chap齒輪機(jī)構(gòu)PPT演示文稿

1、1第第4 4章章 齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu) 齒輪類(lèi)型齒輪類(lèi)型漸開(kāi)線(xiàn)特性漸開(kāi)線(xiàn)特性嚙合特性嚙合特性切齒原理切齒原理教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容 齒廓嚙合基本定律齒廓嚙合基本定律 漸開(kāi)線(xiàn)特性漸開(kāi)線(xiàn)特性 嚙合條件嚙合條件本章重點(diǎn)本章重點(diǎn)2 1 概述：概述： 齒輪機(jī)構(gòu)是高副機(jī)構(gòu)，用來(lái)傳遞空間任意兩齒輪機(jī)構(gòu)是高副機(jī)構(gòu)，用來(lái)傳遞空間任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，運(yùn)用最為廣泛。軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，運(yùn)用最為廣泛。 2 齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) (1) 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 適用的圓周速度和功率范圍廣適用的圓周速度和功率范圍廣 功率較高、傳動(dòng)比穩(wěn)定功率較高、傳動(dòng)比穩(wěn)定 壽命較長(zhǎng)壽命較長(zhǎng) 、工作可靠性高、工作可靠性高 可實(shí)現(xiàn)平行軸、相交軸、交錯(cuò)

2、軸之間傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)平行軸、相交軸、交錯(cuò)軸之間傳動(dòng) (2)缺點(diǎn)缺點(diǎn): 制造和安裝精度高，成本高。制造和安裝精度高，成本高。 不適于遠(yuǎn)距離兩軸之間傳動(dòng)。不適于遠(yuǎn)距離兩軸之間傳動(dòng)。 4-1 齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和類(lèi)型齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和類(lèi)型33 齒輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型齒輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型（1）平面齒輪機(jī)構(gòu)：）平面齒輪機(jī)構(gòu)： 1).直齒圓柱齒輪傳動(dòng)（直齒輪）直齒圓柱齒輪傳動(dòng)（直齒輪） 外嚙合齒輪傳動(dòng)外嚙合齒輪傳動(dòng) （兩齒輪轉(zhuǎn)向相反）（兩齒輪轉(zhuǎn)向相反） 內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng) （兩齒輪轉(zhuǎn)向相同）（兩齒輪轉(zhuǎn)向相同） 齒輪與齒條傳動(dòng)齒輪與齒條傳動(dòng) (2) 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)（斜齒輪）斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)（斜齒輪） 分內(nèi)、外嚙合和齒輪

3、、齒條傳動(dòng)三類(lèi)分內(nèi)、外嚙合和齒輪、齒條傳動(dòng)三類(lèi) 3).人字齒輪傳動(dòng)人字齒輪傳動(dòng)（2）空間齒輪機(jī)構(gòu)：）空間齒輪機(jī)構(gòu)： 1).錐齒輪傳動(dòng)（直齒、斜齒、曲齒）錐齒輪傳動(dòng)（直齒、斜齒、曲齒） 2).交錯(cuò)軸斜齒輪交錯(cuò)軸斜齒輪 3).蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)4 1 1 傳動(dòng)比傳動(dòng)比：i i1212=1 1/2 2 工程實(shí)際中，要求工程實(shí)際中，要求i i1212 =const, =const,否則否則 1 1= const= const，則，則2 2 const const，產(chǎn)生慣性力，產(chǎn)生慣性力 2 2 齒輪齒廓與齒輪齒廓與i i1212的關(guān)系的關(guān)系 節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)c c：公法線(xiàn)：公法線(xiàn)nnnn與連心線(xiàn)的交點(diǎn)，與連心線(xiàn)

4、的交點(diǎn)， 即即1 1、2 2的相對(duì)速度瞬心，有的相對(duì)速度瞬心，有 3 3 齒廓嚙合基本定律齒廓嚙合基本定律 4-2 4-2 齒廓嚙合基本定律齒廓嚙合基本定律 coco12215 推論4 4 共軛齒廓共軛齒廓：凡能實(shí)現(xiàn)給定傳動(dòng)比要求的一對(duì)齒廓。：凡能實(shí)現(xiàn)給定傳動(dòng)比要求的一對(duì)齒廓。5 5 齒廓曲線(xiàn)的選擇齒廓曲線(xiàn)的選擇 對(duì)于定傳動(dòng)比齒輪機(jī)構(gòu)，凡滿(mǎn)足對(duì)于定傳動(dòng)比齒輪機(jī)構(gòu)，凡滿(mǎn)足c c為定點(diǎn)曲線(xiàn)為定點(diǎn)曲線(xiàn)均可作齒廓曲線(xiàn)。均可作齒廓曲線(xiàn)。常用曲線(xiàn)：常用曲線(xiàn)： 漸開(kāi)線(xiàn)漸開(kāi)線(xiàn) - - 加工、度量、安裝方便、運(yùn)用廣加工、度量、安裝方便、運(yùn)用廣泛。泛。 擺線(xiàn)擺線(xiàn) 圓弧線(xiàn)圓弧線(xiàn) 本章主要討論本章主要討論漸開(kāi)線(xiàn)齒輪漸

5、開(kāi)線(xiàn)齒輪 若要求一對(duì)齒廓嚙合傳動(dòng)，且能保持傳動(dòng)比為定值，若要求一對(duì)齒廓嚙合傳動(dòng)，且能保持傳動(dòng)比為定值，則嚙合齒廓在任意位置接觸時(shí)，過(guò)接觸點(diǎn)所作的齒廓公則嚙合齒廓在任意位置接觸時(shí)，過(guò)接觸點(diǎn)所作的齒廓公法線(xiàn)交連心線(xiàn)為定點(diǎn)，即節(jié)點(diǎn)法線(xiàn)交連心線(xiàn)為定點(diǎn)，即節(jié)點(diǎn)c c為定點(diǎn)為定點(diǎn)。節(jié)圓：節(jié)圓：以以o o1 1,o,o2 2為圓心，以為圓心，以o o1 1c c， o o2 2c c為半徑所作的圓。為半徑所作的圓。 兩齒輪嚙合時(shí)兩節(jié)圓作純滾動(dòng)。兩齒輪嚙合時(shí)兩節(jié)圓作純滾動(dòng)。6一、漸開(kāi)線(xiàn)的形成和特性一、漸開(kāi)線(xiàn)的形成和特性 1 定義：直線(xiàn)（定義：直線(xiàn)（發(fā)生線(xiàn)發(fā)生線(xiàn)）沿圓周（）沿圓周（基圓基圓）作純滾動(dòng)）作純滾動(dòng)

6、，直線(xiàn)上任一點(diǎn)的軌跡。直線(xiàn)上任一點(diǎn)的軌跡。4-2 4-2 漸開(kāi)線(xiàn)齒廓漸開(kāi)線(xiàn)齒廓 72 特性：特性： (1) (1) (2) (2)漸開(kāi)線(xiàn)上任意點(diǎn)的法線(xiàn)恒漸開(kāi)線(xiàn)上任意點(diǎn)的法線(xiàn)恒 與基圓相切與基圓相切 (3) b(3) b是是k k點(diǎn)的曲率中心，點(diǎn)的曲率中心，bkbk是是 點(diǎn)點(diǎn)k k的曲率半徑的曲率半徑 (4)(4)壓力角：法線(xiàn)與速度所夾銳角壓力角：法線(xiàn)與速度所夾銳角 cosk=ob/ok=rb/rkcosk=ob/ok=rb/rk rk rk， k k 基圓上壓力角等于零基圓上壓力角等于零 8(5)(5)漸開(kāi)線(xiàn)的形狀取決于基圓漸開(kāi)線(xiàn)的形狀取決于基圓(r(rb b) )的大小。的大小。 (6)(6

7、)基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線(xiàn)基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線(xiàn) 9二、漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的嚙合特性二、漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的嚙合特性1 1 漸開(kāi)線(xiàn)齒廓滿(mǎn)足漸開(kāi)線(xiàn)齒廓滿(mǎn)足定傳動(dòng)比定傳動(dòng)比要求要求 2 2 可分性：可分性： 3 3 正壓力方向不變性正壓力方向不變性 104-4 齒輪各部分名稱(chēng)及齒輪各部分名稱(chēng)及 漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪基本尺寸漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪基本尺寸 一、直齒圓柱齒輪各部分及基本參數(shù)直齒圓柱齒輪各部分及基本參數(shù)(1) 齒數(shù)齒數(shù) z(2) 齒頂圓齒頂圓 - da (3) 齒根圓齒根圓 - df(4) 齒槽寬齒槽寬- ek(5) 齒齒 厚厚 - sk(6) 周周 節(jié)節(jié)(齒距齒距)pk pk= sk+ek=dk/z dk= pk z/ 11

8、(8)(8)模數(shù)模數(shù)m m -( -(為了便于計(jì)算為了便于計(jì)算, ,制造制造, ,檢驗(yàn)檢驗(yàn)) ) 將比值將比值 人為地規(guī)定為標(biāo)準(zhǔn)值。人為地規(guī)定為標(biāo)準(zhǔn)值。(7)分度圓分度圓: 尺寸基準(zhǔn)尺寸基準(zhǔn) 分度圓模數(shù)與壓力角均為標(biāo)準(zhǔn)值。分度圓模數(shù)與壓力角均為標(biāo)準(zhǔn)值。db=dcos=mzcos 12 (9) 齒頂高齒頂高h(yuǎn)a : ha=ha*m (10) 齒根高齒根高h(yuǎn)f : hf=(ha*+c*)m (11)全齒高全齒高 h : h=(2ha*+c*)m (12)頂隙頂隙: c=c*m13漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸計(jì)算漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸計(jì)算14小小 結(jié)結(jié)1 h1 ha a* *，c c* *

9、決定了齒頂圓，齒根圓的大小。決定了齒頂圓，齒根圓的大小。 2 2 標(biāo)準(zhǔn)齒輪標(biāo)準(zhǔn)齒輪是指是指m m， ，h ha a* *，c c* *均為標(biāo)準(zhǔn)值，而且均為標(biāo)準(zhǔn)值，而且s=es=e的齒輪。的齒輪。3 3 標(biāo)準(zhǔn)安裝標(biāo)準(zhǔn)安裝：節(jié)圓與分度圓重合的安裝，標(biāo)準(zhǔn)中心距：節(jié)圓與分度圓重合的安裝，標(biāo)準(zhǔn)中心距4 4 嚙合角嚙合角與與： 標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)，分度圓與節(jié)圓重合，標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)，分度圓與節(jié)圓重合，= = )(21)(2212121ddzzmrra155 5 齒條齒條：齒數(shù)為無(wú)窮多的齒輪的一部分齒數(shù)為無(wú)窮多的齒輪的一部分 特點(diǎn)：特點(diǎn)： （1 1）齒形角齒形角。 （2 2）p=p=m m16一、一、正確嚙合的條件正確嚙

10、合的條件 兩齒輪上相鄰兩齒同側(cè)齒兩齒輪上相鄰兩齒同側(cè)齒廓間法向齒距應(yīng)相等廓間法向齒距應(yīng)相等, ,即即 p n1= p n2因因 故有故有 因模數(shù)和壓力角均已標(biāo)準(zhǔn)化因模數(shù)和壓力角均已標(biāo)準(zhǔn)化, ,故應(yīng)使故應(yīng)使: : 4-5 漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的外嚙合漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的外嚙合 一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件: : 兩齒輪的模數(shù)和壓力角必須分別相等兩齒輪的模數(shù)和壓力角必須分別相等. . pn= pb=p*cos 217二、二、重合度重合度 為了使齒輪連續(xù)傳動(dòng)為了使齒輪連續(xù)傳動(dòng),必須在前一對(duì)齒輪必須在前一對(duì)齒輪尚未脫離嚙合時(shí)尚未脫離嚙合時(shí),后一對(duì)齒輪及時(shí)進(jìn)入嚙

11、合。后一對(duì)齒輪及時(shí)進(jìn)入嚙合。 1 開(kāi)始嚙合點(diǎn)：開(kāi)始嚙合點(diǎn)：b2 2 終止嚙合點(diǎn)：終止嚙合點(diǎn)：b1 3 實(shí)際嚙合線(xiàn)段：實(shí)際嚙合線(xiàn)段： b1 b2 4 理論嚙合線(xiàn)段：理論嚙合線(xiàn)段：n1n2 5 嚙合嚙合?。夯。篺g 若若fgp, 能連續(xù)傳動(dòng)能連續(xù)傳動(dòng) 若若fg=p, 傳動(dòng)邊界狀態(tài)傳動(dòng)邊界狀態(tài) 若若fg1, =1.11, =1.11.41.4g18三、無(wú)側(cè)隙嚙合條件三、無(wú)側(cè)隙嚙合條件 一對(duì)齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，一對(duì)齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，要求輪齒齒廓無(wú)間隙，否要求輪齒齒廓無(wú)間隙，否則起動(dòng)、停止和輪齒上載則起動(dòng)、停止和輪齒上載荷發(fā)生變化時(shí)，會(huì)產(chǎn)生沖荷發(fā)生變化時(shí)，會(huì)產(chǎn)生沖擊，引起附加載荷，傳動(dòng)擊，引起附加載荷，傳動(dòng)平

12、穩(wěn)性差，正反轉(zhuǎn)時(shí)表現(xiàn)平穩(wěn)性差，正反轉(zhuǎn)時(shí)表現(xiàn)更明顯。更明顯。條件：條件： 一個(gè)齒輪節(jié)圓上的一個(gè)齒輪節(jié)圓上的齒厚齒厚等等于另一個(gè)齒輪節(jié)圓上于另一個(gè)齒輪節(jié)圓上齒槽寬齒槽寬。 標(biāo)準(zhǔn)安裝標(biāo)準(zhǔn)安裝：標(biāo)準(zhǔn)齒輪無(wú)側(cè)隙安裝。標(biāo)準(zhǔn)齒輪無(wú)側(cè)隙安裝。標(biāo)準(zhǔn)中距標(biāo)準(zhǔn)中距:)(2212121zzmrrrra194-6 漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的切齒原理漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的切齒原理 一、加工方法一、加工方法 鑄造法，熱軋法、沖壓法、切削法鑄造法，熱軋法、沖壓法、切削法切削法按原理分：切削法按原理分：成形法成形法和和范成法范成法 1 成形法成形法 刀具刀具：成形銑刀：成形銑刀 特點(diǎn)特點(diǎn): 刀具的軸剖面內(nèi)刀具的軸剖面內(nèi), 刀刃的形狀和刀刃的形狀和 被

13、切齒槽的形狀相等。被切齒槽的形狀相等。 齒形有誤差齒形有誤差,精度低。精度低。 盤(pán)狀銑刀加工齒輪盤(pán)狀銑刀加工齒輪202 范成法范成法: 最常用的方法。最常用的方法。 原理原理：利用一對(duì)齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，兩輪的：利用一對(duì)齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，兩輪的 齒廓曲線(xiàn)互齒廓曲線(xiàn)互 為包絡(luò)線(xiàn)。為包絡(luò)線(xiàn)。 刀具刀具：齒輪插刀，齒條插刀，齒輪滾刀。：齒輪插刀，齒條插刀，齒輪滾刀。 特點(diǎn)特點(diǎn)：刀具的：刀具的m，等于被加工齒輪的等于被加工齒輪的 m ，1 齒輪插刀齒輪插刀212 齒條插刀齒條插刀刀具特點(diǎn)：中線(xiàn)及與中線(xiàn)平行的直線(xiàn)上，具有刀具特點(diǎn)：中線(xiàn)及與中線(xiàn)平行的直線(xiàn)上，具有相同的相同的p(m), m, (壓力角、齒形角壓力

14、角、齒形角)，故：，故： 刀具中線(xiàn)與輪坯分度圓相切且作純滾動(dòng)時(shí)，刀具中線(xiàn)與輪坯分度圓相切且作純滾動(dòng)時(shí)，齒輪的齒輪的m 和和與刀具的與刀具的m 和和 相同，且相同，且s=e=m/2223 3 齒輪滾刀齒輪滾刀滾刀形狀象螺旋滾刀形狀象螺旋方法；滾刀旋轉(zhuǎn)是軸向移動(dòng)，安裝滾刀時(shí)軸線(xiàn)與方法；滾刀旋轉(zhuǎn)是軸向移動(dòng)，安裝滾刀時(shí)軸線(xiàn)與 輪坯端面成一滾刀升角輪坯端面成一滾刀升角特點(diǎn)；能連接切削，生產(chǎn)率高，應(yīng)用廣泛。特點(diǎn)；能連接切削，生產(chǎn)率高，應(yīng)用廣泛。234-7 根切、最少齒數(shù)及變位齒輪根切、最少齒數(shù)及變位齒輪一、根切現(xiàn)象與最少齒數(shù)一、根切現(xiàn)象與最少齒數(shù)1 根切現(xiàn)象：根切現(xiàn)象：242 最少齒數(shù)：最少齒數(shù)： 標(biāo)準(zhǔn)齒

15、輪是否發(fā)生根切取決于其標(biāo)準(zhǔn)齒輪是否發(fā)生根切取決于其齒數(shù)齒數(shù)的多少。的多少。（1）=20，ha*=i的正常齒制標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線(xiàn)齒輪，用齒條刀具加工，zmim=17（2）=20，ha*=0.8時(shí)，zmim=14。25二、二、變位齒輪及其齒厚的確定變位齒輪及其齒厚的確定 1 標(biāo)準(zhǔn)齒輪的缺點(diǎn)；標(biāo)準(zhǔn)齒輪的缺點(diǎn)；(1)齒數(shù)必須大于或等于最小齒數(shù)，否則會(huì)產(chǎn)生根切。(2)不適用于實(shí)際中心距不等于標(biāo)準(zhǔn)中心距的場(chǎng)合(3)小齒輪齒根厚度小于大齒輪，抗彎能力不同。2 變位齒輪優(yōu)點(diǎn)：變位齒輪優(yōu)點(diǎn)：齒數(shù)可少于zmin，中心距，改善小齒輪抗彎能力。3 變位齒輪定義：變位齒輪定義： 改變刀具相對(duì)位置而切制的齒輪264 變位齒輪切削

16、特點(diǎn)變位齒輪切削特點(diǎn) 刀具變位后與齒輪分度圓相切的直線(xiàn)不是刀具中線(xiàn)，而是刀具變位后與齒輪分度圓相切的直線(xiàn)不是刀具中線(xiàn)，而是分度線(xiàn)分度線(xiàn)； xm:變位量，變位量， x：變位系數(shù)（有正負(fù)）：變位系數(shù)（有正負(fù)） ab=xmtgxmtgms22xmtgme2227 4-8 4-8 平行軸斜齒輪機(jī)構(gòu)平行軸斜齒輪機(jī)構(gòu) 一、斜齒輪齒廓曲面的形成及嚙合特點(diǎn)一、斜齒輪齒廓曲面的形成及嚙合特點(diǎn)1形成28 2 嚙合特點(diǎn)嚙合特點(diǎn)(2)嚙合過(guò)程中,其齒面接觸線(xiàn)由由短變長(zhǎng)短變長(zhǎng),再由長(zhǎng)變短由長(zhǎng)變短，輪齒在交換嚙合時(shí),載荷是逐漸逐漸加上,再逐漸卸掉的.(3)端面的齒廓曲線(xiàn)為漸開(kāi)線(xiàn)漸開(kāi)線(xiàn)。端面看，斜齒輪相當(dāng)于漸開(kāi)線(xiàn)直齒輪傳動(dòng)

17、，滿(mǎn)足定角速比定角速比的要求。傳動(dòng)平穩(wěn),沖擊、振動(dòng)和噪音較小,適宜于高速、重載傳動(dòng)。(1)斜齒輪傳動(dòng)相當(dāng)于一對(duì)節(jié)圓柱的純滾動(dòng)。29a 3 斜齒圓柱齒輪旋向斜齒圓柱齒輪旋向 斜齒輪分度圓上的螺旋角斜齒輪分度圓上的螺旋角30二二 斜齒圓柱齒輪的幾何尺寸斜齒圓柱齒輪的幾何尺寸 （1）法面和端面參數(shù)）法面和端面參數(shù) 31（2）斜齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸）斜齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸 齒頂高和齒根高：齒頂高和齒根高： 分度圓直徑：分度圓直徑： d=zmt=zmn/cos 標(biāo)準(zhǔn)中心距：標(biāo)準(zhǔn)中心距： a=(d1+d2)=mn(z1+z2)/2cos 斜齒輪傳動(dòng)可用改變螺旋角斜齒輪傳動(dòng)可用改變螺旋角的辦法調(diào)整的辦法調(diào)整中心

18、距，不一定采中心距，不一定采用變位的辦法。用變位的辦法。（3） 一對(duì)斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件一對(duì)斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件 1）兩齒輪的法面模數(shù)）兩齒輪的法面模數(shù)mn n和法面壓力角和法面壓力角n n應(yīng)分別相等，應(yīng)分別相等， 即：即： mn1n1=mn2n2 n1n1=n2n2 （mt1t1=mt2t2 ，t1t1=t2t2 ） 2) 外嚙合時(shí)，兩輪的螺旋角外嚙合時(shí)，兩輪的螺旋角應(yīng)大小相等，方向相反，即：應(yīng)大小相等，方向相反，即： 1 1=-=-2 2 內(nèi)嚙合時(shí)，兩輪的螺旋角內(nèi)嚙合時(shí)，兩輪的螺旋角應(yīng)大小相等，方向相同，即：應(yīng)大小相等，方向相同，即：1 1=2 2 32 三三 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)

19、的重合度斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度t端面重合度btg/pt附加重合度斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度：斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度：分析分析:(1)連續(xù)傳動(dòng)條件：連續(xù)傳動(dòng)條件：1 (2) b， 33 四四 斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù)斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù)1 當(dāng)量齒輪：當(dāng)量齒輪： 研究法向齒形與直齒圓柱齒輪的關(guān)系研究法向齒形與直齒圓柱齒輪的關(guān)系 2 當(dāng)當(dāng) 量量齒齒數(shù)數(shù) 3 結(jié)論：結(jié)論：斜齒輪的齒數(shù)斜齒輪的齒數(shù)zmin可小于可小于17 zmin=zvmin cos3即即zv17即可防止根切即可防止根切以以為分度圓半徑為分度圓半徑,以以mn、n作直齒圓柱齒輪作直齒圓柱齒輪34 五五 斜齒圓柱齒輪的特點(diǎn)斜齒圓柱齒輪的特點(diǎn)1 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：1) 嚙合性能好嚙合性能好 2) 重合度大重合度大 3) 不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)比直齒輪少不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)比直齒輪少, 機(jī)構(gòu)更為緊湊機(jī)構(gòu)更為緊湊2 缺點(diǎn)：軸向力缺點(diǎn)：軸向力設(shè)計(jì)時(shí)，設(shè)計(jì)時(shí)，=82035( 4-9 圓錐齒輪機(jī)構(gòu)圓錐齒輪機(jī)構(gòu)一一 、 概述概述 用來(lái)傳遞相交兩軸之