茶葉采葉機(jī)畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告

1、附8本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 題目： 姓名： 學(xué)號(hào)： 年級(jí)： 專(zhuān)業(yè)： 指導(dǎo)教師： 姓名 職稱 學(xué)科 棗莊學(xué)院教務(wù)處制年 月 日說(shuō) 明一、開(kāi)題報(bào)告前的準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目確定后，學(xué)生應(yīng)盡快征求指導(dǎo)教師意見(jiàn)，討論題意與整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的工作計(jì)劃，然后根據(jù)課題要求查閱、收集有關(guān)資料并編寫(xiě)研究提綱，主要由以下幾個(gè)部分構(gòu)成：1研究（或設(shè)計(jì)）的目的與意義。應(yīng)說(shuō)明此項(xiàng)研究（或設(shè)計(jì)）在生產(chǎn)實(shí)踐上或?qū)δ承┘夹g(shù)進(jìn)行改革帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效益。有的課題過(guò)去曾進(jìn)行過(guò)，但缺乏研究，現(xiàn)在可以在理論上做些探討，說(shuō)明其對(duì)科學(xué)發(fā)展的意義。2國(guó)內(nèi)外同類(lèi)研究（或同類(lèi)設(shè)計(jì)）的概況綜述。在廣泛查閱有關(guān)文獻(xiàn)后，對(duì)該類(lèi)課題研究

2、（或設(shè)計(jì)）已取得的成就與尚存在的問(wèn)題進(jìn)行簡(jiǎn)要綜述，只對(duì)本人所承擔(dān)的課題或設(shè)計(jì)部分的已有成果與存在問(wèn)題有條理地進(jìn)行闡述，并提出自己對(duì)一些問(wèn)題的看法。3課題研究（或設(shè)計(jì)）的內(nèi)容。要具體寫(xiě)出將在哪些方面開(kāi)展研究，要重點(diǎn)突出。研究的主要內(nèi)容應(yīng)是物所能及、力所能及、能按時(shí)完成的，并要考慮與其它同學(xué)的互助、合作。4研究（或設(shè)計(jì)）方法。科學(xué)的研究方法或切合實(shí)際的具有新意的設(shè)計(jì)方法，是獲得高質(zhì)量研究成果或高水平設(shè)計(jì)成就的關(guān)鍵。因此，在開(kāi)始實(shí)踐前，學(xué)生必須熟悉研究（或設(shè)計(jì)）方法，以避免蠻干造成返工，或得不到成果，甚至于寫(xiě)不出畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）。5實(shí)施計(jì)劃。要在研究提綱中按研究（或設(shè)計(jì)）內(nèi)容落實(shí)具體時(shí)間與地點(diǎn)，有計(jì)

3、劃地進(jìn)行工作。二、開(kāi)題報(bào)告1開(kāi)題報(bào)告可在指導(dǎo)教師所在教研室或?qū)W院內(nèi)舉行，須適當(dāng)請(qǐng)有關(guān)專(zhuān)家參加，指導(dǎo)教師必須參加。報(bào)告最遲在畢業(yè)（生產(chǎn)）實(shí)習(xí)前完成。2本表（頁(yè)面：A4）在開(kāi)題報(bào)告通過(guò)論證后填寫(xiě)，一式三份，本人、指導(dǎo)教師、所在學(xué)院（要原件）各一份。三、注意事項(xiàng)1開(kāi)題報(bào)告的撰寫(xiě)完成，意味著畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作已經(jīng)開(kāi)始，學(xué)生已對(duì)整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作有了周密的思考，是完成畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。在開(kāi)題報(bào)告的編寫(xiě)中指導(dǎo)教師只可提示，不可包辦代替。2無(wú)開(kāi)題報(bào)告者不準(zhǔn)申請(qǐng)答辯。一、選題依據(jù)（擬開(kāi)展研究項(xiàng)目的研究目的、意義） 目的:茶葉生產(chǎn)季節(jié)性強(qiáng)，“早采一天是寶，晚采一天是草”的說(shuō)法中可以體現(xiàn)其時(shí)效的

4、重要性。面對(duì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化采茶是必須切實(shí)面對(duì)的問(wèn)題，而且能否采用機(jī)械化采茶已經(jīng)成為目前制約茶葉生產(chǎn)發(fā)展的一個(gè)瓶頸，從采茶用工難的問(wèn)題上可見(jiàn)一斑。目前，在茶園很難見(jiàn)到年齡較小的采茶工，一般年齡都比較大。由于采茶工人員的短缺，于是出現(xiàn)了爭(zhēng)搶采茶工的問(wèn)題。因此，由于缺少采茶工，致使茶園的茶葉不能及時(shí)的采摘。隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，采茶工短缺的問(wèn)題越來(lái)越凸顯。據(jù)統(tǒng)計(jì)，每畝茶園平均要用1名采茶工，然而全國(guó)茶園面積幾千萬(wàn)畝，在采茶季節(jié)集結(jié)數(shù)量這么多的采茶工是十分困難的。機(jī)械化采茶效率是手工采茶的近10倍以上，是解決當(dāng)前茶葉初制勞動(dòng)力嚴(yán)重缺乏的根本手段，生產(chǎn)中機(jī)械化采茶雖然任務(wù)十分艱巨，但前景十分廣闊。

5、 意義：基于上述背景，本課題旨在設(shè)計(jì)一種自行式采茶機(jī)器人，避免了手提式或背負(fù)式的負(fù)荷作業(yè)，可以有效的提高生產(chǎn)效率，保證鮮葉的品質(zhì)，實(shí)現(xiàn)高要求的清潔化規(guī)模生產(chǎn)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本二、文獻(xiàn)綜述內(nèi)容（在充分收集研究主題相關(guān)資料的基礎(chǔ)上，分析國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，提出問(wèn)題，找到研究主題的切入點(diǎn)，附主要參考文獻(xiàn)） 采茶機(jī)是從茶樹(shù)頂梢采收新嫩茶葉的作物收獲機(jī)械。根據(jù)采摘的方法不同可以分為選擇性采茶機(jī)和非選擇性采茶機(jī)兩類(lèi)。選擇性采茶機(jī)有折斷式和摩擦式等類(lèi)型。折斷式采茶機(jī)是利用彎曲折斷的原理，采下鮮嫩的茶葉而保留粗老的枝條；后摩擦式采茶機(jī)則是用一對(duì)彈性摘指夾住茶葉，依靠摘指和茶葉之間的靜摩擦力，摘下新葉并保留老

6、葉和幼芽。因?yàn)樯a(chǎn)的效率過(guò)低且對(duì)茶園作業(yè)條件的要求較高的原因，選擇性采茶機(jī)沒(méi)有獲得大量推廣。非選擇性采茶機(jī)又稱為剪切式采茶機(jī)，利用剪切原理采摘茶葉。因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用較方便所以得到了大力的推廣。非選擇性采茶機(jī)的主要類(lèi)型有往復(fù)切割式采茶機(jī)、鉤刀切割式采茶機(jī)、螺旋滾切式采茶機(jī)等。當(dāng)今國(guó)內(nèi)外普遍采用的采茶機(jī)都是針對(duì)大宗茶生產(chǎn)時(shí)采摘茶樹(shù)鮮葉用的，它的基本原理是通過(guò)機(jī)械動(dòng)力帶動(dòng)刀片的運(yùn)動(dòng)，快速的剪切并收集茶樹(shù)的芽葉。從而實(shí)現(xiàn)采摘茶葉的目的。我國(guó)采茶及機(jī)械研究開(kāi)發(fā)工作始于1985年，至今已走過(guò)50多年漫長(zhǎng)曲折的歷程。1965年以前，主要根據(jù)我國(guó)茶園特點(diǎn)對(duì)采茶機(jī)的采摘原理和動(dòng)力類(lèi)型反復(fù)的研究和選擇。此后，

7、采茶機(jī)的研制工作在我國(guó)各產(chǎn)地普遍展開(kāi)。到70年代后期，先后提出過(guò)十多種采茶機(jī)型，并組織過(guò)幾次全國(guó)性的對(duì)比試驗(yàn)，但最終因?yàn)檫@些機(jī)具動(dòng)力，軟軸不過(guò)關(guān)和機(jī)器本身制造水不高，未能在生產(chǎn)中應(yīng)用。到70年代末期，受日本機(jī)械化茶樹(shù)修建的影響，我國(guó)開(kāi)始了茶樹(shù)修建的研制，這一時(shí)期開(kāi)發(fā)的平行，弧形往復(fù)切割式以及各種輕，深，重茶樹(shù)修剪機(jī)，機(jī)具的動(dòng)力需要向日本引進(jìn)，而且還收制造廠企業(yè)規(guī)模的限制，部分零部件的質(zhì)量不穩(wěn)定，因此推廣應(yīng)用較慢。為了滿足國(guó)內(nèi)茶區(qū)對(duì)茶樹(shù)修剪機(jī)的需求，我國(guó)有關(guān)部門(mén)十分重視和支持國(guó)內(nèi)有關(guān)廠家采取多種形式生茶茶樹(shù)修剪機(jī)。列如完全國(guó)產(chǎn)，主件進(jìn)口配件國(guó)產(chǎn)和散件進(jìn)口國(guó)內(nèi)組裝。浙江川崎茶業(yè)機(jī)械有限公司和長(zhǎng)沙落

8、合茶葉園林有限公司為進(jìn)口日本散件在國(guó)內(nèi)組裝修剪機(jī)的中外合資廠家，而杭州采茶機(jī)械廠，南昌飛機(jī)制造公司，寧波電機(jī)廠，無(wú)錫揚(yáng)名采茶機(jī)廠，福州建新農(nóng)機(jī)廠和泰州林業(yè)機(jī)械廠等，以零部件全部國(guó)產(chǎn)或個(gè)別零部件進(jìn)口，大部分零部件生產(chǎn)茶樹(shù)修剪機(jī)。我國(guó)茶樹(shù)修剪機(jī)械化事業(yè)之所以長(zhǎng)期停滯不前，主要云因之一是國(guó)產(chǎn)的修剪機(jī)機(jī)械質(zhì)量不過(guò)關(guān)，這主要是我國(guó)的小型動(dòng)力機(jī)，機(jī)械加工，技術(shù)設(shè)備水平低和原材料質(zhì)量不高等綜合因素造成的。近幾年來(lái)，國(guó)內(nèi)有關(guān)不認(rèn)真總結(jié)了經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，開(kāi)始重視對(duì)國(guó)外修剪技術(shù)的消化和吸收，從而設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)了符合我國(guó)國(guó)情的茶樹(shù)修剪機(jī)械，并形成了自己特色，加之國(guó)內(nèi)工業(yè)綜合水平的提高，使我國(guó)的茶樹(shù)修剪機(jī)械現(xiàn)已接近國(guó)外同類(lèi)進(jìn)口

9、機(jī)械的水平。 參考文獻(xiàn)：1岳鵬翔,陳椽.采用機(jī)和修剪機(jī)的發(fā)展史.茶葉機(jī)械雜志,1994（3）:27-29 2京玉海,楊文,宋志良.機(jī)械制造基礎(chǔ).重慶大學(xué)出版社,2007.53成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（2.3.4卷）.第四版.化學(xué)工業(yè)出版社(M),2005年第二次印刷4王知行,鄧宗全.機(jī)械原理.北京:高等教育出版社,2006.55吳宗澤,高志，羅圣國(guó),李威.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè).第四版.北京:高等教育出版社,2012.56王少懷,徐東安,高紅霞.機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社,20097王建軍,譚旭光,孫祖梅等.內(nèi)燃機(jī)及配附件產(chǎn)品供應(yīng)目錄M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社,20108濮良貴.機(jī)械設(shè)計(jì)

10、M.北京：高等教育出版社,20069朱冬梅,胥北瀾.何建英等.畫(huà)法幾何及機(jī)械制圖M.北京：高等教育出版社,200810何川,郭立軍.泵與風(fēng)機(jī).北京：中國(guó)電力出版社，200811丁成偉.離心泵與軸流泵.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，198112XianshuZeng,HongfangLu,DanielE,Campbell,HaiRen.IntegratedemergyandeconomicevaluationofteaproductionchainsinAnxi,China.EcologicalEngineering,2013,Vol.6013NavrtilPetr.LaboratoryMobileDo

11、ubleTrackRobot.ProcediaEngineering,2012,Vol.48:463-46814孫開(kāi)元,于戰(zhàn)果.機(jī)械電氣液壓氣動(dòng)圖識(shí)讀技巧與實(shí)例.北京：化學(xué)工業(yè)出版社,2011.315李慶宜.通風(fēng)機(jī).北京：機(jī)械工業(yè)出版社,198716劉延俊.液壓與氣壓傳動(dòng).北京：高等教育出版社,200717RajputRK.ElementsofMechanicalEngineering.KatsonPubl.House,1985三、研究方案（主要研究?jī)?nèi)容、目標(biāo)，研究方法）研究?jī)?nèi)容： （1）查閱有關(guān)茶樹(shù)采摘機(jī)械的的相關(guān)文獻(xiàn) （2）對(duì)采茶機(jī)器人的工作環(huán)境進(jìn)行分析 （3）確定采茶機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)并對(duì)

12、其傳動(dòng)進(jìn)行設(shè)計(jì) （4）對(duì)采茶機(jī)器人的部分部件進(jìn)行選型與設(shè)計(jì) （5）繪制采茶機(jī)器人的裝配圖和零件圖研究目標(biāo)： 在微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的帶動(dòng)下，使PLC在處理速度和控制功能上都有了很大提高，不僅可以進(jìn)行開(kāi)關(guān)量的邏輯控制，還可以對(duì)模擬量進(jìn)行控制，且具有數(shù)據(jù)處理、PID控制和數(shù)據(jù)通信功能，發(fā)展成為一種新型的工業(yè)自動(dòng)控制標(biāo)準(zhǔn)裝置.研究方法： PLC梯形圖構(gòu)成的基本規(guī)則：梯形圖中PLC的內(nèi)部寄存器觸點(diǎn)的基本符號(hào)有兩種，動(dòng)合觸點(diǎn)及動(dòng)斷觸點(diǎn)，同一標(biāo)號(hào)的觸點(diǎn)可反復(fù)多次地使用。梯形圖中的輸出“線圈”也用符號(hào)表示,同一標(biāo)號(hào)的輸出繼電器作為輸出變量只能夠使用一次，但其觸點(diǎn)可反復(fù)多次地使用。梯形圖按從左至右、從上至下的順序畫(huà)出,每一邏輯行必須從起始母線開(kāi)始畫(huà)起，左側(cè)先畫(huà)動(dòng)合觸點(diǎn)或動(dòng)斷觸點(diǎn),并注意要把并聯(lián)接點(diǎn)多的畫(huà)在最左端；最右側(cè)是輸出變量（即輸出繼電器“線圈”），輸出變量可以并聯(lián)但不能串聯(lián)。PLC確定了工作任務(wù)，裝入了專(zhuān)用程序成為一種專(zhuān)用機(jī)，它采用循環(huán)掃描的工作方式，系統(tǒng)工作任務(wù)管理及用戶程序的執(zhí)行都通過(guò)循環(huán)掃描的方式來(lái)完成，也稱為循環(huán)掃描的工作機(jī)制。四、進(jìn)程計(jì)劃（各研究環(huán)節(jié)的時(shí)間安排、實(shí)施進(jìn)度、完成程度） 工作安排：