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1、第4課聲音傳感器教學(xué)內(nèi)容:聲音傳感器的應(yīng)用教學(xué)目標(biāo):1、 學(xué)生了解聲音傳感器的原理和構(gòu)成。2、 學(xué)會(huì)控制流程的組成部分。教學(xué)重點(diǎn):1、機(jī)器人的聲音傳感器硬件。2、手動(dòng)控制與自動(dòng)控制。教學(xué)難點(diǎn):學(xué)會(huì)控制流程的組成部分。教學(xué)準(zhǔn)備:學(xué)生機(jī)器人編程軟件。教學(xué)過程:一、導(dǎo)入:教師:你一定聽過阿里巴巴和四是大道的故事吧,你只要高喊“芝 麻開門”,寶庫的大門就會(huì)打開?,F(xiàn)在有了機(jī)器人技術(shù),這樣的神奇的現(xiàn)象到 處可見。學(xué)生:自學(xué)課本。二、聲音的魔力教師講解:報(bào)警器、音樂噴泉、聲控?zé)糁阅苈牭铰曇?,是因?yàn)樗鼈兌加兄簧衿娴穆曇魝鞲衅鳌?、 仿真“耳朵”聲音傳感器教師 :下面我們要學(xué)習(xí)一種新型“耳朵”聲音傳感器,并
2、和我們自已的耳朵做個(gè)比較吧。1、 聲音傳感器的“模樣”右圖是學(xué)生機(jī)器人上的聲音傳感器, 看清楚它的模樣了嗎?它的外形雖然與小朋友自己的耳朵相差很大, 可是它的功能卻不比我們的耳朵遜色多少!2、 聲音傳感器的功能聲音傳感器就像人的耳朵,它的主要功能就是感知聲音,并把聲音轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。聲音轉(zhuǎn)換為電信號(hào)后,聲音傳感器還要負(fù)責(zé)把它送到“總司令部”控制部分。4、 揭開“控制”的奧秘教師講解:1、 什么是控制控制就是想辦法讓其他的東西聽我們的話, 比如我們按開關(guān)將燈打開時(shí),我們就是在對(duì)燈進(jìn)行控制;小朋友在開玩具車時(shí),就是在玩具車進(jìn)行控制。2、 手動(dòng)控制和自動(dòng)控制 1) 1) 手動(dòng)控制當(dāng)你在擰水龍頭放水時(shí),
3、 你就是在對(duì)水龍頭進(jìn)行手動(dòng)控制。 生活中常見的手動(dòng)控制還有用手打開電風(fēng)扇、騎自行車、開汽車等。 2) 自動(dòng)控制生活中常見的自動(dòng)感應(yīng)門和自動(dòng)感應(yīng)水龍頭等可以根樨外界條 件的變化自動(dòng)作出反應(yīng),它們就是采用了自動(dòng)控制。學(xué)生實(shí)踐:3、 控制的流程下面我們就以路燈為例,學(xué)習(xí)控制的流程。在我們爸爸媽媽小的時(shí)候,我們國(guó)家的科技還不發(fā)達(dá),很多路燈都采用手動(dòng)控制,控制過程如下圖所示:教師講解:眼睛將信息轉(zhuǎn)換為另一種形式天黑/亮了近些年來,我們國(guó)家的科技水平發(fā)展很快,很多路燈的開關(guān)都是自動(dòng)控制的,控制過程如下:第3頁控制部分對(duì)電信號(hào)進(jìn)行檢驗(yàn),并根據(jù) 檢驗(yàn)結(jié)果發(fā)出打開/關(guān)秘路燈的命令輸出部分按照控制部分的要 求,打開/關(guān)秘路燈小活動(dòng)1、 同學(xué)們說出生活中常見的控制,并說出控制的流程2、 老
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