7t干濕兩用吸掃式掃路車方案

1、7t干濕兩用吸掃式掃路車方案1. 概述隨著國民經濟的高速發(fā)展以及人們生活水平的不斷提高，市民對居住環(huán)境、社區(qū)環(huán)境、城市環(huán)境清潔衛(wèi)生的要求也在提高。城市街道路面、高等級公路路面的保潔，都要求擺脫傳統(tǒng)人工清掃的低效率作業(yè)方式，而要求開發(fā)機械化程度高，集清掃、清洗、除污、清運等于一體的多功能掃路車產品。掃路車是指用于清除、收集并運送路面垃圾塵土等污物的環(huán)衛(wèi)機械。國外掃路車技術發(fā)展經歷了純掃式、純吸式、吸掃式掃路車三個階段。其中吸掃式又有干、濕兩種類型。濕式吸掃式掃路車具有清掃效率高、清掃能力強、清掃污染小等優(yōu)點，發(fā)展迅速，應用廣泛。上世紀80年代末，建設部長沙建設機械研究院設計出我國第一臺吸掃式掃路

2、車，迅速拉近了我國掃路車與世界先進國家之間的技術水平差距，成為我國掃路車發(fā)展旅程中的一個新起點。20世紀末期至今，是我國掃路車行業(yè)發(fā)展最快的階段，掃路車的使用不但從大中城市擴展到小城市、高速公路，而且不少企業(yè)、居民小區(qū)也逐漸采用掃路車進行路面清掃?，F在，在我國掃路車市場中，吸掃式掃路車占有率在95%以上。掃路車執(zhí)行標準qc/t 51-2006。2. 國內現有67t掃路車目前國內生產路面掃路車的企業(yè)大約有30余家，但從2008年專用汽車產銷量統(tǒng)計分析得到的數據來看長沙中聯重科、福建龍馬環(huán)衛(wèi)裝備、煙臺海德專用、天津掃地王、北京天路通、上海航空特種車輛、揚州盛達特種車輛制造有限公司等廠家處于行業(yè)的領

3、先位置，長沙中聯重科更是以1119臺的年產量占據了整個國內掃路車產量的三分之一。對上面前4家掃路車生產企業(yè)的6t掃路車進行了統(tǒng)計，見表。生產廠家掃路車型號清掃方式清掃裝置底盤型號底盤發(fā)動機功率kw/rpm副發(fā)動機型號及功率kw/rpm外形尺寸mm最大清掃寬度m清掃速度km/h清掃效率垃圾箱容積m³水箱容積 l滿載最大總質量kg中聯重科環(huán)衛(wèi)機械分公司zlj5062tsle3吸掃結合、濕式除塵中置四盤刷+后置吸嘴江鈴jx1061tg23江鈴發(fā)動機廠jx493zlq3(85/3600)江鈴柴油機57/36005740×1990×23453.00 3-200.90 5.0

4、0 980 5880 zlj5063tsle3吸掃結合、濕式除塵中置四盤刷+后置吸嘴慶鈴nkr77lllacjay慶鈴4kh1-tc(96/3400)五十鈴柴油機57/36005690×1990×24203.00 3-200.90 5.00 1000 6400 zlj5063tsle4吸掃結合、濕式除塵中置四盤刷+后置吸嘴福田bj1069vdjea-fb (國)福田(105/2600)五十鈴柴油機57/36005875×2030×24303.00 3-200.90 5.00 1000 6495 zlj5064tsle3吸掃結合、干式除塵中置兩掃刷+中置反

5、吹吸嘴慶鈴nkr77lllacjay慶鈴4kh1-tc(96/3400)五十鈴柴油機57/36005690×1990×24452.70 3-200.90 4.00 6410 zlj5065tsle3純吸、干式除塵左、中、右三個吸嘴慶鈴nkr77lllacjay慶鈴4kh1-tc(96/3400)五十鈴柴油機57/36005690×2160×24452.80 3-200.90 4.50 6380 zlj5066tsle3吸掃結合、濕式除塵中置四盤刷+后置反吹吸嘴慶鈴nkr77lllacjay慶鈴4kh1-tc(96/3400)五十鈴柴油機/70/34005

6、695×1970×25503.00 3-250.90 4.30 980 6400福建龍馬flm5060tsl吸掃結合、濕式除塵四掃盤與后置吸嘴內設置短臥慶鈴nkr77lllacjay慶鈴4kh1-tc(96/3400)五十鈴柴油機5990×1990×23803.00 3-150.90 5.30 1000 6460 flm5062tsl以吸為主、干式除塵中置二盤掃+寬幅吸嘴慶鈴nkr77lllacjay慶鈴4kh1-tc(96/3400)五十鈴柴油機5815×1990×23803.00 3-150.90 6480 flm5064tsl吸

7、掃結合、濕式除塵四掃盤與后置吸嘴內設置短臥安徽江淮汽車股份有限公司hfc1060k20t安徽江淮汽車股份有限公司hfc4da1-2b2/88江淮柴油機5920×1990×23503.00 3-150.90 6145 煙臺海德yhd5058tsl吸掃結合、濕式除塵中置四盤刷+后置吸嘴或中置二掃刷+寬吸盤五十鈴ql10508hary慶鈴五十鈴4jb1-tc1/70五十鈴柴油機5650×2000×23503.00 0.90 5.00 1100 5300 yhd5060tsl吸掃結合、干濕式除塵可選中置四盤刷+后置吸嘴慶鈴nkr77lllacjay慶鈴4kh1-

8、tc(96/3400)五十鈴柴油機5650×2000×24453.00 0.90 5.00 1100 6436 yhd5070tsl吸掃結合、干濕式除塵可選中置四盤刷+后置吸嘴慶鈴nkr77lllacjay慶鈴4kh1-tc(96/3400)五十鈴柴油機5850×2000×25503.00 0.90 5.50 1100 7300 天津掃地王tsw5062tsl純掃式、濕式除塵中置4盤刷+后清掃裝置慶鈴nkr77lllacjay慶鈴4kh1-tc(96/3400)無6300×1990×23503.20 3-250.92 5.40 700

9、 6436 tsw5064tsl吸掃結合、濕式除塵前置兩掃刷+中置兩掃刷+吸嘴慶鈴nkr77lllacjay慶鈴4kh1-tc(96/3400)慶鈴柴油機4jb1-tc（70/3600）6945×1955×24003.30 3-150.90 3.50 1200 6436 tsw5065tsl吸掃結合、濕式除塵中置四掃刷+后置吸嘴慶鈴nkr77lllacjay慶鈴4kh1-tc(96/3400)慶鈴柴油機4jb1-tc（70/3600）5870×1960×24203.20 3-150.90 3.50 1200 6436 從表中數據可以看出，底盤多數采用慶鈴

10、底盤，發(fā)動機功率96kw/3400rpm，另外還有江鈴、福田和江淮底盤。配置副發(fā)動機，驅動風機和工作裝置，功率57kw/3600rpm。清掃方式多數采用吸掃結合，也有純掃式和純吸式，除塵方式有濕式和干式，多數為濕式。清掃裝置多數為中置四盤刷+后置吸嘴（見下圖）。最大清掃寬度3m，水箱容積1000l，垃圾箱容積5m3，滿載質量6.5t左右。外形尺寸：長小于6m，寬小于2m，高小于2.5m。典型車型：（1）中聯zlj5062tsle3，zlj5063tsle3，zlj5063tsle4 l 采用吸掃結合、濕式除塵、電液控制，液壓傾翻卸料的作業(yè)方式對路面進行清掃作業(yè)。l 采用副發(fā)動機驅動風機及工作裝

11、置。l 采用“中置四盤刷+后置吸嘴”的結構布置，便于清掃裝置與吸嘴的調整和維護，轉場時整車通過性好。l 副發(fā)動機與風機之間的傳動設置設有自動離合器，可保證副發(fā)動機空載起動和停機時與風機的自動脫離，簡化了操作，降低對副發(fā)動機的沖擊，提高了副發(fā)動機的工作可靠性和使用壽命。l 掃盤有遇障自動避讓保護功能和自動復位功能，遇到障礙物后自動回縮，越過障礙物后自動復位。l 掃盤轉速可根據各種不同清掃工況，調整選擇高、中、低三檔，能保證在各種污染狀況下都有良好的清掃效果。l 采用先進、高效的專用風機和可隨路面自動找平的全浮動式吸嘴，清掃效果好，使用壽命長。· 中聯掃路車挺進濱海新區(qū)(2008-07-

12、14) 7月1日，天津經濟技術開發(fā)區(qū)環(huán)衛(wèi)公司一次性購買了中聯重科1臺zlj5064tsl、2臺.項目單位zlj5062tsle3zlj5063tsle3zlj5063tsle4外形尺寸（長×寬×高）mm5740×1990×23455690×1990×24205875×2030×2430底盤型號 江鈴jx1061tg23（國）慶鈴nkr77lllacjay(國)福田bj1069vdjea-fb (國)底盤發(fā)動機功率kw/r/min85/360096/3400105/2600副發(fā)動機功率kw/r/min57/

13、3600滿載最大總質量kg588064006495最高行駛速度km/h100最大清掃寬度m3垃圾箱容積m35水箱容積l9801000選用件 集中自動潤滑系統(tǒng)、液壓動力轉向裝置、輔助吸管、吸鐵裝置等（2）中聯 zlj5064tsle3l 采用吸掃結合、干式除塵、電液控制，液壓傾翻卸料的作業(yè)方式對路面進行清掃作業(yè)。 l 采用副發(fā)動機驅動風機及工作裝置。l 采用了“中置兩掃刷+中置反吹吸嘴”的工作裝置布置方式。l 設置了部分風量過濾、部分風量反吹循環(huán)的氣力輸送系統(tǒng)和雨天清掃作業(yè)風道轉換風門，可實現掃路車干式除塵清掃作業(yè)和雨天清掃作業(yè)兩種作業(yè)工況的相互轉換，不論晴天、雨天、寒冷冬季均能作業(yè)，

14、實現全天候作業(yè)。l 設置了全浮動的多維反吹氣力循環(huán)吸嘴，使得吸嘴能隨地面狀況自動找平，保持了吸嘴與地面吸入氣流間隙。l 主、副發(fā)動機采用了具有預濾器的集中進氣系統(tǒng)，極大地提高了發(fā)動機的進氣質量，有效地提高了發(fā)動機的使用壽命。l 掃盤處設置了揚塵抑制系統(tǒng)，消除了掃盤的清掃揚塵。l 副發(fā)動機與風機之間的傳動設置設有自動離合器，可保證副發(fā)動機空載起動和停機時與風機的自動脫離，簡化了操作，降低對副發(fā)動機的沖擊，提高了副發(fā)動機的工作可靠性和使用壽命。l 掃盤有遇障自動避讓保護功能和自動復位功能，遇到障礙物后自動回縮，越過障礙物后自動復位。l 掃盤轉速可根據各種不同清掃工況調整選擇高、中、低三檔，能保證在

15、各種污染狀況下都有良好的清掃效果。項目單位參數外形尺寸（長×寬×高）mm5690×1990×2445底盤型號慶鈴nkr77lllacjay (國)底盤發(fā)動機功率kw/r/min96/3400副發(fā)動機功率kw/r/min57/3600滿載最大總質量kg6410最高行駛速度km/h100最大清掃寬度m2.7垃圾箱容積m34選用件集中自動潤滑系統(tǒng)、液壓動力轉向裝置（3）中聯 zlj5065tsle3l 采用純吸式、干式除塵、電液控制，液壓傾翻卸料的作業(yè)方式對路面進行清潔作業(yè)。 l 采用副發(fā)動機驅動風機及工作裝置。l 設置了具有左、中、右三個吸嘴的多維反吹循環(huán)組

16、合式吸嘴，吸嘴具有自動找平功能，左、右吸嘴具有防撞避讓和自動復位功能。l 設置了部分風量過濾、部分風量反吹循環(huán)的氣力輸送系統(tǒng)和雨天清掃作業(yè)風道轉換風門，可實現掃路車干式除塵清掃作業(yè)和雨天清掃作業(yè)兩種作業(yè)工況的相互轉換，不論晴天、雨天、寒冷冬季均能作業(yè)，實現全天候作業(yè)。l 干式除塵器采用有防水防油功能的褶式濾筒過濾、可編程控制器自動控制干式除塵器脈沖清灰。同時干式除塵器集塵箱通過管道與吸嘴相連，參與二次循環(huán)，并在箱體內設置了特殊的流道，使干式除塵器有很高的清灰性能和工作可靠性。l 主、副發(fā)動機采用了具有預濾器的集中進氣系統(tǒng)，極大地提高了發(fā)動機的進氣質量，有效地提高了發(fā)動機的使用壽命。項目單位參數

17、外形尺寸（長x寬x高）mm5690×2160×2445底盤型號慶鈴nkr77lllacjay(國)底盤發(fā)動機功率kw/r/min96/3400副發(fā)動機功率kw/r/min57/3600滿載最大總質量kg6380最高車速km/h100最大清掃寬度m2.8垃圾箱容積m34（4） 中聯zlj5066tsle3l 采用吸掃結合、濕式除塵、污水循環(huán)、電液控制，液壓傾翻卸料的作業(yè)方式對路面進行清掃作業(yè)。l 采用副發(fā)動機驅動風機及工作裝置。l 采用“中置四盤刷后置反吹風吸嘴”的結構布置，便于清掃裝置與吸嘴的調整和維護，轉場時整車通過性好。l 副發(fā)動機與風機之間的傳動設置設有自動離合器，可

18、保證副發(fā)動機空載起動和停機時與風機的自動脫離，簡化了操作，降低對副發(fā)動機的沖擊，提高了副發(fā)動機的工作可靠性和使用壽命。l 掃盤有遇障自動避讓保護功能和自動復位功能，遇到障礙物后自動回縮，越過障礙物后自動復位。l 采用先進、高效的專用風機和可隨路面自動找平的全浮動式吸嘴，清掃效果好，使用壽命長。l 主、副發(fā)動機采用了具有預濾器的集中進氣系統(tǒng)，極大地提高了發(fā)動機的進氣質量，提高了發(fā)動機的使用壽命。l 具有掃刷接地壓力自動調節(jié)裝置，當掃毛磨損后，自動調整掃盤高度，調節(jié)掃刷接地壓力。l 掃盤轉速可根據各種不同清掃工況，調整選擇高、中、低三檔，能保證在各種污染狀況下都有良好的清掃效果。l 設置了由副發(fā)動

19、機取力和底盤取力的雙液壓動力元件的液壓系統(tǒng)，在副發(fā)動機停機時，可通過底盤取力實現垃圾箱傾翻卸料和掃盤、吸嘴的提升。這不僅減少了副發(fā)動機的起動次數，延長了其使用壽命，也使車輛的維修保養(yǎng)更方便、更快捷、更省力。l 人性化的語音報警系統(tǒng)便于操縱者及時了解報警項目，便于及時排除故障。項目單位參數外形尺寸（長x寬x高）mm5695×1970×2550底盤型號慶鈴nkr77lllacjay(國)底盤發(fā)動機功率kw/r/min96/3400副發(fā)動機功率kw/r/min70/3400滿載最大總質量kg6400最高車速km/h100最大清掃寬度m3垃圾箱容積m34.3清水箱容積l980污水箱

20、容積l680選用件吸鐵裝置、自潔沖洗系統(tǒng)、輔助吸管、液壓助力轉向、集中自動潤滑系統(tǒng)等（5） 福建龍馬flm5064tsl l 四掃盤與后置吸嘴進行掃吸結合，掃吸能力卓越。 l 清掃裝置機構簡潔可靠，掃盤自動避障，作業(yè)時不易損壞。 l 國家專利-污水循環(huán)利用裝置，有效遏制二次揚塵。（專利號：zl2004 3 0030946.x）該專利為外觀專利。l 國家專利-氣吹凈管技術，冬季可防止管路結冰。（專利號：zl 2005 2 0081173.7）該專利為實用新型專利。l 全不銹鋼垃圾箱、清水箱、污水箱。l 國標準，環(huán)保達標，可在環(huán)境敏感地區(qū)使用。 l 液壓系統(tǒng)核心元件為國際名牌產品。l 外觀造型電腦

21、設計，高位側裙，曲面過渡，整體協調勻稱。l 配備原廠車用空調，能確保舒適的工作環(huán)境。（6） 煙臺海德yhd5060tsll 原裝美國進口插裝閥，可使掃刷轉速實現無級調節(jié)，結構緊湊，功能強大，性能更可靠。 l 采用單片機設計制成的操作控制箱，具有操作簡單，按鍵開關少等特點。 l 水箱設計在垃圾箱的底部，并與底板形成12°的夾角，不僅有利于垃圾的堆積均勻，更使得垃圾傾倒干凈。l 自動離心離合器的采用，可使發(fā)動機真正實現空載啟動。l 清掃電視監(jiān)控儀為操作駕駛人員提供觀察清掃質量及掃刷作業(yè)狀況的圖像。l 多種配置，多種選擇，吸口選裝滾刷，增加后吸污管，裝配推雪鏟等。 3. 方案確定根據上面各

22、車型的對比分析和國家對汽車排放的要求，為實現干濕兩用，基本方式按照中聯zlj5064tsle4，采用“中置兩盤刷+中置反吹吸嘴”工作裝置布置方式，設置簾布密封空間，并增加濕式除塵裝置和水箱。閥組選擇煙臺海德選用的美國多依爾原裝插裝閥，可無級調整盤刷轉速。福建龍馬的掃路車外形漂亮，應向其學習。底盤選用福田底盤，型號為bj1073veaea-a (國)。配置副發(fā)動機，驅動風機和工作裝置，功率62.5kw/3600rpm。清掃方式采用吸掃結合、干濕式除塵。清掃裝置為中置兩盤刷+中置反吹吸嘴。最大清掃寬度3m，水箱容積700l，垃圾箱容積5m3，滿載質量6495kg。3.1計算內容說明計算內容包括：直

23、駛牽引性能計算、整車質心計算、副發(fā)動機功率匹配計算、氣路風力計算、車體重要零部件強度剛度計算、盤刷接地壓力與轉速計算、垃圾箱液壓缸舉升力計算等，均已在方案計算說明書中給出詳細計算過程。3.2整車系統(tǒng)整車共分為九大系統(tǒng)：底盤總成、副發(fā)動機系統(tǒng)、氣路總成、水路總成、液壓系統(tǒng)、盤刷總成、電氣系統(tǒng)、副車架總成、車箱總成。下面的圖形和表格為總體布置圖和具體參數。項 目指 標清掃方式吸掃結合 干濕式除塵清掃裝置中置2盤刷+中置反吹吸嘴底盤型號福田bj1073veaea-a (國)底盤發(fā)動機型號與功率 kw/rpmca4dc2-10e/79副發(fā)動機型號與功率 kw/rpm江鈴 jx493g3/57/3600

24、專用性能參數清掃寬度 m3清掃速度 km/h5-20最大清掃能力 m2/h60000最大吸入粒度 mm100清掃效率 %90卸料角 (°)45行駛性能參數最高速度 km/h95最大爬坡度 %20制動距離 m8最小轉彎直徑 m12燃油消耗量清掃作業(yè)燃油消耗量（平均時速8km/h） l/10000 m21.3行駛燃油消耗量 g/kw·h210質量參數整備質量 kg5000總質量 kg7495額定載質量 kg2495結構尺寸參數外形尺寸（長× 寬× 高） mm6125×2030×2550軸距 mm3360輪距前輪 mm1415/1525后輪

25、 mm1485/1525接近角 (°)23離去角 (°)19前懸 mm1085后懸 mm1680最小離地間隙 mm150不銹鋼垃圾箱容積 m34不銹鋼水箱容積 m30.6環(huán)境保護駕駛室配置冷、暖空調加速行駛車外噪聲 db(a)1154. 主要外購件序號外購件型號生產廠網址聯系人電話1汽車底盤bj1073veaea-a (國)福田汽車崔術華159650923002副發(fā)動機jx493g3江鈴李文塵器蘇州工業(yè)園區(qū)協昌環(huán)?？萍加邢薰九私浝?510-852805424盤刷掃帚絲安徽省潛山縣萬豐特種刷業(yè)有限公司田洪勝138660056695風機9-19系

26、列7.1d北京風機二廠何經理010-829049556水泵dp-60上海新西山實業(yè)有限公司桂周139169878497電磁閥zca出口系列黃銅電磁閥上海巨良電磁閥制造有限公司010-580435738噴嘴bl-1/8g-ss5濟寧博林噴霧設備有限公司林經壓泵cbtd-f416-alh(r)合肥長源液壓件廠www.cy-0551-439110010液壓閥插裝閥多依爾太平洋工業(yè)張春宇1367176368011盤刷馬達2000系列擺線馬達伊頓液壓86-10-6440274812液壓缸待定13吸油濾油器tf-160*100l溫州黎明液14回油濾

27、油器rf系列直回式回油過濾器15空氣濾清器ef系列液壓空氣濾清器ef5-6516液位液溫計cyw-76500系列傳感式液位液溫計17油冷卻器ok-eld2賀德克吳立新 1391120327418管接頭、膠管大連捷瑞0411 660079855、底盤總成選用福田bj1073veaea-a (國)優(yōu)質二類底盤，底盤參數如下：前懸后懸mm：1085/1430前輪距mm：1415/1525后輪距mm：1485/1525變速箱描述：五擋變速箱發(fā)動機型號及功率kw：ca4dc2-10e4/79主減速器速比：5.571接近離去角 °：23/19整備質量kg：2300總質量kg：7495最高車速km

28、/h：95轉向形式：方向盤軸距mm：3360總體尺寸mm：5875×1915/1955×2320最低燃油消耗量g/kw·h：210排放水平：歐6、副發(fā)動機系統(tǒng)6.1動力布置副發(fā)動機是掃路車各個專用工作裝置的動力源，副發(fā)動機的主要動力是由離心離合器經過傳動皮帶傳遞給抽吸風機，完成抽吸作業(yè)。副發(fā)動機的另一動力輸出由單級齒輪傳動裝置帶動液壓油泵，完成清掃作業(yè)。其總體布置如下：圖6.1 動力布置簡圖6.2各零部件型號及功能副發(fā)動機選用江鈴汽車股份有限公司生產的jx493g3柴油發(fā)動機。進氣方式為普通進氣，額定功率57kw/3600rpm，最大轉矩172nm/2000rpm

29、，排放標準為國。副發(fā)動機與底盤發(fā)動機共用一套燃油供給系統(tǒng)，采用獨立的進排氣系統(tǒng)。液壓泵所需的動力由發(fā)動機風扇端輸出，經過齒輪傳動裝置傳遞至泵的輸入軸。 副發(fā)動機油門開度的控制由安裝在駕駛室的手油門控制器完成。油門控制器通過軟軸與發(fā)動機上的噴油泵控制手柄相連，通過調整油門控制器手柄的位置，實現噴油泵的輸出油量的變化，從而控制油門開度。 離合器采用離心離合器，通過發(fā)動機轉速的變化，自動控制副發(fā)動機與風機能否結合。發(fā)動機啟動后，轉速逐漸上升，達到結合轉速后離合器工作，動力就可以傳遞到風機了。 通過離合器傳遞來的動力要經由傳動皮帶傳遞至風機，通過改變風機的皮帶輪大小，便可以實現轉速與轉矩的調節(jié)，從而實

30、現傳動與變速的作用。7 氣路總成吸掃式掃路車的氣路總成由風機、吸嘴、風道、垃圾箱、過濾裝置等組成。氣路總成方案原理圖如下：圖7.1 氣路總成方案原理圖1、右盤掃 2、左盤掃 3、風機 4、風機排氣口 5、脈沖除塵器 6、脈沖除塵器排氣口 7、吸嘴 8、垃圾箱吸口 9、濕式除塵裝置 10、垃圾箱 11、旋風除塵器 12、風機吸口 13、濾網圖7.2 風路總成三維示意圖如上圖所示，風機運作時一部分風力用于使垃圾箱內產生真空度，一部分直接用于吸收盤掃工作時產生的揚塵。垃圾箱內產生真空度則通過吸嘴將垃圾抽進垃圾箱。風機排出的氣體一部分用于反吹循環(huán)，一部分通過脈沖除塵器過濾后直接排向大氣。7.1 風機選

31、用9-19系列7.1d高壓離心風機，采用皮帶傳動方式由副發(fā)動機直接驅動，風機性能參數如下：生產廠家北京風機二廠型號7.1d轉速（r/min）2900流量（m³/h)6454全壓（pa）11807內效率（%）78.2內功率（kw）25.99所需功率（kw）30.57.2 吸嘴采用寬幅反吹式吸嘴，吸口位于吸嘴右側，反吹口位于吸嘴左側。吸嘴能隨路面自動找平，保證更高的吸塵效率。用兩個油缸控制吸嘴的升降。 圖7.3 吸嘴三維示意圖7.3 過濾裝置過濾裝置分為濕式除塵過濾裝置和干式除塵過濾裝置。干式除塵為三級過濾除塵，吸入垃圾箱內的垃圾首先經過濾網進行粗濾，除去比較大的垃圾（樹葉、塑料袋、較大

32、的石子等）；然后通過離心除塵器進行二級除塵，除去直徑較小的垃圾（沙塵等）；最后通過脈沖器進行三級除塵，除去直徑更為細小的灰塵，避免氣體二次污染。濕式除塵時，由于氣體中含有大量水分，這些氣體若直接通過脈沖除塵器，會使脈沖除塵器出現“糊袋”，損壞除塵器的性能和減短除塵器壽命，因此在濕式除塵時必須將流向脈沖除塵器的通道關閉。盤掃處的風機吸口也要安裝除塵裝置。 圖7.4 濾網三維示意圖 圖7.5 離心除塵器三維示意圖7.4 垃圾箱垃圾箱為密封式骨架及薄鋼板焊接結構，有效容積為5m³，內部安裝了濕式除塵裝置和離心除塵器和集塵箱。圖7.6 垃圾箱三維示意圖8清掃作業(yè)裝置盤掃系統(tǒng)主要負責地面的清掃

33、，結構主要包括盤刷、液壓馬達、盤刷支架、連接桿、調節(jié)桿、支承座、液壓缸、彈簧等構成。其性能設計要求主要包括清掃寬度、觸地角度調節(jié)、觸地壓力調節(jié)、避讓結構以及盤刷的轉速及調檔。整個盤刷系統(tǒng)見圖8.1。 圖8.1 盤刷系統(tǒng)圖 圖8.2a 盤刷外伸圖 圖8.2b 擋板及限位螺栓8. 1清掃寬度整車的清掃寬度由盤刷的外伸寬度所決定。而盤刷的外伸寬度由液壓缸的伸長量以及調壓彈簧共同控制（如圖8.1），同時為了保證清掃效率，也必須限制其外伸量。一般整個連桿機構外伸30°左右為宜，且由擋板限位（如圖8.2a）。擋板上的螺栓也可調節(jié)限位角度（圖8.2b）。本車清掃寬度可達3m。 8.2觸地角度調節(jié)由

34、于盤刷平時工作過程中磨損教嚴重，所以為了最大限度的增加清掃范圍，減小觸地面積，需要對盤刷的觸地角度做一定的調節(jié)。調節(jié)機構主要有上調節(jié)桿（圖8.3b）和盤刷傾角調節(jié)螺栓（圖8.3d）組成，上調節(jié)桿主要調節(jié)盤刷的前傾角度，盤刷傾角調節(jié)螺栓主要調節(jié)盤刷的外傾角度。一般調節(jié)上調節(jié)桿螺紋套的長度使盤刷垂線向調節(jié)桿方向傾斜5°（圖8.3a），然后鎖緊螺母而達到調節(jié)前傾角的目的；松開盤刷傾角調節(jié)螺栓，將盤刷外傾4°左右（圖8.3c），然后鎖緊螺母以達到調節(jié)外傾角的目的。 圖8.3a 外傾角調節(jié) 圖8.3b 外傾角調節(jié)桿 圖8.3c 前傾角調節(jié) 圖8.3d 前傾角調節(jié)螺栓8.3觸地壓力調節(jié)

35、適當的觸地壓力可以保證盤刷既不嚴重磨損，又能保證清掃效率。觸地壓力是盤刷重力與彈簧拉力共同作用的結果。調節(jié)彈簧調節(jié)筒的長短，可以達到調節(jié)觸地壓力的目的。如圖8.4。 避讓前 避讓后圖8.4 觸地壓力調節(jié) 圖8.5 避讓原理三維示意圖8.4避讓機構避讓機構由彈簧、調節(jié)筒以及鏈條組成，當在清掃過程中，盤刷遇見石頭磚塊等大的障礙物時，這套裝置可以在彈簧的作用下，向內收縮避讓，同時彈簧拉長；當越過障礙物后，在彈簧拉力的作用下，盤刷復位。如圖8.5。8.5盤刷的轉速及調檔盤刷的轉速以及調檔主要由液壓馬達控制實現。盤刷的轉速與車的清掃速度相關聯，同時也直接影響清掃效率，故盤刷轉速設計分為三檔：低檔80r/

36、min，中檔120r/min，高檔160r/min。9液壓系統(tǒng)總成9.1液壓系統(tǒng)原理圖本系統(tǒng)主要由主齒輪油泵、副齒輪油泵、溢流閥、電磁換向閥、油缸、擺線馬達、液壓油箱、連接管路等組成。液壓原理如圖9.1。圖9.1 液壓系統(tǒng)原理圖1-粗過濾器；2-截止閥；3-主齒輪油泵；4-副齒輪油泵；5-壓力表；6、7-單向閥；8、9、10、32-三位四通換向閥（“o”型）；11、12、15、33、34-可調節(jié)流閥；13-平衡閥；14-雙向液壓鎖；16、31-二位三通換向閥；17、18、19-二位二通換向閥；20-集塵箱箱門啟閉油缸；21、22-翻轉車廂油缸；23-啟閉車廂后蓋油缸；24-右前掃提升油缸；25

37、-左前掃提升油缸；26、27-吸嘴提升油缸；28-右前掃擺線馬達；29-左前掃擺線馬達；30-二位四通換向閥；35-先導式溢流閥；36-二位二通換向閥（常開）37-冷卻器；38-單向閥；39-直回式回油過濾器；40-液位液溫計；41-空氣濾；9.2該系統(tǒng)可實現的功能掃路車所有的工作裝置包括兩個盤掃的提升與下降、兩個盤掃的旋轉、吸嘴的上升與下降、垃圾箱的傾倒與收回、垃圾箱箱門的開啟與閉合、集塵箱箱門的啟閉都要依賴液壓系統(tǒng)提供的動力，上圖為本掃路車的液壓系統(tǒng)設計方案。1) 該設計方案能夠實現掃路車右盤掃單獨工作或左右盤掃協同工作，以根據路面情況選擇使用盤掃工作個數。換向閥30處于左位機能時可實現右

38、盤掃單獨工作，當換向閥30處于右位機能時可實現左右盤掃同時工作；2) 盤掃馬達的轉速依靠可調節(jié)流閥33、34開度控制，通過與三位四通換向閥32的配合使用可以實現高、中、低三個馬達轉速；3) 在液壓系統(tǒng)不工作時泵3、4通過閥36直接卸荷而不是通過溢流閥回油箱，這樣可以減少溢流時的能量損失；4) 平衡閥13可以防止翻轉車廂油缸在垃圾箱下放時速度過快造成沖擊；5) 可調節(jié)流閥11、12、15可以防止油缸動作過快造成沖擊；6) 雙向液壓鎖14可以實現垃圾箱門開啟任意角度；7) 通過電磁換向閥16、17、18、19的配合使用可使盤掃及吸嘴工作時處于浮動狀態(tài)，當開始工作時，油缸可通過所懸掛工作裝置的自重自動下放。9.3系統(tǒng)相關參數系統(tǒng)壓力：16mpa左右齒輪泵參數（合肥長源）：型號：cbtd-f416-alh(r)排量q：16ml/r，額定轉速：2500r/min，輸入泵的功率：12.3kw盤掃馬達參數（濟寧伊頓）型號：配流馬達2000系列排量q：130ml/r，系統(tǒng)為其分配的流量：20.8l/min，最高轉速：160r/min，額定工況工作時功率：5.55kw馬達輸出