CRP飛行起弧說(shuō)明書(shū)

1、飛行起弧參數(shù)設(shè)置說(shuō)明CRP飛行起弧功能是指在焊接機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)至起弧點(diǎn)的途中，自動(dòng)提前引弧,以起到加快焊接起弧速度的作用。a?p焊接邏輯順序?yàn)椋禾崆八蜌庖∑鸹〈_認(rèn)一引弧成功一起弧一焊接收弧回?zé)髑?防粘絲 f 延遲送氣回抽絲。在實(shí)際焊接中，若想加快焊 孩速度，提髙焊接效率，可以在以下幾個(gè)方面加以調(diào)整。使用CRP飛行起弧功能：（具體的設(shè)置說(shuō)明請(qǐng)看后面）在系統(tǒng)焊接參數(shù)設(shè)置界面防粘絲電!0.000A.抽絲長(zhǎng)度唄或ms0.000防粘絲電壓：0.000V |送絲長(zhǎng)度JHL或快150收弧時(shí)間：I0.000S焊接完成回抽絲功能廠防粘絲吋間：D.D005|飛行起弧肓想要加快起弧時(shí)間：可以通過(guò)以下幾個(gè)途徑:1增

2、大慢送絲速度，通過(guò)加快焊機(jī)上的參數(shù)慢送絲速度，來(lái).加快在起弧階 段焊機(jī)的送絲速率，使焊絲更快的接觸到母材，從而更快成功起弧。2減小起弧時(shí)間起弧工藝在對(duì)有特殊要求的焊接程序中需要根據(jù)需要設(shè) 置起弧時(shí)間和起弧電流電壓，但是一旦設(shè)置了起弧時(shí)間和收弧時(shí)間，焊出的焊縫 就會(huì)出現(xiàn)大頭的現(xiàn)象，而且會(huì)增加焊接的時(shí)間。建議在沒(méi)有特殊要求的場(chǎng)合可嘆 不設(shè)置起弧和收弧時(shí)間。3設(shè)置電弧檢測(cè)確認(rèn)時(shí)間該參數(shù)用于過(guò)濾焊機(jī)爆燃、起弧信號(hào)不穩(wěn)定的 因素，起弧成功后在原處燃燒一段設(shè)定時(shí)間后，才繼續(xù)運(yùn)行。在信號(hào)不穩(wěn)定的時(shí) 候使用，在一焊接電流：1120.000A焊接電壓：20.000V收弧電流：110.000止收弧電壓；15.00

3、0參數(shù)文件號(hào)注釋般場(chǎng)合，可以將該參數(shù)設(shè)置為山并且要勾選上“焊接中斷弧檢測(cè)”功能，并將電弧耗盡檢測(cè)時(shí)間設(shè)置為左右，以便在斷弧時(shí)及時(shí)將機(jī)器人停下，以 免發(fā)生意外。4預(yù)備送氣時(shí)間該參數(shù)是在起弧信號(hào)發(fā)出后，延時(shí)一段預(yù)備送氣時(shí)間再起 弧，如果沒(méi)有特殊的要求，將該參數(shù)設(shè)置為o,也可加快起弧速度。5盡量縮短在起弧點(diǎn)處，焊絲末端和工件之間的距離。焊絲末端離母材越近,以上的起弧參數(shù)設(shè)置技巧在配合飛行起弧時(shí)會(huì)達(dá)到最優(yōu)效果。在保證送絲順暢和參數(shù)恰當(dāng)?shù)那闆r下，加上飛行起弧功能就能明顯的提升起弧的速率。以下介 紹飛行起弧的設(shè)置和使用方法。飛行起弧設(shè)置步驟:在焊機(jī)參數(shù)中找到回?zé)龝r(shí)間（默認(rèn)值一般為二并設(shè)置一個(gè)合適的回?zé)龝r(shí)間

4、（奧太焊機(jī)一般為默認(rèn)值二麥格米特輝機(jī)一般設(shè)置為以?xún)?nèi)）。回?zé)饕糜诳刂?焊接后的干伸長(zhǎng)度，能夠保證每次起弧時(shí)的焊絲末端到母材的距離的一致性。回 燒參數(shù)設(shè)置的恰當(dāng)，能夠起到 削球 防粘絲控制干伸長(zhǎng)度的效果。再設(shè)置好回 燒時(shí)間后，要在系統(tǒng)側(cè)設(shè)置一個(gè)對(duì)應(yīng)的滯后送氣時(shí)間，滯后送氣時(shí)間應(yīng)該 M 回 燒時(shí)間，此時(shí)回?zé)齽?dòng)作才會(huì)生效，之后才能使用飛行起弧功能，否則會(huì)造成每次 飛行起弧到點(diǎn)干伸長(zhǎng)不均勻的后果。二設(shè)置焊茯完成回抽絲功能：（非必須設(shè)置）焊接完成回抽絲是指在每次焊接完成后由系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的抽絲長(zhǎng)度（時(shí)間） 來(lái)計(jì)算岀抽絲的長(zhǎng)度，在設(shè)置回抽絲的時(shí)候必須將焊機(jī)的回?zé)δ荛_(kāi)啟，才能做 到每次回抽后的距離基本相同

5、?；爻椴徽加煤附拥臅r(shí)間，只在運(yùn)動(dòng)中實(shí)現(xiàn)回抽, 用來(lái)防止在焊接間隙的運(yùn)動(dòng)中伸出的焊絲碰到工件的意外情況。CRP的回抽絲是 一個(gè)模糊控制的功能，用戶(hù)需根據(jù)實(shí)際情況來(lái)微調(diào)參數(shù)以達(dá)到最佳的狀態(tài)，具體 的設(shè)置方法如下：起弧時(shí)間越短,已合合適的慢送絲速度可以大大地提升成功起弧的速度。起弧電流| 20G.OOO起弧電壓|22.000起弧時(shí)間|0.000如上圖，在用戶(hù)工藝一弧焊工藝一焊接參數(shù)中，勾選焊接完成回抽絲功能， 井且根據(jù)焊機(jī)通訊類(lèi)型輸入抽絲的長(zhǎng)度或者時(shí)間：a）模擬量通訊的時(shí)候輸入框中的是抽絲時(shí)間，要靠幾次試驗(yàn)來(lái)確定回抽絲 的時(shí)間，一般來(lái)說(shuō)，回抽絲會(huì)配合下面的飛行起弧功能，這要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng) 的情況和需求來(lái)決

6、定。b）數(shù)字量通訊的時(shí)候在框中填入的是抽絲的距離，不同的焊機(jī)品牌和型號(hào) 都會(huì)影響系統(tǒng)計(jì)算的抽絲距離。所以說(shuō)設(shè)定好抽絲距離以后，應(yīng)該多試 驗(yàn)幾次，結(jié)合飛行起弧的效果來(lái)徽調(diào)抽絲的距離。三飛行起弧參數(shù)的設(shè)置參數(shù)文件號(hào)3注釋f抽絲壬度M或JTIM送絲疋度Till或ITLEI n.ooo 0.0002) |150J60焊接完成回抽絲林行起弧釋注設(shè)置好以上兩個(gè)步驟的參數(shù)后，勾選上 飛行起弧的功能選項(xiàng)，然后再飛 行起弧時(shí)間框中輸入飛行起弧的時(shí)間，即在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到起弧點(diǎn)之前多少ms,機(jī)器人就開(kāi)始起弧，在飛行起弧這段時(shí)間內(nèi)，焊翌伸出的速度是焊機(jī)上 設(shè)置的 慢送絲速度，在框中輸入 飛行起弧時(shí)間 然后再根據(jù)慢送絲速

7、度， 就可以算出飛行起弧時(shí)焊絲伸岀的 長(zhǎng)度二設(shè)置時(shí)間X慢送絲速度，這個(gè)長(zhǎng) 度是一個(gè)參考值，用戶(hù)可根據(jù)示教時(shí)焊絲距離母林的距離來(lái)設(shè)置該長(zhǎng)度。一 般來(lái)說(shuō)，以回?zé)蟮母缮扉L(zhǎng)到焊接點(diǎn)時(shí)離母材的距離為準(zhǔn)，飛行起弧焊絲伸 出的長(zhǎng)度應(yīng)該小于等于該距離，否則容易引起爆燃等不良焊接。如圖，飛行起弧過(guò)程中的干伸長(zhǎng)應(yīng)該小于等于機(jī)器人到達(dá)焊接點(diǎn)位時(shí)焊絲未 端到工件的距離。第一次參數(shù)設(shè)置完成后須就可以試焊了。如果發(fā)生了爆燃、拉弧等現(xiàn)象，則說(shuō)明到達(dá)起弧點(diǎn)時(shí)焊絲伸出過(guò)長(zhǎng)，應(yīng)將飛行起弧肘間縮短（一般微調(diào)的單位為2 0 3 0 m s），然后重復(fù)試驗(yàn)，直到不爆燃為止；如果起弧時(shí)間不理 想，可以增加飛行起弧的時(shí)間，起弧的時(shí)間可以在系統(tǒng)的操作記錄中查看. 如下圖：此次起弧時(shí)間為796-312=484,若想加快起弧時(shí)間可以照上文中提到的慢 送絲速度增大,或者將飛行起弧時(shí)問(wèn)增大。經(jīng)試驗(yàn)，起弧時(shí)間最快能達(dá)到30ms左右，但需要每個(gè)參數(shù)相互配合才能達(dá)到最佳效果。CRP m 2016-9-30j漲餐書(shū)最大加飩sr/2禾因用生37 8關(guān)節(jié)量大如速度（心采便用 弘301軸關(guān)節(jié)手動(dòng)加連廈C禾便用aw0.000. 00M191 O保持無(wú)39 K190拆持無(wú):RobotfeljringQihu程序廳-2 iK霜0.當(dāng)前J遲整信號(hào)到起弧成功時(shí)倒引瓠磺功起賀威矗延遲理弧曲間1