S7200SMARTCPU與S71200進(jìn)行S7通信

1、s7-200 smart cpu與s7-1200進(jìn)行s7通信s7通信是s7系列plc基于mpi、profibus、ethernet網(wǎng)絡(luò)的一種優(yōu)化的通信協(xié)議，主要用于s7-300/400plc之間的通信。經(jīng)過測(cè)試發(fā)現(xiàn)s7-1200與s7-200 smart plc 之間的s7通信也是可以成功的，s7-1200側(cè)編程調(diào)用put/get指令或者s7-200 smart側(cè)編程調(diào)用put/get指令都是可以的。注意：1.s7-200 smart cpu 與s7-1200 之間的s7通信未經(jīng)西門子官方測(cè)試，本文檔僅供客戶測(cè)試使用，使用該種通信方式所產(chǎn)生的任何危險(xiǎn)需要有客戶自己承擔(dān)！2.s7-200 sma

2、rtplc v2.0 版本才開始支持put/get通信，v1.0版本的cpu需要升級(jí)固件后方可支持put/get。3.本文只介紹了s7-1200側(cè)調(diào)用put/get指令編程方式（s7-200 smart cpu作為服務(wù)器方，無需編程），未介紹s7-200 smart側(cè)編程調(diào)用put/get方式。硬件和軟件需求及所完成的通信任務(wù) 本文以采用1個(gè)cpu1215c(6es7215-1ag40-0ab0)，1個(gè)s7-200 smart plc為例，介紹它們之間的s7通信。硬件： s7-1200 cpu s7-200 smart cpu (固件v2.0) pc （帶以太網(wǎng)卡） tp以太網(wǎng)電纜 軟件： s

3、tep7 v13 sp1 step 7 micro/win smart v2.1 所完成的通信任務(wù)： s7-1200 將通信數(shù)據(jù)區(qū) db1 中的200 個(gè)字節(jié)發(fā)送到 s7-200 smart的vb 數(shù)據(jù)區(qū)。 s7-1200 讀取 s7-200 smart中的vb數(shù)據(jù)區(qū)存儲(chǔ)到s7-1200 的數(shù)據(jù)區(qū)db2 。 s7-1200側(cè)硬件組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)1. 使用tia v13 軟件新建一個(gè)項(xiàng)目，添加1個(gè)s7-1200站點(diǎn)并為其分配網(wǎng)絡(luò)和ip地址 ，如圖1.所示。圖1. tia 軟件中添加s7-1200站點(diǎn)2. tia 軟件的網(wǎng)絡(luò)視圖中為s7-1200 cpu 添加一個(gè)新連接，如圖2.所示。圖2.s7-1

4、200 添加新連接在彈出"創(chuàng)建新連接"對(duì)話框中選擇"未指定"，然后點(diǎn)擊"添加"按鈕，添加新連接，如圖3.所示。 圖3.選擇未指定連接需要為新創(chuàng)建的連接指定連接伙伴方的ip地址和tsap，設(shè)置方法如圖4.，圖5.所示。注意：s7-200 smart 側(cè)的tsap 只能設(shè)置為03.00 或者03.01 。圖4. 設(shè)置連接伙伴方ip地址圖5. 設(shè)置連接伙伴方tsap地址tia軟件程序編程 1 .創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊db1（接收區(qū)數(shù)據(jù)塊db2類似），數(shù)據(jù)塊定義為200個(gè)字節(jié)的數(shù)組且數(shù)據(jù)塊的屬性中需要取消"優(yōu)化的塊訪問"選項(xiàng)，如圖

5、6. 所示。圖6. 創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊并取消優(yōu)化訪問2.發(fā)送數(shù)據(jù)塊與接收數(shù)據(jù)塊創(chuàng)建完成后，即可在ob1中調(diào)用put/get指令，進(jìn)行s7通信了，如圖7.所示。圖7.調(diào)用put/get指令表1.put 指令參數(shù)說明 call “put”, %db3/調(diào)用 put，使用背景db塊：db3req ：=%m0.0/上升沿觸發(fā)程序塊的調(diào)用 id ：=w#16#0100/連接號(hào)，要與連接配置中一致，創(chuàng)建連接時(shí)的連接號(hào)，見圖1.標(biāo)記7done ：=%m2.0/ 為1時(shí)，發(fā)送完成 error ：=%m2.1/ 為1時(shí)，有故障發(fā)生 status ：=%mw4/ 狀態(tài)代碼 addr_1 ：=p#db1.dbx0.0 by

6、te 200 / 發(fā)送到通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)的地址，對(duì)應(yīng)s7-200 smart vb0-vb199sd_1：=p#db1.dbx0.0 byte 200 / 本地發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) 表2.get指令參數(shù)說明call “get” , %db4/調(diào)用 get，使用背景db塊：db4req ：=%m0.1/系統(tǒng)時(shí)鐘 2秒脈沖 id ：=w#16#0100/連接號(hào)，要與連接配置中一致，創(chuàng)建連接時(shí)的連接號(hào)，見圖1.標(biāo)記7ndr ：=%m2.2/為1時(shí)，接收到新數(shù)據(jù) error ：=%m2.3 /為1時(shí)，有故障發(fā)生 status：=%mw6/狀態(tài)代碼 addr_1：=p#db1.dbx200.0 byte 200 /

7、從通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)讀取數(shù)據(jù)的地址，對(duì)應(yīng)s7-200 smart vb200-vb399rd_1：=p#db2.dbx0.0 byte 200 /本地接收數(shù)據(jù)地址 綜合以上步驟，已經(jīng)完成了s7-1200 硬件和軟件部分的編程，下載只需要將程序下載到s7-1200 plc 即可。狀態(tài)監(jiān)控 1.連接狀態(tài)監(jiān)控s7連接成功的建立是調(diào)用put/get指令的基礎(chǔ)，s7連接成功建立后，方能正確執(zhí)行put/get指令。在tia 軟件的網(wǎng)絡(luò)視圖中，將軟件切換到在線模式，可以監(jiān)控s7連接狀態(tài)，如圖8.所示。圖8.監(jiān)控s7連接狀態(tài)s7連接成功建立后，s7-1200 觸發(fā)put/get指令，通過tia 軟件監(jiān)控表和step 7 micro/win smart 軟件的狀態(tài)表，可以監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)通信是否正常。注意：s7-200 smart中v區(qū)對(duì)應(yīng)于db1，即在put指令中使用的通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)addr_1=p#db1.dbx0.0 byte 200在s7-200 smar中對(duì)于為vb0vb199。 本文檔中s7-200 smart 做s7通訊的服務(wù)器，占用s7-200 smart plc 的服務(wù)器連接資源，s7-200 smart plc 本身不需要編寫通訊程序。 s7-1200 與