平面運(yùn)動(dòng)微分分 方