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文檔簡介

1、高級技師專業(yè)論文工種:銑工題目:銑削類夾具設(shè)計(jì)制造淺談姓 名:王益銘身份證號 級:高級技師準(zhǔn)考證號:培訓(xùn)單位:第74職業(yè)技能鑒定所所(十四冶技工學(xué)校)鑒定單位: 日 期:2008年1月18日銑削類夾具設(shè)計(jì)制造淺談時 間:年月8日工作單位:昆明云內(nèi)動力股份有限公司摘要:針對通用夾具加工某種批量零件時存在的不足,根據(jù)自己多年的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn),對工件的加工特性,使用要求,進(jìn)行了綜合分析,自己動手設(shè)計(jì)制造了一套“多件銑夾具”,充分發(fā)揮原有設(shè)備的能力。通過實(shí)際使用,達(dá)到了預(yù)期的目的。關(guān)鍵詞; 多件銑夾具,設(shè)計(jì)制造,夾具定位。論文主體:在機(jī)械制造中,為完成需要的加工工

2、序,裝配工序及檢驗(yàn)工序等,使用著大量的夾具。利用夾具,可以提高勞動生產(chǎn)率,提高加工精度,減少廢品,擴(kuò)大機(jī)床的工作范圍,改善操作者的勞動條件。因此,夾具是機(jī)械制造中一項(xiàng)重要的工藝裝備。所有的機(jī)床夾具可以分成兩大類:第一類機(jī)床夾具是由機(jī)床附件廠或?qū)iT的工具制造廠制造的,它們只要稍加調(diào)整或更換零件就可以應(yīng)用于加工不同零件。如三爪卡盤,銑切用虎鉗,分度頭等。因?yàn)樗鼈兙哂型ㄓ眯?,所以稱之為通用夾具。第二類機(jī)床夾具是專為某個零件的某工序而設(shè)計(jì),制造的夾具。因?yàn)樗鼈兙哂袑S眯?,所以稱之為專用夾具。在小批生產(chǎn)或試制時用的組合夾具,也是專用夾具的一種。為了適應(yīng)不同零件的需要,通用夾具的結(jié)構(gòu)是要復(fù)雜些。專用夾具是

3、為特殊目的設(shè)計(jì)制造的,在成批或大量流水線生產(chǎn)中,大部分的機(jī)床夾具都是專用夾具,特別是鉆床,銑床,專用機(jī)床,生產(chǎn)流水線和自動線上用的更是如此。因此,專用夾具的設(shè)計(jì)制造,應(yīng)用在機(jī)械加工中,確實(shí)發(fā)揮了很大的作用。 一、專用夾具的設(shè)計(jì):專用夾具制造批量極少,一般不經(jīng)過試制階段,它的設(shè)計(jì)全過程,分為兩個階段:第一階段是從調(diào)查研究到圖紙?jiān)O(shè)計(jì)的階段,第二階段是經(jīng)過制造,調(diào)整到修改完善原設(shè)計(jì)圖紙的階段。設(shè)計(jì)的第一階段是夾具設(shè)計(jì)的關(guān)鍵階段,這個階段的工作的好壞,決定著夾具的制造質(zhì)量和使用質(zhì)量。設(shè)計(jì)的第二階段也是非常重要的,只有通過這個階段才能考查原來的設(shè)計(jì)是否符合預(yù)期的要求。夾具設(shè)計(jì)需要調(diào)查以下幾個方面:.熟悉

4、零件圖紙,了解其形狀,尺寸,精度,技術(shù)要求;.熟悉工藝,了解各工序之間的相互關(guān)系,本工序前有關(guān)表面粗糙度及位置尺寸,本工序的工藝要求;.了解所用設(shè)備的特性,精度,有關(guān)尺寸及其與夾具連接處的形式;.了解所用刀具的有關(guān)尺寸及其與夾具配合的要求;.了解加工特性。二、夾具設(shè)計(jì)基礎(chǔ)理論與制定夾具設(shè)計(jì)方案的關(guān)系.為了滿足零件的質(zhì)量要求,制定出正確的設(shè)計(jì)方案:.如何限制好零件的自由度;.如何選擇合理的定位基準(zhǔn);.如何正確地使用定位元件;.如何正確地分析加工允差和制定技術(shù)條件;.如何正確選擇夾緊力的作用點(diǎn),方向,大小和支承形式。夾具設(shè)計(jì)方案的選擇正確與否,將直接影響零件的質(zhì)量。.夾具機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)

5、系: 夾具設(shè)計(jì)方案確定之后,要對夾具結(jié)構(gòu)提出具體要求。每項(xiàng)具體要求都是通過夾具結(jié)構(gòu)中一定的元件(如定位元件)和機(jī)構(gòu)(如夾緊機(jī)構(gòu))的協(xié)調(diào)動作來實(shí)現(xiàn)的。夾具結(jié)構(gòu)還要滿足生產(chǎn)率要求,減少操作時間。 綜上所述,掌握好夾具設(shè)計(jì)基礎(chǔ)理論和夾具機(jī)構(gòu)分析方面的知識,對合理制定夾具設(shè)計(jì)方案和正確設(shè)計(jì)夾具結(jié)構(gòu),起著巨大的作用。.定位基本原理在夾具設(shè)計(jì)中的應(yīng)用: 當(dāng)零件未和任何表面靠住時,它是一個自由的物體,可以自由地活動,占有任意位置。一個自由的物體,它對三個互相垂直的坐標(biāo)面來說,有六種活動的可能性。其中三種是移動,三種是轉(zhuǎn)動。自由物體在空間的不同位置,就是這六種活動的綜合結(jié)果,習(xí)慣上把這種活動的可能性稱為自由度

6、。一個空間的自由物體共有六個自由度,沿x,y,z軸移動的三個自由度,繞x,y,z軸轉(zhuǎn)動的三個自由度。要使物體在某方向有確定的位置,必須限制該方向的自由度。當(dāng)物體的六個自由度被完全限制之后,該物體在空間的位置也就完全確定了,所以定位就是限制自由度。要使一個物體完全定位,必須限制六個自由度。但在特殊的條件下,可不完全定位或過定位。.怎樣限制好零件的自由度:零件相對于夾具的自由度分為兩種:.影響加工面位置尺寸或位置精度的自由度,稱第一種自由度;.不影響加工面位置尺寸及位置精度的自由度,稱為第二種自由度。當(dāng)考慮零件在夾具中的定位問題時,首先找出第一種自由度,它們必須要被限制。然后,再從承受切削力,夾緊

7、力等需要方面考慮,對某些第二種自由度加以限制。限制第一種自由度時要考慮定位準(zhǔn)確度。為獲得合格零件,首先要使零件相對于機(jī)床和刀具處于正確的位置,也就是說,零件在該位置進(jìn)行加工時,加工出來的位置尺寸偏差(加工偏差)小于加工允許偏差(加工允差),稱為正確定位。 正確定位主要包括三個內(nèi)容:.使零件的定位基準(zhǔn)在夾具中保持正確位置;.使夾具定位件與機(jī)床保持正確位置;.使夾具定位件與刀具保持正確位置。、怎樣選擇合適的定位基準(zhǔn):選擇定位基準(zhǔn)的原則:.使本工序的加工允差大;.定位誤差小;.對以后工序的加工余量有適當(dāng)照顧;.受外力后定位穩(wěn)定可靠;.有利于夾具結(jié)構(gòu)的簡化。三、多件銑夾具的制造與實(shí)際應(yīng)用(實(shí)例)1、V

8、型槽裝夾的“多件銑夾具”: 在生產(chǎn)實(shí)踐中,靈活應(yīng)用夾具的定位原理和夾緊原理解決生產(chǎn)中的難題,使加工的零件完全達(dá)到工藝要求,保證了產(chǎn)品質(zhì)量,且大大提高了工作效率,減少了輔助時間。 名稱:輪軸材料:45# 件數(shù):40000件技術(shù)要求1. 兩端扁方面相互偏轉(zhuǎn)小于30分;2. 銳邊到鈍;3. 調(diào)質(zhì)硬度HRC2832;4. 發(fā)藍(lán)。 2003年,我們接到一批零件,需要在有限的時間里趕制一批小零件“輪軸”(圖1所示)。按過去的加工方式,我們采用了分度頭裝夾,加工好第一端扁方后需要劃線,再調(diào)頭進(jìn)行二次裝夾校正劃線加工第二端面扁方。這樣做操作者十分勞神,效率極低。經(jīng)檢測,加工誤差太大,無法滿足工藝規(guī)定的要求。于

9、是我便認(rèn)真地研究了“輪軸”的有關(guān)形位公差及精度要求的特點(diǎn),認(rèn)為加工的難點(diǎn)是“兩端扁方面相互偏轉(zhuǎn)不得大于30。能否只裝夾一次就能把零件兩端扁方都加工好呢?于是我便構(gòu)思設(shè)計(jì)制作了這套用V型槽定位,壓板夾緊的“多件銑夾具”(如圖2)??蓾M足零件定位,夾緊的要求。這套輪軸銑夾具設(shè)計(jì)成每次可同時裝夾24件工件,在X52機(jī)床上使用,既要充分利用機(jī)床的縱向有效行程,又要考慮夾具制作的工藝手段要簡單,周期要短,成本要低。之所以將夾具長度定為480mm ,是因?yàn)閯偤糜幸粔K閑置著的45#鋼調(diào)過質(zhì)的余料,便利用上了。2,多件銑夾具結(jié)構(gòu)組成:多件銑夾具由多件銑夾具體圖;壓緊工件用的壓板圖;壓緊工件用的螺栓圖;連接夾具

10、體與銑床工作臺用梯形槽螺栓圖 連接夾具體與銑床工作臺用螺母圖;將夾具體定位于銑床工作臺上用的定位鍵圖等所示的零件組成。 名稱:多件銑夾具體材料:45鋼 件數(shù):件( 見附頁圖2A )技術(shù)要求1.24個V型槽中心應(yīng)與夾具體底部兩個定位槽中心連線垂直;2.銳邊到鈍;3.調(diào)質(zhì)硬度HRC3032;4.發(fā)藍(lán)。 圖2 名稱:壓板材料:45鋼, 件數(shù):件 技術(shù)要求1.銳邊到鈍;2.調(diào)質(zhì)硬度HRC2832;3.發(fā)藍(lán)。名稱:壓緊螺栓材料:45鋼 件數(shù):件技術(shù)要求1.銳邊到鈍;2.調(diào)質(zhì)硬度HRC2832;3.發(fā)藍(lán)。名稱:梯形螺栓材料:45鋼 件數(shù):件技術(shù)要求1.銳邊到鈍;2.調(diào)質(zhì)硬度HRC2832;3.發(fā)藍(lán)。名稱:

11、螺母材料:45鋼 件數(shù):件 技術(shù)要求1.銳邊到鈍;2.調(diào)質(zhì)硬度HRC2832;3.發(fā)藍(lán)。名稱:定位鍵材料:45鋼 件數(shù):件技術(shù)要求1.銳邊到鈍;2.調(diào)質(zhì)硬度HRC2832; (見附頁圖2F)3.發(fā)藍(lán)。3、多件銑夾具的定位原理:V型面加一端面止點(diǎn)(B)見圖1“輪軸”,當(dāng)輪軸兩端10圓柱面落V型槽中,輪軸被長V型定位限制了四個自由度,再將輪軸15的端面(B)緊靠在夾具體圖2A中410的槽側(cè)(A),這樣輪軸長度方向自由度被限制了(這樣總共限制了5個自由度)。剩下繞“輪軸”軸芯旋轉(zhuǎn)的自由度,可通過螺栓壓緊壓板,使輪軸10圓柱面與V型槽定位面的摩擦力增大,從而制約了輪軸繞軸芯旋轉(zhuǎn)的自由度。此時輪軸需加工

12、扁方的兩頭均處于可供銑削的良好狀態(tài)。即在同一次裝夾下可依次將兩端扁方銑出,有效的避免了二次裝夾基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換所帶來的定位誤差。4、定位誤差的計(jì)算和多件加工精度的保障條件:從輪軸圖1我們知道用于定位面的10圓柱面,在銑工序時實(shí)為10.35mm-10.4mm的工藝(放磨量)尺寸,其公差為0.05mm,多件銑夾具采用的是90V型槽作為定位元件,根據(jù)V型定位誤差有關(guān)知識,輪軸扁方尺寸是以軸心為基準(zhǔn),在水平方向定位誤差為零,而在垂直方向其定位誤差為:定位誤差=工件外圓公差2sin/2 (為所選V型角度)代工件外圓誤差入式=0.05mm2sin90/2 =0.05mm1.41 0.035mm結(jié)論是輪軸100-0

13、.03外圓工藝尺寸公差0.05mm對90V型定位方法造成的定位誤差為0.035mm,能滿足輪軸對稱度0.1的設(shè)計(jì)要求。 從輪軸(圖1)中可以看出,要保證輪軸扁方7尺寸和對稱度0.1,只要通過調(diào)整刀具(圖4)與輪軸相對位置就可解決。但多件銑夾具的多個零件,用什么方法來保證呢?那就是要讓24個V型槽的檢測中心等高(即圖中尺寸82.5mm)。這是對夾具體制作的主要精度要求。為了確保這一要求,我采用了最終完工時精銑90V型面的方法。即加工夾具體時,將24個V型面留有0.3-0.4mm的余量。當(dāng)所有尺寸,形狀都加工好后,將定位鍵安裝于底面(N)的槽中,模擬使用狀態(tài),將夾具體緊固在X52K機(jī)床臺面上,將主

14、軸偏轉(zhuǎn)45,依次逐個地精銑90V型面。檢測結(jié)果24個V型面中心誤差小于0.02mm;以下條件已滿足夾具對輪軸相關(guān)精度的要求:a.24個V型槽測量中心等高;b.V型槽定位面與底面(N)平行 ;c.410mm槽側(cè)(A)與底面(N)定位槽中心(K)平行。5、多件銑夾具的夾緊方式:(圖3) 利用小壓板(3)、壓緊螺栓(4)、將輪軸每兩件一對壓入相鄰的兩V型槽內(nèi),此時的每個輪軸既是被壓緊的工件,又是相鄰工件被壓緊的支撐點(diǎn)。壓板上開有4 5mm的槽,用于讓開輪軸上15圓柱面,使壓板的著力點(diǎn)在輪軸兩端10圓柱面的上側(cè)與下邊V型槽面支點(diǎn)相對應(yīng)。壓板中點(diǎn)6.5螺栓過孔,制約壓板相對于螺栓孔水平面內(nèi)移動小于0.5

15、mm的距離,壓緊工件時不必刻意地放正壓板,使裝夾方便快捷。這種裝夾方式使夾緊著力點(diǎn)靠近銑削力點(diǎn),增加工件的剛性,有效地減少了工件在加工過程中受銑削力影響而產(chǎn)生變形。由于輪軸扁方單邊銑削加工余量只在1.7mm左右,上述所具備的壓緊元件和定位方式,足以使裝夾工作變得很輕松,可靠。輪軸夾緊定位原理示意圖6、多件銑夾具的使用(安裝): 利用安裝在夾具體底面(N)上的定位鍵(2),嵌入銑床(立式銑床)工作臺面T型槽內(nèi),使夾具定位件與機(jī)床保持正確的位置,緊固梯形螺栓座(5)即可完成夾具的安裝。7、運(yùn)用多件“輪軸”銑夾具時刀具的選擇:(圖4)銑刀因其形狀、材質(zhì)、加工特性的不同而五花八門。特別是改革開放以來,

16、我國刀具產(chǎn)品已達(dá)到了國際水平。顯然先進(jìn)刀具價格昂貴。我所在單位是一個老企業(yè),過去留下一些舊刀具,我在其中選擇了兩把636相同外徑的三面刃銑刀,組裝在22的短刀桿上,采用錯齒安裝兩把等徑的三面刃銑刀,可同時各自銑削輪軸扁方的上下兩面。如(圖4)所示。 隔圈(3)是用來控制扁方尺寸70-0.1,它的厚度經(jīng)過試銑調(diào)整后確認(rèn)。因輪軸扁方單邊余量只在1.7mm左右,銑削阻力小。切削速度可選擇在23-30米/分,刀具轉(zhuǎn)速為118-150轉(zhuǎn)/分,每齒進(jìn)給量0.10-0.15mm/齒,走刀量150-190mm/分。8.銑削過程: 銑刀繞夾具行程一周后,完成24件輪軸兩端扁方的加工。 步驟為:首先調(diào)整好工作臺高

17、度以保證扁方對軸心的對稱度要求,然后確定刀具相對于工作臺在水平面上的運(yùn)動軌跡(如圖5A所示)其中零件尺寸33,通過L可以計(jì)算得出: L=輪軸長度-2(扁方長度)+2R (R為刀具半徑)L=48-15+63 (L為銑刀中心L=96mm如(圖5A)所示,刀具從起點(diǎn)O開始,向左運(yùn)行到達(dá)O1點(diǎn)時,完成了輪軸一端扁方的加工。由O1點(diǎn)向外快速運(yùn)行至O2點(diǎn),移動L距離,轉(zhuǎn)向右運(yùn)行到達(dá)O3點(diǎn)時,便完成了該24件輪軸的銑削。 由于采用了“多件銑夾具”加工“輪軸”,大大提高了生產(chǎn)效率,降低了勞動強(qiáng)度。投資少,見效快,為工廠創(chuàng)造了一定的經(jīng)濟(jì)效益(見下圖表):“通用夾具”與“多件銑夾具”所產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益比較表名稱工時(分)/單件價格件/每班效率效益(年)通用夾具51.00元96(件)124096元多件銑夾具8240.33330.066元1440(件)15361440元說明:表中“每班”指8小時工作制; “價格”是按當(dāng)時普通銑床加工費(fèi)用為12元/時計(jì)算; “8(分)”指每銑削1次(24件)的時間。 由此可得出:采用多件銑夾具銑削輪軸比使用通用夾具效率將提高15倍,每年可為企業(yè)創(chuàng)造約32萬元的效益。9設(shè)想: 如果條件允許,采用硬質(zhì)合金鑲

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