港口裝卸機械復(fù)習(xí)資料

1、第一篇 港口裝卸機械1、定義：在港口用來完成船舶與車輛的裝卸、庫場貨物的堆碼、拆垛與轉(zhuǎn)運以及艙內(nèi)、車內(nèi)、庫內(nèi)裝卸作業(yè)的起重運輸機械。2、作用：1)提高勞動生產(chǎn)率，減輕體力勞動強度 2）加速裝卸，縮短船舶在港停泊時間，提高港口通過能力 3）降低裝卸成本，減少壓船壓貨的損失，提高經(jīng)濟效益 4）可采用先進的裝卸工藝，減少貨損貨差，提高貨運質(zhì)量 5）為建立程序化、自動化的裝卸線創(chuàng)造條件3、分類: 1)港口起重機械2）港口連續(xù)運輸機械3）港口裝卸搬運機械4)港口專用機械4、發(fā)展趨勢：1）高效大型化2）專業(yè)化和多用化3）標準化、系列化4)安全可靠性和環(huán)境保護要求5）省力化、自動化第一章 港口起重機械起重機

2、械是周期性間歇動作的機械。分類：1）輕小起重設(shè)備：千斤頂、起重葫蘆、卷揚機等。 2）升降機：是沿導(dǎo)軌載運貨物和人員的升降設(shè)備，有電梯和纜車。 3）臂架起重機，主要利用臂架的變幅（俯仰）、繞垂直軸線回轉(zhuǎn)配合升降貨物，使動作靈活，滿足裝卸要求?？煞譃楣潭ㄊ?、移動式和浮式。固定式：桅桿起重機、船舶吊桿移動式：輪胎起重機、門座起重機、汽車起重機、履帶起重機、小型起重機 4）橋架起重機：具有小車和大車運行機構(gòu)，使它可在一個長方形的作業(yè)面上工作。有橋式起重機和龍門起重機以上的各類起重機基本上都包括金屬結(jié)構(gòu)、工作機構(gòu)及其操作系統(tǒng)。起重機的參數(shù)及其確定起重機的參數(shù)是表征其技術(shù)性能的指標，也是設(shè)計和選用起重機的

3、依據(jù)。它主要包括：起重量、幅度（外伸距）、起重高度、工作速度、生產(chǎn)率、軌距（跨度）和基距、工作級別、起重機外型尺寸、自重和輪壓等。1） 起重量：指最大額定起重量，它表示起重機正常工作時所允許的最大重物的質(zhì)量。2） 幅度：指起重機吊具伸出起重機支點以外的水平距離。不同型式的起重機往往采用不同的計算起點。對回轉(zhuǎn)臂架起重機，其幅度是指回轉(zhuǎn)中心線與吊具中心線間的水平距離。非回轉(zhuǎn)臂架起重機的幅度一般指臂架下鉸點至吊具中心線的水平間距。外伸距常用于橋式卸船機，是指臨水側(cè)軌道中心線至吊具中心線的最大水平間距。3） 起升高度：指起重機能將額定起重量起升的最大垂直距離。岸上工作的起重機如輪胎起重機、龍門起重機其

4、起升高度是指自地面或軌面升至最高位置的垂直距離。使用吊鉤時按吊鉤中心計算；使用其他吊具時，算至它們的最低點,抓斗按閉合狀態(tài)最低點計算。裝卸船舶為主的門座式起重機、橋式卸船機等可將吊具降至碼頭面以下的船艙內(nèi)，其起升高度為軌面以上的上升高度和在軌面以下的下降深度之和。浮式起重機的起升高度為水面以上的上升高度和水面以下的下降深度之和。4） 工作速度：起重機的工作速度包括起升、變幅、回轉(zhuǎn)、運行四個機構(gòu)的速度。起升速度：起重機起升額定重量時，貨物勻速上升的速度（m/min）變幅速度：起重機吊具從最大幅度至最小幅度沿水平方向運動的平均速度（m/min）回轉(zhuǎn)速度：回轉(zhuǎn)起重機的轉(zhuǎn)動部分在勻速轉(zhuǎn)動狀態(tài)下每分鐘回

5、轉(zhuǎn)的圈數(shù)（r/min）運行速度：起重機械或起重小車勻速運行時的速度(m/min)，對無軌運行機械常稱行駛速度（km/h）5） 生產(chǎn)率：起重機的生產(chǎn)率是指在單位時間內(nèi)吊運貨物的總噸數(shù)，（t/h）提高起重機的生產(chǎn)率：提高起重量增加每小時的工作循環(huán)次數(shù)總結(jié)推廣先進的管理和操作經(jīng)驗，以便充分利用起重機的起重量和加快工作循環(huán)6） 軌距、跨度和基距軌距：指有軌運行起重機或其小車行走軌道中心線之間的水平距離跨距：指橋架類起重機的運行軌道中心線之間的水平距離或固定式起重機的支腿之間的水平距離基距：沿軌道方向向上起重機兩支腿中心線的間距7） 工作級別：起重機的工作級別是按它們的利用等級和載荷狀態(tài)來劃分的。起重機

6、及其機構(gòu)的載荷狀態(tài)表明它們經(jīng)常受載的輕重程度，均分為輕、中、重、特重四級。根據(jù)起重機的利用等級和載荷狀態(tài)，把起重機的工作級別分為A1至A8共8個級別，各機構(gòu)則分為M1至M8各8個工作級別。機構(gòu)接電持續(xù)率JC值分別為15%，25%,40%，60%四種，JC值可通過各機構(gòu)的實際負荷情況測定或參照現(xiàn)有資料確定，例如港口門座式起重機各運轉(zhuǎn)機構(gòu)的工作制度（JC值），起升機構(gòu)可為60%，回轉(zhuǎn)和變幅機構(gòu)可取40%，運行機構(gòu)可取15%8） 其他參數(shù)：包括起重機的外形尺寸、自重、輪壓、驅(qū)動功率，這些參數(shù)不僅能反映起重機本身性能的優(yōu)劣，而且還直接影響起重機的造價、動力消耗以及碼頭的基建投資，因此也是重要的技術(shù)經(jīng)濟

7、指標。起重機的驅(qū)動型式驅(qū)動起重機工作裝置的動力設(shè)備稱為驅(qū)動裝置?，F(xiàn)代起重機械主要采用電力驅(qū)動、內(nèi)燃機驅(qū)動和內(nèi)燃機-電力、內(nèi)燃機-液壓等復(fù)合驅(qū)動型式1） 電力驅(qū)動：目前港口起重機械最主要的驅(qū)動型式2） 內(nèi)燃機驅(qū)動：適用于無軌運行的移動式起重機優(yōu)點：機動性好，可經(jīng)常改變作業(yè)地點；結(jié)構(gòu)布置緊湊缺點：不能有載起動；各機構(gòu)需裝離合器；內(nèi)燃機不能逆轉(zhuǎn)；調(diào)速困難；結(jié)構(gòu)復(fù)雜第二章 常用的幾種港口起重機1、 輪胎起重機：裝在特制的輪胎底盤上的全回轉(zhuǎn)360度臂架起重機，它有起升、回轉(zhuǎn)、變幅和運行四個工作機構(gòu)，分別完成提升和水平運移貨物、調(diào)整臂架升距以及變換工作地點的動作。2、 門座式起重機：是裝在沿地面軌道行走的

8、門形底座上的全回轉(zhuǎn)臂架起重機，是碼頭前沿的通用起重機械之一?？赏瓿纱?、船車、船船等多種裝卸作業(yè)。門座起重機的金屬機構(gòu)包括臂架系統(tǒng)、人字架、轉(zhuǎn)柱、機房平臺以及門架等。門座起重機的工作機構(gòu)包括起升、回轉(zhuǎn)、變幅、運行四大機構(gòu)。由于門座起重機由電力驅(qū)動，各工作機構(gòu)均由電動機分別驅(qū)動。為了減少變幅功率和便于司機工作，門座起重機采用結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的平衡臂架變幅系統(tǒng)。門座起重機的回轉(zhuǎn)支承可用轉(zhuǎn)盤式和轉(zhuǎn)柱式，現(xiàn)代門座起重機大多采用轉(zhuǎn)柱式。3、 浮式起重機：以專用浮船作為支承和運行裝置，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重機。優(yōu)點：能在水上進行裝卸；自重不受碼頭地面承載能力限制；可從一個碼頭移到另一個碼頭，使利用率提

9、高；配合碼頭工作可不受水位差影響。缺點：造價高，需要的管理人員多。分類：按航行方式分：自航浮式起重機和非自航式浮式起重機 按回轉(zhuǎn)能力分：全回轉(zhuǎn)浮式起重機、非全回轉(zhuǎn)浮式起重機、非回轉(zhuǎn)浮式起重機全回轉(zhuǎn)浮式起重機：是起重裝置可繞回轉(zhuǎn)中心線相對浮船作360度以上連續(xù)轉(zhuǎn)動的浮式起重機。非全回轉(zhuǎn)浮式起重機：是起重裝置只能在夾角小于360度的有限范圍內(nèi)，繞回轉(zhuǎn)中心線相對浮船轉(zhuǎn)動的浮式起重機。例如起重裝置采用桅桿起重機的浮式起重機往往是非全回轉(zhuǎn)的。非回轉(zhuǎn)浮式起重機：是起重裝置不能相對浮船轉(zhuǎn)動的浮式起重機，其中有的臂架可變幅俯仰，有的臂架是固定的。浮式起重機水上作業(yè)特點：要保證浮式起重機具有足夠的穩(wěn)性在決定浮式

10、起重機的結(jié)構(gòu)和主要參數(shù)時，要滿足水上作業(yè)的需要和浮船傾斜我的影響。浮式起重機的穩(wěn)性以浮船在起重機最大傾覆力矩作用下產(chǎn)生的傾角大小來衡量，傾角分為縱傾角和橫傾角。 第三章 起升機構(gòu)起升機構(gòu)：是起重機械必不可少的工作機構(gòu)，它通過取物裝置以一定的速度升起或放下貨物，并能把貨物停留在某一高度位置。起升機構(gòu)主要包括取物裝置、起升鋼絲繩、導(dǎo)向滑輪、滑輪組以及由原動機、減速器、卷筒和制動器組成的起升絞車等1、 鋼絲繩:不僅用在起升機構(gòu)中起吊貨物、操縱抓斗，還可用來捆扎貨物，支持臂架，有時還用來牽引小車運行和驅(qū)動起重機的回轉(zhuǎn)部分回轉(zhuǎn)，因此，它的應(yīng)用遍及各個工作機構(gòu)，是起重機上應(yīng)用最廣泛的撓性構(gòu)件。1） 鋼絲繩

11、的構(gòu)造和形式起重機的鋼絲繩通常采用雙重繞繩：先用鋼絲繩捻成繩股，再又若干繩股圍繞繩芯捻繞成鋼絲繩。2） 鋼絲繩的分類：按捻繞方向（外層繩股的螺旋方向）分：右旋繩、左旋繩 按鋼絲繩內(nèi)絲和股的捻繞方向分：順捻繩、交捻繩順捻繩：鋼絲捻成繩股與繩股捻成繩的方向相同，撓性好，表面光滑，不易磨損，使用壽命較長，但容易松散和扭轉(zhuǎn)。交捻繩：由鋼絲捻成繩股與繩股捻成繩的方向相反，撓性和使用壽命不如順捻繩，但不會松散，制造方便。 按股繩結(jié)構(gòu)區(qū)分：點接觸的普通結(jié)構(gòu)：它的繩股由直徑相同的鋼絲捻成 線接觸的復(fù)合結(jié)構(gòu)：它的繩股由直徑不同的鋼絲捻成，分為西魯式、瓦林吞式、和填充式。西魯式：內(nèi)外兩層鋼絲數(shù)相等，同一層內(nèi)的鋼絲

12、直徑相同，但內(nèi)外層鋼絲直徑不同，外層鋼絲比內(nèi)層鋼絲粗，又名外粗式繩股。瓦林吞式：內(nèi)層由直徑相同的鋼絲組成，外層由粗細相間的兩種鋼絲組成，又名粗細式繩股填充式：外層鋼絲數(shù)為內(nèi)層的兩倍，內(nèi)外層之間的空隙用細絲充填 面接觸式的鋼絲繩：它由形狀特殊的鋼絲制成，鋼絲之間呈面接觸，比線接粗鋼絲繩更顯著，表面光滑，抗腐耐磨，但制造工藝較復(fù)雜。3)延長鋼絲繩使用壽命的措施：選用合適的鋼絲繩型式、提高安全系數(shù)即降低鋼絲繩的應(yīng)力和選用較大的滑輪與卷筒直徑盡量減少鋼絲繩的改向次數(shù)。特別是反向彎曲的次數(shù)限制鋼絲繩引出方向?qū)啿壑行木€的偏斜角（最大不超過5%），以減少鋼絲繩對槽壁的碰擦采用硬度不高的材料制造滑輪和卷筒

13、以減輕對鋼絲繩的磨損（鑄鐵比鑄鋼好）滑輪和卷筒的繩槽尺寸要恰當(dāng)，繩槽太小會夾繩，繩槽太大則繩與槽的接粗面積減小，均使鋼絲繩的磨損加劇對鋼絲繩及時保養(yǎng)潤滑，加強檢查，一旦達到報廢標準要及時更換2、 滑輪和滑輪組滑輪對鋼絲繩其支承、導(dǎo)向作用，還可組成省力或增速滑輪組。起重機械普遍使用省力滑輪組。僅有一根繩繞入卷筒的鋼絲繩驅(qū)動分支，這種滑輪組屬于單聯(lián)滑輪組。缺點是在升降貨物時會產(chǎn)生水平位移，使貨物搖晃和不易對準卸貨位置。雙聯(lián)滑輪組由兩個并列對稱的單聯(lián)滑輪組構(gòu)成。3、 卷筒1）作用：用來卷繞鋼絲繩，將原動機的回轉(zhuǎn)運動變成鋼絲繩的直線運動，并把原動機的驅(qū)動力傳遞給鋼絲繩2）分類：根據(jù)卷筒表面分為：槽卷筒

14、、光面卷筒 根據(jù)鋼絲繩卷繞情況分為：單層卷繞卷筒、多層卷繞卷筒4、 取物裝置：即吊具，是起重機直接提取貨物的部件。最常用的的幾種即吊鉤、抓斗、電磁吸盤。抓斗：主要用來裝卸散貨，有時用來抓取長木材1）分類：根據(jù)抓斗的原理不同可分為單繩抓斗、雙繩抓斗、馬達抓斗，其中雙繩抓斗用的最廣泛，除普通雙繩長撐桿雙顎抓斗外，還有多種專用雙繩抓斗，如多爪抓斗、耙集抓斗、長材抓斗等。雙繩抓斗由鄂板、撐桿、上承梁（抓斗頭部）、下承梁等四部分組成。如果采用雙聯(lián)卷筒，則支持繩與開閉繩各位兩根，稱為四繩抓斗，抓斗的開閉滑輪組為雙聯(lián)滑輪組。2） 影響抓取能力的主要因素： 抓斗的自重及其分配：抓斗自重是產(chǎn)生抓取力的來源，因此

15、抓斗必須具有足夠的自重。抓斗的抓取性能用相對抓取性能系數(shù)K來表示，它是抓斗抓取貨物的質(zhì)量和抓斗自重的比值。提高相對抓取性能系數(shù)K值可增大起重機的有效起重量，減少每個工作循環(huán)中調(diào)運抓斗自重的功率消耗，K值越大說明抓斗的抓取性能越好。 開閉滑輪組倍率的影響：增加抓斗開閉滑輪組的倍率可提高抓斗在抓貨過程中的抓取力矩，增加挖掘的深度，因此使抓貨量增大。 撐桿與鄂板餃接點位置的影響 抓斗最大張開度的影響 鄂板寬度的影響 鄂板幾何形狀的影響 物料性質(zhì)的影響 操作方法的影響3)幾種抓斗的介紹多爪抓斗、船舶吊桿抓斗、耙集抓斗、單繩抓斗、機動抓斗3） 電磁吸盤：靠磁力自行吸取導(dǎo)磁物品的取物裝置。利用電磁吸盤來裝

16、卸鋼錠、生鐵、廢鋼等貨物，可避免繁重的體力勞動，達到高生產(chǎn)率。5、 制動器起重機是一種間歇動作的機械，在工作中，需要經(jīng)常起動和制動。為滿足工作需要和保證安全，起重機的各個機構(gòu)都必須裝設(shè)制動器。它的作用是：使處于運動狀態(tài)的機構(gòu)減速直到停止，阻止被制動后的機構(gòu)在外力作用下運動。1） 分類 塊式制動器：主要由制動輪、瓦塊、杠桿系統(tǒng)和松閘器等組成，靠裝在機架上的瓦塊與裝在軸上的制動輪之間的摩擦力進行制動。常用的塊式制動器有短行程電磁鐵制動器、電力液壓推桿制動器和液壓電磁制動器，它們均為常閉式。 帶式制動器：由制動輪、撓性制動帶和制動杠桿等組成。常用的分為簡單帶式、綜合帶式。第四章 變幅機構(gòu)1、變幅機構(gòu)

17、：用來改變起重機的幅度，可分為非工作性變幅和工作性變幅。非工作性變幅：在港口后方貨場上工作的流動式起重機如輪胎起重機、履帶起重機等，一般工作空間不太受限制，因此，只需要在吊貨工作開始以前，在保留必要穩(wěn)性的前提下，根據(jù)貨物的重量和吊貨、卸貨點調(diào)整起重機的位置和變幅，而不需要吊貨變幅，這類變幅機構(gòu)稱為非工作性變幅機構(gòu)。工作性變幅： 碼頭前沿的起重機如門座起重機在裝卸海船時，工作空間受限制，為了對準吊貨點和卸貨點、避開船上的建筑物和索具以及相鄰工作的起重機等，這類起重機在吊貨中也要進行頻繁的變幅，因而變幅的速度和機動性直接影響著起重機的工作循環(huán)時間和生產(chǎn)率，這類稱為工作性變幅機構(gòu)。特點 ：在裝卸過程

18、中進行頻繁的變幅，為提高起重機的生產(chǎn)率，要求較高的變幅速度（4060m/min）.對于工作性變幅，通常采用平衡性變幅系統(tǒng)，在這種系統(tǒng)中，臂架自重用活對重等方法予以平衡，貨物在變幅過程中近似于水平的移動。因此采用平衡性變幅系統(tǒng)可以大大減少變幅功率消耗，司機容易掌握貨物的落點，滿足港口快速裝卸的要求。2、臂架自重的平衡可分為不變重心、移動重心、無平衡重三種。移動重心平衡原理：利用杠桿系統(tǒng)或拉索使臂架與對重的合成重心沿近似水平線移動，即應(yīng)用平衡重的上升和下降來抵償臂架重心的下降或上升。無對重平衡原理：臂架系統(tǒng)沒有對重靠臂架系統(tǒng)構(gòu)件的組合特性使系統(tǒng)的合成重心沿水平或近似水平移動3、貨物升降的補償1）

19、起升繩補償法：滑輪組補償法橢圓規(guī)原理補償法平衡滑輪補償法2） 組合臂架補償法：在變幅過程中，組合臂架端點沿水平或接近水平線的軌跡移動，從而使載重在變幅過程中的高度不變或變化很小。 直線象鼻架拉桿組合臂架補償法曲線象鼻架拉索組合臂架補償法4、 變幅機構(gòu)的主要傳動型式和驅(qū)動功率1）、變幅機構(gòu)的主要傳動型式非工作性變幅機構(gòu)的臂架大多采用鋼絲繩通過滑輪組繞到變幅絞車的卷筒上，依靠變幅卷筒收放鋼絲繩而改變臂架的幅度。工作性變幅機構(gòu)中，由于采用臂架自重平衡系統(tǒng)和貨物升降補償裝置，只能承受單方向的變幅滑輪組（撓性傳動裝置）就不在能滿足要求。所以在平衡式臂架變幅系統(tǒng)中，一般都采用剛性傳動裝置與臂架系統(tǒng)連接，傳

20、動驅(qū)動力，以實現(xiàn)臂架變幅。3） 常用的傳動型式：齒條傳動、螺桿螺母傳動、扇形齒輪傳動曲柄連桿傳動液壓傳動第五章 回轉(zhuǎn)機構(gòu)1、回轉(zhuǎn)機構(gòu)作用：是使起吊的貨物在水平面內(nèi)，圍繞起重機的回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)與起升變幅和運行機構(gòu)配合，能把貨物吊運到起重機工作范圍內(nèi)的任意位置。 回轉(zhuǎn)式起重機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)由回轉(zhuǎn)支撐裝置和回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置組成。回轉(zhuǎn)支撐裝置用來將起重機的臂架、機房等回轉(zhuǎn)部分支持在固定部分上，它起著保持回轉(zhuǎn)部分對中和防止傾覆、支承回轉(zhuǎn)部分重量、聯(lián)接回轉(zhuǎn)部分與不回轉(zhuǎn)部分的作用?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動裝置用來驅(qū)動起重機回轉(zhuǎn)部分使其相對于固定部分回轉(zhuǎn)。1）回轉(zhuǎn)支撐裝置的型式回轉(zhuǎn)支承裝置包括轉(zhuǎn)盤式和柱式兩大類。轉(zhuǎn)盤式分為滾

21、輪式、滾子式、和滾動軸承式。柱式分為轉(zhuǎn)柱式和定柱式。2）柱式回轉(zhuǎn)支承裝置柱式回轉(zhuǎn)支承由具有上下支承的柱狀構(gòu)件支撐起重機的回轉(zhuǎn)部分，按柱狀構(gòu)件的特點不同可分為轉(zhuǎn)柱式和定柱式3）各類回轉(zhuǎn)支承裝置的比較轉(zhuǎn)盤式回轉(zhuǎn)支承裝置與柱式回轉(zhuǎn)支承裝置相比，其高度尺寸要小得多。因此流動式的回轉(zhuǎn)起重機基本上都采用轉(zhuǎn)盤式的回轉(zhuǎn)支承裝置。滾子夾套式回轉(zhuǎn)支承裝置的制造也較簡單，由于滾子數(shù)目較多、直徑小，與滾輪式相比，其承載能力加大、高度尺寸減小，可用于起重量大的起重機，但要求支承構(gòu)件的剛度較大。2、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的型式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)型式很多，但起重機通常都用行星齒輪作為回轉(zhuǎn)驅(qū)動元件，也就是在回轉(zhuǎn)部分的下面設(shè)有一個大齒圈

22、，大齒圈與起重機的固定部分相連，當(dāng)原動機經(jīng)減速傳動裝置驅(qū)動行星齒輪轉(zhuǎn)動時，與大齒圈嚙和的行星齒輪就繞大齒圈作行星運動，從而實現(xiàn)起重機回轉(zhuǎn)部分的轉(zhuǎn)動。行星齒輪與大齒圈可設(shè)計為外嚙合式或內(nèi)嚙合式。極限力矩聯(lián)軸器是用來預(yù)防因回轉(zhuǎn)阻力鋸的急速增加時，點擊、傳動裝置或回轉(zhuǎn)驅(qū)動元件，甚至臂架可能會因為過載而損壞。當(dāng)回轉(zhuǎn)機構(gòu)所受到的阻力矩超過了極限阻力矩聯(lián)軸器所規(guī)定的極限力矩，兩摩擦面就發(fā)生打滑現(xiàn)象，因而對所傳遞的力矩加以限制，起到安全保護作用。第六章 運行機構(gòu)運行機構(gòu)是用來支承和移動起重機的機構(gòu)。按工作性質(zhì)可分為非工作性和工作性兩類。按運行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點分為有軌運行和無軌運行兩類。1、有軌運行機構(gòu)由支承裝

23、置和驅(qū)動裝置組成。支撐裝置包括車輪和運行車架。起重機作用在每條支腿上的壓力通過車架作用在車輪和軌道上。對于支腿壓力較大的起重機，為使每個車輪的輪壓不超過軌道以及基礎(chǔ)所容許的壓力，必須增加每條支腿下的車輪數(shù)目并采用均衡車架來使一條支腿下的多個車輪受力均衡。與驅(qū)動機構(gòu)相連的叫主動輪，其余叫從動輪。為有效防止脫軌，車輪多制成雙輪緣的。起重機用的軌鋼有方鋼、鐵路軌鋼和起重機專用鋼三種。 有軌運行的驅(qū)動部分和起重機其他工作機構(gòu)的電力驅(qū)動部分相似，包括電機、制動器、減速傳動裝置，最后驅(qū)使車輪轉(zhuǎn)動。露天工作的起重機，為了防止被風(fēng)吹走，需裝設(shè)夾軌器和錨定裝置。2、起重機運行打滑及防止措施1）不發(fā)生打滑的條件開

24、動運行機構(gòu)的原動機后，主動輪只是原地空轉(zhuǎn)，起重機并不能運行，這種現(xiàn)象稱為打滑。產(chǎn)生主要原因是主動輪與地面（軌道）之間粘著力不夠的緣故。2）防止打滑的措施起重機以及載重小車應(yīng)當(dāng)有足夠的數(shù)目的驅(qū)動輪（主動車輪），以保證足夠的驅(qū)動力 合理的布置各機構(gòu)和主動輪的位置來保證在各種情況下主動輪都應(yīng)有足夠的輪壓 合理地選擇電動機和制動器，以延長運行起動時間，降低運行機構(gòu)的加速度和直線運動慣性力 如在工作中出現(xiàn)打滑，可在軌道上撒些砂子，以增大粘著系數(shù)。平時注意及時清潔軌面上的油脂等。第七章 運行起重機的穩(wěn)定性和輪壓1、運行起重機的穩(wěn)定性起重機在自重載荷和外載荷的作用下抵抗傾覆的能力稱為起重機的穩(wěn)定性，是起重機

25、的重要性能之一。起重機穩(wěn)定性驗算：無風(fēng)靜載工況有風(fēng)動載工況突然卸載或吊具脫落的工況暴風(fēng)襲擊下的非工作狀態(tài)的工況2、起重機的輪壓輪壓是指一個車輪對軌道或地面的垂直壓力，它是起重機運行機構(gòu)、軌道支承結(jié)構(gòu)和碼頭、裝卸工藝設(shè)計的重要依據(jù)。在設(shè)計起重機運行機構(gòu)的時候，要根據(jù)最大輪壓來確定起重機行走部件如車輪的大小和數(shù)目，要根據(jù)最小主動輪壓來進行打滑驗算。第二篇 港口連續(xù)輸送機械連續(xù)輸送機械是沿著一定的輸送路線連續(xù)的運輸貨物的機械。特點：可以不間斷地搬運貨物，即裝貨、輸送、卸貨均連續(xù)進行 沿固定路線輸送貨物，動作單一，故結(jié)構(gòu)簡單，便于實現(xiàn)自動控制通用性較差，每種機械只能用于一定的貨種，一般不是與運輸重量很

26、大的物品 大多連續(xù)輸送機不能自行取貨，因而需要采用一定的供料設(shè)備用于港口裝卸的、有撓性牽引構(gòu)件的連續(xù)運輸機包括帶式輸送機、鏈式輸送機、斗式提升機等；無牽引構(gòu)件的有氣力輸運機、螺旋輸送機等。第八章 帶式輸送機1、概述帶式輸送機的結(jié)構(gòu)和特點帶式輸送機是用連續(xù)運動的無端輸送帶輸送貨物的機械。用膠帶作為輸送帶的稱為膠帶輸送機，俗稱皮帶機。1） 結(jié)構(gòu)特征和工作原理:輸送帶即是承載貨物的構(gòu)件，又是傳遞牽引力牽引構(gòu)件，依靠輸送帶與滾筒之間的摩擦力平穩(wěn)地進行驅(qū)動。輸送帶繞過驅(qū)動滾筒和張緊滾筒，并支承在許多托輥上。工作時，由電動機通過減速裝置使驅(qū)動滾筒轉(zhuǎn)動，依靠驅(qū)動滾筒與輸送帶之間的摩擦力使輸送帶運動，貨物隨輸

27、送帶運送到卸載地點。帶式輸送機不僅是使用最普遍的一種連續(xù)輸送機，而且它最典型地具有連續(xù)輸送機的各個特點。在各種連續(xù)運輸機中，它的生產(chǎn)率最高、輸送距離最長、工作平穩(wěn)可靠、能量消耗少、自重輕、噪音小、操作管理容易，是最適于在水平或接近水平的傾斜方向上連續(xù)輸送散貨和小型件貨的輸送機，但它運輸末狀物料時容易揚起粉塵，需要采取防護措施。2）帶式輸送機的最大允許傾斜角帶式輸送機的傾斜角太大時，會引起物料沿輸送帶下滑，造成生產(chǎn)率降低甚至不能輸送貨物。避免物料下滑的必要條件是帶式輸送機的傾斜角不得大于物料對輸送帶的摩擦角。2、帶式輸送機的主要部件1）輸送帶：用來傳遞牽引力和承放被運貨物，因此要求它強度高、抗磨

28、耐用、撓性好、伸長率小和便于安裝修理。輸送帶主要采用橡膠帶或塑料帶。輸送帶的張力由帶芯膠布襯墊層承受，帶的強度決定于帶的寬度和帶芯襯墊層數(shù)。同時，為使輸送帶有足夠的橫向剛度，防止它在兩支承托輥之間向兩側(cè)過分塌下，應(yīng)根據(jù)帶寬選用一定的襯墊層數(shù)。2） 支承托輥托輥的作用：支撐輸送帶及帶上的物料，減少輸送帶的垂度，使其能夠穩(wěn)定運行。對于輸送散粒物料的帶式輸送機，支承托輥使輸送帶在有載分支成槽型，可以增大運量和防止物料向兩邊灑漏。輸送帶在運轉(zhuǎn)時偏向一邊是帶式輸送機運轉(zhuǎn)中的常見故障，引起輸送帶跑偏的原因： 支承托輥或滾筒安裝不正，即托輥或滾筒的軸線與帶式輸送機的中心線不垂直 機架兩側(cè)高低不平 輸送帶的連

29、接不正，連接后的輸送帶邊與輸送機中心線不平行 滾筒表面粘有物料，使?jié)L筒直徑發(fā)生了不規(guī)則變化，或部分托輥轉(zhuǎn)動不靈活造成兩邊阻力不等 裝載不當(dāng)，物料過于集中一邊，或采用犁型卸料器可能產(chǎn)生側(cè)向力等3） 驅(qū)動裝置：是驅(qū)動輸送帶，實現(xiàn)貨物運送驅(qū)動滾筒可分為光面和膠面兩種，膠面滾筒摩擦系數(shù)較大。在功率不大、環(huán)境濕度小的情況下采用光面滾筒；當(dāng)環(huán)境潮濕、功率又大、容易打滑時應(yīng)采用膠面滾筒。4） 制動裝置對傾斜布置的帶式輸送機，為防止?jié)M載停機時，輸送帶在貨重的作用下發(fā)生反向運動，引起物料倒流，應(yīng)在驅(qū)動裝置處設(shè)制動裝置。制動裝置有滾柱逆止器、帶式逆止器、電磁瓦塊式或液壓式電磁制動器。5)張緊裝置作用：是使輸送帶保

30、持必要的張力，以免在驅(qū)動滾筒上打滑，并保證兩托輥間輸送帶的垂度在規(guī)定范圍以內(nèi)。主要結(jié)構(gòu)型式：螺旋式、小超限額重垂式、垂直重垂式6）改向裝置改向裝置有改向滾筒和改向托輥兩種，用來改變輸送帶的運動方向。改向滾筒適用于帶式輸送機的平行托輥區(qū)段，如尾部或垂直重錘張緊裝置處的改向滾筒等。改向滾筒的直徑一般約取輸送帶襯層數(shù)的100倍(mm),如改向角度小或者布置有困難，可取大于50倍。7）裝置裝置作用：對輸送帶均勻裝載，防止物料在裝載時灑漏在輸送機外面，并盡量減少物料對輸送帶的沖擊和磨損。這就要求裝置裝置應(yīng)使物料進入輸送機的方向與輸送帶的運動方向一致。8） 卸載裝置帶式輸送機可在輸送機端部卸料，也可在中間

31、卸料，前者物料直接從滾筒處拋卸，后者可采用卸載擋板或卸載小車9） 清掃裝置在帶式輸送機輸送散貨的過程中，不可避免地有部分粉粒物料粘在輸送帶工作表面，卸料時不能完全卸凈，當(dāng)輸送帶通過下托輥或改向滾筒時，未卸凈的粉粒就會粘到它們的表面而使直徑不均勻地加大，加劇托輥和輸送帶的磨損，促使輸送帶跑偏。常用的清掃裝置是彈簧清掃器和犁型刮板。3、帶式輸送機的主要參數(shù)及基本計算1）帶速的選擇帶速也是帶式輸送機的重要參數(shù)，它對輸送機的尺寸、自重、造價和工作質(zhì)量都有很大的影響。帶速的選擇應(yīng)考慮以下方面：被輸送物料的特性帶式輸送機的布置和參數(shù)卸載方式2）運行阻力帶式輸送機靠驅(qū)動滾筒與輸送帶間的摩擦而傳遞圓周力，使輸

32、送帶能克服各種阻力運送貨物。為了確定驅(qū)動電機的功率必須計算運行阻力和輸送帶張力?？偟倪\行阻力包括：直線區(qū)段、曲線區(qū)段運行阻力及裝載、卸載、清掃等裝置所產(chǎn)生的局部阻力。5、 帶式輸送機的新發(fā)展發(fā)展趨勢：大運量、長距離、大傾角、多品種1） 鋼繩芯膠帶輸送機鋼繩芯膠帶運輸機以強度極高的鋼絲繩代替帆布層作帶芯材料，從而使輸送帶所能承受的拉力可相當(dāng)于100多層的普通帆布膠帶，因而能實現(xiàn)單機長距離輸送。2） 優(yōu)點：抗拉強度高橫向剛度小，成槽性好，允許增大托輥槽角，使生產(chǎn)率大大提高， 也有利于防止輸送帶跑偏。鋼繩芯輸送帶彈性伸長率小，輸送帶較薄，耐疲勞和沖擊， 可采用直徑較小的滾筒，可減小張緊裝置行程，使結(jié)

33、構(gòu)緊湊。缺點：鋼繩芯膠帶造價高，接頭工藝比較復(fù)雜，輸送帶的橫向強度低，銳利堅硬的物料容易造成輸送帶縱向破裂。第九章 鏈式輸送機鏈式輸送機的特點：用繞過若干個鏈輪的無端鏈條作牽引構(gòu)件，由驅(qū)動鏈輪通過輪齒與鏈節(jié)的嚙合將圓周牽引力傳遞給鏈條，在鏈條上固接著一定的工作構(gòu)件以輸送貨物。用于港口裝卸的有鏈式輸送機、刮板輸送機、埋刮板輸送機。1、鏈條動力載荷分析鏈條在繞道驅(qū)動鏈輪上時，并不沿著等半徑的圓周勻速運動，而是沿著多邊形鏈輪的各個邊運動，使鏈條的運動速度和加速度發(fā)生周期性的變化，這種變化引起作用在鏈條上的動力載荷。2、埋刮板輸送機埋刮板輸送機是由刮板輸送機發(fā)展而來的一種鏈式輸送機，但其工作原理與刮板

34、輸送機不同。在埋刮板輸送機的機槽中，物料不是一堆一堆地被各個刮板刮云向前輸送的。而是以充滿機槽整個斷面的連續(xù)物料流形式進行輸送。工作時，與鏈條固接的刮板全埋在物料之中，刮板鏈條可沿封閉的機槽運動，可在水平和垂直方向輸送粉粒狀物料。刮板鏈條既是牽引構(gòu)件，又是承載構(gòu)件。1）工作原理：埋刮板輸送機是利用散粒物料具有內(nèi)摩擦力和側(cè)壓力等特性來工作的。在水平輸送時，由于刮板鏈條在槽底運動，刮板之間的物料被拖向前成為牽引層。當(dāng)牽引層物料對其上的物料層的內(nèi)摩擦力大于物料與機槽兩側(cè)壁間的外摩擦力時，上層物料就隨著刮板鏈條向前運動。2）特點和應(yīng)用：優(yōu)點：埋刮板輸送機構(gòu)造簡單，體積小，重量較輕，密封好，輸送易揚塵的

35、物料時可防止環(huán)境污染，它的輸送線路布置靈活，安裝維修方便，可多點加料、多點卸料。缺點：鏈條埋在物料層中，工作條件惡劣，因而磨損嚴重，機槽也易磨損；不宜輸送粘性、磨磋性很大和易結(jié)塊的、怕碎的物料。此外，輸送速度和生產(chǎn)率較低，功率消耗較大。第十章 斗式提升機1、概述斗式提升機是在垂直或接近垂直的方向上連續(xù)提升粉粒狀物料的輸送機械。它的牽引構(gòu)件（鏈條或鏈帶）繞過上部和底部的滾筒或鏈輪，牽引構(gòu)件上每隔一定距離裝一料斗，由上部滾筒或鏈輪驅(qū)動，形成具有上升的有載分支和下降的無載分支的無端閉和環(huán)路。物料從有載分支的下部供入，由料斗把物料提升至上部卸料口卸出。1）主要部件斗式提升機主要由牽引構(gòu)件、承載構(gòu)件（料

36、斗）、驅(qū)動裝置、張緊裝置、上下滾筒（或鏈輪）、機架與罩殼等組成。2）特點與應(yīng)用優(yōu)點：結(jié)構(gòu)比較簡單，可在垂直或接近垂直的方向上提升物料，橫向尺寸小。因而可節(jié)約占地面積，并在全封閉的罩殼內(nèi)工作，減少灰塵對環(huán)境的污染。必要時還可把斗式提升機底部插入貨堆中自行取貨。缺點：對過載較敏感；斗和鏈易磨損；被輸送的物料受到一定的限制，只宜于輸送粉粒狀和中小塊狀的散貨，如糧、煤、砂等。此外，斗式提升機不能在水平方向輸送貨物。2、斗式提升機的裝料和卸料1）裝料：有兩種方法，即挖取法和裝入法。2）卸料：物料從料斗中卸出的方式有三種：離心式、重力式、混合式3、斗式提升機的主要參數(shù)1）主要參數(shù)：生產(chǎn)率、料斗提升速度、料

37、斗尺寸、滾筒（鏈輪）直徑、驅(qū)動功率等。2）運行阻力：斗式提升機所需的驅(qū)動功率，決定于牽引構(gòu)件運動時所需克服的一系列阻力，其中主要包括：提升物料的阻力牽引構(gòu)件的運行阻力挖取物料阻力十一章 氣力輸送機1、概述運用風(fēng)機使管道內(nèi)形成氣流來輸送散粒物料（糧食、水泥）稱為氣力輸送。它在港口主要用于散糧卸船作業(yè)。懸浮氣力輸送機是利用具有足夠速度的氣流使物料處于懸浮狀態(tài)而進行輸送的。懸浮氣力輸送機可分為吸送式、壓送式、混合式，此外還有一種變態(tài)的懸浮輸送型式空氣槽。氣力輸送的優(yōu)點：可以改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率，有利于實現(xiàn)自動化可以減少貨損，提高貨物質(zhì)量結(jié)構(gòu)簡單，輸送管道斷面尺寸小，沒有牽引構(gòu)件，不需空返分支

38、。生產(chǎn)率較高，一般不受風(fēng)浪條件影響有利于實現(xiàn)散裝運輸，節(jié)省包裝費用，降低成本缺點：功率消耗較其他運輸機大 被運物料的塊度、粘度和濕度受到一定限制，怕碎的物料也不宜采用氣力輸送 鼓風(fēng)機的噪聲大，若消音設(shè)備不好，會造成噪聲公害 氣力輸送磨磋性大的物料時，彎管等部件容易被磨損2、氣力吸糧機的主要部件包括吸嘴、輸料管、分離器、除塵器、卸料器、風(fēng)管、鼓風(fēng)機、消音器等第十二章 螺旋輸送機螺旋輸送機是無撓性牽引構(gòu)件的輸送機械。它借助原地旋轉(zhuǎn)的螺旋葉片將物料推移向前而進行輸送，主要是用來輸送粉粒狀散貨，如水泥、谷物、面粉、煤、砂、化肥等。螺旋輸送機可沿水平、傾斜方向或垂直方向向上輸送物料，分為水平螺旋輸送機和

39、垂直螺旋輸送機。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單。沒有空返分支，因而橫斷面尺寸小，它可在多點裝貨或卸貨，工作可靠，易于維修，造價較低，輸送散貨時能在料槽內(nèi)實現(xiàn)密閉輸送，對輸送粉塵大的物料更為優(yōu)越。缺點：由于物料對螺旋、物料對料槽的摩擦和物料的攪拌，使單位功率消耗較大；螺旋和料槽容易磨損，物料也可能破碎；螺旋輸送機對超載較敏感，易產(chǎn)生堵塞現(xiàn)象。因此螺旋輸送機一般輸送距離不長、生產(chǎn)率較低，適于輸送磨磋性較小的物料，不宜輸送粘性大，易結(jié)塊及大塊的物料。1、水平螺旋輸送機1）工作原理：當(dāng)螺旋在料槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)時，裝入料槽的物料由于受到本身重力和物料與料槽間摩擦力的作用，不隨螺旋一起旋轉(zhuǎn)，而沿著料槽軸線方向移動、物料輸送的過程

40、類似于螺母與螺桿的運動。當(dāng)螺母不轉(zhuǎn)而螺桿旋轉(zhuǎn)時，螺母就沿著螺桿軸線方向向前移動。2）螺旋輸送機基本參數(shù)：生產(chǎn)率、螺旋直徑、螺距、螺旋轉(zhuǎn)速、驅(qū)動功率螺旋轉(zhuǎn)速：在水平螺旋輸送機中，物料由于自重緊貼料槽的下半部分，當(dāng)螺旋旋轉(zhuǎn)時，物料與料槽之間的摩擦力阻止物料跟隨螺旋旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生軸向移動。驅(qū)動功率：螺旋輸送機的驅(qū)動功率決定在于物料輸送過程中為克服各種阻力所消耗的能量。各項阻力包括：物料與料槽、螺旋葉片之間的摩擦阻力、輸送過程中物料顆粒間的摩擦和被攪拌、擠碎所發(fā)生的阻力、軸承和傳動裝置中的阻力、以及在傾斜運輸時用于提升物料的阻力。第三篇 裝卸搬運機械第十三章 叉車裝卸車1、概述叉車裝卸車即叉車，又稱鏟車，

41、是裝卸搬運機械中應(yīng)用最廣泛的一種。它有能自行的輪胎盤和能垂直升降、前后傾斜的貨叉、門架等組成，主要用于件貨的裝卸搬運，在配備其他取物裝置以后，還能用于散貨和多種規(guī)格品種貨物的裝卸。1）叉車的特點機械化程度高機動靈活性好可以一機多用能提高倉庫容積的利用率有利于開展托盤成組運輸和集裝箱運輸與大型起重機比較，成本低，投資少，能獲得較好的經(jīng)濟效果3） 叉車的分類 平衡式叉車插腿式叉車前移式叉車側(cè)叉式叉車跨車其他型叉車：三節(jié)門架叉車、自由起升叉車2、叉車的主要技術(shù)參數(shù)和性能1）主要參數(shù)：額定起重量和載荷中心距最大起升高度和自由起升高度門架的傾角起升速度和行駛速度最大牽引力最小轉(zhuǎn)彎半徑直角堆垛的最小通道寬

42、度和直角交叉的最小通道寬度最小離地間隙最大爬坡度自重和自重利用系數(shù)其他技術(shù)參數(shù)：外形尺寸、前后橋負荷、輪壓、軸距、輪距3、叉車的組成部分1）組成部分：主要由動力裝置、工作裝置、輪胎底盤組成2）起重部分：工作裝置、液壓傳動系統(tǒng)3）叉車的運行部分叉車的傳動系統(tǒng)：電動機械式傳動內(nèi)燃叉車的機械式傳動內(nèi)燃叉車的液力式傳動內(nèi)燃叉車的靜壓式傳動內(nèi)燃叉車的機械式傳動系統(tǒng)的主要部件：離合器、變速器和換向器、驅(qū)動橋4） 叉車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)叉車轉(zhuǎn)向有機械轉(zhuǎn)向、液壓助力轉(zhuǎn)向、全液壓轉(zhuǎn)向三種方式第四篇 港口專用機械港口專用機械種類很多，可按照貨種、工作特點、裝卸作業(yè)等的不同分類。按貨種可分為散貨和件貨兩類；按工作特點可分為連續(xù)工作和間歇重復(fù)工作兩類；按裝卸作業(yè)可分為裝船、卸船、艙內(nèi)、庫場、卸車等類型第十四章 裝船、卸船機械各種裝船機和卸船機主要用于散貨專業(yè)碼頭，是根據(jù)散貨裝卸船作業(yè)的特點而設(shè)計的多動作、高效率的專用裝卸機械。1、 散貨裝船機用于大宗散貨裝船作業(yè)的連續(xù)式機械，它與后方輸送系統(tǒng)相銜接。分類 :按貨種可分為：煤炭裝船機、礦石裝船機等 按整機特點分為：固定式、移動式、浮式按機構(gòu)性能特點不同分為：轉(zhuǎn)盤式、弧線擺動式、直線擺動式散貨裝船機的主要型式： 墩柱式散貨裝船機 移動式散貨裝船機 弧線擺動式散貨裝船機 直線擺動式散貨裝船