L3G4200D中文寄存器功能詳解

1、一、 寄存器1.控制寄存器CTRL_REG1 （地址：20H）:選擇輸出數(shù)據(jù)速率，帶寬，X、Y、Z軸使能DR1DR0BW1BW0PDZenYenXenDR1-DR0 輸出速率選擇，BW1-BW0帶寬選擇見表ODR為數(shù)據(jù)輸出頻率,Cut_off為濾除的頻率Table 22. DR and BV/ configuraton settingDR *1:0 *BW打加OORfHzCut-OfT00001001Z6oc0110025001Q10025001110025DR 1:0.'BWQMHzCut-Off0T0020011501Q130025Qt10200M加11200701000400M1

2、001400251Q104005Q1011400tw1100800X1101&x>KH10&X501111600110PD0:掉電模式1 :普通模式或睡眠模式（默認0）ZenZ軸使能 0:不啟用1:啟用（默認1）Yen丫軸使能 0:不啟用1:啟用（默認1）XenX軸使能 0:不啟用1:啟用（默認1）Table 21 Power mode selection configurationPDZwYenXenPower ac*ri0-1000Nonna1*CTRL_REG2 （地址：21H）:選擇高通濾波模式和高通截止頻率0（ 1）0（ 1）HPM1HPM0HPCF3HPCF2

3、HPCF1HPCF0高通濾波器模式選擇HPM1HPMO高通濾波器模式00普通模式(reset reading HP_RESET_FILTER) 默認01濾波器參考信號10普通模式11根據(jù)中斷自動設(shè)定Table 27 High pass filter cut off frecueney coofiguration HzHPCF3OOH- 1 w HZOD«- 2CH> HZQOn_*QQ HZODft- WO HZ00008ts55"5600012R153C001024s15011124801000.5+2>'0101Q_2D.St20110ai0.20,

4、51011t：05).10.20.51000a 020.050.121001aut0.02O.DS0.1CTRL_REG3 （地址：22H）:中斷使能I1ntl1_BooH_LactivPP_OI2_DRDI2_WTI2_ORul2_Empt1teDYMnyCTRL_REG311nt1INT1 腳中斷使能(0 : Disable，1 : Enable )默認 0I1_BootINT1腳引導狀態(tài)可用（0 : Disable，1 : Enable ）默認0H_LactiveINT1腳中斷激活配置（0 :高，1:低）默認0PP_ODPush- Pull / Open drain. (0: Push-

5、 Pull; 1: Open drain)默認 0I2_DRDYDRDY/INT2 數(shù)據(jù)準備(0: Disable; 1: Enable) 默認 0I2_WTMDRDY/INT2 的 FIFO Water mark 中斷(0: Disable; 1: Enable) 默認 0l2_0RunDRDY/INT2 的 FIFO 溢出中斷(0: Disable; 1: Enable) 默認 0l2_EmptyDRDY/INT2 的 FIFO 空中斷(0: Disable; 1: Enable) 默認 0CTRL_REG4 （地址：23H）:選擇量程BDUBLEFS1FS0-ST1ST0SIMBDU數(shù)據(jù)

6、塊更新.默認為0 （0：持續(xù)更新，1 :輸出寄存器在MSB 和LSB讀時才更新）BLE大/小尾端數(shù)據(jù)選擇（默認0） （0 :數(shù)據(jù)LSB在地位地址，1:數(shù)據(jù)LSB在咼位地址）FS1-FS0滿量 程選擇(默認 00) ( 00 : 250dps ; 01:500dps ;10:2000dps ; 11:2000dps )ST1-ST0自檢使能（默認00）SIMSPI串行接口模式選擇（0:四線接口； 1:三線接口）ST1ST0自檢模式00普通模式01Self test 0 (+)(1)10-11Self test 1 (-)(1)CTRL_REG5 （地址：24H）: FIFO使能，高通濾波使能BO

7、OTFIFO_EN-HPeINT1_SelINT1_SelOut_SelOut_Sel-n1010BOOT重啟內(nèi)存內(nèi)容（0:普通模式；1:重啟內(nèi)存內(nèi)容）默認0FIFO_ENFIFO 使能(0: FIFO disable; 1: FIFO Enable）默認0HPe n高通濾波器使能(0: HPF disabled; 1: HPF enabled)默認0INT1_Sel1INT1選擇配置-默認0INT1_SelOOut_Sel1-外部選擇配置Out_Sel1默認0STATUS_REG （地址：27H ）:狀態(tài)寄存器，ZYXDA=1 時，數(shù)據(jù)已準備好，可讀。ZYXORZORYORXORZYXDAZ

8、DAYDAXDAZYXORX,Y,Z軸數(shù)據(jù)溢出（0:沒有溢出1:在讀之前，新數(shù)據(jù)已經(jīng)將先前的數(shù)據(jù)覆蓋）默認0ZORZ軸數(shù)據(jù)溢出YOR丫軸數(shù)據(jù)溢出XORX軸數(shù)據(jù)溢出ZYXDAZDAYDAXDAFIFO_CTRL_REG （地址：2EH） : FIFO 模式選擇2.數(shù)據(jù)寄存器（共6個，每個軸的角速度由兩個字節(jié)組成，分成高位和低位， 數(shù)據(jù)以二進制補碼形式存儲）OUT_X_L （地址：28H）: X軸角速度 低位OUT_X_H （地址：29H）: X軸角速度高位OUT_Y_L （地址：2AH）: Y軸角速度低位OUT_Y_H （地址：2BH）： Y軸角速度高位OUT_Z_L （地址：2CH）: Z軸角速度 低位OUT_Z_H （地址：2DH）: Z軸角速度 高位二、程序思路初始化：選擇量程