JCS018加工中心研究特選

1、jcs-018a立式加工中心 1行業(yè)實(shí)操一、jcs-018a立式加工中心簡(jiǎn)介（1） w jcs-108a型小型立式加工中心系由北京機(jī)床研究所研制，其外形圖如圖所示。工件在一次裝夾后，可連續(xù)地進(jìn)行銑、鉆、鏜、餃、锪、攻絲等多種工序的加工。該機(jī)床適用于小型板件、盤(pán)件、殼體件、模具和箱體件等復(fù)雜零件的多品種、小批量加工。 2行業(yè)實(shí)操一、jcs-018a立式加工中心簡(jiǎn)介（2） w jcs-018a立式加工中心主要部件及主要運(yùn)動(dòng)是立式加工中心主要部件及主要運(yùn)動(dòng)是（參見(jiàn)主要構(gòu)成如圖所示）：床身1、立柱15為該機(jī)床的基礎(chǔ)部件，交流變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)將運(yùn)動(dòng)經(jīng)主軸箱5內(nèi)的傳動(dòng)件傳給主軸，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)。3個(gè)寬調(diào)速直

2、流伺服電動(dòng)機(jī)10、17、13分別經(jīng)滾珠絲杠螺母副將運(yùn)動(dòng)傳給工作臺(tái)8、滑座3，實(shí)現(xiàn)x、y坐標(biāo)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，傳給主軸箱5使其沿立柱導(dǎo)軌作z坐標(biāo)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。立柱左上側(cè)的圓盤(pán)形刀庫(kù)6可容納16把刀，由機(jī)械手7進(jìn)行自動(dòng)換刀。立柱的左后部為數(shù)控柜16，左下側(cè)為潤(rùn)滑油箱18。3行業(yè)實(shí)操jcs-018型立式加工中心主要構(gòu)成圖例 4行業(yè)實(shí)操二、主要性能指標(biāo)(1)w 主機(jī)主機(jī)(1) n工作臺(tái)工作臺(tái) 工作臺(tái)外形尺寸(工作面) 1200450mm（1000320） 工作臺(tái)t形槽寬槽數(shù) 183（2）n移動(dòng)范圍移動(dòng)范圍 工作臺(tái)左右行程(x軸) 750 工作臺(tái)前后行程(y軸) 40 主軸箱上下行程(z軸) 470 主軸端面距

3、工作臺(tái)距離 1806505行業(yè)實(shí)操二、主要性能指標(biāo)(2)w 主機(jī)主機(jī)(2) n主軸箱主軸箱 主軸錐孔 錐度7：24，bt-45 主軸轉(zhuǎn)速(標(biāo)準(zhǔn)型/高速型) 225r/min2250 r/min ，45r/mn4500r/min 主軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(額定/30min) 5.5kw/7.5kw，fanuc交流主軸電動(dòng)機(jī)12型n進(jìn)給速度進(jìn)給速度 快速移動(dòng)速度(x、y軸) l4m/min 進(jìn)給速度(x、y、z軸) 1/ min 4000/ min 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 1.4kw，fanuc-besk直流伺服電動(dòng)機(jī)15型6行業(yè)實(shí)操二、主要性能指標(biāo)(3)w 主機(jī)主機(jī)(3) n自動(dòng)換刀裝置自動(dòng)換刀裝置 刀庫(kù)容量 1

4、6把 選刀方式 任選 最大刀具尺寸 l00300 最大刀具質(zhì)量 10 刀庫(kù)電動(dòng)機(jī) 1.4kw，fanuc-besk直流伺服電動(dòng)機(jī)15型n精度精度 定位精度 0.012/300 重復(fù)定位精度 0.0067行業(yè)實(shí)操二、主要性能指標(biāo)(4)w 主機(jī)主機(jī)(4) n承載能力承載能力 工作臺(tái)允許負(fù)載 500 滾珠絲杠尺寸(x、y、z軸) 40l0 鉆孔能力(一次鉆出) 32 攻絲能力 m24 銑削能力 1003/ minn其他其他 氣源 49pa68.6pa（250l/ min） 機(jī)床質(zhì)量 4.5t 占地面積 350030608行業(yè)實(shí)操二、主要性能指標(biāo)(5)w 數(shù)控裝置數(shù)控裝置(fanuc-besk 7cm

5、 cnc 系統(tǒng)系統(tǒng))n控制軸數(shù) 3軸n同時(shí)控制軸數(shù) (x、y，y、z，z、x)或3軸n軌跡控制方式 直線(xiàn)/圓弧方式或空間直線(xiàn)/螺旋方式n紙帶代碼 eia/ison程序格式 寫(xiě)地址式可變程序段n脈沖當(dāng)量 0.001/脈沖n最大指令值99999.999mm或9999. 9999英寸n紙帶存儲(chǔ)和編輯 30m紙帶信息(12kb)9行業(yè)實(shí)操三、傳動(dòng)系統(tǒng)（1） w jcs-018a型立式加工中心的傳動(dòng)系統(tǒng)如圖所示，共存在五條傳動(dòng)鏈：主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈，縱向、橫向、垂向傳動(dòng)鏈，刀庫(kù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈，分別用來(lái)實(shí)現(xiàn)刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)的縱橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，主軸箱的升降運(yùn)動(dòng)，以及選擇刀具時(shí)刀庫(kù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 10行業(yè)實(shí)操j

6、cs-018型立式加工中心傳動(dòng)系統(tǒng)圖例 11行業(yè)實(shí)操三、傳動(dòng)系統(tǒng)（2） w 主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng) njcs-018型立式加工中心的主運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)是交流變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)，連續(xù)輸出額定功率為為5.5kw；最大輸出功率為7.5kw，但工作時(shí)間不得超過(guò)30min，稱(chēng)為30 min過(guò)載功率。這種電動(dòng)機(jī)靠改變電源頻率無(wú)級(jí)調(diào)速，額定轉(zhuǎn)速為1500r/min，最高轉(zhuǎn)速為4500r/min，在此范圍內(nèi)為恒功率調(diào)速。從最高轉(zhuǎn)速開(kāi)始，隨著轉(zhuǎn)速下降，最大輸出轉(zhuǎn)矩增加，保持最大輸出功率為額定功率不變（如圖所示）。最低轉(zhuǎn)速為45 r/min，從額定轉(zhuǎn)速至最低轉(zhuǎn)速，為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。電動(dòng)機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩，維持為額定轉(zhuǎn)速

7、時(shí)的轉(zhuǎn)矩不變，不隨轉(zhuǎn)速的下降而上升。到最低轉(zhuǎn)速時(shí)，最大輸出功率僅為7.5（或5.5）45/1500 kw=0.025（或0.165）kw。12行業(yè)實(shí)操功率轉(zhuǎn)矩特性圖例 13行業(yè)實(shí)操三、傳動(dòng)系統(tǒng)（3） w 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) nx、y、z三個(gè)軸各有一套基本相同的進(jìn)給伺服系統(tǒng)。脈寬調(diào)速直流伺服電動(dòng)機(jī)直接帶動(dòng)滾珠絲杠，功率都為1.4kw，無(wú)級(jí)調(diào)速。三個(gè)軸的進(jìn)給速度均為1/min400mm/min?？煲扑俣?，x、y兩軸皆為15m/min，z軸為10m/min。三個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)分別由數(shù)控指令通過(guò)計(jì)算機(jī)控制，任意兩個(gè)軸都可以聯(lián)動(dòng)。14行業(yè)實(shí)操三、傳動(dòng)系統(tǒng)（4） w 刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) n圓盤(pán)形刀

8、庫(kù)亦用直流伺服電動(dòng)機(jī)經(jīng)蝸桿蝸輪驅(qū)動(dòng)，裝在標(biāo)準(zhǔn)刀柄中的刀具，置于圓盤(pán)的周邊。當(dāng)需要換刀時(shí)，刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)到指定位置準(zhǔn)停，機(jī)械手換刀。15行業(yè)實(shí)操四、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)w 具有貯存加工所需刀具的刀庫(kù) 刀庫(kù)用于儲(chǔ)存刀具，并根據(jù)要求將各工序所用的刀具運(yùn)送到取刀位置。w 具有自動(dòng)裝卸刀具的機(jī)械手 在加工中心機(jī)床上刀具的自動(dòng)更換，多數(shù)借助機(jī)械手來(lái)進(jìn)行。w 具有主軸準(zhǔn)停機(jī)構(gòu)、刀桿自動(dòng)夾緊松開(kāi)機(jī)構(gòu)和刀柄切屑自動(dòng)清除裝置 這是加工中心機(jī)床主軸部件中三個(gè)主要組成部分，也是加工中心機(jī)床能夠順利地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀所需具備的結(jié)構(gòu)保證。w 具有自動(dòng)排屑、自動(dòng)潤(rùn)滑和自動(dòng)報(bào)警的系統(tǒng)等。16行業(yè)實(shí)操五、典型部件結(jié)構(gòu)（1）w 主軸箱結(jié)構(gòu)主軸箱結(jié)構(gòu)

9、n在第三章“數(shù)控機(jī)床的典型部件”這一章中，我們從主要構(gòu)成、刀具自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)工作原理、切屑清除裝置和主軸準(zhǔn)停裝置工作原理等方面詳細(xì)地討論了jcs-018a主軸部件的結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)的功能，這里不再作敘述。17行業(yè)實(shí)操五、典型部件結(jié)構(gòu)（2）w 自動(dòng)換刀裝置（自動(dòng)換刀裝置（atcatc）（）（1 1） n自動(dòng)換刀過(guò)程自動(dòng)換刀過(guò)程 如圖所示表達(dá)了刀庫(kù)上刀具、主軸上刀具和機(jī)械手的相對(duì)位置關(guān)系。上一工序加工完畢，主軸處于“準(zhǔn)?！蔽恢?，由自動(dòng)換刀裝置換刀，其過(guò)程如下：18行業(yè)實(shí)操五、典型部件結(jié)構(gòu)（3）w 自動(dòng)換刀裝置（自動(dòng)換刀裝置（atcatc）（）（2 2） n刀套下轉(zhuǎn)刀套下轉(zhuǎn)90 本機(jī)床的刀庫(kù)位于立柱左側(cè)，刀

10、具在刀庫(kù)中的安裝方向與主軸垂直，如圖7-24所示。換刀之前，刀庫(kù)2轉(zhuǎn)動(dòng)將待換刀具5送到換刀位置，之后把帶有刀具5的刀套4向下翻轉(zhuǎn)90，使得刀具軸線(xiàn)與主軸軸線(xiàn)平行。n機(jī)械手轉(zhuǎn)機(jī)械手轉(zhuǎn)75 如k向視圖所示，在機(jī)床切削加工時(shí)，機(jī)械手1的手臂中心線(xiàn)與主軸中心到換刀位置的刀具中心的連線(xiàn)成75,該位置為機(jī)械手的原始位置。機(jī)械手換刀的第一個(gè)動(dòng)作是順時(shí)針轉(zhuǎn)75，兩手爪分別抓住刀庫(kù)上和主軸3上的刀柄。19行業(yè)實(shí)操五、典型部件結(jié)構(gòu)（4）w 自動(dòng)換刀裝置（自動(dòng)換刀裝置（atcatc）（）（3 3） n刀具松開(kāi)刀具松開(kāi) 機(jī)械手抓住主軸刀具的刀柄后，刀具的自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)松開(kāi)刀具。n械手拔刀械手拔刀 機(jī)械手下降，同時(shí)拔出兩

11、把刀具。n交換兩刀具位置交換兩刀具位置 機(jī)械手帶著兩把刀具逆時(shí)針轉(zhuǎn)180（從k向觀察），使主軸刀具與刀庫(kù)刀具交換位置。n機(jī)械手插刀機(jī)械手插刀 機(jī)械手上升，分別把刀具插入主軸錐孔和刀套中。n刀具夾緊刀具夾緊 刀具插入主軸錐孔后，刀具的自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)夾緊刀具。n液壓缸復(fù)位液壓缸復(fù)位 驅(qū)動(dòng)機(jī)械手逆時(shí)針轉(zhuǎn)180的液壓缸復(fù)位，機(jī)械手無(wú)動(dòng)作。n機(jī)械手逆轉(zhuǎn)機(jī)械手逆轉(zhuǎn)75 機(jī)械手逆轉(zhuǎn)75，回到原始位置。n刀套上轉(zhuǎn)刀套上轉(zhuǎn)90 刀套帶著刀具向上翻轉(zhuǎn)90，為下一次選刀做準(zhǔn)備。20行業(yè)實(shí)操自動(dòng)換刀過(guò)程示意圖例 21行業(yè)實(shí)操換刀過(guò)程詳解圖例 22行業(yè)實(shí)操五、典型部件結(jié)構(gòu)（5）w 刀庫(kù)的結(jié)構(gòu)（刀庫(kù)的結(jié)構(gòu)（1） n如圖所示

12、是機(jī)床盤(pán)式刀庫(kù)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。如圖a所示，當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀指令后，直流伺服電動(dòng)機(jī)1接通，其運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)十字聯(lián)軸器2、蝸桿4、蝸輪3傳到如圖b所示的刀盤(pán)14，刀盤(pán)帶動(dòng)其上面的16個(gè)刀套13轉(zhuǎn)動(dòng)，完成選刀工作。每個(gè)刀套尾部有一個(gè)滾子11，當(dāng)待換刀具轉(zhuǎn)到換刀位置時(shí)，滾子11進(jìn)入撥叉7的槽內(nèi)。同時(shí)氣缸5的下腔通壓縮空氣（如圖a所示），活塞桿6帶動(dòng)撥叉7上升，放開(kāi)位置開(kāi)關(guān)9，用以斷開(kāi)相關(guān)的電路，防止刀庫(kù)、主軸等有誤動(dòng)作。如圖b所示，撥叉7在上升的過(guò)程中，帶動(dòng)刀套繞著銷(xiāo)軸12逆時(shí)針向下翻轉(zhuǎn)90，從而使刀具軸線(xiàn)與主軸軸線(xiàn)平行。23行業(yè)實(shí)操jcs-018a刀庫(kù)結(jié)構(gòu)圖例24行業(yè)實(shí)操五、典型部件結(jié)構(gòu)（6）w 刀庫(kù)的結(jié)構(gòu)

13、（刀庫(kù)的結(jié)構(gòu)（2） n刀套下轉(zhuǎn)90后，撥叉7上升到終點(diǎn)，壓住定位開(kāi)關(guān)10，發(fā)出信號(hào)使機(jī)械手抓刀。刀套的結(jié)構(gòu)如圖所示。 25行業(yè)實(shí)操jcs-018a刀套結(jié)構(gòu)圖例26行業(yè)實(shí)操五、典型部件結(jié)構(gòu)（7）w 機(jī)械手結(jié)構(gòu)機(jī)械手結(jié)構(gòu) （1 1） n本機(jī)床上使用的換刀機(jī)械手為回轉(zhuǎn)式單臂雙手機(jī)械手，其動(dòng)作全部由液壓驅(qū)動(dòng)。如圖所示，主要由以下部件構(gòu)成：l驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)裝置 分別是機(jī)械手回轉(zhuǎn)75的液壓缸18，用于拔刀、裝刀的液壓缸15，交換刀具的（機(jī)械手旋轉(zhuǎn)180）液壓缸20。l傳動(dòng)裝置傳動(dòng)裝置 齒輪4、11，齒條17、19，連接盤(pán)5，傳動(dòng)盤(pán)10，機(jī)械手臂軸16。其中只有傳動(dòng)盤(pán)與軸16為花鍵連接，并能隨軸16上下移動(dòng)，

14、能夠直接隨軸16旋轉(zhuǎn)，其余的齒輪或連接盤(pán)必須借助于傳動(dòng)盤(pán)才能夠旋轉(zhuǎn)。l行程控制裝置行程控制裝置 包括擋環(huán)2、6、12，行程開(kāi)關(guān)1、3、7、9、13、14。l執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 機(jī)械手21。27行業(yè)實(shí)操jcs-018a機(jī)械手傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖例 28行業(yè)實(shí)操五、典型部件結(jié)構(gòu)（8）w 機(jī)械手結(jié)構(gòu)機(jī)械手結(jié)構(gòu) （2 2） n在自動(dòng)換刀過(guò)程中，機(jī)械手要完成抓刀、拔刀、交換主軸上和刀庫(kù)上的刀具位置、插刀、復(fù)位等動(dòng)作。如前面介紹刀庫(kù)結(jié)構(gòu)時(shí)所述，當(dāng)?shù)短紫蛳罗D(zhuǎn)90后，壓下上行程位置開(kāi)關(guān)，發(fā)出機(jī)械手抓刀信號(hào)。此時(shí)，機(jī)械手21的手臂中心線(xiàn)與主軸中心到換刀位置的刀具中心的連線(xiàn)成75位置，液壓缸18右腔通壓力油，活塞桿推著齒

15、條17向左移動(dòng)，使得齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)。 29行業(yè)實(shí)操五、典型部件結(jié)構(gòu)（9）w 機(jī)械手結(jié)構(gòu)機(jī)械手結(jié)構(gòu) （3 3） n抓刀動(dòng)作結(jié)束時(shí)，齒條17上的擋環(huán)12壓下位置開(kāi)關(guān)14，發(fā)出拔刀信號(hào)，于是液壓缸15的上腔通壓力油，活塞桿推動(dòng)機(jī)械手臂軸16下降拔刀。在軸16下降時(shí)，傳動(dòng)盤(pán)10隨之下降，其下端的銷(xiāo)子8插入連接盤(pán)5的銷(xiāo)孔中，連接盤(pán)5和其下面的齒輪4也是用螺釘聯(lián)接的，它們空套在軸16上。當(dāng)拔刀動(dòng)作完成后，軸16上的擋環(huán)2壓下位置開(kāi)關(guān)1，發(fā)出換刀信號(hào)。這時(shí)液壓缸20的右腔通壓力油，活塞桿推著齒條19向左移動(dòng)，使齒輪4和連接盤(pán)5轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)銷(xiāo)子8，由傳動(dòng)盤(pán)帶動(dòng)機(jī)械手轉(zhuǎn)180，交換主軸上和刀庫(kù)上的刀具位置。 30行

16、業(yè)實(shí)操五、典型部件結(jié)構(gòu)（10）w 機(jī)械手結(jié)構(gòu)機(jī)械手結(jié)構(gòu) （4 4） n換刀動(dòng)作完成后，齒條19上的擋環(huán)6壓下位置開(kāi)關(guān)9，發(fā)出插刀信號(hào)，使油缸15下腔通壓力油，活塞桿帶著機(jī)械手臂軸上升插刀，同時(shí)傳動(dòng)盤(pán)下面的銷(xiāo)子8從連接盤(pán)5的銷(xiāo)孔中移出。插刀動(dòng)作完成后，軸16上的擋環(huán)壓下位置開(kāi)關(guān)3，使液壓缸20的左腔通壓力油，活塞桿帶著齒條19向右移動(dòng)復(fù)位，而齒輪4空轉(zhuǎn)，機(jī)械手無(wú)動(dòng)作。齒條19復(fù)位后，其上擋環(huán)壓下位置開(kāi)關(guān)7，使液壓缸18左腔通壓力油，活塞桿帶著齒條17向右移動(dòng)，通過(guò)齒輪11使機(jī)械手反轉(zhuǎn)75復(fù)位。機(jī)械手復(fù)位后，齒條17上的擋環(huán)壓下位置開(kāi)關(guān)13，發(fā)出換刀完成信號(hào)，使刀套向上翻轉(zhuǎn)90，為下次選刀做好準(zhǔn)備

17、。同時(shí)機(jī)床繼續(xù)執(zhí)行后面的操作。31行業(yè)實(shí)操五、典型部件結(jié)構(gòu)（11）w 機(jī)械手結(jié)構(gòu)機(jī)械手結(jié)構(gòu) （5 5） n如圖所示為機(jī)械手抓刀部分的結(jié)構(gòu)機(jī)械手抓刀部分的結(jié)構(gòu)，它主要由手臂1和固定其兩端的結(jié)構(gòu)完全相同的兩個(gè)手爪7組成。手爪上握刀的圓弧部分有一個(gè)錐銷(xiāo)6，機(jī)械手抓刀時(shí)，該錐銷(xiāo)插入刀柄的鍵槽中。當(dāng)機(jī)械手由原位轉(zhuǎn)75抓住刀具時(shí)，兩手爪上的長(zhǎng)銷(xiāo)8分別被主軸前端面和刀庫(kù)上的擋塊壓下，使軸向開(kāi)有長(zhǎng)槽的活動(dòng)銷(xiāo)5在彈簧2的作用下右移頂住刀具。機(jī)械手拔刀時(shí)，長(zhǎng)銷(xiāo)8與擋塊脫離接觸，鎖緊銷(xiāo)3被彈簧4彈起，使活動(dòng)銷(xiāo)頂住刀具不能后返，這樣機(jī)械手在回轉(zhuǎn)180。時(shí)，刀具不會(huì)被甩出。當(dāng)機(jī)械手上升插刀時(shí)，兩長(zhǎng)銷(xiāo)8又分別被兩擋塊壓下

18、，鎖緊銷(xiāo)從活動(dòng)銷(xiāo)的孔中退出，松開(kāi)刀具，機(jī)械于便可反轉(zhuǎn)75復(fù)位。32行業(yè)實(shí)操機(jī)械手的手臂和手爪圖例33行業(yè)實(shí)操五、典型部件結(jié)構(gòu)（12）w 進(jìn)給裝置（進(jìn)給裝置（1 1）n如圖所示為工作臺(tái)的縱向（x向）伺服進(jìn)給系統(tǒng)，該系統(tǒng)由脈寬調(diào)速直流伺服電動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)，采用無(wú)鍵連接方式用鎖緊環(huán)將運(yùn)動(dòng)傳至十字滑塊聯(lián)軸節(jié)2的左連接件。聯(lián)軸節(jié)的右連接件與滾珠絲杠3用鍵相連，滾珠絲杠螺母副采用雙螺母（螺母4、7）結(jié)構(gòu)，并采用墊片消除絲杠與螺母之間的間隙，雙螺母安裝在螺母座上，并通過(guò)螺母座與工作臺(tái)連接驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)。34行業(yè)實(shí)操工作臺(tái)橫向（x軸）伺服進(jìn)給裝置圖例 35行業(yè)實(shí)操五、典型部件結(jié)構(gòu)（13）w 進(jìn)給裝置（進(jìn)給裝置（2 2）n滾珠絲杠直徑為40，導(dǎo)程為10。左支承為成對(duì)的向心推力球軸承，精度為d級(jí)，背靠背安裝，大口向外，承受徑向和軸向雙向載荷。預(yù)緊力為1000n。右支承為一向心球軸承，外圈軸向不定位，僅承受徑向載荷，絲杠升溫后可向右伸長(zhǎng)