機(jī)床中傳感器在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

1、第第7章章 位移傳感器位移傳感器 v7.1 機(jī)械位移傳感器機(jī)械位移傳感器 v7.2 光柵位移傳感器光柵位移傳感器 v7.3 磁柵位移傳感器磁柵位移傳感器 v7.4 接近傳感器接近傳感器 v7.5 轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)速傳感器 v7.6 多普勒傳感器多普勒傳感器 v7.7 液位傳感器液位傳感器 v7.8 流量及流速傳感器流量及流速傳感器7.1 機(jī)械位移傳感器機(jī)械位移傳感器v7.1 機(jī)械位移傳感器機(jī)械位移傳感器v 機(jī)械位移傳感器是用來(lái)測(cè)量位移、距離、位置、尺寸、角度、角位移等幾何學(xué)量的一種傳感器。v 根據(jù)傳感器的信號(hào)輸出形式，可以分為模擬式和數(shù)字式兩大類(lèi)，如圖6-1所示。v 機(jī)械傳感器根據(jù)被測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)形

2、式可細(xì)分為線性位移傳感器和角位移傳感器。v 機(jī)械位移傳感器是應(yīng)用最多的傳感器之一，品種繁多。 機(jī)機(jī)械械位位移移傳傳感感器器數(shù)數(shù)字字式式模模擬擬式式光柵式光柵式磁柵式磁柵式電位器式電位器式電阻應(yīng)變式電阻應(yīng)變式電容式電容式螺旋管電感式螺旋管電感式差動(dòng)變壓器式差動(dòng)變壓器式渦流式渦流式光電式光電式霍耳器件式霍耳器件式微波式微波式超聲波式超聲波式圖圖7.1 機(jī)械位移傳感器的分類(lèi)機(jī)械位移傳感器的分類(lèi) v7.1.1 電位器式位移傳感器電位器式位移傳感器v1.電位器的基本概念v 圖7-2是電位器的結(jié)構(gòu)圖。v 它由電阻體、電刷、轉(zhuǎn)軸、滑動(dòng)臂、焊片等組成，電阻體的兩端和焊片A、C相連，因此AC端的電阻值就是電阻體

3、的總阻值。v 轉(zhuǎn)軸是和滑動(dòng)臂相連的，在滑動(dòng)臂的一端裝有電刷，它靠滑動(dòng)臂的彈性壓在電阻體上并與之緊密接觸，滑動(dòng)臂的另一端與焊片B相連。 圖圖7-2 電位器的一般結(jié)構(gòu)電位器的一般結(jié)構(gòu) v 圖7-3是電位器電路圖。v 電位器轉(zhuǎn)軸上的電刷將電阻體電阻R0分為R12和R23兩部分，輸出電壓為U12。v 改變電刷的接觸位置，電阻R12亦隨之改變，輸出電壓U12也隨之變化。v 常見(jiàn)用于傳感器的電位器有：v 線繞式電位器、合成膜電位器、v 金屬膜電位器、導(dǎo)電塑料電位器、v 導(dǎo)電玻璃釉電位器、光電電位器。 圖圖7-3 電位器電路電位器電路 v2.電位器的主要技術(shù)參數(shù)v(1)最大阻值和最小阻值，指電位器阻值變化能

4、達(dá)到的最大值和最小值；v(2)電阻值變化規(guī)律，指電位器阻值變化的規(guī)律，例如對(duì)數(shù)式、指數(shù)式、直線式等；v(3)線性電位器的線性度，指阻值直線式變化的電位器的非線性誤差；v(4)滑動(dòng)噪聲，指調(diào)電位器阻值時(shí)，滑動(dòng)接觸點(diǎn)打火產(chǎn)生的噪聲電壓的大小。 v7.1.2電容式位移傳感器電容式位移傳感器v 電容式位移傳感器的形式很多，常使用變極距式電容傳感器和變面積式電容傳感器進(jìn)行位移的測(cè)量。 v1.變極距式電容傳感器v 圖7-4是空氣介質(zhì)變極距式電容傳感器工作原理圖。v 一個(gè)電極板固定不動(dòng)，稱(chēng)為固定極板，極板的面積為，另一極板可左右移動(dòng)，引起極板間距離d相應(yīng)變化。 7-4 變極距式電容傳感器工作原理圖變極距式電

5、容傳感器工作原理圖 變極距式電容傳感器的初始電容C0可由下式表示：C0=0A / d0 只要測(cè)出電容變化量C，便可計(jì)算得到極板間距的變化量，即極板的位移量d。 除用變極距式電容傳感器測(cè)位移外，還可以用變面積式電容傳感器測(cè)角位移。 7.1.3螺管式電感位移傳感器螺管式電感位移傳感器 螺管式電感位移傳感器主要由螺管線圈和鐵芯組成，鐵芯插入線圈中并可來(lái)回移動(dòng)。 當(dāng)鐵芯發(fā)生位移時(shí)，將引起線圈電感的變化。線圈的電感量與鐵芯插入線圈的長(zhǎng)度有如下的關(guān)系： )(10472HlANL 鐵芯隨被測(cè)物體一起移動(dòng)，導(dǎo)致線圈電感量發(fā)生變化。其檢測(cè)位移量可從數(shù)毫米到數(shù)百毫米。缺點(diǎn)是靈敏度低。 v7.1.4差動(dòng)變壓器差動(dòng)變

6、壓器v 如圖7-6所示。初級(jí)線圈L1加交流勵(lì)磁電壓Uin，次級(jí)線圈上由于電磁感應(yīng)而產(chǎn)生感應(yīng)電壓。v 由于兩個(gè)次級(jí)線圈相反極性串接，所以兩個(gè)次級(jí)線圈中的感應(yīng)電壓UOUT1和UOUT2的相位相反，當(dāng)鐵芯處于中心對(duì)稱(chēng)位置時(shí)，則UOUT1=UOUT2，所以UOUT=0。v 當(dāng)鐵芯向兩端位移時(shí)，UOUT1大于或小于UOUT2，使UOUT不等于零，其值與鐵芯的位移成正比。 圖圖7-6 差動(dòng)變壓器結(jié)構(gòu)原理圖差動(dòng)變壓器結(jié)構(gòu)原理圖 7.2 光柵位移傳感器光柵位移傳感器v7.2 光柵位移傳感器光柵位移傳感器v7.2.1莫爾條紋莫爾條紋v 由大量等寬等間距的平行狹縫組成的光學(xué)器件稱(chēng)為光柵，如圖7-7所示。v 用玻璃

7、制成的光柵稱(chēng)為透射光柵，它是在透明玻璃上刻出大量等寬等間距的平行刻痕，每條刻痕處是不透光的，而兩刻痕之間是透光的。v 光柵的刻痕密度一般為每厘米10、25、50、100線?？毯壑g的距離為柵距W。圖圖7-7 光柵結(jié)構(gòu)放大圖光柵結(jié)構(gòu)放大圖 v 如果把兩塊柵距W相等的光柵面平行安裝，且讓它們的刻痕之間有較小的夾角時(shí)，這時(shí)光柵上會(huì)出現(xiàn)若干條明暗相間的條紋，這種條紋稱(chēng)莫爾條紋。如圖7-8所示。v 莫爾條紋是光柵非重合部分光線透過(guò)而形成的亮帶，它由一系列四棱形圖案組成，如圖7-8中dd線區(qū)所示。v 圖7-8中ff線區(qū)則是由于光柵的遮光效應(yīng)形成的。 圖圖7-8 莫爾條紋莫爾條紋 v莫爾條紋有兩個(gè)重要的特性

8、：v(1) 當(dāng)指示光柵不動(dòng)，主光柵左右平移時(shí)，莫爾條紋將沿著指示柵線的方向上下 移動(dòng)。v 查看莫爾條紋的上下移動(dòng)方向，即可確定主光柵左右移動(dòng)方向。v(2) 莫爾條紋有位移的放大作用。當(dāng)主光柵沿與刻線垂直方向移動(dòng)一個(gè)柵距W時(shí)，莫爾條紋移動(dòng)一個(gè)條紋間距B。v 當(dāng)兩個(gè)等距光柵的柵間夾角較小時(shí)，主光柵移動(dòng)一個(gè)柵距W，莫爾條紋移動(dòng)KW距離，K為莫爾條紋的放大系數(shù)： 1/WBK 條紋間距與柵距的關(guān)系為 ：WB 當(dāng)角較小時(shí)，例如=30，則K=115，表明莫爾條紋的放大倍數(shù)相當(dāng)大。 這樣，可把肉眼看不見(jiàn)的光柵位移變成為清晰可見(jiàn)的莫爾條紋移動(dòng)，可以用測(cè)量條紋的移動(dòng)來(lái)檢測(cè)光柵的位移。 可以實(shí)現(xiàn)高靈敏的位移測(cè)量。v

9、7.2.2光柵位移傳感器的結(jié)構(gòu)及工作原理光柵位移傳感器的結(jié)構(gòu)及工作原理v 如圖7-9所示，由主光柵、指示光柵、光源和光電器件等組成。v 主光柵和被測(cè)物體相連，它隨被測(cè)物體的直線位移而產(chǎn)生移動(dòng)。當(dāng)主光柵產(chǎn)生位移時(shí)，莫爾條紋便隨著產(chǎn)生位移。v 用光電器件記錄莫爾條紋通過(guò)某點(diǎn)的數(shù)目，便可知主光柵移動(dòng)的距離，也就測(cè)得了被測(cè)物體的位移量。 圖圖7-9 光柵位移傳感器的結(jié)構(gòu)原理圖光柵位移傳感器的結(jié)構(gòu)原理圖 v7.2.3 光柵位移傳感器的應(yīng)用光柵位移傳感器的應(yīng)用v 光柵位移傳感器：v 測(cè)量精度高（分辨率為0.1m），v 動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍廣（01000mm），v 可進(jìn)行無(wú)接觸測(cè)量，v 容易實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)化和數(shù)字化

10、。v 在機(jī)械工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，特別是在量具、數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)反饋控制、工作母機(jī)的坐標(biāo)測(cè)量等方面。7.3 磁柵位移傳感器磁柵位移傳感器v7.3 磁柵位移傳感器磁柵位移傳感器v 磁柵是一種有磁化信息的標(biāo)尺。v 它是在非磁性體的平整表面上鍍一層約0.02mm厚的Ni-Co-P磁性薄膜。v 并用錄音磁頭沿長(zhǎng)度方向按一定的激光波長(zhǎng)錄上磁性刻度線而構(gòu)成的。v 因此又把磁柵稱(chēng)為磁尺。v 磁柵錄制后的磁化結(jié)構(gòu)相當(dāng)于一個(gè)個(gè)小磁鐵按NS、SN、NS的狀態(tài)排列起來(lái)，如圖7-10所示。 圖圖7-10 磁柵的基本結(jié)構(gòu)磁柵的基本結(jié)構(gòu) v 磁柵的種類(lèi)可分為單型直線磁柵、同軸型直線磁柵和旋轉(zhuǎn)型磁柵等。v 磁柵主要用于大型

11、機(jī)床和精密機(jī)床作為位置或位移量的檢測(cè)元件。磁柵和其它類(lèi)型的位移傳感器相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、動(dòng)態(tài)范圍大（120m）和磁信號(hào)可以重新錄制等優(yōu)點(diǎn)。v 缺點(diǎn)是需要屏蔽和防塵。v 磁柵位移傳感器的結(jié)構(gòu)如圖7-11所示。它由磁尺（磁柵）、磁頭和檢測(cè)電路組成。 圖圖7-11 磁柵位移傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖磁柵位移傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖 v 當(dāng)磁尺與磁頭之間產(chǎn)生相對(duì)位移時(shí)，磁頭的鐵芯使磁尺的磁通有效地通過(guò)輸出繞組，在繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電壓。v 該電壓隨磁尺磁場(chǎng)強(qiáng)度周期的變化而變化，從而將位移量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出。v 圖7-12是磁信號(hào)與靜態(tài)磁頭輸出信號(hào)波形圖。v 磁頭輸出信號(hào)經(jīng)檢測(cè)電路轉(zhuǎn)換成電脈沖信號(hào)并以數(shù)字形式顯

12、示出來(lái)。 圖圖7-12 磁信號(hào)與磁頭輸出信號(hào)波形圖磁信號(hào)與磁頭輸出信號(hào)波形圖 7.4 接近傳感器接近傳感器v7.4 接近傳感器接近傳感器 v 接近傳感器是一種具有感知物體接近能力的器件。v 利用位移傳感器對(duì)所接近的物體具有的敏感特性來(lái)識(shí)別物體的接近，并輸出相應(yīng)開(kāi)關(guān)信號(hào)。v 通常又把接近傳感器稱(chēng)為接近開(kāi)關(guān)。v 常見(jiàn)的接近傳感器有電容式、渦流式、霍耳效應(yīng)式、光電式、熱釋電式、多卜勒式、電磁感應(yīng)式、微波式、超聲波式。 v7.4.1 電容式接近傳感器電容式接近傳感器v 電容式接近傳感器是一個(gè)以電極為檢測(cè)端的靜電電容式接近開(kāi)關(guān)。v 由高頻振蕩電路、檢波電路、放大電路、整形電路及輸出電路組成，如圖7-13

13、所示。 v 被測(cè)物體越靠近檢測(cè)電極，檢測(cè)電極上的電荷就越多，電容C隨之增大，使振蕩電路的振蕩減弱，直至停止振蕩。v 振蕩電路的振蕩與停振這兩種狀態(tài)被檢測(cè)電路轉(zhuǎn)換為開(kāi)關(guān)信號(hào)向外輸出。 圖圖7-13 電容接近傳感器的電路框圖電容接近傳感器的電路框圖 v7.4.2 電感式接近傳感器電感式接近傳感器v 由高頻振蕩電路、檢波電路、放大電路、整形電路及輸出電路組成，如圖7-14所示。v 檢測(cè)用敏感元件為檢測(cè)線圈，它是振蕩電路的一個(gè)組成部分。v 當(dāng)金屬物體接近檢測(cè)線圈時(shí)，金屬物體就會(huì)產(chǎn)生渦流而吸收振蕩能量，使振蕩減弱以至停振。v 振蕩與停振這兩種狀態(tài)經(jīng)檢測(cè)電路轉(zhuǎn)換成開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出。圖圖7-14 電感式接近傳感

14、器工作原理框圖電感式接近傳感器工作原理框圖 v7.4.3 熱釋電紅外傳感器接近電路熱釋電紅外傳感器接近電路 v 當(dāng)一些晶體受熱時(shí)，在晶體兩端將會(huì)產(chǎn)生數(shù)量相等而符號(hào)相反的電荷，這種由于熱變化產(chǎn)生的電極化現(xiàn)象，稱(chēng)為熱釋電效應(yīng)。v 能產(chǎn)生熱釋電效應(yīng)的晶體稱(chēng)為熱釋電體，又稱(chēng)熱釋電元件。v 熱釋電紅外傳感器是用熱釋電元件的熱釋電效應(yīng)探測(cè)人體發(fā)出的紅外線的一種傳感器。它用于防盜、報(bào)警、來(lái)客告之及非接觸開(kāi)關(guān)等設(shè)備中。v 圖7-15為熱釋電紅外報(bào)警器電路，由熱釋電傳感器、濾波器、輸出轉(zhuǎn)換器、比較器、驅(qū)動(dòng)器和報(bào)警電路組成。 圖圖7-15 熱釋電紅外報(bào)警器電路原理熱釋電紅外報(bào)警器電路原理 7.5 轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)速傳

15、感器v7.5 轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)速傳感器 v7.5.1 磁電式轉(zhuǎn)速傳感器磁電式轉(zhuǎn)速傳感器v 如圖7-16所示，由永久磁鐵、感應(yīng)線圈、磁盤(pán)等組成。v 在磁盤(pán)上加工有齒形凸起，磁盤(pán)裝在被測(cè)轉(zhuǎn)軸上，與轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)。v 當(dāng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，磁盤(pán)的凸凹齒形將引起磁盤(pán)與永久磁鐵間氣隙大小的變化，從而使永久磁鐵組成的磁路中磁通量隨之發(fā)生變化。v 感應(yīng)線圈會(huì)感應(yīng)出一定幅度的脈沖電勢(shì)，其頻率為： f=Zn 根據(jù)測(cè)定的脈沖頻率，即可得知被測(cè)物體根據(jù)測(cè)定的脈沖頻率，即可得知被測(cè)物體的轉(zhuǎn)速。如果磁電式轉(zhuǎn)速傳感器配接上數(shù)字的轉(zhuǎn)速。如果磁電式轉(zhuǎn)速傳感器配接上數(shù)字電路，便可組成數(shù)字式轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x，可直接電路，便可組成數(shù)字式轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x，可

16、直接讀出被測(cè)物體的轉(zhuǎn)速。讀出被測(cè)物體的轉(zhuǎn)速。 當(dāng)被測(cè)轉(zhuǎn)速很低時(shí)，輸出脈沖電勢(shì)的幅值當(dāng)被測(cè)轉(zhuǎn)速很低時(shí)，輸出脈沖電勢(shì)的幅值很小，以致無(wú)法測(cè)量出來(lái)。所以，這種傳感很小，以致無(wú)法測(cè)量出來(lái)。所以，這種傳感器不適合測(cè)量過(guò)低的轉(zhuǎn)速，其測(cè)量轉(zhuǎn)速下限器不適合測(cè)量過(guò)低的轉(zhuǎn)速，其測(cè)量轉(zhuǎn)速下限一般為一般為50轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/秒左右，上限可達(dá)數(shù)百千轉(zhuǎn)秒左右，上限可達(dá)數(shù)百千轉(zhuǎn)/秒。秒。 圖圖7-16 磁電式轉(zhuǎn)速傳感器結(jié)構(gòu)示意圖磁電式轉(zhuǎn)速傳感器結(jié)構(gòu)示意圖 v7.5.2 光電式轉(zhuǎn)速傳感器光電式轉(zhuǎn)速傳感器v 圖7-17所示，由裝在輸入軸上的開(kāi)孔盤(pán)、光源、光敏元件以及縫隙板所組成，輸入軸與被測(cè)軸相連接旋轉(zhuǎn)。v 從光源發(fā)射的光，通過(guò)開(kāi)孔盤(pán)和

17、縫隙照射到光敏元件上，使光敏元件感光，產(chǎn)生脈沖信號(hào)，送測(cè)量電路計(jì)數(shù)，測(cè)得轉(zhuǎn)速。 v 為了使每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)增加，以擴(kuò)大應(yīng)用范圍，需增加圓盤(pán)的開(kāi)孔數(shù)目。目前多采用圖7-18所示的開(kāi)縫隙盤(pán)結(jié)構(gòu)。v 光電脈沖變換電路如圖7-19所示。 圖圖7-1 直射式光電轉(zhuǎn)速傳感器原理直射式光電轉(zhuǎn)速傳感器原理 1開(kāi)孔盤(pán)開(kāi)孔盤(pán) 2縫隙板縫隙板 3光敏元件光敏元件 4光源光源 圖圖7-18 光電轉(zhuǎn)速傳感器結(jié)構(gòu)光電轉(zhuǎn)速傳感器結(jié)構(gòu) 1光源光源 2透鏡透鏡 3指示盤(pán)指示盤(pán) 4旋轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)盤(pán) 5光電元件光電元件圖圖7-19 光電脈沖變換電路原理圖光電脈沖變換電路原理圖 7.6 多普勒傳感器多普勒傳感器v7.6 多普勒傳感器多普勒傳

18、感器v7.6.1 多普勒效應(yīng)多普勒效應(yīng)v 假若發(fā)射機(jī)與接收機(jī)之間的距離發(fā)生變化，則發(fā)射機(jī)發(fā)射信號(hào)的頻率與接收機(jī)收到信號(hào)的頻率就不同。此現(xiàn)象是由奧地利物理學(xué)家多普勒發(fā)現(xiàn)的，所以稱(chēng)為多普勒效應(yīng)。v 發(fā)射機(jī)發(fā)射出的無(wú)線電波向被測(cè)物體輻射，被測(cè)物體以速度v運(yùn)動(dòng)，如圖7-20（a）所示。被測(cè)物體做為接收機(jī)接收到的頻率為： f1=f0+v/0 如果把如果把f1做為反射波向接收機(jī)發(fā)射信號(hào)，如圖做為反射波向接收機(jī)發(fā)射信號(hào)，如圖6-20（b）所示。接收機(jī)接收到的信號(hào)頻率為：）所示。接收機(jī)接收到的信號(hào)頻率為：f2=f1+v/1= f0+ v/0+ v/1 由于被測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)速度遠(yuǎn)小于電磁波的傳播速度，由于被測(cè)物體

19、的運(yùn)動(dòng)速度遠(yuǎn)小于電磁波的傳播速度，則可近似認(rèn)為：則可近似認(rèn)為： 0=1 ，則：，則：f2= f0+ 2v/0 由多由多普勒效應(yīng)產(chǎn)生的頻率之差稱(chēng)為多勒效應(yīng)產(chǎn)生的頻率之差稱(chēng)為多普勒頻率，勒頻率，即：即： Fd= f2 - f0 = 2v/0 圖圖7-20 多多普勒效應(yīng)示意圖勒效應(yīng)示意圖 v7.6.2 多普勒雷達(dá)測(cè)速多普勒雷達(dá)測(cè)速v 被測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)速度v可以用多普勒頻率來(lái)描述。v 多普勒雷達(dá)的電路原理如圖7-21所示。它由發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、混頻器、檢波器、放大器及處理電路等組成。v 發(fā)射信號(hào)和接收到的回波信號(hào)經(jīng)混頻器混頻，兩者產(chǎn)生差頻輸出，差頻的頻率正好為多普勒頻率。Fd 2vcos/0 Kv (Hz

20、) 圖圖7-21 多多普勒雷達(dá)檢測(cè)線速度工作原理圖勒雷達(dá)檢測(cè)線速度工作原理圖7.7 液位傳感器液位傳感器v7.7 液位傳感器液位傳感器v 液位傳感器按測(cè)定原理可分為：v 浮子式液位傳感器、v 平衡浮筒式液位傳感器、v 壓差式液位傳感器、v 電容式液位傳感器、v 導(dǎo)電式液位傳感器、v 超聲波式液位傳感器、v 放射線式液位傳感器。 v7.7.1 導(dǎo)電式水位傳感器導(dǎo)電式水位傳感器v 如圖7-22所示。電極可根據(jù)檢測(cè)水位的要求進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，當(dāng)水位低于檢知電極時(shí)，兩電極間呈絕緣狀態(tài)，檢測(cè)電路沒(méi)有電流流過(guò)，傳感器輸出電壓為零。v 如果水位上升到與檢知電極端都接觸時(shí)，由于水有一定的導(dǎo)電性，因此測(cè)量電路中有電

21、流流過(guò)，指示電路中的顯示儀表就會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，同時(shí)在限流電阻兩端有電壓輸出。v 如果把輸出電壓和控制電路連接起來(lái)，便可對(duì)供水系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制。 圖圖7-22 導(dǎo)電式水位傳感器基本工作原理圖導(dǎo)電式水位傳感器基本工作原理圖 v 圖7-23是一種實(shí)用的導(dǎo)電式水位檢測(cè)器的電路原理圖。v 電路主要由兩個(gè)運(yùn)算放大器組成，IC1a運(yùn)算放大器及外圍元件組成方波發(fā)生器，通過(guò)電容器C1與檢知電極相接。v IC1b運(yùn)算放大器與外圍元件組成比較器，以識(shí)別儀表水位的電信號(hào)狀態(tài)。采用發(fā)光二極管作為水位的指示。v 導(dǎo)電式水位傳感器，在日常工作和生活中應(yīng)用很廣泛，它在抽水及儲(chǔ)水設(shè)備、工業(yè)水箱、汽車(chē)水箱等方面均被采用。 圖圖7-2

22、3 導(dǎo)電式水位檢測(cè)器電路原理圖導(dǎo)電式水位檢測(cè)器電路原理圖 v7.7.2 壓差式液位傳感器壓差式液位傳感器v 壓差式液位傳感器是根據(jù)液面的高度與液壓成比例的原理制成的。v 如果液體的密度恒定，則液體加在測(cè)量基準(zhǔn)面上的壓力與液面到基準(zhǔn)面的高度成正比，因此通過(guò)壓力的測(cè)定便可得知液面的高度。v 如圖7-24所示，當(dāng)儲(chǔ)液缸為開(kāi)放型時(shí)，其基準(zhǔn)面上的壓力由下式確定：P =h=（h1+ h2） 圖圖7-24 開(kāi)放罐測(cè)壓示意圖開(kāi)放罐測(cè)壓示意圖 P=P1 - P2 =（h1+h2）-0（h3+h2） =h1 - (0h3 + 0h2 - h2) 需要測(cè)定的是h1高度，因此移動(dòng)壓力傳感器的零點(diǎn)，把零點(diǎn)提高h(yuǎn)2, 就

23、可以得到壓力與液面高度h1成比例的輸出。 當(dāng)儲(chǔ)液缸為密封型時(shí)（見(jiàn)圖7-25），壓差、液位高度及零點(diǎn)的移動(dòng)關(guān)系如下： 同樣，只要移動(dòng)壓差式傳感器的零點(diǎn)，就可以得到壓差與液面h1成比例的輸出。 圖圖7-25 密封罐測(cè)壓示意圖密封罐測(cè)壓示意圖 v 圖7-26是壓差式液位傳感器的結(jié)構(gòu)原理圖。它由壓差傳感器和電路兩部分組成。v 壓差傳感器實(shí)際上是一個(gè)差動(dòng)電容式壓力傳感器。v 它由動(dòng)電極感壓膜片、固定電極隔壓膜片等組成。v 當(dāng)被測(cè)的壓力差加在高壓側(cè)和低壓側(cè)的輸入口時(shí)，該壓力差經(jīng)隔液膜片的傳遞作用于感壓膜片上，感壓膜片便產(chǎn)生位移，從而使動(dòng)電極與固定電極之間的電容量發(fā)生變化 。圖圖7-26 壓差式液位傳感器結(jié)

24、構(gòu)原理圖壓差式液位傳感器結(jié)構(gòu)原理圖 7.8 流量及流速傳感器流量及流速傳感器v7.8 流量及流速傳感器流量及流速傳感器v 流量及流速傳感器的種類(lèi)有：v 電磁式流量傳感器、渦流式流量傳感器、v 超聲波式流量傳感器、熱導(dǎo)式流速傳感器、v 激光式流速傳感器、光纖式流速傳感器、v 浮子式流量傳感器、渦輪式流量傳感器、v 空間濾波器式流量傳感器。 7.8.1 電磁式流量傳感器電磁式流量傳感器1.電磁式流量傳感器的工作原理及使用 如圖7-27所示，在勵(lì)磁線圈加上勵(lì)磁電壓后，絕緣導(dǎo)管便處于磁力線密度為B的均勻磁場(chǎng)中，當(dāng)導(dǎo)電性液體流經(jīng)絕緣導(dǎo)管時(shí)，電極上便會(huì)產(chǎn)生如下式所示的電動(dòng)勢(shì)： )(vDvBe 管道內(nèi)液體流動(dòng)的容積流量與電動(dòng)勢(shì)的關(guān)系為： )/(4432smeBDvDQ 可以通過(guò)對(duì)電動(dòng)勢(shì)的測(cè)定，求出容積流量。 1-鐵芯鐵芯 2-電極電極 3-絕緣導(dǎo)管絕緣導(dǎo)管 4-勵(lì)磁線圈勵(lì)磁線圈 5-液體液體圖圖7-27 電磁式流量計(jì)工作原理圖電磁式流量計(jì)工作原理圖 v2.電磁式流速傳感器電路v 如圖7-28所示。勵(lì)磁電壓信號(hào)為