大學(xué)物理剛體轉(zhuǎn)動.文檔資料

1、物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版1剛體的轉(zhuǎn)動第 四 章 授課教師：張授課教師：張 偉偉email: 西南科技大學(xué)理學(xué)院西南科技大學(xué)理學(xué)院物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版2物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版3剛體：物體上任意兩點之間的距離保持不變剛體：物體上任意兩點之間的距離保持不變在力的作用下不發(fā)生形變的物體在力的作用下不發(fā)生形變的物體 剛體是理想模型剛體是理想模型 剛體模型是為簡化問題引進(jìn)的剛體模型是為簡化問題引進(jìn)的說明：說明：物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版4 剛體平動剛體平動 質(zhì)點運動質(zhì)點運動 平動平動：剛體中所有點的運動軌跡：剛體中所有點的運動軌跡都保持完全相同都保持完全相同 特點特點：各點運動狀態(tài)一樣，如：各點運動狀

2、態(tài)一樣，如： 等都相同等都相同a、v4.1 4.1 剛體的定軸轉(zhuǎn)動剛體的定軸轉(zhuǎn)動物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版5轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動：分：分定軸定軸轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動和非定軸轉(zhuǎn)動和非定軸轉(zhuǎn)動剛體的平面運動剛體的平面運動 物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版6剛體的一般運動可看作：剛體的一般運動可看作：隨質(zhì)心的平動隨質(zhì)心的平動繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動+的合成的合成物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版7x 定軸轉(zhuǎn)動的描述定軸轉(zhuǎn)動的描述z參考平面參考平面)(t)()(ttt角位移角位移)(t 角坐標(biāo)角坐標(biāo) 約定約定r沿逆時針方向轉(zhuǎn)動沿逆時針方向轉(zhuǎn)動 r沿逆時針方向轉(zhuǎn)動沿逆時針方向轉(zhuǎn)動 tttddlim0角速度矢量角速度矢量 方向方向: 右手右手螺旋方

3、向螺旋方向參考軸參考軸物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版8角加速度角加速度t dd 剛體剛體定軸定軸轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動( (一維轉(zhuǎn)動一維轉(zhuǎn)動) )的轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動方向可以用角速度的正、負(fù)來表動方向可以用角速度的正、負(fù)來表示示. .00 在在沖擊沖擊等問題中等問題中 l常量常量3. 剛體定軸轉(zhuǎn)動的角動量守恒定律剛體定軸轉(zhuǎn)動的角動量守恒定律0mjl ，則，則若若=常量常量物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版67例如：地球所受的力矩近似為零，地球自轉(zhuǎn)角速度的大小方向例如：地球所受的力矩近似為零，地球自轉(zhuǎn)角速度的大小方向均不變。地球赤道平面與黃道平面（公轉(zhuǎn)軌道）的夾角均不變。地球赤道平面與黃道平面（公轉(zhuǎn)軌道）的夾角 保持不變。保持不變。地

4、球在軌道上不同位置地球在軌道上不同位置，形成春、夏、秋、冬四季，形成春、夏、秋、冬四季的變化。的變化。 7223角動量守恒的第一類現(xiàn)象角動量守恒的第一類現(xiàn)象j 不變，角速度不變，角速度 的大小和方向均不變的大小和方向均不變物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版68角動量守恒的另一類現(xiàn)象角動量守恒的另一類現(xiàn)象乘積乘積保持不變保持不變變小則變小則變大，變大， 變大則變大則變小變小收臂收臂大大小小 用外力矩用外力矩啟動轉(zhuǎn)盤后啟動轉(zhuǎn)盤后撤除外力矩撤除外力矩張臂張臂大大小小物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版69花樣滑冰花樣滑冰大大小小張臂張臂先使自己轉(zhuǎn)動起來先使自己轉(zhuǎn)動起來收臂收臂大大小小角動量守恒的另一類現(xiàn)象角動量守恒的另一

5、類現(xiàn)象乘積乘積保持不變保持不變變小則變小則變大，變大， 變大則變大則變小變小物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版70花樣滑冰花樣滑冰物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版71茹科夫斯基凳實驗茹科夫斯基凳實驗物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版72直升機(jī)中的角動量守恒直升機(jī)中的角動量守恒（1）演習(xí)中直升機(jī)尾翼突然斷裂演習(xí)中直升機(jī)尾翼突然斷裂（2）直播直升機(jī)折斷尾翼墜毀直播直升機(jī)折斷尾翼墜毀物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版73直升機(jī)中的飛行原理直升機(jī)中的飛行原理物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版74物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版75陀螺儀陀螺儀定軸陀螺儀定軸陀螺儀偏軸陀螺儀偏軸陀螺儀物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版76被中香爐與陀螺儀被中香爐與陀螺儀-古人的智慧古人

6、的智慧物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版77自然界中存在多種守恒定律自然界中存在多種守恒定律2 動量守恒定律動量守恒定律2能量守恒定律能量守恒定律2角動量守恒定律角動量守恒定律2電荷守恒定律電荷守恒定律2質(zhì)量守恒定律質(zhì)量守恒定律2宇稱守恒定律等宇稱守恒定律等物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版78vo以子彈和沙袋為系統(tǒng)以子彈和沙袋為系統(tǒng)動量守恒；動量守恒；角動量守恒；角動量守恒；機(jī)械能機(jī)械能不不守恒守恒 .討討 論論子子彈彈擊擊入入沙沙袋袋細(xì)細(xì)繩繩質(zhì)質(zhì)量量不不計計物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版79子子彈彈擊擊入入桿桿ov以子彈和桿為系統(tǒng)以子彈和桿為系統(tǒng)機(jī)械能機(jī)械能不不守恒守恒角動量守恒；角動量守恒；動量動量不不守恒；守恒

7、；物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版80voomptr圓圓錐錐擺擺圓錐擺系統(tǒng)圓錐擺系統(tǒng)動量動量不不守恒；守恒；角動量守恒；角動量守恒；機(jī)械能守恒機(jī)械能守恒物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版81隨堂小議（1）（2）（3）（4）兩人同時到達(dá)；兩人同時到達(dá)；用力上爬者先到；用力上爬者先到；握繩不動者先到；握繩不動者先到；以上結(jié)果都不對。以上結(jié)果都不對。（請點擊你要選擇的項目）（請點擊你要選擇的項目）兩人質(zhì)量相等兩人質(zhì)量相等一一人人握握繩繩不不動動一一人人用用力力上上爬爬可能出現(xiàn)的情況是可能出現(xiàn)的情況是終點線終點線終點線終點線滑輪質(zhì)量滑輪質(zhì)量既忽略既忽略輪繩摩擦輪繩摩擦又忽略又忽略討討 論論物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版82（

8、請點擊你要選擇的項目）（請點擊你要選擇的項目）兩人質(zhì)量相等兩人質(zhì)量相等一一人人握握繩繩不不動動一一人人用用力力上上爬爬可能出現(xiàn)的情況是可能出現(xiàn)的情況是終點線終點線終點線終點線滑輪質(zhì)量滑輪質(zhì)量既忽略既忽略輪繩摩擦輪繩摩擦又忽略又忽略討討 論論小議鏈接1（1）（2）（3）（4）兩人同時到達(dá)；兩人同時到達(dá)；用力上爬者先到；用力上爬者先到；握繩不動者先到；握繩不動者先到；以上結(jié)果都不對。以上結(jié)果都不對。物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版83系統(tǒng)的初系統(tǒng)的初態(tài)角動量態(tài)角動量系統(tǒng)的末系統(tǒng)的末態(tài)角動量態(tài)角動量不論體力強(qiáng)弱，不論體力強(qiáng)弱，兩人等速上升。兩人等速上升?？蓱?yīng)用可應(yīng)用質(zhì)點系角動量定理質(zhì)點系角動量定理進(jìn)行具體進(jìn)

9、行具體分析討論。分析討論。分析：分析：質(zhì)點系質(zhì)點系m1、m2，忽略輪、繩質(zhì)，忽略輪、繩質(zhì)量及軸摩擦。量及軸摩擦。若若 ，系統(tǒng)受合外力矩為零，系統(tǒng)受合外力矩為零，角動量守恒角動量守恒。12mm 22110mrmr vv21 vv若若 ，系統(tǒng)受合外力矩不為零，系統(tǒng)受合外力矩不為零，角動量不守恒。角動量不守恒。12mm 同高從靜態(tài)開始同高從靜態(tài)開始往上爬往上爬1v2v1m2mr物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版84 試求：當(dāng)繩子到達(dá)試求：當(dāng)繩子到達(dá)b點（此時繩子被拉緊）點（此時繩子被拉緊）時的速度。時的速度。 例例 p為一水平面，一小球系于長度為為一水平面，一小球系于長度為 l 的細(xì)繩的一端，繩的另一端固定于

10、的細(xì)繩的一端，繩的另一端固定于o點，開點，開始時繩子是松弛的，球位于始時繩子是松弛的，球位于a點，速度為點，速度為 ，其方向與其方向與ao垂直，球與垂直，球與o點的距離為點的距離為d 。v0解：由角動量守恒得解：由角動量守恒得=mv d0mvdl=v d0vv0voad物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版85 例例 一長為一長為 l , 質(zhì)量為質(zhì)量為m 的竿可繞支點的竿可繞支點o自由轉(zhuǎn)自由轉(zhuǎn)動一質(zhì)量為動一質(zhì)量為m 、速率為、速率為v 的子彈射入竿內(nèi)距支點的子彈射入竿內(nèi)距支點為為a 處，使竿的偏轉(zhuǎn)角為處，使竿的偏轉(zhuǎn)角為300 . 問子彈的初速率為多問子彈的初速率為多少少? ?解解子彈、竿組成一系統(tǒng)，應(yīng)用角動

11、量守恒子彈、竿組成一系統(tǒng)，應(yīng)用角動量守恒)31(22malmamvoamv302233malmamv物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版86oamv30mamalmmalmg6)3)(2)(32(22v222)31(21malm)30cos1 (2lgm)30cos1 (mga 射入竿后，以子彈、細(xì)桿和地球為系統(tǒng)，射入竿后，以子彈、細(xì)桿和地球為系統(tǒng)，e e =常量常量物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版87例例 工程上，兩飛輪常用摩擦嚙合器使它們以相同的工程上，兩飛輪常用摩擦嚙合器使它們以相同的轉(zhuǎn)速一起轉(zhuǎn)動。如圖所示，轉(zhuǎn)速一起轉(zhuǎn)動。如圖所示，a和和b兩飛輪的軸桿在同兩飛輪的軸桿在同一中心線上，一中心線上，a輪的轉(zhuǎn)動慣

12、量為輪的轉(zhuǎn)動慣量為ja=10kg m2，b的的轉(zhuǎn)動慣量為轉(zhuǎn)動慣量為jb=20kg m2 。開始時。開始時a輪的轉(zhuǎn)速為輪的轉(zhuǎn)速為600r/min，b輪靜止。輪靜止。c為摩擦嚙合器。求兩輪嚙合為摩擦嚙合器。求兩輪嚙合后的轉(zhuǎn)速；在嚙合過程中，兩輪的機(jī)械能有何變化后的轉(zhuǎn)速；在嚙合過程中，兩輪的機(jī)械能有何變化？ a acbacb物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版88解解babbaajjjj 為兩輪嚙合后共同轉(zhuǎn)動的角速度，于是為兩輪嚙合后共同轉(zhuǎn)動的角速度，于是babbaajjjj以各量的數(shù)值代入得以各量的數(shù)值代入得srad /9.20 a acbacb物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版89或共同轉(zhuǎn)速為或共同轉(zhuǎn)速為min/20

13、0 rn 在嚙合過程中，摩擦力矩作功，所以機(jī)在嚙合過程中，摩擦力矩作功，所以機(jī)械能不守恒，部分機(jī)械能將轉(zhuǎn)化為熱量，損械能不守恒，部分機(jī)械能將轉(zhuǎn)化為熱量，損失的機(jī)械能為失的機(jī)械能為jjjjjebababa42221032. 1212121物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版90 例例 質(zhì)量很小長度為質(zhì)量很小長度為l 的均勻細(xì)桿，可繞過其中心的均勻細(xì)桿，可繞過其中心 o并與紙面垂直的軸在豎并與紙面垂直的軸在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動當(dāng)細(xì)桿靜止于水平位置時，有一只小蟲以速率當(dāng)細(xì)桿靜止于水平位置時，有一只小蟲以速率 垂直落在距點垂直落在距點o為為 l/4 處，并背離點處，并背離點o 向細(xì)桿的端點向細(xì)桿的端點a 爬

14、行設(shè)小蟲與細(xì)桿的質(zhì)量均為爬行設(shè)小蟲與細(xì)桿的質(zhì)量均為m問：問：欲使細(xì)桿以恒定的角速度轉(zhuǎn)動，小蟲應(yīng)以多大速率向細(xì)桿端點爬行欲使細(xì)桿以恒定的角速度轉(zhuǎn)動，小蟲應(yīng)以多大速率向細(xì)桿端點爬行?0vl/4o物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版91220)4(1214lmmllmvl0712 v解解蟲與桿的碰撞前后，系蟲與桿的碰撞前后，系統(tǒng)角動量守恒統(tǒng)角動量守恒物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版92l0712 v由角動量定理由角動量定理tjtjtlmddd)(dddtrmrmrmltmgrdd2)121(ddcos22考慮到考慮到t)712cos(247cos2dd00tltgtrvvlg物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版93 例例一雜技演員

15、一雜技演員m由距水平蹺板高為由距水平蹺板高為h 處自由下落到蹺板的一端處自由下落到蹺板的一端a，并把蹺，并把蹺板另一端的演員板另一端的演員n彈了起來問演員彈了起來問演員n可彈起多高可彈起多高? ?ll/2cabmnh物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版94設(shè)蹺板是勻質(zhì)的，長度為設(shè)蹺板是勻質(zhì)的，長度為l，質(zhì)量為質(zhì)量為 ，蹺板可繞中部支撐點，蹺板可繞中部支撐點c 在豎直平面內(nèi)在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，演員的質(zhì)量均為轉(zhuǎn)動，演員的質(zhì)量均為m假定演員假定演員m落在蹺板上，與蹺板的碰撞是落在蹺板上，與蹺板的碰撞是完全非彈性完全非彈性碰撞碰撞m解解碰撞前碰撞前m落在落在 a點的速度點的速度21m)2( ghv碰撞后的瞬間，碰撞

16、后的瞬間，m、n具有相同的線速度具有相同的線速度2lu 物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版95m、n和蹺板組成的系統(tǒng)，角動量守恒和蹺板組成的系統(tǒng)，角動量守恒22m21121222mllmlmujlmvll/2cabmnh物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版96lmmghmmllmlm)6()2(621222122mv解得解得演員演員n以以u起跳，達(dá)到的高度：起跳，達(dá)到的高度：hmmmglguh2222)63(8222m21121222mllmlmujlmv物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版97例例一根放在水平光滑桌面上的勻質(zhì)棒，可繞通過其一一根放在水平光滑桌面上的勻質(zhì)棒，可繞通過其一端的豎直固定光滑軸端的豎直固定光滑軸 轉(zhuǎn)動

17、，棒的質(zhì)量為轉(zhuǎn)動，棒的質(zhì)量為 長度為長度為 對軸的轉(zhuǎn)動慣量為對軸的轉(zhuǎn)動慣量為 ，初始，初始時棒靜止，今有一水平運動的子彈垂直地射入棒的另時棒靜止，今有一水平運動的子彈垂直地射入棒的另一端，并留在棒中，子彈的質(zhì)量一端，并留在棒中，子彈的質(zhì)量 速率速率 okgm5 . 1kgm020. 0ml0 . 132mlj 1400sm問問（1）棒開始和子彈一起轉(zhuǎn)動時角速度）棒開始和子彈一起轉(zhuǎn)動時角速度 ？ （2）若棒轉(zhuǎn)動時受到大小為）若棒轉(zhuǎn)動時受到大小為 的恒的恒阻力矩作用，棒能轉(zhuǎn)過的角度阻力矩作用，棒能轉(zhuǎn)過的角度 ？mnmr0 . 4jm光o物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版98（2）轉(zhuǎn)動定律）轉(zhuǎn)動定律jm光轉(zhuǎn)動

18、定律：轉(zhuǎn)動定律：dtdddlmjmr)(2dlmjdmr)(200（1）角動量守恒）角動量守恒20lmjlm物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版99一根質(zhì)量為一根質(zhì)量為 m、長度為、長度為 l的勻質(zhì)細(xì)直棒，平放在水平桌面上。若它與桌面間的的勻質(zhì)細(xì)直棒，平放在水平桌面上。若它與桌面間的滑動摩擦系數(shù)為滑動摩擦系數(shù)為 ，在，在 時，使該棒繞過其一端的豎直軸在水平桌面上旋轉(zhuǎn)，其初時，使該棒繞過其一端的豎直軸在水平桌面上旋轉(zhuǎn)，其初始角速度為始角速度為 0，則棒停止轉(zhuǎn)動所需時間為，則棒停止轉(zhuǎn)動所需時間為 。例例物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版100 求：棒從碰撞求：棒從碰撞開始到停止轉(zhuǎn)動所開始到停止轉(zhuǎn)動所用的時間。用的時間。

19、例例 質(zhì)量為質(zhì)量為m1,長度為長度為 l 的均勻細(xì)棒，靜止平的均勻細(xì)棒，靜止平放在滑動摩擦系數(shù)為放在滑動摩擦系數(shù)為的水平桌面上，它可的水平桌面上，它可繞端點繞端點o轉(zhuǎn)動。另有一水平運動的質(zhì)量為轉(zhuǎn)動。另有一水平運動的質(zhì)量為m2的的小滑塊，它與棒的小滑塊，它與棒的a端相碰撞，碰撞前后的速端相碰撞，碰撞前后的速度分別為度分別為及及 v1v2。amvl1v21m2o物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版10113=jm1l2+=jm v l21m v l22=+mv21mvl123()aomvl1v21m2解：由角動量守恒得解：由角動量守恒得im v l21=m v l22棒上棒上dx段與桌面間的摩擦力為：段與桌面

20、間的摩擦力為：gxfmdm1=ld=dmfdx=gxmdm1lxdx段所產(chǎn)生摩擦力力矩為：段所產(chǎn)生摩擦力力矩為：物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版102 m0=gxmdm1lxl12=gmm1l=+mv21mvl122()mt摩擦力力矩為：摩擦力力矩為：dm=gxmdm1lx由角動量原理：由角動量原理： m0=ttdmt013m1l2=)=13m1l2+mv21mvl123(.所用的時間為：所用的時間為：物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版103例例一勻質(zhì)的薄圓盤狀飛輪，質(zhì)量為一勻質(zhì)的薄圓盤狀飛輪，質(zhì)量為mm，半徑為，半徑為r r，繞過，繞過盤心且垂直盤面的豎直軸轉(zhuǎn)動，軸的摩擦忽略不計。當(dāng)盤心且垂直盤面的豎直軸轉(zhuǎn)動

21、，軸的摩擦忽略不計。當(dāng)它以初角速度它以初角速度0 0轉(zhuǎn)動時，由于上下表面受到空氣的摩轉(zhuǎn)動時，由于上下表面受到空氣的摩擦阻力矩的作用，會慢慢停下來，假設(shè)空氣對盤表面任擦阻力矩的作用，會慢慢停下來，假設(shè)空氣對盤表面任意點附近單位面積上的摩擦力正比于該點處的線速度大意點附近單位面積上的摩擦力正比于該點處的線速度大小，比例常數(shù)為小，比例常數(shù)為k k，求它一共能轉(zhuǎn)多少圈？，求它一共能轉(zhuǎn)多少圈？ 解此題的關(guān)鍵解此題的關(guān)鍵是求出是求出摩擦阻力矩摩擦阻力矩。為此首先要明確摩擦阻力矩。為此首先要明確摩擦阻力矩有什么特點？有什么特點？ 因為單位面積受到的摩擦阻力，正比于該點處的線速度，所因為單位面積受到的摩擦阻力

22、，正比于該點處的線速度，所以飛輪轉(zhuǎn)動時，距轉(zhuǎn)軸距離相等的各點處，單位面積的摩擦力以飛輪轉(zhuǎn)動時，距轉(zhuǎn)軸距離相等的各點處，單位面積的摩擦力大小一樣，方向不同，但它們產(chǎn)生的大小一樣，方向不同，但它們產(chǎn)生的力矩方向相同力矩方向相同。 轉(zhuǎn)動過程中，由于角速度轉(zhuǎn)動過程中，由于角速度不斷變化，所以同一點處摩擦力不斷變化，所以同一點處摩擦力的大小也要隨時間變化，是一個的大小也要隨時間變化，是一個變力矩變力矩的問題。的問題。方法：一種是應(yīng)用轉(zhuǎn)動定律，一種是應(yīng)用角動量定理。方法：一種是應(yīng)用轉(zhuǎn)動定律，一種是應(yīng)用角動量定理。物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版104方法一：應(yīng)用轉(zhuǎn)動定律方法一：應(yīng)用轉(zhuǎn)動定律rdrf單位面積元單位面

23、積元所受的摩擦力為：所受的摩擦力為：rkkf圓環(huán)上所有面元的力矩方向相同，即均向里，圓環(huán)上所有面元的力矩方向相同，即均向里，drrkrdrrrkdm322rdrrkdmm032224rk物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版105由轉(zhuǎn)動定律由轉(zhuǎn)動定律ddjdddtdjjmrdrf4rkm221mrj 00202mddkr202 krm22042krmn物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版106方法二、角動量定理方法二、角動量定理12d21lltmtt因為力矩和角動量方向在同一直線上，因為力矩和角動量方向在同一直線上，000jmdtt4rkm004jdtkrt02421mrkr)(ddt 物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版107本

24、章主要討論了本章主要討論了剛體的定軸轉(zhuǎn)動剛體的定軸轉(zhuǎn)動及其規(guī)律，并學(xué)習(xí)了及其規(guī)律，并學(xué)習(xí)了剛體的定軸轉(zhuǎn)動定律，角動量和動能定理、角動量守剛體的定軸轉(zhuǎn)動定律，角動量和動能定理、角動量守恒和機(jī)械能守恒定律。恒和機(jī)械能守恒定律。1. 理解理解描寫剛體定軸轉(zhuǎn)動的物理量，并掌握角量與線量的關(guān)系描寫剛體定軸轉(zhuǎn)動的物理量，并掌握角量與線量的關(guān)系.2. 理解理解力矩和轉(zhuǎn)動慣量概念，掌握剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動定理力矩和轉(zhuǎn)動慣量概念，掌握剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動定理.3. 理解理解角動量概念，掌握質(zhì)點在平面內(nèi)運動以及剛體繞定軸轉(zhuǎn)角動量概念，掌握質(zhì)點在平面內(nèi)運動以及剛體繞定軸轉(zhuǎn)動情況下的角動量守恒問題動情況下的角動量守恒問題.4. 理解理解剛體定軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動動能概念，能在有剛體繞定軸轉(zhuǎn)動剛體定軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動動能概念，能在有剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的問題中正確地應(yīng)用機(jī)械能守恒定律的問題中正確地應(yīng)用機(jī)械能守恒定律.物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版108剛剛 體體 的的 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 動動剛體剛體剛體