平面連桿機(jī)構(gòu)及動(dòng)態(tài)圖

1、6.1 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)（一）一）l機(jī)器的組成部分 原動(dòng)機(jī)部分 傳動(dòng)部分 執(zhí)行部分 控制部分1.1.了解運(yùn)動(dòng)副的概念和應(yīng)用了解運(yùn)動(dòng)副的概念和應(yīng)用2.2.掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各部分名稱及基本形掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各部分名稱及基本形式式定義：兩構(gòu)件直接接觸，產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接。 空間運(yùn)動(dòng)副按運(yùn)動(dòng)范圍分類 低副 平面運(yùn)動(dòng)副 高副兩構(gòu)件之間作點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副。所有運(yùn)動(dòng)副均為轉(zhuǎn)動(dòng)副的平面四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)l機(jī)架：固定不動(dòng)的桿l連桿：機(jī)架對(duì)面的桿（不與機(jī)架相連的桿）l連架桿：與機(jī)架相連的桿。 曲柄：可做360整周回轉(zhuǎn)。 搖桿：360范圍內(nèi) 往復(fù)擺動(dòng)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu) 兩

2、連架桿中一個(gè)為兩連架桿中一個(gè)為曲柄，另一個(gè)為搖桿。曲柄，另一個(gè)為搖桿。 1 1） 曲柄為主動(dòng)件曲柄為主動(dòng)件可以實(shí)現(xiàn)由曲柄的整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到搖桿往復(fù)擺動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)由曲柄的整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到搖桿往復(fù)擺動(dòng)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換。的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換。 攪拌機(jī)攪拌機(jī)雷達(dá)俯仰天線雷達(dá)俯仰天線汽車車窗雨刷機(jī)構(gòu)汽車車窗雨刷機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)縫紉機(jī)兩個(gè)連架桿都能作整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)兩個(gè)連架桿都能作整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)振動(dòng)篩（也稱為慣性篩）振動(dòng)篩（也稱為慣性篩）abcd escesc結(jié)束播放結(jié)束播放雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)dcab escesc結(jié)束播放結(jié)束播放雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)cdab escesc結(jié)束播放結(jié)束播放雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)cdab escesc結(jié)束播放

3、結(jié)束播放雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)cdab escesc結(jié)束播放結(jié)束播放雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)cdab escesc結(jié)束播放結(jié)束播放雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)cdab escesc結(jié)束播放結(jié)束播放雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)cdab escesc結(jié)束播放結(jié)束播放abcd escesc結(jié)束播放結(jié)束播放機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)天平機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：主動(dòng)曲柄與從動(dòng)曲柄特點(diǎn)：主動(dòng)曲柄與從動(dòng)曲柄 轉(zhuǎn)向相同、速度相等轉(zhuǎn)向相同、速度相等車門啟閉機(jī)構(gòu)車門啟閉機(jī)構(gòu)兩連架桿均為搖桿兩連架桿均為搖桿汽車車輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)汽車車輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)起重機(jī)中重物平移機(jī)構(gòu)起重機(jī)中重物平移機(jī)構(gòu)1、由（ ）個(gè)構(gòu)件通過（ ）連接而成的機(jī)構(gòu)，稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，（ ）的桿件稱為機(jī)架；與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接的桿件稱為（ ）；不與機(jī)架直接連接的桿件稱為（ ）。2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式：（ ）、（ ）、（ ）。3、根據(jù)組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件的接觸形式不同，平面運(yùn)動(dòng)副可分為低副和移動(dòng)副。( ）4、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，曲柄和連桿都是連架桿。（ ）5、反向雙曲柄機(jī)構(gòu)可用于車門