PLC基本指令(LG)

1、P L C 基本指令基本指令 L GL GPLCPLC技術(shù)應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用 威海工業(yè)技術(shù)學(xué)校威海工業(yè)技術(shù)學(xué)校戚 建 愛Company Logo2 3 13 34基基 本本 指指 令令 3 56Company Logov電動機運行電動機運行( LOAD, AND, OR, OUT 指令指令舉例舉例) 動作動作v有三個按鈕操作的開關(guān)有三個按鈕操作的開關(guān) PB0、 PB1和和 PB2。當當PB1 按下后按下后,電動機開始向前（順時針）方電動機開始向前（順時針）方向旋轉(zhuǎn)。當向旋轉(zhuǎn)。當PB2 按下后按下后,電動機開始向后（逆電動機開始向后（逆時針）方向旋轉(zhuǎn)。時針）方向旋轉(zhuǎn)。PB0 是緊急停止開關(guān)，當它是緊急

2、停止開關(guān)，當它按下時，電動機將會停止運行。按下時，電動機將會停止運行。 3 1Company Logo 3 101230123 停止停止 PB0 向前向前 PB1 數(shù)字輸入模塊數(shù)字輸入模塊 P03 數(shù)字輸出模塊數(shù)字輸出模塊 P06 向后向后 PB2 Mag. S/WMag. S/WM向前旋轉(zhuǎn)向前旋轉(zhuǎn)向后旋轉(zhuǎn)向后旋轉(zhuǎn)電動機電動機Company Logov編程編程( P060 )( P060 )P031P031P060P060( P061 )( P061 )P032P032P061P061P030P030P032P032P061P061P030P030P031P031P060P060 END EN

3、D 000000000006000600110011 向前旋轉(zhuǎn)，向前旋轉(zhuǎn)，設(shè)置向后旋轉(zhuǎn)設(shè)置向后旋轉(zhuǎn)(P032, P061)(P032, P061)聯(lián)鎖聯(lián)鎖P032P032P061P061 向后旋轉(zhuǎn)向后旋轉(zhuǎn)設(shè)置向前旋轉(zhuǎn)設(shè)置向前旋轉(zhuǎn)(P031, P062)(P031, P062)聯(lián)鎖聯(lián)鎖P031P031P060P060 3 1Company Logo 3 1Company Logo編程舉例編程舉例 3 1指令指令適用的設(shè)備適用的設(shè)備步步旗標旗標M MP PK KL LF FT TC CS SD D# #D D整數(shù)整數(shù)錯誤錯誤(F11(F110)0)0 0(F11(F111)1)進位進位(F11(F

4、112)2)LOAD LOAD LOAD NOTLOAD NOTS SO OO OO OO OO OO OO OO O1 1OUTOUTD DO OO OO OO O* *O OLOADLOADP020P020( P060 )( P060 )LOAD NOT LOAD NOT P020P020( P062 )( P062 )( P061 )( P061 )OUTOUTP020P020P060P060P061P061P062P062 時間圖時間圖 Company Logo 3 1Company Logo編程舉例編程舉例5 . 1M 3 1S指令指令適用的設(shè)備適用的設(shè)備步步旗標旗標M MP PK

5、KL LF FT TC CS SD D# #D D整整數(shù)數(shù)錯誤錯誤(F11(F110)0)0 0(F11(F111)1)進位進位(F11(F112)2)AND AND AND NOTAND NOTO OO OO OO OO OO OO OO O1 1P020P020 ( P061 ) ( P061 )P021P021P022P022ANDANDAND NOTAND NOTS SS S當當P020 and P021P020 and P021接通且接通且P022 P022 斷開時，斷開時，P061 P061 觸點接通時。觸點接通時。 Company Logo 3 1Company Logo 3 1

6、S指令適用的設(shè)備步旗標MPKLFTCSD#D整數(shù)錯誤(F110)0(F111)進位(F112)OR OR NOTOOOOOOOO1編程舉例編程舉例P020P020( P061 )( P061 )P021P021ORORS S當當P020 和和 P021中的任意一個接通時，中的任意一個接通時，P061觸點接通。觸點接通。 Company Logo 2 指令指令適用的設(shè)備適用的設(shè)備步步旗標旗標M MP PK KL LF FT TC CS SD D# #D D整數(shù)整數(shù)錯誤錯誤(F110)(F110)0 0(F111)(F111)進位進位(F112)(F112)AND LOADAND LOAD1 1塊

7、塊 A( )塊塊 BCompany Logo編程舉例編程舉例2( P060 )P021P023P024P026P025P022P020AND LOADP020P022P026P060編程編程時序圖時序圖 Company Logov 2( P060 )M000M002M004M006M008M001M003M0045M007M009 END A A 不連續(xù)使用不連續(xù)使用 AND LOADAND LOAD指令指令 B B 連續(xù)使用連續(xù)使用AND LOAD AND LOAD 指令指令LOADORLOADORAND LOADLOADORAND LOADLOADORAND LOADLOADORAND L

8、OADOUTENDM000M001M002M003M004M005M006M007M008M009P060LOADORLOADORLOADORLOADORLOADORAND LOADAND LOADAND LOADAND LOADOUTENDM000M001M002M003M004M005M006M007M008M009P060Company Logo 2 指令指令適用的設(shè)備適用的設(shè)備步步旗標旗標M MP PK KL LF FT TC CS SD D# #D D整數(shù)整數(shù)錯誤錯誤(F110)(F110)0 0(F111)(F111)進位進位(F112)(F112)OROR LOAD LOAD1

9、1塊塊 A( )塊塊 BCompany Logo編程舉例編程舉例2( P060 )P021P023P023P020OR LOADP024P025P060P061P025P024P026( P061 )0P020編程編程 時序圖時序圖 Company Logov 2OR LOAD指令指令 可以被連續(xù)使用可以被連續(xù)使用7 次次 (8 塊塊)。當并聯(lián)使用當并聯(lián)使用9 塊以上時，寫一個向例塊以上時，寫一個向例 A 一樣一樣的助記憶程序。如果你使用的助記憶程序。如果你使用KGL-WIN 軟件，軟件，用梯級模式編程，用梯級模式編程， KGL-WIN 自動的將梯級自動的將梯級圖程序轉(zhuǎn)換成助記憶程序圖程序轉(zhuǎn)換

10、成助記憶程序 A 。Company Logo2 Company Logo 指令指令適用的設(shè)備適用的設(shè)備步步旗標旗標MPKLFTCSD#DInteger錯誤錯誤(F110)0(F111)進位進位(F112)MPUSHMLOADMPOP12MPUSHMLOADMPOPCompany Logo編程舉例編程舉例2P020P021P022P023P024P025 END ( )P060( )P061P026( )P062P027( )P063P028( )P064( )P065P02A( )P066P0290000000027Company Logo200000000000100010002000200

11、030003000400040005000500060006000700070008000800090009001000100011001100120012001300130014001400150015001600160017001700180018001900190020002000210021002200220023002300240024002500250026002600270027002800280029002900300030LOADLOADMPUSHMPUSHANDANDMPUSHMPUSHANDANDANDANDMPUSHMPUSHANDANDOUTOUTMLOADMLOAD

12、ANDANDOUTOUTMPOPMPOPANDANDOUTOUTMLOADMLOADANDANDOUTOUTMPOPMPOPANDANDOUTOUTMLOADMLOADANDANDOUTOUTMPOPMPOPANDANDOUTOUTENDENDNOPNOPNOPNOPNOPNOPP020P020P021P021P022P022P023P023P024P024P061P061P025P025P061P061P026P026P061P061P027P027P063P063P028P028P064P064P029P029P065P065P02AP02AP066P066Company Logo 。 3

13、 3NOT指令之前指令之前 NOT 指令之后指令之后NC 觸點觸點NO 觸點觸點NO 觸點觸點NC 觸點觸點串聯(lián)串聯(lián) (AND)并聯(lián)并聯(lián)(OR)并聯(lián)并聯(lián) (OR)串聯(lián)串聯(lián) (AND)( )NOTCompany Logo編程舉例編程舉例3 3( P060 )P020P021P022P023P024程序程序B( P060 )P020P021P022P023P024程序程序ACompany Logo 4Company Logo4 指令指令適用的設(shè)備適用的設(shè)備步步旗標旗標M MP PK KL LF FT TC CS SD D# #D D整數(shù)整數(shù)錯誤錯誤(F110)(F110)0 0(F111)(F11

14、1)進位進位(F112)(F112)MCSMCSMCSCLRMCSCLRO O1 1MCS nMCSCLR n- n (嵌套嵌套) :至多至多7個個Company Logo使用使用 2 2個主控制塊個主控制塊(MCS 0 and MCS 1)(MCS 0 and MCS 1)，如果用，如果用MCSCLR 0 MCSCLR 0 指令清除它們，指令清除它們， MCS 1 MCS 1 塊將自動被清除。塊將自動被清除。編程舉例編程舉例3 3( P060 )P030P031 END P032P033 MCS 0 ( P061 ) MCS 1 M0001( P062 )M0002( P063 ) MCSC

15、LR 0 MCS 0 塊塊MCS 1 塊塊00000002000400060008001000120013Company Logo4Company Logo4 繼電器電路繼電器電路 P024P021P023P061( P060 )P029P060P022P027P026P027P061手動運行手動運行P020自動運行自動運行( P061 )Company Logo4帶有主控制的帶有主控制的PLC程序程序 P020P021( M010 )P022 MCS 0 P026P027( M011 ) MCSCLR 0 ( M020 )P021P024 MCS 1 P020P0270P029( M021

16、) MCSCLR 1 M010( P060 )M020P061M011( P061 )M021P060P061 END P023手動電路手動電路自動電路自動電路共同電路共同電路Company Logo 3 5D 指令指令適用的設(shè)備適用的設(shè)備步步旗標旗標MP KLFTC SD#D整數(shù)整數(shù)錯誤錯誤(F110)0(F111)進位進位(F112)OUTOOOO*2D 輸出運算結(jié)果的設(shè)備輸出運算結(jié)果的設(shè)備DD Company Logo 3 5D 指令指令適用的設(shè)備適用的設(shè)備步步旗標旗標MP KLFTC SD#D整數(shù)整數(shù)錯誤錯誤(F110)0(F111)進位進位(F112)DOOOO*2D D 轉(zhuǎn)換成脈沖

17、的設(shè)備轉(zhuǎn)換成脈沖的設(shè)備DDCompany Logo編程舉例編程舉例 3 5P032接通，則接通，則M002接通掃描一次。接通掃描一次。 程序程序 P032 D M002 ( P060 )P060M002表示表示M002接通的自聯(lián)鎖電路。接通的自聯(lián)鎖電路。 P032 1次掃描次掃描 OnM002P060 時序圖時序圖 由于自聯(lián)鎖電路由于自聯(lián)鎖電路P060保持啟動狀態(tài)保持啟動狀態(tài)Company Logo 3 5P000 D M000 ( P060 )P060M000P060M000000000030009 END 編程編程P000P060時序圖時序圖Company Logo 3 5D 指令指令適用

18、的設(shè)備適用的設(shè)備步步旗標旗標MP KLFTC SD#D整數(shù)整數(shù)錯誤錯誤(F110)0(F111)進位進位(F112)D NOTOOOO*2D D 轉(zhuǎn)換成脈沖的設(shè)備轉(zhuǎn)換成脈沖的設(shè)備DD NOTCompany Logo編程舉例編程舉例 3 5P032關(guān)斷，則關(guān)斷，則M002接通掃描一次。接通掃描一次。 程序程序 P032 DNOT M002 ( P060 )P060M002表示表示M002接通的自聯(lián)鎖電路。接通的自聯(lián)鎖電路。 時序圖時序圖 P032 1次掃描次掃描 OnM002P060由于自聯(lián)鎖電路由于自聯(lián)鎖電路P060保持啟動狀態(tài)保持啟動狀態(tài)Company Logo 【例題例題】某臺設(shè)備有兩臺電

19、動機某臺設(shè)備有兩臺電動機M1和和M2，其交，其交流接觸器分別連接流接觸器分別連接PLC的輸出繼電器的輸出繼電器Q0.1和和Q0.2，總啟動按鈕使用常開觸點，接輸入繼，總啟動按鈕使用常開觸點，接輸入繼電器電器I0.0端口，總停止按鈕使用常閉觸點，端口，總停止按鈕使用常閉觸點，接輸入繼電器接輸入繼電器I0.1端口。為了減小兩臺電動端口。為了減小兩臺電動機同時啟動對供電電路的影響，讓機同時啟動對供電電路的影響，讓M2稍微延稍微延遲片刻啟動?？刂埔笫牵喊聪聠影粹o，遲片刻啟動?？刂埔笫牵喊聪聠影粹o，M1立即啟動，松開啟動按鈕時，立即啟動，松開啟動按鈕時，M2才啟動；才啟動；按下停止按鈕，按下停止

20、按鈕，M1、M2同時停止。同時停止。Company LogoCompany Logo (置置1) 3 5D 指令指令適用的設(shè)備適用的設(shè)備步步旗標旗標MP KLFTC SD#D整數(shù)整數(shù)錯誤錯誤(F110)0(F111)進位進位(F112)SETOOOO*O1D D SETCompany Logo 3 5編程舉例編程舉例( P060 )P020P020 SET P061 程序程序 P020P060P061 時序圖時序圖 Company Logo (置置0) 3 5D 指令指令適用的設(shè)備適用的設(shè)備步步旗標旗標MP KLFTC SD#D整數(shù)整數(shù)錯誤錯誤(F110)0(F111)進位進位(F112)RS

21、TOOOO*O1D D RSTCompany Logo 3 5編程舉例編程舉例( P060 )P020P020 SET P061 RST P061 P021 編程編程 P020P021P060P061 時序圖時序圖 Company Logo ( P060 )P060PB0PB1( K000 )K000PB0PB1PB0PB1P060K000電源電源掉電掉電 自聯(lián)鎖自聯(lián)鎖電源掉電期間鎖電源掉電期間鎖存存電源電源恢復(fù)恢復(fù) 3 5Company Logo 3 5PB0 SET P060 SET K000 PB1 RST P060 RST K000 PB0PB1P060K000 電源電源掉電掉電電源電

22、源恢復(fù)恢復(fù)Company Logo 1、 步進控制器指令步進控制器指令 SET Sxx.xxv當同一組的前一步和輸入條件接通時，當同一組的前一步和輸入條件接通時， Sxx.xx 觸點接觸點接通。通。v一旦一旦 Sxx.xx接通，它將保持這種狀態(tài)到下一步或者步進接通，它將保持這種狀態(tài)到下一步或者步進控制器被初始化為止?？刂破鞅怀跏蓟癁橹?。( Sxx.00接通接通)v即使接通多路輸入條件，也只有一步接通。即使接通多路輸入條件，也只有一步接通。vSxx.00是初始化步。接通是初始化步。接通Sxx.00則則Sxx.xx將被初始將被初始化。當化。當CPU 處于運行（處于運行（ RUN）模式時，）模式時，

23、 Sxx.00 由缺省值設(shè)由缺省值設(shè)定。定。6SET S xx.xxS xx.xx步號步號. (00 99)組組 (00 99*) K10S1 : 0 15 K10S / K30S / K60S : 0 31 K200S / K300S / K1000S: 0 99 Company Logo6D 指令指令適用的設(shè)備適用的設(shè)備步步旗標旗標M P KLF T CSD#D整數(shù)整數(shù)錯誤錯誤(F110)0(F111)進位進位(F112)SET SO2編程舉例編程舉例SET S01.01P030 0000SET S01.02P031 0003SET S01.03P032 0006SET S01.04P03

24、3 0009SET S01.00Reset 0012P034 程序程序 Company Logo6編程舉例編程舉例S01.xx 復(fù)位輸入條件復(fù)位輸入條件P030P031P032P033S01.01S01.02S01.03S01.04P034 時序圖時序圖 Company Logo6順序控制順序控制(SET Sxx.xx指令舉例指令舉例) v動作動作v這個程序簡要的說明了使用這個程序簡要的說明了使用SET Sxx.xx 指令實現(xiàn)順序控制的例子。在這個例子中，指令實現(xiàn)順序控制的例子。在這個例子中，有有4個過程且每一個過程都要按順序執(zhí)行。個過程且每一個過程都要按順序執(zhí)行。在過程在過程1結(jié)束之后結(jié)束之

25、后 開始過程開始過程2。過程。過程2完成后完成后進行過程進行過程3。當過程。當過程4結(jié)束之后，又回到過程結(jié)束之后，又回到過程1。 Company Logo6SET S01.01開始開始 SET S01.02過程過程1結(jié)束結(jié)束SET S01.03SET S01.04SET S01.00過程過程 1( )過程過程1結(jié)束結(jié)束S00.01 S00.02 S00.03 S00.04 END 過程過程1開始開始 過程過程2開始開始 過程過程3開始開始 過程過程4開始開始 初始化步進控制器初始化步進控制器過程過程2結(jié)束結(jié)束過程過程3結(jié)束結(jié)束過程過程4結(jié)束結(jié)束執(zhí)行過程執(zhí)行過程1，當過程，當過程1完成之后啟完成

26、之后啟動動過程過程1結(jié)束結(jié)束。過程過程2( )過程過程2結(jié)束結(jié)束執(zhí)行過程執(zhí)行過程2，當過程，當過程2完成之后啟完成之后啟動動過程過程2結(jié)束結(jié)束。過程過程 3( )過程過程 3結(jié)束結(jié)束執(zhí)行過程執(zhí)行過程3，當過程，當過程3完成之后啟完成之后啟動動過程過程3結(jié)束結(jié)束。過程過程 4( )過程過程 4結(jié)束結(jié)束執(zhí)行過程執(zhí)行過程4，當過程，當過程4完成之后啟完成之后啟動動過程過程4結(jié)束結(jié)束。Company Logo 2、步進控制器指令步進控制器指令 OUT Sxx.xx Last-in 優(yōu)先權(quán)控制優(yōu)先權(quán)控制v當輸入條件滿足，指定的步進控制器接通且保持接通狀態(tài)當輸入條件滿足，指定的步進控制器接通且保持接通狀態(tài)直到同組的其它步進控制器接通時為止。直到同組的其它步進控制器接通時為止。v即使是多路輸入條件接通，也只有一個步進控制器接通。即使是多路輸入條件接通，也只有一個步進控制器接通。此時，最后一個啟動的步進控制器具有最高優(yōu)先權(quán)。此時，最后一個啟動的步進控制器具有最高優(yōu)先權(quán)。vSxx.00是初始化步。