前期準(zhǔn)備課件

1、前期準(zhǔn)備課件CCD組 ：林小鳳 電磁組 ： 焦磊 QQ群：103142454前期準(zhǔn)備課件現(xiàn)在應(yīng)該做的前期準(zhǔn)備：前期準(zhǔn)備課件o1. 看往年參賽隊的技術(shù)報告（書籍、網(wǎng)絡(luò)） 比如上網(wǎng)搜索飛思卡爾論壇下載o2.大一的可能還沒有學(xué)習(xí)過C語言，要回去自學(xué)o3.下載與安裝 編程環(huán)境：codewarrior 5.0 用于程序的燒寫和智能車的軟件調(diào)試前期準(zhǔn)備課件o4.準(zhǔn)備硬件器材 電烙鐵30w（40w） 焊錫絲0.3mm或0.5mm 鑷子 吸錫器 斜口鉗 尖嘴鉗 剝線鉗 松香 前期準(zhǔn)備課件草場坡站 電子大樓（省體育場附近）大家可以幾組派代表去買，因為比較遠(yuǎn)，大家要注意安全，也可以自己親自去買 前期準(zhǔn)備課件 親自

2、去買元器件的益處比如：排阻 103 512前期準(zhǔn)備課件p103=10103歐姆p512=51102歐姆前期準(zhǔn)備課件 電容常用的有哪些？ 電容的表示方法又是怎樣？ 比如224前期準(zhǔn)備課件 電解電容、獨(dú)石電容 224=22x(104)pF前期準(zhǔn)備課件 焊電路板 程序的燒寫 車模的組裝前期準(zhǔn)備課件前期準(zhǔn)備課件前期準(zhǔn)備課件 1、通用I/O接口模塊 2、模數(shù)轉(zhuǎn)換A/D模塊 3、脈沖寬度調(diào)制PWM模塊 4、增強(qiáng)型定時器ECT模塊 5、同步外設(shè)接口SPI模塊 6、串行通信接口SCI模塊前期準(zhǔn)備課件1、通用I/O接口 I/O口作為輸入使用設(shè)置方向寄存器（DDRx）為輸入（0X00隨時讀取I/O口的數(shù)據(jù)寄存器（

3、PORTx） I/O口作為輸出使用設(shè)置方向寄存器（DDRx）為輸出（0XFF）設(shè)置驅(qū)動能力寄存器（非必須）拉電阻選擇（非必須）隨時寫入I/O口數(shù)據(jù)寄存器（PORTx）前期準(zhǔn)備課件1、通用I/O接口 I/O口作為外部中斷接收使用開系統(tǒng)中斷（CLI）設(shè)置方向寄存器為輸入設(shè)置中斷有效邊沿（上升沿、下降沿）使能中斷編寫相關(guān)的中斷服務(wù)程序有效邊沿到來時，會自動進(jìn)入中斷服務(wù)程序前期準(zhǔn)備課件2、模數(shù)轉(zhuǎn)換AD模塊 A/D轉(zhuǎn)換的基本概念模數(shù)轉(zhuǎn)換定義：將時間連續(xù)、幅值也連續(xù)的模擬信號轉(zhuǎn)換為時間離散、幅值也離散的數(shù)字信號前期準(zhǔn)備課件9S12的A/D模塊主要特性 8位/10位可選擇的轉(zhuǎn)換精度； 速度快，每進(jìn)行一次10

4、位的轉(zhuǎn)換，僅僅需要7nS； 采樣時間可編程； 轉(zhuǎn)換完畢可產(chǎn)生中斷； 使用PAD7外部觸發(fā)控制。前期準(zhǔn)備課件3、脈沖寬度調(diào)制PWM模塊 PWM的基本概念PWM（Pulse Width Modulate）即脈寬調(diào)制，脈寬調(diào)制波是一種可用程序來控制波形占空比、周期、相位的波形。它在電動機(jī)驅(qū)動、D/A 變換等場合有著廣泛的應(yīng)用。周期，占空比，相位。周期指上圖中的，占空比為t/ ，相位指高低電平。前期準(zhǔn)備課件9S12 PWM模塊外部引腳 共7個外部引腳PWM05（4、3、2、1、80、79）PWM7（78）前期準(zhǔn)備課件5、同步外設(shè)接口SPI模塊 串行通信的概念：所謂串行通信是指外設(shè)和計算機(jī)間使用一根數(shù)據(jù)

5、信號線一位一位地傳輸數(shù)據(jù)。 串行通信的優(yōu)點(diǎn)：通信線路少，在遠(yuǎn)距離通信時可以極大地降低成本，所以適合于遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳送，也常用于速度要求不高的近距離數(shù)據(jù)傳送。前期準(zhǔn)備課件9S12系列單片機(jī)SPI的定義 SPI（Serial Peripheral Interface，串行外設(shè)接口）是一種高速高效的同步串行接口技術(shù)，這種接口技術(shù)主要用于MCU 與外部的接口芯片交換數(shù)據(jù)，已逐漸成為一種工業(yè)接口標(biāo)準(zhǔn)。 MC9S12DG128有兩個SPI 接口，分別占用PP 口（0-3 位）和PM 口（2-5 位），引腳號分別為1-4和70-73。前期準(zhǔn)備課件6.SCI（串行通信接口）總線接口MC9S12DG128單片機(jī)有兩個SCI 模塊。SCI 模塊僅僅復(fù)用了PS 口的4 個I/O 引腳（0-3 位）作為RXD0、TXD0、RXD1、TXD1。當(dāng)SCI 接收器/發(fā)送器被允許時，SCI 將控制TxD 和RxD 進(jìn)入相應(yīng)的操作，否則它們只能用作普通的I/O 口。注意SCI是異步異步串行通信口。SCI的發(fā)送器與接收器都是雙緩沖的。各自有工作使能和中斷控制?？晒ぷ饔谌p工模式。前期準(zhǔn)備課件同步和異步串行通信的區(qū)別同步串行通信-使用時鐘信號（SPI）。以數(shù)據(jù)塊（幀）為傳輸單位；雙方使用同一時鐘（主控方提供時鐘，被控方接收時鐘）；數(shù)據(jù)格式：每個數(shù)據(jù)塊前加12個同步字符（同步頭）進(jìn)行幀同步。異步串行通