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文檔簡介
1、控制器維修手冊控制器一般常見故障有短路、靜態(tài)電流大、電機(jī)運行不正?;虿荒苓\行等。其原因:電源部分器件、功率管器件損壞;器件的質(zhì)量不合格或選用的等級不夠,pcb板線路出錯或工藝實施不規(guī)范等多種因素。具體維修(如圖0-1):按指示燈提示維修故障指示燈維修電機(jī)運不正?;蜴i死電機(jī)維修缺器件、短路、開路檢查電路ok電機(jī)運正常通電檢測ok觀察外觀ok維修5v、14.3v、48v是否對地短路yesnononono 圖(0-1)步驟: 一、觀察控制器外觀:有無缺器件、短路、開路、和留有焊錫珠等。二、檢查電路:(1)、萬用表選用二極管檔測電源;、測量驅(qū)動電源48v,是否對地短路,如果短路,維修后再次測試,防止4
2、8v短路損壞其它器件。、 5v、14.3v有無對地短路;如下圖。6管控制器電源電路。圖(2-1-1)6管電源維修實際電路中可能沒有5v,可以查看有無15v電壓輸出,如果沒有15v輸出:、查調(diào)壓管周圍電路(如r1功率電阻參數(shù),r22、r23是否虛焊)。、查看驅(qū)動電路中的三極管有無軟擊穿,將15v電壓拉低,使15v輸出不正常。v09-(9、12、15)管控制器電源電路,圖(2-1-2)9、12、15管電源維修在實際電路中:、ws78l05輸入和輸出電壓為0v,如果選用插件和電路沒問題,很可能是5v和15v對地短路。、ws78l05輸出電壓在8v左右,一般來說,是2907a(a1013)損壞或者芯片
3、旁路電容c34(105)損壞或貼電容貼錯(可參考原理圖),如果2n555和78l05位置插錯也會出現(xiàn)此故障。(2)、mos各點正常對地阻抗:(選用二極管檔,紅表筆接地、黑表筆測量測試點)各相上橋mos管第一腳、第二腳、第三腳阻抗是一定,阻抗差異不得大于50,下橋mos管第一腳、第二腳阻抗差異不得大于50 ,第三腳為0。如圖(2-2-1)圖(2-2-1)三、通電檢測: (1)指示燈常滅:有兩種:轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把指示燈滅,電機(jī)運行正常;通電后指示燈不亮(查找方法:通電前檢測控制器有無短路,目視led燈有無反向或損壞。然后通電測量電源電壓是否正常,若一切正常則測量電阻r38有無損壞,v08芯片16引腳電壓(
4、v09芯片27引腳),(除了語音程序外,一般程序都是在05v間不斷跳變)若芯片輸出電壓異常則可能是芯片不良。(2)燈閃一次:控制器進(jìn)入待機(jī)狀態(tài);此時轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把顯示燈滅,電機(jī)運行正常。(3)燈閃二次:剎車故障;查找方法:首先要了解清楚是斷電剎車還是eabs剎車,是高電平還是低電平剎車,然后查看各個接線是否正確,常見的問題:d6、q8壞(4)燈閃三次:mos、驅(qū)動電路故障、lm358損壞;查找方法:各點正常通電電壓(靜態(tài)):(以a相為例)各mos管只有上橋第二腳有48v電壓。t2各極電壓為0,ti 各極電壓大約為:基極為14.3v左右、集電極0v左右、發(fā)射極14.3v左右別。n2基極為0.7v,集電
5、極、發(fā)射極0v。n1基極、發(fā)射極5v,集電極14.3v左右。t3基極、發(fā)射極14.3v左,集電極0v。可參考圖(2-2-1)通電后(靜態(tài))測量lm358:v08、v06版本1腳電壓約為3.64.0v,v09版本第1腳電壓為4.5v左右,第7腳1.31.4v左右,特別注意:lm358第5腳與r5或與地線開路使單片機(jī)誤判,指示燈閃三下。如圖(3-4-1)圖(3-4-1)控制器正常運行時各點正常電壓:上橋mos管第一腳2728.5,第二腳為48v,第三腳為23.5v左右。下橋mos管第一腳為4.3-4.5v ,第二腳為23.5v左右,第三腳為0v。(5)燈閃四次:防飛車保護(hù);查找方法:轉(zhuǎn)把未歸零、轉(zhuǎn)
6、把信號線與4.3v短路或進(jìn)入掉地線防飛車。(6)燈閃五次:查看lm358:1腳與7腳電位(v08、v06版本1腳電壓約為3.64.0v,v09版本第1腳電壓為4.5v左右.7腳約為1.31.4v左右);電機(jī)缺相、電機(jī)線短路、電機(jī)相線開路或電流信號故障;查找方法:首先檢查電源部分是否正常,若正常則查看驅(qū)動部分(可參照上面各三極管靜態(tài)工作電壓);如圖(3-4-1)(7)燈閃六次:欠壓保護(hù); 查找方法:通電查看電源部分各點電壓;如電源電壓正常,則可查看電壓采樣電路是否有貼片電阻(r15,r16,r17)貼錯或虛焊。 如圖(3-7-1)圖(3-7-1)(8)燈閃七次:堵轉(zhuǎn)保護(hù):查找方法:查看電機(jī)霍爾線
7、接觸是否正常,電機(jī)是否處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。(9)燈閃八次:轉(zhuǎn)把信號開路、短路或轉(zhuǎn)把未接。查找方法:查看轉(zhuǎn)把接線是否正常,若接線沒有問題則通電查看芯片電壓,沒接轉(zhuǎn)把時芯片第1腳(v09第15腳)電壓為0v,接轉(zhuǎn)把不轉(zhuǎn)時第1腳(v09第15腳)電壓0.8v,轉(zhuǎn)起轉(zhuǎn)把1腳(v09第15腳)電壓為0.8v3.9v。電壓不正常有可能是芯片問題,反之則查看轉(zhuǎn)把和控制板轉(zhuǎn)把電路。(10) 燈閃九次:自學(xué)習(xí)故障,可按普通ea控制器維修。(11) 燈閃十次:控制器進(jìn)入無霍爾狀態(tài)。四、電機(jī)運行不正常:查找方法:查看驅(qū)動電路部分(可參照驅(qū)動電路三極管,通電后靜態(tài)和運行時的工作電壓),進(jìn)一步分析電阻、電容、三極管是虛焊還是
8、損壞。五、無霍爾電路模塊維修:lm324芯片:電源供電5v,測量7、8、14腳電壓,靜態(tài)時工作電壓在0.6v左右,動態(tài)電壓在2.2-2.6左右。 如有不同,有可能霍爾電路的電容,電阻,受碰撞、擠壓破損、或虛焊. 電源供電15v,測量7、8、14腳電壓,靜態(tài)時0.6v。動態(tài)電壓在6-7v左右。 如有不同,有可能霍爾電路的電容,電阻,受碰撞、擠壓破損、或虛焊.lm339芯片:電源供電15v,測量1、13、14腳靜態(tài)電壓為0v、5v、0v,動態(tài)電壓均為2.5v左右. 如有不同,有可能霍爾電路的電容,電阻,受碰撞、擠壓破損,或虛焊.六、電機(jī)通電鎖死:霍爾電源線正、負(fù)極接錯以及霍爾線接觸不好也會鎖電機(jī)。(v06、v09版本)查看遙控報警處電阻(r9與r68)選擇是否正確(高電平報警選r9,阻值為100k;低電平報警選r68,阻值為10k),對于v08控制板控制電路不同,需要更改的器件不同,具體可參考下圖(5-2-1) v06、v09版本
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