實(shí)際工程應(yīng)用案例課件

1、實(shí)際工程應(yīng)用案例（內(nèi)部資料（內(nèi)部資料 注意保存）注意保存）中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化培訓(xùn)網(wǎng)中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化培訓(xùn)網(wǎng)變頻器原理應(yīng)用維修變頻器原理應(yīng)用維修AC Inverter Application Technology實(shí)際工程應(yīng)用案例變頻器原理應(yīng)用維修變頻器原理應(yīng)用維修實(shí)際工程應(yīng)用案例 3.1 3.1 變頻器變頻器PIDPID應(yīng)用應(yīng)用 變頻器變頻器PIDPID應(yīng)用主要應(yīng)用在過程控制中，如恒壓供應(yīng)用主要應(yīng)用在過程控制中，如恒壓供水控制、恒壓供氣控制、恒溫控制等。變頻器控水控制、恒壓供氣控制、恒溫控制等。變頻器控制什么量，就由傳感器將什么量轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，制什么量，就由傳感器將什么量轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，這個(gè)電信號(hào)和給定信

2、號(hào)在變頻器內(nèi)進(jìn)行比較，比這個(gè)電信號(hào)和給定信號(hào)在變頻器內(nèi)進(jìn)行比較，比較的差值控制變頻器的輸出頻率，來控制電動(dòng)機(jī)較的差值控制變頻器的輸出頻率，來控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，使變頻器的控制量保持恒定。的轉(zhuǎn)速，使變頻器的控制量保持恒定。實(shí)際工程應(yīng)用案例3.1.1 3.1.1 富士富士G11SG11S變頻器參數(shù)設(shè)置變頻器參數(shù)設(shè)置富士富士G11SG11S變頻器，拖動(dòng)變頻器，拖動(dòng)7Kw7Kw電動(dòng)機(jī)，為壓力罐充氣，電動(dòng)機(jī)，為壓力罐充氣，PIDPID控制，壓力表控制，壓力表量程量程1MPa,1MPa,輸出電流輸出電流4 420mA,20mA,要求罐中壓力要求罐中壓力0.6MPa,0.6MPa,請(qǐng)選擇參數(shù)。請(qǐng)選擇參數(shù)。解：

3、電路連接如圖。解：電路連接如圖。壓力變送器實(shí)際工程應(yīng)用案例 需要解決的問題需要解決的問題：1.反饋端子的確定；反饋端子的確定； 2.2.目標(biāo)信號(hào)給定端子的確定；目標(biāo)信號(hào)給定端子的確定； 3.3.目標(biāo)信號(hào)的給定值為多少；目標(biāo)信號(hào)的給定值為多少； 4.PID4.PID控制端子的確定；控制端子的確定； 5.P5.P、I I、D D參數(shù)的選取。參數(shù)的選取。 上述上述5 5項(xiàng)都要通過變頻器的功能碼進(jìn)行預(yù)置。項(xiàng)都要通過變頻器的功能碼進(jìn)行預(yù)置。 下面根據(jù)流程圖從編碼表中查找具體參數(shù)；不明確的地方下面根據(jù)流程圖從編碼表中查找具體參數(shù)；不明確的地方參考參數(shù)的解釋說明。參考參數(shù)的解釋說明。實(shí)際工程應(yīng)用案例實(shí)際工程

4、應(yīng)用案例 富士富士G11SG11S變頻器變頻器PIDPID控制參數(shù)：控制參數(shù)： 1.目標(biāo)量目標(biāo)量 目標(biāo)量在設(shè)置時(shí)大小等于反饋量。在本控制中，反饋量為：壓力表的量程為1MPa，控制壓力為0.6MPa，為壓力表總量程的60%，其輸出信號(hào)也為總輸出信號(hào)的60%，(4+（20-4）x60%=13.6mA)。目標(biāo)量輸入的是電壓值，010V，其60%為6V,即12端子輸入電壓為6V；C1端子輸入電流為13.6mA。實(shí)際工程應(yīng)用案例 2.功能參數(shù)功能參數(shù) E01=20(X1端子有效，OFF,PID有效) E02=11（ X2端子有效，OFF,F01設(shè)定目標(biāo)值，ON,PID無效，由鍵盤設(shè)定頻率。變頻器在起動(dòng)時(shí)

5、，可由該端子控制，防止起動(dòng)時(shí)跳閘） F01=1（電壓設(shè)定目標(biāo)值） H20=1（PID正動(dòng)作） H21=1（C1端子為反饋端子，并正動(dòng)作） H22，P增益，0.0110.0倍； H23，I積分時(shí)間，0.013600s H24，D微分時(shí)間，0.0110.0s； 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試決定 H25，PID反饋濾波，0.060s。實(shí)際工程應(yīng)用案例 3.3.關(guān)于多功能輸入輸出端子的使用關(guān)于多功能輸入輸出端子的使用 1 1）在上例中，用）在上例中，用E01E01E09E09參數(shù)（對(duì)應(yīng)參數(shù)（對(duì)應(yīng)X1X1X9X9端子）指定端子）指定一個(gè)一個(gè)PIDPID功能切換端子，為什么用端子進(jìn)行切換，而不用功能切換端子，為什么用端子進(jìn)行

6、切換，而不用編程的方法進(jìn)行切換呢？因?yàn)橛枚俗忧袚Q是隨機(jī)的，不受編程的方法進(jìn)行切換呢？因?yàn)橛枚俗忧袚Q是隨機(jī)的，不受時(shí)間的限制。時(shí)間的限制。 2) E012) E01E09E09參數(shù)只是選定端子，這個(gè)端子干什么還要用參數(shù)只是選定端子，這個(gè)端子干什么還要用參數(shù)值確定。參數(shù)值確定。E01=20E01=20，“2020”就是參數(shù)值，這條指令的含就是參數(shù)值，這條指令的含義是：義是：X1X1端子有效，功能是控制端子有效，功能是控制PIDPID功能切換。功能切換。 3 3）多功能輸出端子的使用也是如此，首先選定端子，再）多功能輸出端子的使用也是如此，首先選定端子，再指定端子干什么。指定端子干什么。 4 4）這

7、種控制和編碼方式具有普遍性，多種變頻器采用這）這種控制和編碼方式具有普遍性，多種變頻器采用這種方法。如三肯、三菱、臺(tái)達(dá)、英威騰等。種方法。如三肯、三菱、臺(tái)達(dá)、英威騰等。實(shí)際工程應(yīng)用案例3.1.2 3.1.2 康沃康沃CAF-P2CAF-P2變頻器恒壓變頻器恒壓供水供水1.1.參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置本例為康沃本例為康沃CAF-P2CAF-P2變頻器，其參變頻器，其參數(shù)設(shè)置為：數(shù)設(shè)置為：目標(biāo)信號(hào)，由電位器目標(biāo)信號(hào)，由電位器RPRP給定；給定；反饋信號(hào)，由反饋信號(hào)，由SPSP傳感器取出，從傳感器取出，從VIIVII輸入；輸入；主要功能：主要功能：H-48=2H-48=2（內(nèi)置（內(nèi)置PIDPID控制）控制）

8、H-49=2H-49=2（目標(biāo)信號(hào)從（目標(biāo)信號(hào)從VIIVII輸入）輸入）H-50=1H-50=1（PIDPID反饋信號(hào)從端子反饋信號(hào)從端子IIII輸輸入）入）H-51=0H-51=0（反饋信號(hào)正邏輯）（反饋信號(hào)正邏輯）H-54=2H-54=2（PIDPID結(jié)構(gòu)選擇，為結(jié)構(gòu)選擇，為PIPI控制）控制）實(shí)際工程應(yīng)用案例2.2.控制電路控制電路電路具有工頻電路具有工頻變頻切換功能。工頻變頻切換功能。工頻變頻切換有幾個(gè)關(guān)鍵問題。變頻切換有幾個(gè)關(guān)鍵問題。1 1）電動(dòng)機(jī)從變頻器切出前變頻器）電動(dòng)機(jī)從變頻器切出前變頻器必須停止輸出必須停止輸出 KM2KM2斷開前變頻器必須停止輸出，在停止輸出后至少延遲斷開前

9、變頻器必須停止輸出，在停止輸出后至少延遲0.1S0.1S，KM2KM2才動(dòng)作，不允許變頻器停止輸出和才動(dòng)作，不允許變頻器停止輸出和KM2KM2同時(shí)動(dòng)作。同時(shí)動(dòng)作。2 2）電動(dòng)機(jī)切換到工頻電源時(shí)要）電動(dòng)機(jī)切換到工頻電源時(shí)要有一定延時(shí)有一定延時(shí)，但其轉(zhuǎn)速不要低于額定，但其轉(zhuǎn)速不要低于額定轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速的80%80%。 切換前變頻器輸出頻率要達(dá)到切換前變頻器輸出頻率要達(dá)到50Hz50Hz，切換后要延遲，切換后要延遲0.20.20.4S0.4S,KM3,KM3才閉合，此時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速要控制在額定轉(zhuǎn)速的才閉合，此時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速要控制在額定轉(zhuǎn)速的80%80%以內(nèi)。以內(nèi)。3 3）變頻器的輸出相序和電動(dòng)機(jī)的）變頻

10、器的輸出相序和電動(dòng)機(jī)的相序要相同相序要相同。實(shí)際工程應(yīng)用案例 3 3）采取切入延遲的方法減小切入電流）采取切入延遲的方法減小切入電流 當(dāng)電動(dòng)機(jī)從變頻器上切出后，隨著延遲時(shí)間的延長(zhǎng)，轉(zhuǎn)子當(dāng)電動(dòng)機(jī)從變頻器上切出后，隨著延遲時(shí)間的延長(zhǎng)，轉(zhuǎn)子電流下降，定子上的感應(yīng)電壓也下降，使切入電流下降。電流下降，定子上的感應(yīng)電壓也下降，使切入電流下降。這就是電動(dòng)機(jī)從變頻器上切出后，為什么要有一定的延遲這就是電動(dòng)機(jī)從變頻器上切出后，為什么要有一定的延遲時(shí)間才投入到工頻電源上的原因。時(shí)間才投入到工頻電源上的原因。 此圖不能用改造后的控制電路實(shí)際工程應(yīng)用案例3.33.3變頻器在旋轉(zhuǎn)窯上的應(yīng)用變頻器在旋轉(zhuǎn)窯上的應(yīng)用水泥回

11、轉(zhuǎn)窯是水泥熟料干法和濕法生產(chǎn)線的主要設(shè)備?；剞D(zhuǎn)窯廣泛水泥回轉(zhuǎn)窯是水泥熟料干法和濕法生產(chǎn)線的主要設(shè)備?；剞D(zhuǎn)窯廣泛用于冶金、化工、建筑耐火材料、環(huán)保等工業(yè)?；剞D(zhuǎn)窯由筒體，支用于冶金、化工、建筑耐火材料、環(huán)保等工業(yè)?；剞D(zhuǎn)窯由筒體，支承裝置，帶擋輪支承裝置，傳動(dòng)裝置，活動(dòng)窯頭承裝置，帶擋輪支承裝置，傳動(dòng)裝置，活動(dòng)窯頭, , 復(fù)合碎石機(jī)，窯復(fù)合碎石機(jī)，窯尾密封裝置，噴煤管裝置等部件組成?；剞D(zhuǎn)窯的回轉(zhuǎn)部分如右圖所尾密封裝置，噴煤管裝置等部件組成?；剞D(zhuǎn)窯的回轉(zhuǎn)部分如右圖所示?；剞D(zhuǎn)窯的窯體與水平呈一定的傾斜，整個(gè)窯體由托輪裝置支承，示?；剞D(zhuǎn)窯的窯體與水平呈一定的傾斜，整個(gè)窯體由托輪裝置支承，并有控制窯體上下竄

12、動(dòng)的擋輪裝置。回轉(zhuǎn)窯的轉(zhuǎn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)通過齒并有控制窯體上下竄動(dòng)的擋輪裝置?；剞D(zhuǎn)窯的轉(zhuǎn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)通過齒輪減速箱，減速箱的輸出齒輪和回轉(zhuǎn)窯的回轉(zhuǎn)齒條嚙合，拖動(dòng)回轉(zhuǎn)輪減速箱，減速箱的輸出齒輪和回轉(zhuǎn)窯的回轉(zhuǎn)齒條嚙合，拖動(dòng)回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)動(dòng)。窯轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)際工程應(yīng)用案例3.3.1.3.3.1.回轉(zhuǎn)窯負(fù)載的特點(diǎn)分析回轉(zhuǎn)窯負(fù)載的特點(diǎn)分析啟動(dòng)時(shí)回轉(zhuǎn)窯內(nèi)的物料處于正下方，在窯體起動(dòng)并不斷加速的過程中，啟動(dòng)時(shí)回轉(zhuǎn)窯內(nèi)的物料處于正下方，在窯體起動(dòng)并不斷加速的過程中，整個(gè)窯體要克服摩擦力、窯體變形產(chǎn)生的阻力以及窯內(nèi)的物料堆積角整個(gè)窯體要克服摩擦力、窯體變形產(chǎn)生的阻力以及窯內(nèi)的物料堆積角產(chǎn)生的阻力。當(dāng)窯體克服所有阻力開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，堆積

13、物料的偏轉(zhuǎn)角也產(chǎn)生的阻力。當(dāng)窯體克服所有阻力開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，堆積物料的偏轉(zhuǎn)角也隨著變化，當(dāng)物料偏轉(zhuǎn)角達(dá)到隨著變化，當(dāng)物料偏轉(zhuǎn)角達(dá)到9090度時(shí)（見圖度時(shí)（見圖b b所示），此時(shí)物料所引所示），此時(shí)物料所引起的附加轉(zhuǎn)矩最大，變頻器的輸出電流也最大，達(dá)到正常工作電流的起的附加轉(zhuǎn)矩最大，變頻器的輸出電流也最大，達(dá)到正常工作電流的3-43-4倍。此時(shí)變頻器的輸出頻率上升到倍。此時(shí)變頻器的輸出頻率上升到10-13Hz10-13Hz。實(shí)際工程應(yīng)用案例 起動(dòng)過程，既是一個(gè)加速過程，也是克服設(shè)備巨起動(dòng)過程，既是一個(gè)加速過程，也是克服設(shè)備巨大慣性的過程。一旦變頻器克服了這種大慣性負(fù)大慣性的過程。一旦變頻器克服了這種

14、大慣性負(fù)載而起動(dòng)起來，維持正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所需的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)載而起動(dòng)起來，維持正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所需的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩及功率就很小了。根據(jù)回轉(zhuǎn)窯的這種負(fù)載特點(diǎn)，矩及功率就很小了。根據(jù)回轉(zhuǎn)窯的這種負(fù)載特點(diǎn)，選擇變頻器及電動(dòng)機(jī)的功率就比較復(fù)雜，功率選選擇變頻器及電動(dòng)機(jī)的功率就比較復(fù)雜，功率選擇過大，起動(dòng)沒問題，但正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)大馬拉擇過大，起動(dòng)沒問題，但正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)大馬拉小車現(xiàn)象，能耗大，一次性投資加大；功率選擇小車現(xiàn)象，能耗大，一次性投資加大；功率選擇小些適合于正常運(yùn)行，效率高投資小，但不能正小些適合于正常運(yùn)行，效率高投資小，但不能正常起動(dòng)。常起動(dòng)。實(shí)際工程應(yīng)用案例 3.3.2. 3.3.2. 變頻器選擇原則變頻器選

15、擇原則 根據(jù)上述回轉(zhuǎn)窯負(fù)載特性的分析，變頻器在選型根據(jù)上述回轉(zhuǎn)窯負(fù)載特性的分析，變頻器在選型和容量選擇上有其特殊性。和容量選擇上有其特殊性。 1 1）變頻器在起動(dòng)時(shí)負(fù)載很大，是正常工作時(shí)的幾）變頻器在起動(dòng)時(shí)負(fù)載很大，是正常工作時(shí)的幾倍，因此，變頻器的容量選擇要有充分的裕量，倍，因此，變頻器的容量選擇要有充分的裕量，否則變頻器將不能正常啟動(dòng)。否則變頻器將不能正常啟動(dòng)。 2 2）變頻器是在起動(dòng)時(shí)的低速區(qū)（）變頻器是在起動(dòng)時(shí)的低速區(qū)（101013Hz13Hz）電流）電流最大，因此變頻器在選型時(shí)要選擇起動(dòng)過載能力最大，因此變頻器在選型時(shí)要選擇起動(dòng)過載能力大、具有低頻轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)淖冾l器。大、具有低頻轉(zhuǎn)矩補(bǔ)

16、償?shù)淖冾l器。 3 3）提高電動(dòng)機(jī)的上限轉(zhuǎn)速，加大減速裝置的傳動(dòng)）提高電動(dòng)機(jī)的上限轉(zhuǎn)速，加大減速裝置的傳動(dòng)比，以提高起動(dòng)時(shí)的低頻轉(zhuǎn)矩。比，以提高起動(dòng)時(shí)的低頻轉(zhuǎn)矩。實(shí)際工程應(yīng)用案例3.3.3 3.3.3 應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例1.1.變頻器容量選擇變頻器容量選擇有一水泥廠的回轉(zhuǎn)窯改造項(xiàng)目，原來選用有一水泥廠的回轉(zhuǎn)窯改造項(xiàng)目，原來選用55KW55KW電動(dòng)機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)，因回電動(dòng)機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)，因回轉(zhuǎn)窯燒結(jié)溫度較高，熱膨脹系數(shù)較大，窯體變形嚴(yán)重，使起動(dòng)及工作轉(zhuǎn)窯燒結(jié)溫度較高，熱膨脹系數(shù)較大，窯體變形嚴(yán)重，使起動(dòng)及工作電流增大，電動(dòng)機(jī)經(jīng)常堵轉(zhuǎn)不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。電流增大，電動(dòng)機(jī)經(jīng)常堵轉(zhuǎn)不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。改造時(shí)考慮到原電動(dòng)機(jī)的功

17、率不足，同時(shí)考慮到改造時(shí)考慮到原電動(dòng)機(jī)的功率不足，同時(shí)考慮到55KW55KW、4 4極電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)極電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為速為1500r/min1500r/min，而回轉(zhuǎn)窯正常運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為，而回轉(zhuǎn)窯正常運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為800r/min800r/min左右，左右，當(dāng)非正常運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)速更低。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)是由自己的同軸風(fēng)扇吹風(fēng)散熱，當(dāng)非正常運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)速更低。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)是由自己的同軸風(fēng)扇吹風(fēng)散熱，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降較大時(shí)，電動(dòng)機(jī)的散熱效果很差，造成電動(dòng)機(jī)發(fā)當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降較大時(shí)，電動(dòng)機(jī)的散熱效果很差，造成電動(dòng)機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重。熱嚴(yán)重。根據(jù)以上情況，將此回轉(zhuǎn)窯拖動(dòng)改為根據(jù)以上情況，將此回轉(zhuǎn)窯拖動(dòng)改為90kW90kW

18、、6 6極電動(dòng)機(jī)，選擇惠豐極電動(dòng)機(jī)，選擇惠豐HF-HF-G7-90T3G7-90T3型通用變頻器，該變頻器功率型通用變頻器，該變頻器功率90kW90kW，額定電流，額定電流180A180A。變頻器。變頻器頻率控制為模擬電位器調(diào)速。頻率控制為模擬電位器調(diào)速。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)在當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)在800r/min800r/min時(shí)，變頻器的輸出頻率為時(shí)，變頻器的輸出頻率為40Hz40Hz左右，因左右，因而避免了由于而避免了由于4 4極電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在極電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在800r/min800r/min時(shí)電動(dòng)機(jī)散熱不良的問題。時(shí)電動(dòng)機(jī)散熱不良的問題。實(shí)際工程應(yīng)用案例 2.2.調(diào)試出現(xiàn)的問題調(diào)試出現(xiàn)的問題 1

19、1）變頻器選擇）變頻器選擇HF-G7-90T3HF-G7-90T3，起動(dòng)正常，但在運(yùn)行中頻繁，起動(dòng)正常，但在運(yùn)行中頻繁跳跳“OCOC”過流，使生產(chǎn)不能正常進(jìn)行。查其原因，發(fā)現(xiàn)由過流，使生產(chǎn)不能正常進(jìn)行。查其原因，發(fā)現(xiàn)由于負(fù)載慣量大，物料在窯中滾動(dòng)時(shí)不斷形成附加轉(zhuǎn)矩，使于負(fù)載慣量大，物料在窯中滾動(dòng)時(shí)不斷形成附加轉(zhuǎn)矩，使變頻器產(chǎn)生瞬間過電流。瞬時(shí)峰值電流達(dá)變頻器產(chǎn)生瞬間過電流。瞬時(shí)峰值電流達(dá)340A340A。而。而HF-G7-HF-G7-90T390T3變頻器的過載極限電流為變頻器的過載極限電流為270A270A，小于其負(fù)載峰值電流，小于其負(fù)載峰值電流，故不能正常工作。根據(jù)這一現(xiàn)場(chǎng)情況，經(jīng)反復(fù)論證

20、計(jì)算，故不能正常工作。根據(jù)這一現(xiàn)場(chǎng)情況，經(jīng)反復(fù)論證計(jì)算，最后變頻器選擇為最后變頻器選擇為HF-G9-160T3HF-G9-160T3型，該變頻器額定功率型，該變頻器額定功率160kW160kW，額定電流，額定電流320A320A。 2 2）變頻器選擇為）變頻器選擇為HF-G9-160T3HF-G9-160T3，額定電流為，額定電流為320A320A，過載能，過載能力為力為1.5-1.81.5-1.8倍，過載極限電流為倍，過載極限電流為480-570A480-570A。電動(dòng)機(jī)仍為。電動(dòng)機(jī)仍為90kW90kW，變頻器的輸出電流是電動(dòng)機(jī)額定電流的，變頻器的輸出電流是電動(dòng)機(jī)額定電流的280%-300%

21、280%-300%，是瞬時(shí)峰值電流是瞬時(shí)峰值電流340A340A的的140%-160%140%-160%，因此，足可以克服負(fù)，因此，足可以克服負(fù)載瞬時(shí)波動(dòng)產(chǎn)生的峰值電流，回轉(zhuǎn)窯運(yùn)行正常，不再跳載瞬時(shí)波動(dòng)產(chǎn)生的峰值電流，回轉(zhuǎn)窯運(yùn)行正常，不再跳“OCOC”過流。過流。實(shí)際工程應(yīng)用案例 3 3）變頻器在正常停機(jī)的情況下，啟動(dòng)困難，借助）變頻器在正常停機(jī)的情況下，啟動(dòng)困難，借助輔助設(shè)備才有可能起動(dòng)。輔助設(shè)備才有可能起動(dòng)。 分析其情況，判斷為起分析其情況，判斷為起動(dòng)轉(zhuǎn)矩不足，修改變頻器的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償曲線，即加動(dòng)轉(zhuǎn)矩不足，修改變頻器的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償曲線，即加大變頻器的低頻起動(dòng)力矩，解決了正常停機(jī)的起大變頻器的低頻起

22、動(dòng)力矩，解決了正常停機(jī)的起動(dòng)問題。動(dòng)問題。 在以上反復(fù)確定變頻器的容量時(shí)，根據(jù)就是電動(dòng)在以上反復(fù)確定變頻器的容量時(shí)，根據(jù)就是電動(dòng)機(jī)的瞬態(tài)電流，當(dāng)變頻器的瞬態(tài)電流超過了變頻機(jī)的瞬態(tài)電流，當(dāng)變頻器的瞬態(tài)電流超過了變頻器的最大過載電流時(shí)，變頻器就跳閘。改造前選器的最大過載電流時(shí)，變頻器就跳閘。改造前選用用55kW55kW的電動(dòng)機(jī)都能工作，可驅(qū)動(dòng)變頻器后來增的電動(dòng)機(jī)都能工作，可驅(qū)動(dòng)變頻器后來增加到加到160kW160kW（電動(dòng)機(jī)增加為（電動(dòng)機(jī)增加為90kW90kW），就是因?yàn)殡妱?dòng)），就是因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)工作時(shí)有很大的瞬態(tài)電流，這就是沖擊性負(fù)載機(jī)工作時(shí)有很大的瞬態(tài)電流，這就是沖擊性負(fù)載變頻器選擇功率時(shí)為什么會(huì)

23、比實(shí)際功率大很多。變頻器選擇功率時(shí)為什么會(huì)比實(shí)際功率大很多。實(shí)際工程應(yīng)用案例 總結(jié)總結(jié)：回轉(zhuǎn)窯是一個(gè)很典型的沖擊性負(fù)載，我們通過上述：回轉(zhuǎn)窯是一個(gè)很典型的沖擊性負(fù)載，我們通過上述案例分析，可得出以下幾點(diǎn)結(jié)論：案例分析，可得出以下幾點(diǎn)結(jié)論： 1 1）變頻器的容量是以瞬時(shí)沖擊電流為依據(jù)，變頻器只有）變頻器的容量是以瞬時(shí)沖擊電流為依據(jù)，變頻器只有滿足了負(fù)載的瞬時(shí)沖擊電流要求，才能不跳閘。滿足了負(fù)載的瞬時(shí)沖擊電流要求，才能不跳閘。 2 2）電動(dòng)機(jī)的容量根據(jù)負(fù)載的平均功率選取，只要負(fù)載的）電動(dòng)機(jī)的容量根據(jù)負(fù)載的平均功率選取，只要負(fù)載的瞬時(shí)電流達(dá)不到堵轉(zhuǎn)電流，電動(dòng)機(jī)的容量就不必增加。瞬時(shí)電流達(dá)不到堵轉(zhuǎn)電流

24、，電動(dòng)機(jī)的容量就不必增加。 3 3）考慮低速電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱問題，盡量使電動(dòng)機(jī)工作在高）考慮低速電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱問題，盡量使電動(dòng)機(jī)工作在高轉(zhuǎn)速區(qū)。轉(zhuǎn)速區(qū)。實(shí)際工程應(yīng)用案例 3.4 3.4 變頻器在張力控制設(shè)備上的應(yīng)用變頻器在張力控制設(shè)備上的應(yīng)用 生產(chǎn)線一般由多個(gè)驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)組成，每個(gè)驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)生產(chǎn)線一般由多個(gè)驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)組成，每個(gè)驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)有一臺(tái)或多臺(tái)電動(dòng)機(jī)。因?yàn)樯a(chǎn)線工作時(shí)的連續(xù)有一臺(tái)或多臺(tái)電動(dòng)機(jī)。因?yàn)樯a(chǎn)線工作時(shí)的連續(xù)性，要求眾多的驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)在運(yùn)行時(shí)的速度或同速、性，要求眾多的驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)在運(yùn)行時(shí)的速度或同速、或按比例運(yùn)行、或根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況隨機(jī)調(diào)整。在采或按比例運(yùn)行、或根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況隨機(jī)調(diào)整。在采用變頻器控制時(shí)，為各個(gè)

25、驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)的調(diào)速控制提用變頻器控制時(shí)，為各個(gè)驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)的調(diào)速控制提供了方便。變頻器根據(jù)速度傳感器的取樣信號(hào)，供了方便。變頻器根據(jù)速度傳感器的取樣信號(hào)，可方便的進(jìn)行速度控制。可方便的進(jìn)行速度控制。實(shí)際工程應(yīng)用案例 3.4.1.3.4.1.檢測(cè)傳感裝置檢測(cè)傳感裝置 1. 1. 張力控制傳感裝置張力控制傳感裝置 卷取機(jī)械是帶材和線材生產(chǎn)不可缺少的設(shè)備，如卷取機(jī)械是帶材和線材生產(chǎn)不可缺少的設(shè)備，如塑料帶的卷取，造紙廠紙張的卷取，冶金廠的薄塑料帶的卷取，造紙廠紙張的卷取，冶金廠的薄板卷取、帶銅卷取等。在卷取過程中，為了使產(chǎn)板卷取、帶銅卷取等。在卷取過程中，為了使產(chǎn)品合格，要給卷材上加一定的張力，張力的大小品

26、合格，要給卷材上加一定的張力，張力的大小關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量。關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量。 同時(shí)，卷取工序與前道工序同時(shí)，卷取工序與前道工序之間有著密切的聯(lián)系，如與前道工序速度要同步、之間有著密切的聯(lián)系，如與前道工序速度要同步、穩(wěn)定、調(diào)速精度要高等。穩(wěn)定、調(diào)速精度要高等。實(shí)際工程應(yīng)用案例（1 1）用變頻器轉(zhuǎn)矩電流控制張力）用變頻器轉(zhuǎn)矩電流控制張力圖為以轉(zhuǎn)矩電流作為控制信號(hào)的張圖為以轉(zhuǎn)矩電流作為控制信號(hào)的張力控制系統(tǒng)示意圖。如圖所示，用力控制系統(tǒng)示意圖。如圖所示，用滾筒滾筒2 2移動(dòng)加工物，在滾筒移動(dòng)加工物，在滾筒1 1上施加上施加與旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)矩，使兩組滾與旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)矩，使兩組滾筒間的加工物具有張

27、力，該張力與筒間的加工物具有張力，該張力與滾筒滾筒1 1電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大小成比例。電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大小成比例。因此，變頻器因此，變頻器2 2可以選用通用變頻器可以選用通用變頻器調(diào)速；而變頻器調(diào)速；而變頻器1 1則必須選用具有轉(zhuǎn)則必須選用具有轉(zhuǎn)矩控制功能的矢量控制變頻器。圖矩控制功能的矢量控制變頻器。圖中所用傳感器為電流傳感器，它將中所用傳感器為電流傳感器，它將電動(dòng)機(jī)的定子電流（定子電流和電電動(dòng)機(jī)的定子電流（定子電流和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩成正比）轉(zhuǎn)化為動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩成正比）轉(zhuǎn)化為4 420mA20mA的控制信號(hào)，加在變頻器的反饋輸?shù)目刂菩盘?hào)，加在變頻器的反饋輸入端，控制變頻器輸出轉(zhuǎn)矩的穩(wěn)定，入端，控制變頻

28、器輸出轉(zhuǎn)矩的穩(wěn)定，達(dá)到控制帶材張力穩(wěn)定的目的。達(dá)到控制帶材張力穩(wěn)定的目的。實(shí)際工程應(yīng)用案例 （2 2）采用調(diào)節(jié)輥控制張力）采用調(diào)節(jié)輥控制張力 圖為調(diào)節(jié)輥裝置的示意圖。調(diào)節(jié)輥利用彈簧、氣壓、重錘圖為調(diào)節(jié)輥裝置的示意圖。調(diào)節(jié)輥利用彈簧、氣壓、重錘等在一定方向上施加一定大小的力，不管其位置是否變動(dòng)等在一定方向上施加一定大小的力，不管其位置是否變動(dòng)始終使加工物保持一定的張力。使用調(diào)節(jié)輥時(shí)，張力與變始終使加工物保持一定的張力。使用調(diào)節(jié)輥時(shí)，張力與變頻器的控制沒有直接關(guān)系，其大小為頻器的控制沒有直接關(guān)系，其大小為F F的一半。調(diào)節(jié)輥的的一半。調(diào)節(jié)輥的張力控制功能只限于在其容許的行程以內(nèi)。張力控制功能只限于

29、在其容許的行程以內(nèi)。實(shí)際工程應(yīng)用案例 （3 3）張力檢測(cè)器控制張力）張力檢測(cè)器控制張力 對(duì)于高精度張力控制或用調(diào)節(jié)輥控制在控制失調(diào)時(shí)對(duì)產(chǎn)品對(duì)于高精度張力控制或用調(diào)節(jié)輥控制在控制失調(diào)時(shí)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量影響很大的場(chǎng)合，可采用張力檢測(cè)器的反饋控制。張質(zhì)量影響很大的場(chǎng)合，可采用張力檢測(cè)器的反饋控制。張力檢測(cè)器有差動(dòng)變壓器式和測(cè)力傳感器式等類別。力檢測(cè)器有差動(dòng)變壓器式和測(cè)力傳感器式等類別。實(shí)際工程應(yīng)用案例 3.4.2 3.4.2 張力控制在拉絲機(jī)上的應(yīng)用張力控制在拉絲機(jī)上的應(yīng)用 1. 1. 拉絲原理拉絲原理 拉絲機(jī)是金屬線材制造的一種重要設(shè)備。設(shè)備的種類很多，拉絲機(jī)是金屬線材制造的一種重要設(shè)備。設(shè)備的種類很多

30、，常見的有水箱式拉絲機(jī)、直進(jìn)式拉絲機(jī)、滑輪式拉絲機(jī)、常見的有水箱式拉絲機(jī)、直進(jìn)式拉絲機(jī)、滑輪式拉絲機(jī)、倒立式拉絲機(jī)等。拉絲機(jī)主要應(yīng)用在對(duì)銅、鋁、鐵、合金倒立式拉絲機(jī)等。拉絲機(jī)主要應(yīng)用在對(duì)銅、鋁、鐵、合金等金屬線纜材料的加工，將直徑較大的金屬材料拉制成直等金屬線纜材料的加工，將直徑較大的金屬材料拉制成直徑較細(xì)的金屬絲。徑較細(xì)的金屬絲。實(shí)際工程應(yīng)用案例 2. 2. 三肯三肯SAMCO-vm05SAMCO-vm05變頻器在拉絲機(jī)上的應(yīng)用變頻器在拉絲機(jī)上的應(yīng)用 （1 1）卷繞原理）卷繞原理實(shí)際工程應(yīng)用案例（2 2）卷繞變頻器的內(nèi)部控制功能框圖）卷繞變頻器的內(nèi)部控制功能框圖 由拉絲機(jī)給出的頻率控制信號(hào)由

31、拉絲機(jī)給出的頻率控制信號(hào)f fx1x1，加到卷繞變頻器的頻率控制端，加到卷繞變頻器的頻率控制端，這個(gè)頻率控制信號(hào)通過變頻器內(nèi)部的比例增益電路處理，與這個(gè)頻率控制信號(hào)通過變頻器內(nèi)部的比例增益電路處理，與“卷繞曲卷繞曲線預(yù)測(cè)線預(yù)測(cè)”信號(hào)疊加，生成信號(hào)疊加，生成X+X+信號(hào)，與張力架位置補(bǔ)正信號(hào)疊加，生成信號(hào)，與張力架位置補(bǔ)正信號(hào)疊加，生成f fx2x2輸出頻率控制信號(hào)，控制變頻器逆變電路頻率輸出。輸出頻率控制信號(hào)，控制變頻器逆變電路頻率輸出。實(shí)際工程應(yīng)用案例 （3）控制電路實(shí)際工程應(yīng)用案例 為了使兩臺(tái)變頻器同速運(yùn)行，將第一臺(tái)變頻器其為了使兩臺(tái)變頻器同速運(yùn)行，將第一臺(tái)變頻器其中一個(gè)多功能輸出指示端子

32、設(shè)置為頻率輸出指示中一個(gè)多功能輸出指示端子設(shè)置為頻率輸出指示端子，作為第二臺(tái)變頻器的同速信號(hào)。端子，作為第二臺(tái)變頻器的同速信號(hào)。 為了方便穿線作業(yè)，設(shè)置了為了方便穿線作業(yè)，設(shè)置了JOGJOG點(diǎn)動(dòng)端子；停車時(shí)，點(diǎn)動(dòng)端子；停車時(shí)，為了防止卷繞變頻器重量較大的滿盤線軸因慣性為了防止卷繞變頻器重量較大的滿盤線軸因慣性引起的斷線，采取制動(dòng)電阻引起的斷線，采取制動(dòng)電阻+ +直流制動(dòng)的方法，使直流制動(dòng)的方法，使電動(dòng)機(jī)馬上停止。以擺動(dòng)張力傳感器的輸出電壓電動(dòng)機(jī)馬上停止。以擺動(dòng)張力傳感器的輸出電壓信號(hào)作為反饋信號(hào)進(jìn)行內(nèi)部可變信號(hào)作為反饋信號(hào)進(jìn)行內(nèi)部可變PIDPID補(bǔ)正控制，以補(bǔ)正控制，以三墾變頻器獨(dú)特卷繞曲線進(jìn)

33、行速度預(yù)測(cè)圖形運(yùn)轉(zhuǎn)，三墾變頻器獨(dú)特卷繞曲線進(jìn)行速度預(yù)測(cè)圖形運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)恒線速度收卷，滿足工藝要求。實(shí)現(xiàn)恒線速度收卷，滿足工藝要求。 實(shí)際工程應(yīng)用案例 3.5 變頻器在降速設(shè)備上的應(yīng)用 有時(shí)變頻器拖動(dòng)的負(fù)載轉(zhuǎn)速很低，如果電動(dòng)機(jī)不通過減速直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，則會(huì)使變頻器和電動(dòng)機(jī)的容量大大增加，不能發(fā)揮變頻器的優(yōu)越性。下面分析幾種負(fù)載的特性。 3.5.1負(fù)載特性實(shí)際工程應(yīng)用案例1. 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載1） 特點(diǎn)：負(fù)載的轉(zhuǎn)矩TL不隨轉(zhuǎn)速n的變化而變化，是一恒定值。但負(fù)載功率隨轉(zhuǎn)速成比例變化。 2） 典型系統(tǒng)：位能性負(fù)載，如電梯、卷揚(yáng)機(jī)、起重機(jī)、抽油機(jī)等。摩擦類負(fù)載，如傳送帶、攪拌機(jī)、擠壓成型機(jī)、造紙機(jī)等。例如起重機(jī)吊

34、起重物時(shí)，3）控制要求：具有低頻轉(zhuǎn)矩提升能力和短時(shí)過流能力，變頻器可選通用變頻器，將容量提高一檔，以提高低速轉(zhuǎn)矩；或根據(jù)需要，選用矢量變頻器。實(shí)際工程應(yīng)用案例2. 恒功率負(fù)載恒功率負(fù)載1 1） 特點(diǎn)：當(dāng)負(fù)載的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí)，特點(diǎn)：當(dāng)負(fù)載的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí)，其轉(zhuǎn)矩也隨著變化，而負(fù)載的功率始其轉(zhuǎn)矩也隨著變化，而負(fù)載的功率始終為一恒定值。終為一恒定值。2 2） 典型系統(tǒng)：車床典型系統(tǒng)：車床, , 若工件的直徑若工件的直徑大，則主軸的轉(zhuǎn)速低；若工件的直徑大，則主軸的轉(zhuǎn)速低；若工件的直徑小，則主軸的轉(zhuǎn)速高，保持切削功率小，則主軸的轉(zhuǎn)速高，保持切削功率為一恒定值。卷繞機(jī)，開始卷繞時(shí)卷為一恒定值。卷繞機(jī)，開始

35、卷繞時(shí)卷繞直徑小，轉(zhuǎn)矩小，則卷繞速度高；繞直徑小，轉(zhuǎn)矩小，則卷繞速度高；當(dāng)卷繞直徑逐漸增大時(shí)，轉(zhuǎn)矩增大，當(dāng)卷繞直徑逐漸增大時(shí)，轉(zhuǎn)矩增大，則卷繞速度降低，保持卷繞功率為一恒則卷繞速度降低，保持卷繞功率為一恒定值。定值。3 3）一般選用通用變頻器。對(duì)于動(dòng)態(tài)性能和精度要求較高的軋鋼、造紙等）一般選用通用變頻器。對(duì)于動(dòng)態(tài)性能和精度要求較高的軋鋼、造紙等機(jī)械，要選用矢量控制變頻器。機(jī)械，要選用矢量控制變頻器。實(shí)際工程應(yīng)用案例 3.3.平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載 風(fēng)機(jī)、水泵等流體機(jī)械，當(dāng)葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其工作風(fēng)機(jī)、水泵等流體機(jī)械，當(dāng)葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其工作介質(zhì)對(duì)葉輪的阻力大致與葉輪的轉(zhuǎn)速的平方成正介質(zhì)對(duì)葉輪的阻力大致

36、與葉輪的轉(zhuǎn)速的平方成正比。特性曲線如圖。比。特性曲線如圖。實(shí)際工程應(yīng)用案例3.5.2 3.5.2 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的組成由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和負(fù)載組成。機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的組成由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和負(fù)載組成。最簡(jiǎn)單的傳動(dòng)系統(tǒng)：電動(dòng)機(jī)、連軸器和負(fù)載，電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)最簡(jiǎn)單的傳動(dòng)系統(tǒng)：電動(dòng)機(jī)、連軸器和負(fù)載，電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩矩T TM M ，它與負(fù)載的阻轉(zhuǎn)矩，它與負(fù)載的阻轉(zhuǎn)矩T TL L 大小相等，方向相反，大小相等，方向相反，即即 T TM M =T =TL L當(dāng)電動(dòng)機(jī)以轉(zhuǎn)速當(dāng)電動(dòng)機(jī)以轉(zhuǎn)速n n運(yùn)行時(shí)，輸出功率為運(yùn)行時(shí)，輸出功率為 電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 ，必須與負(fù)載的機(jī)械特，必須與

37、負(fù)載的機(jī)械特性相匹配，整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)才能正常工作。性相匹配，整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)才能正常工作。9550MnTP 實(shí)際工程應(yīng)用案例3.5.33.5.3常見傳動(dòng)機(jī)構(gòu)常見傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1.1.傳動(dòng)比傳動(dòng)比圖示圖示4 4種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，電動(dòng)機(jī)和負(fù)載種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，電動(dòng)機(jī)和負(fù)載通過減速裝置傳動(dòng)，電動(dòng)機(jī)軸和減速通過減速裝置傳動(dòng)，電動(dòng)機(jī)軸和減速輸出軸的轉(zhuǎn)速比稱為傳動(dòng)比輸出軸的轉(zhuǎn)速比稱為傳動(dòng)比，T TM M n nM M 為電動(dòng)機(jī)軸輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速；為電動(dòng)機(jī)軸輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速； T TL L n nL L為負(fù)載軸輸入轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速為負(fù)載軸輸入轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速mmmmm()LLLnnnnT nT nTTLL， ，因?yàn)椋?功率守恒有： 實(shí)際工程應(yīng)

38、用案例2.齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中各量之間的關(guān)系齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中各量之間的關(guān)系傳動(dòng)比：輸入軸轉(zhuǎn)速傳動(dòng)比：輸入軸轉(zhuǎn)速n n1 1與輸出軸轉(zhuǎn)與輸出軸轉(zhuǎn)速速n n2 2之比之比, ,用用表示，即：表示，即：由傳動(dòng)比的定義式可知，由傳動(dòng)比的定義式可知，1 1，為，為升速傳動(dòng)；升速傳動(dòng)；1 1為降速傳動(dòng)；為降速傳動(dòng)；1 1，為直接傳動(dòng)。，為直接傳動(dòng)。121221TTZZnn實(shí)際工程應(yīng)用案例3.5.4 3.5.4 傳動(dòng)方案選擇實(shí)例例：已知變頻調(diào)速系統(tǒng)，其負(fù)載的阻轉(zhuǎn)矩為88Nm，調(diào)速范圍為0335r/min，由4極電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)(1450RPM)，負(fù)載最大功率消耗為Pmax=3.5kW。請(qǐng)選擇驅(qū)動(dòng)方案。解：電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器直接

39、驅(qū)動(dòng)負(fù)載 條件： TM TL 取TM=100 Nm 88Nm ，所需電動(dòng)機(jī)功率為：P= （kW）因此，選擇的變頻器的功率也應(yīng)為15 kW。15955010014509550MnT9550MnTP （功率公式）實(shí)際工程應(yīng)用案例2. 采用一級(jí)齒輪降速傳動(dòng)采用一級(jí)齒輪降速傳動(dòng)降速齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比：降速齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比： = = 4.3 4.3 取整數(shù)取整數(shù)4 4，電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩 T TM M = = （N Nm m）所需電動(dòng)機(jī)的功率為：所需電動(dòng)機(jī)的功率為： 取取P P=3.7=3.7（kWkW）變頻器的功率也應(yīng)為變頻器的功率也應(yīng)為3.73.7（kWkW）。）。當(dāng)負(fù)載的轉(zhuǎn)速為當(dāng)負(fù)載的

40、轉(zhuǎn)速為0 0335r/min335r/min，電動(dòng)機(jī)為，電動(dòng)機(jī)為0 01340r/min.1340r/min. 結(jié)論：變頻器調(diào)速遇到轉(zhuǎn)速和輸出功率的矛盾時(shí)，結(jié)論：變頻器調(diào)速遇到轉(zhuǎn)速和輸出功率的矛盾時(shí)，就要考慮具有一定傳動(dòng)比的降速或升速裝置。就要考慮具有一定傳動(dòng)比的降速或升速裝置。 3351450maxNnn22488LT)kW( 3 . 395502214509550MnTP實(shí)際工程應(yīng)用案例結(jié)論：結(jié)論：1.1.電動(dòng)機(jī)是一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩電器，轉(zhuǎn)速低，輸出功率低，電動(dòng)機(jī)是一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩電器，轉(zhuǎn)速低，輸出功率低， 轉(zhuǎn)速高，輸出功率高（轉(zhuǎn)速高，輸出功率高（ ）。）。2.2.當(dāng)變頻器采用變頻調(diào)速時(shí)，為了充分利用變

41、頻器和電動(dòng)機(jī)當(dāng)變頻器采用變頻調(diào)速時(shí)，為了充分利用變頻器和電動(dòng)機(jī)的輸出功率，電動(dòng)機(jī)盡量工作在高速區(qū)。為了滿足負(fù)載低的輸出功率，電動(dòng)機(jī)盡量工作在高速區(qū)。為了滿足負(fù)載低速時(shí)的轉(zhuǎn)矩要求，可采用降速裝置。降速比速時(shí)的轉(zhuǎn)矩要求，可采用降速裝置。降速比根據(jù)電動(dòng)機(jī)根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速和負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速確定。的額定轉(zhuǎn)速和負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速確定。9550MnTP 實(shí)際工程應(yīng)用案例 3.63.6變頻器控制電路要點(diǎn)變頻器控制電路要點(diǎn) 1.1.變頻器的正反轉(zhuǎn)控制電變頻器的正反轉(zhuǎn)控制電路路 設(shè)計(jì)思想：設(shè)計(jì)思想： QFQF隔離開關(guān)，一般情況下隔離開關(guān)，一般情況下必接；必接； KMKM接觸器，控制電動(dòng)機(jī)的接觸器，控制電動(dòng)機(jī)的通斷電

42、和故障斷電，一般通斷電和故障斷電，一般情況下必接；情況下必接； 先通電，后運(yùn)行，先停機(jī)，先通電，后運(yùn)行，先停機(jī)，后斷電是安全工作的保障后斷電是安全工作的保障。實(shí)際工程應(yīng)用案例2.2.不良案例不良案例該電路是某企業(yè)的實(shí)用電路。該電路是某企業(yè)的實(shí)用電路。起動(dòng)：按下起動(dòng)：按下SB2SB2，KA1KA1閉合，閉合，F(xiàn)WDFWD閉合，閉合，KTKT延時(shí)，延時(shí)，KMKM吸合吸合變頻器通電運(yùn)行；變頻器通電運(yùn)行；按下按下SB1SB1，KA1KA1斷開，斷開，F(xiàn)WDFWD斷開，斷開，KTKT延時(shí)，延時(shí)，KMKM斷電斷電釋放，變頻器斷電。釋放，變頻器斷電。錯(cuò)在：錯(cuò)在：通電即運(yùn)轉(zhuǎn)，不安全；通電即運(yùn)轉(zhuǎn)，不安全；用運(yùn)行

43、開關(guān)控制變頻器的通、用運(yùn)行開關(guān)控制變頻器的通、斷電，對(duì)變頻器非常不利。斷電，對(duì)變頻器非常不利。實(shí)際工程應(yīng)用案例 1. 1. 頻繁開頻繁開/ /關(guān)時(shí)，會(huì)導(dǎo)致充電電阻損壞。關(guān)時(shí)，會(huì)導(dǎo)致充電電阻損壞。 2.2.電動(dòng)機(jī)自由停止時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過電壓（因制動(dòng)電動(dòng)機(jī)自由停止時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過電壓（因制動(dòng)選件已停止工作），容易炸直流濾波電容或擊選件已停止工作），容易炸直流濾波電容或擊穿逆變模塊。穿逆變模塊。實(shí)際工程應(yīng)用案例 3.73.7變頻器同速控制變頻器同速控制 變頻器的速度控制有操作面板（或操作面板上的變頻器的速度控制有操作面板（或操作面板上的電位器）、外接模擬控制端子和外接升降速數(shù)字電位器）、外接模擬控制端子和外

44、接升降速數(shù)字端子三種控制方法。操作面板不適應(yīng)變頻器的聯(lián)端子三種控制方法。操作面板不適應(yīng)變頻器的聯(lián)動(dòng)控制。動(dòng)控制。 1. 1. 開環(huán)同速控制開環(huán)同速控制 開環(huán)同速是開環(huán)同速是“準(zhǔn)同步準(zhǔn)同步”運(yùn)行，在多臺(tái)變頻器同速運(yùn)行，在多臺(tái)變頻器同速運(yùn)行時(shí)不需要反饋環(huán)節(jié)，在要求不高的系統(tǒng)中多運(yùn)行時(shí)不需要反饋環(huán)節(jié)，在要求不高的系統(tǒng)中多被采用。實(shí)現(xiàn)開環(huán)同步方法可以采用共電位控制、被采用。實(shí)現(xiàn)開環(huán)同步方法可以采用共電位控制、升降速端子控制和電流信號(hào)控制等。升降速端子控制和電流信號(hào)控制等。實(shí)際工程應(yīng)用案例 1 1）共電位控制）共電位控制 共電位控制框圖如圖所示，共電位控制框圖如圖所示，3 3臺(tái)變頻器的電壓模擬調(diào)速端臺(tái)變

45、頻器的電壓模擬調(diào)速端子上所加的是同一調(diào)速電壓，子上所加的是同一調(diào)速電壓，3 3臺(tái)變頻器的臺(tái)變頻器的“頻率增益頻率增益”和和“頻率偏置頻率偏置”功能參數(shù)要進(jìn)行統(tǒng)一設(shè)置。通過同一電位功能參數(shù)要進(jìn)行統(tǒng)一設(shè)置。通過同一電位器控制器控制3 3臺(tái)變頻器同速運(yùn)行。臺(tái)變頻器同速運(yùn)行。實(shí)際工程應(yīng)用案例 2 2）升降速端子控制）升降速端子控制 升降速端子控制框圖如圖所示，圖中升速端子由同一繼電升降速端子控制框圖如圖所示，圖中升速端子由同一繼電器控制，降速端子也由同一繼電器控制，由這兩個(gè)繼電器器控制，降速端子也由同一繼電器控制，由這兩個(gè)繼電器分別控制變頻器的升速和降速。每個(gè)變頻器的升降速端子分別控制變頻器的升速和降

46、速。每個(gè)變頻器的升降速端子上分別并聯(lián)上一個(gè)點(diǎn)動(dòng)開關(guān)上分別并聯(lián)上一個(gè)點(diǎn)動(dòng)開關(guān)SBSB，分別用它們進(jìn)行每個(gè)變頻，分別用它們進(jìn)行每個(gè)變頻器的速度微調(diào)。因?yàn)樯邓俣俗邮菙?shù)字控制，工作穩(wěn)定沒器的速度微調(diào)。因?yàn)樯邓俣俗邮菙?shù)字控制，工作穩(wěn)定沒有干擾。有干擾。實(shí)際工程應(yīng)用案例 3 3）電流信號(hào)控制）電流信號(hào)控制 電流信號(hào)控制是應(yīng)用變頻器的電流信號(hào)控制是應(yīng)用變頻器的IRFIRF電流調(diào)速端子（電流調(diào)速端子（4 420mA20mA），進(jìn)行串聯(lián)控制，以得到同速運(yùn)行，如圖所示。它），進(jìn)行串聯(lián)控制，以得到同速運(yùn)行，如圖所示。它的優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)成簡(jiǎn)單，可以有較長(zhǎng)的連接距離，抗干擾能力的優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)成簡(jiǎn)單，可以有較長(zhǎng)的連接距離，抗干

47、擾能力比較強(qiáng)。缺點(diǎn)是需要一個(gè)電流源，且每臺(tái)設(shè)備都需要有微比較強(qiáng)。缺點(diǎn)是需要一個(gè)電流源，且每臺(tái)設(shè)備都需要有微調(diào)控制，操作比較麻煩。調(diào)控制，操作比較麻煩。實(shí)際工程應(yīng)用案例 4 4）利用變頻器的頻率輸出指示端子做同步信號(hào)）利用變頻器的頻率輸出指示端子做同步信號(hào) 由第一臺(tái)變頻器的模擬輸出指示端子作為第二臺(tái)變頻器的由第一臺(tái)變頻器的模擬輸出指示端子作為第二臺(tái)變頻器的同步信號(hào)，使兩臺(tái)變頻器同步運(yùn)行。同步信號(hào)，使兩臺(tái)變頻器同步運(yùn)行。 該同速控制不能準(zhǔn)確同步。因該同速控制不能準(zhǔn)確同步。因FMAFMA是二次信號(hào)，它輸是二次信號(hào)，它輸出的精度、與輸出頻率的比率存在一定的誤差，也容易引出的精度、與輸出頻率的比率存在一

48、定的誤差，也容易引進(jìn)干擾。進(jìn)干擾。實(shí)際工程應(yīng)用案例2閉環(huán)同速控制閉環(huán)同速控制閉環(huán)同速控制用于控制精度要求比較高的場(chǎng)合。在有上位機(jī)存在的系閉環(huán)同速控制用于控制精度要求比較高的場(chǎng)合。在有上位機(jī)存在的系統(tǒng)中，同速控制可以有不同的構(gòu)成形式。一種為將各變頻器的反饋信統(tǒng)中，同速控制可以有不同的構(gòu)成形式。一種為將各變頻器的反饋信號(hào)輸入到上位機(jī)，由上位機(jī)作總閉環(huán)控制計(jì)算，由上位機(jī)分別給出控號(hào)輸入到上位機(jī)，由上位機(jī)作總閉環(huán)控制計(jì)算，由上位機(jī)分別給出控制變頻器運(yùn)行的信號(hào)，如圖所示。此閉環(huán)控制方式計(jì)算速度快，控制制變頻器運(yùn)行的信號(hào)，如圖所示。此閉環(huán)控制方式計(jì)算速度快，控制電路簡(jiǎn)單，但由于采用電壓及電流反饋形式，傳輸距離有所限制，其電路簡(jiǎn)單，但由于采用電壓及電流反饋形式，傳輸距離有所限制，其分布范圍不能很大。分布范圍不能很大。實(shí)際工程應(yīng)用案例 另一種控制方法是采用單機(jī)就地自閉環(huán)的方法，上位機(jī)輸另一種控制方法是采用單機(jī)就地自閉環(huán)的方法，上位機(jī)輸出相同給定信號(hào)，如圖所示。此閉環(huán)控制方式的優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)出相同給定信號(hào)，如圖所示。此閉環(huán)控制方式的優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，分布距離可以較遠(yuǎn)。復(fù)雜的控制由上位機(jī)來完態(tài)響應(yīng)快，分布距離可以較遠(yuǎn)。復(fù)雜的控制由上位機(jī)來完成，一些系統(tǒng)監(jiān)測(cè)信號(hào)直接