第31 單片機(jī)中斷

1、 3.1 中斷系統(tǒng)中斷系統(tǒng)教學(xué)目的 理解中斷的概念v理解中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和類型v掌握中斷系統(tǒng)的中斷響應(yīng)過(guò)程v掌握外部中斷的使用2021-10-151本章內(nèi)容v中斷的概念v中斷系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和控制寄存器v中斷系統(tǒng)的響應(yīng)過(guò)程v中斷仿真實(shí)例2021-10-15289C52的中斷系統(tǒng)的中斷系統(tǒng) 3.3.1.1 89C521.1 89C52的中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一、中斷的概念一、中斷的概念 CPUCPU在處理某一事件在處理某一事件A A時(shí)，發(fā)生了另一事件時(shí)，發(fā)生了另一事件B B請(qǐng)請(qǐng)求求CPUCPU迅速去處理（迅速去處理（中斷發(fā)生中斷發(fā)生）；）； CPUCPU暫時(shí)中斷當(dāng)前的工作，轉(zhuǎn)去處理事件暫時(shí)中斷當(dāng)

2、前的工作，轉(zhuǎn)去處理事件B B（中中斷響應(yīng)和中斷服務(wù)斷響應(yīng)和中斷服務(wù)）；）； 待待CPUCPU將事件將事件B B處理完畢后，再回到原來(lái)事件處理完畢后，再回到原來(lái)事件A A被被中斷的地方繼續(xù)處理事件中斷的地方繼續(xù)處理事件A A（中斷返回中斷返回），這一過(guò)），這一過(guò)程稱為程稱為中斷中斷 。2021-10-153MCS-51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)執(zhí)行主程序主程序繼續(xù)執(zhí)行主程序斷點(diǎn)中斷請(qǐng)求中斷響應(yīng)執(zhí)行中斷處理程序中斷返回2021-10-154引起引起CPU中斷的根源，稱為中斷的根源，稱為中斷源中斷源。中斷源向。中斷源向CPU提出提出的中斷請(qǐng)求。的中斷請(qǐng)求。CPU暫時(shí)中斷原來(lái)的事務(wù)暫時(shí)中斷原來(lái)的事務(wù)A，轉(zhuǎn)去

3、處理事件，轉(zhuǎn)去處理事件B。對(duì)事件對(duì)事件B處理完畢后，再回到原來(lái)被中斷的地方（即處理完畢后，再回到原來(lái)被中斷的地方（即斷點(diǎn)斷點(diǎn)），），稱為中斷返回。實(shí)現(xiàn)上述中斷功能的部件稱為稱為中斷返回。實(shí)現(xiàn)上述中斷功能的部件稱為中斷系統(tǒng)中斷系統(tǒng)（中（中斷機(jī)構(gòu)）。斷機(jī)構(gòu)）。2021-10-155 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的深入應(yīng)用，應(yīng)用者發(fā)現(xiàn)隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的深入應(yīng)用，應(yīng)用者發(fā)現(xiàn)中斷技術(shù)不僅解決了快速主機(jī)與慢速中斷技術(shù)不僅解決了快速主機(jī)與慢速I/O設(shè)備設(shè)備的數(shù)據(jù)傳送問(wèn)題，而且還具有如下優(yōu)點(diǎn)：的數(shù)據(jù)傳送問(wèn)題，而且還具有如下優(yōu)點(diǎn)：v 分時(shí)操作分時(shí)操作。CPU可以分時(shí)為多個(gè)可以分時(shí)為多個(gè)I/O設(shè)備設(shè)備服務(wù)，提高了計(jì)算機(jī)的利用率；

4、服務(wù)，提高了計(jì)算機(jī)的利用率；v實(shí)時(shí)響應(yīng)實(shí)時(shí)響應(yīng)。CPU能夠及時(shí)處理應(yīng)用系統(tǒng)的能夠及時(shí)處理應(yīng)用系統(tǒng)的隨機(jī)事件，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性大大增強(qiáng)；隨機(jī)事件，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性大大增強(qiáng)；v可靠性高可靠性高。CPU具有處理設(shè)備故障及掉電具有處理設(shè)備故障及掉電等突發(fā)性事件能力，從而使系統(tǒng)可靠性提高。等突發(fā)性事件能力，從而使系統(tǒng)可靠性提高。2021-10-156二、二、89C52中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 89C52的中斷系統(tǒng)有的中斷系統(tǒng)有6個(gè)中斷源，個(gè)中斷源，2個(gè)優(yōu)先級(jí)，個(gè)優(yōu)先級(jí)，可實(shí)現(xiàn)二級(jí)中斷嵌套可實(shí)現(xiàn)二級(jí)中斷嵌套 。 T2中斷中斷2021-10-157中斷源的控制通過(guò)設(shè)置允許中斷寄存器IE、中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP的控

5、制字實(shí)現(xiàn)。EA ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0(MSB)(LSB)IE:允許中斷寄存器控制字EA(IE.7) 總允許位。若EA=0，禁止一切中斷。若EA=1，每個(gè)中斷源允許否，則分別由各自的允許位確定。_(IE.6)保留位ET2(IE.5) 定時(shí)器2中斷允許位。若ET2=0，禁止定時(shí)器2中斷。ES(IE.4) 串行口中斷允許位。若ES=0，禁止串行口中斷。ET1(IE.3) 定時(shí)器1中斷允許位，若ET1=0，禁止定時(shí)器1中斷。EX1(IE.2)外部中斷1允許位，若EX1=0，禁止外部中斷1ET0(IE.1)定時(shí)器0中斷允許位，若ET0=0，禁止定時(shí)器0中斷。EX0(IE.0)外部

6、中斷0允許位，若EX0=0，禁止外部中斷02021-10-1583 3.1.1. .2 89C522 89C52的中斷源的中斷源 一、中斷源（外部引腳引入中斷）一、中斷源（外部引腳引入中斷）2021-10-159 1 1、INT0INT0（P3.2P3.2）外中斷）外中斷0 0。申請(qǐng)信號(hào)的有效性可由管。申請(qǐng)信號(hào)的有效性可由管理寄存器中的理寄存器中的IT0(TCON.0)IT0(TCON.0)選擇其為低電平有效還是下選擇其為低電平有效還是下降沿有效。當(dāng)降沿有效。當(dāng)CPUCPU檢測(cè)到檢測(cè)到P3.2P3.2引腳上出現(xiàn)有效的中斷信引腳上出現(xiàn)有效的中斷信號(hào)時(shí)，中斷標(biāo)志號(hào)時(shí)，中斷標(biāo)志IE0(TCON.1)

7、IE0(TCON.1)硬件置硬件置1 1，向，向CPUCPU申請(qǐng)中斷。申請(qǐng)中斷。2021-10-1510 2 2、INT1(P3.3INT1(P3.3）外中斷）外中斷1 1。申請(qǐng)信號(hào)的有效性可由管申請(qǐng)信號(hào)的有效性可由管理寄存器中的理寄存器中的IT1(TCON.2)IT1(TCON.2)選擇其為低電平有效還是下選擇其為低電平有效還是下降沿有效。當(dāng)降沿有效。當(dāng)CPUCPU檢測(cè)到檢測(cè)到P3.3P3.3引腳上出現(xiàn)有效的中斷信引腳上出現(xiàn)有效的中斷信號(hào)時(shí)，中斷標(biāo)志號(hào)時(shí)，中斷標(biāo)志IE1(TCON.3)IE1(TCON.3)硬件置硬件置1,1,向向CPUCPU申請(qǐng)中斷。申請(qǐng)中斷。2021-10-1511 3

8、3、T0T0中斷中斷 （TF0TF0 TCON.5 TCON.5），片內(nèi)定時(shí)），片內(nèi)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0T0溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志。當(dāng)定時(shí)溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志。當(dāng)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器器T0T0發(fā)生溢出時(shí)，硬件置位發(fā)生溢出時(shí)，硬件置位TF0TF0，并向，并向CPUCPU申請(qǐng)中斷。申請(qǐng)中斷。2021-10-1512 4 4、T1T1中斷中斷 （TF1TF1 TCON.7 TCON.7），片內(nèi)定時(shí)），片內(nèi)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T1T1溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志。當(dāng)定時(shí)溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志。當(dāng)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器器T1T1發(fā)生溢出時(shí)，置位發(fā)生溢出時(shí)，置位TF1TF1，并向，并向CPUCPU申請(qǐng)申請(qǐng)中斷。中斷。2021-

9、10-1513 5 5、串行口中斷：、串行口中斷： RIRI（SCON.0SCON.0）或）或TITI（SCON.1SCON.1），串行口中斷請(qǐng)求標(biāo)志。當(dāng)串行），串行口中斷請(qǐng)求標(biāo)志。當(dāng)串行口接收完一幀串行數(shù)據(jù)時(shí)置位口接收完一幀串行數(shù)據(jù)時(shí)置位RIRI或當(dāng)串行口或當(dāng)串行口發(fā)送完一幀串行數(shù)據(jù)時(shí)置位發(fā)送完一幀串行數(shù)據(jù)時(shí)置位TITI，向，向CPUCPU申請(qǐng)申請(qǐng)中斷。中斷。 2021-10-1514vT2中斷（中斷（TF2 T2CON.7),片內(nèi)定時(shí)片內(nèi)定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T2溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志，當(dāng)定時(shí)溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志，當(dāng)定時(shí)/計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)器T2發(fā)發(fā)生溢出時(shí)，置位生溢出時(shí)，置位TF2，并向，并向CPU申請(qǐng)中斷。

10、申請(qǐng)中斷。2021-10-1515二、中斷請(qǐng)求標(biāo)志寄存器（定時(shí)二、中斷請(qǐng)求標(biāo)志寄存器（定時(shí)/計(jì)數(shù)器控制寄存器）計(jì)數(shù)器控制寄存器）1、TCON的中斷標(biāo)志的中斷標(biāo)志IT0（TCON.0），外部中斷），外部中斷0觸發(fā)方式控制位。觸發(fā)方式控制位。當(dāng)當(dāng)IT0=0時(shí)，為電平觸發(fā)方式，低電平有效。時(shí)，為電平觸發(fā)方式，低電平有效。當(dāng)當(dāng)IT0=1時(shí)，為邊沿觸發(fā)方式（下降沿有效）。時(shí)，為邊沿觸發(fā)方式（下降沿有效）。IE0（TCON.1），外部中斷），外部中斷0中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。CPU響應(yīng)后自動(dòng)清除響應(yīng)后自動(dòng)清除IT1（TCON.2），外部中斷），外部中斷1觸發(fā)方式控制位。觸發(fā)方式控制位。IE1（TC

11、ON.3），外部中斷），外部中斷1中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。CPU響應(yīng)后自動(dòng)清除響應(yīng)后自動(dòng)清除TF0（TCON.5），定時(shí)），定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。自動(dòng)置位溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。自動(dòng)置位TF1（TCON.7），定時(shí)），定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T1溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。自動(dòng)置位自動(dòng)置位 2021-10-1516vTF1，TF0，IE1，IE0在有中斷請(qǐng)求時(shí)硬件自在有中斷請(qǐng)求時(shí)硬件自動(dòng)置動(dòng)置“1”，其中，其中，TF1，TF0在中斷被響應(yīng)后在中斷被響應(yīng)后硬件自動(dòng)清零。硬件自動(dòng)清零。vIE1，IE0在外部中斷為跳變觸發(fā)方式時(shí)，被在外部中斷為跳變觸發(fā)方式時(shí)，被響應(yīng)后由

12、硬件自動(dòng)清零，若為電平觸發(fā)方式，響應(yīng)后由硬件自動(dòng)清零，若為電平觸發(fā)方式，響應(yīng)后不會(huì)自動(dòng)清零。響應(yīng)后不會(huì)自動(dòng)清零。2021-10-1517IE0和和IE1類似，類似，IT0和和IT1類似類似以以IT1為例：為例： IT1=1（軟件置（軟件置1）時(shí)，則外部中斷為跳變觸發(fā)方式。）時(shí)，則外部中斷為跳變觸發(fā)方式。在每個(gè)機(jī)器周期采樣在每個(gè)機(jī)器周期采樣/INT1（P3.3）的輸入電平，）的輸入電平，若一個(gè)周期內(nèi)為高電平，下一個(gè)周期為低，則硬件若一個(gè)周期內(nèi)為高電平，下一個(gè)周期為低，則硬件置置IE1為為“1”，提出中斷申請(qǐng)；，提出中斷申請(qǐng)； IT1=0時(shí)，則時(shí)，則/INT1為電平觸發(fā)，即是通過(guò)檢測(cè)為電平觸發(fā)，即

13、是通過(guò)檢測(cè)P3.3的輸入電平（的輸入電平（低電平低電平）來(lái)觸發(fā)的，此時(shí)）來(lái)觸發(fā)的，此時(shí)IE1由硬件由硬件置置1。即只要輸入到。即只要輸入到/INT1的外部中斷源為低電平，的外部中斷源為低電平，且且IT1=0，則，則/INT1就已經(jīng)向就已經(jīng)向CPU提出提出中斷申請(qǐng)中斷申請(qǐng)，它，它應(yīng)始終保持低電平，直到中斷被響應(yīng)，應(yīng)始終保持低電平，直到中斷被響應(yīng)，且應(yīng)在中斷且應(yīng)在中斷返回前變回高電平，否則會(huì)再次中斷返回前變回高電平，否則會(huì)再次中斷。2021-10-1518外部中斷（外部中斷（INT0，INT1）觸發(fā)方式的確）觸發(fā)方式的確定及注意事項(xiàng)定及注意事項(xiàng)v若外部信號(hào)為一個(gè)頻率信號(hào)，要求每個(gè)頻率若外部信號(hào)為一

14、個(gè)頻率信號(hào)，要求每個(gè)頻率均有中斷，外部中斷應(yīng)定義為跳變式觸發(fā)。均有中斷，外部中斷應(yīng)定義為跳變式觸發(fā)。v若外部中斷要求為低電平時(shí)申請(qǐng)中斷，則外若外部中斷要求為低電平時(shí)申請(qǐng)中斷，則外部中斷應(yīng)定義為低電平觸發(fā)方式。部中斷應(yīng)定義為低電平觸發(fā)方式。在電平觸在電平觸發(fā)方式中，發(fā)方式中，CPU響應(yīng)中斷時(shí)，不會(huì)消除響應(yīng)中斷時(shí)，不會(huì)消除IE1標(biāo)標(biāo)志。志。 注：低電平持續(xù)時(shí)間注：低電平持續(xù)時(shí)間=三個(gè)機(jī)器周期三個(gè)機(jī)器周期2021-10-15453.4.5Cx51中斷函數(shù)中斷函數(shù)vCx51編譯器支持在編譯器支持在C源程序中直接開(kāi)發(fā)中斷源程序中直接開(kāi)發(fā)中斷程序程序v函數(shù)定義語(yǔ)法如下：函數(shù)定義語(yǔ)法如下： 返回值返回值 函

15、數(shù)名函數(shù)名 interrupt n其中：其中：n的對(duì)應(yīng)關(guān)系為的對(duì)應(yīng)關(guān)系為 0：外部中斷：外部中斷0；1：定時(shí)器：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0 2：外部中斷：外部中斷1；3：定時(shí)器：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器1 4：串行口中斷；：串行口中斷；5：定時(shí)器：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器22021-10-15463.4.6 寄存器組切換寄存器組切換v典型的典型的C51程序默認(rèn)使用寄存器組程序默認(rèn)使用寄存器組0，寄存器，寄存器組組1，2，3最好在中斷服務(wù)程序中使用，以最好在中斷服務(wù)程序中使用，以避免用堆棧保存和恢復(fù)寄存器。避免用堆棧保存和恢復(fù)寄存器。v寄存器組的改變由寄存器組的改變由RS1和和RS0決定。決定。v運(yùn)行一個(gè)中

16、斷任務(wù)時(shí)，采用不同的寄存器組，運(yùn)行一個(gè)中斷任務(wù)時(shí)，采用不同的寄存器組，同時(shí)把累加器和寄存器同時(shí)把累加器和寄存器B壓棧?；旧希蠅簵?。基本上，上下文切換包括兩個(gè)進(jìn)棧指令（下文切換包括兩個(gè)進(jìn)棧指令（Acc，B）和一）和一個(gè)簡(jiǎn)單的位變化指令（個(gè)簡(jiǎn)單的位變化指令（RS1，RS0）2021-10-1547使用中斷函數(shù)注意的問(wèn)題使用中斷函數(shù)注意的問(wèn)題v1在設(shè)計(jì)時(shí)，要注意的是哪些功能應(yīng)該放在中斷在設(shè)計(jì)時(shí)，要注意的是哪些功能應(yīng)該放在中斷程序中，哪些功能應(yīng)該放在程序中。程序中，哪些功能應(yīng)該放在程序中。 v2中斷函數(shù)不能傳遞參數(shù)。中斷函數(shù)不能傳遞參數(shù)。v3中斷函數(shù)沒(méi)有返回值。中斷函數(shù)沒(méi)有返回值。v4中斷函數(shù)調(diào)用

17、其他函數(shù)，要保證使用相同的寄中斷函數(shù)調(diào)用其他函數(shù)，要保證使用相同的寄存器組，否則出錯(cuò)。存器組，否則出錯(cuò)。v5中斷函數(shù)使用浮點(diǎn)運(yùn)算要保存浮點(diǎn)寄存器的狀中斷函數(shù)使用浮點(diǎn)運(yùn)算要保存浮點(diǎn)寄存器的狀態(tài)。態(tài)。5.2 中斷響應(yīng)過(guò)程中斷響應(yīng)過(guò)程2021-10-1548中斷系統(tǒng)應(yīng)用舉例中斷系統(tǒng)應(yīng)用舉例例：用單片機(jī)設(shè)計(jì)一個(gè)十字路口交通燈模擬控制系統(tǒng)，例：用單片機(jī)設(shè)計(jì)一個(gè)十字路口交通燈模擬控制系統(tǒng)，要求東西、南北兩個(gè)方向都通行要求東西、南北兩個(gè)方向都通行30S，警告，警告5S，禁止，禁止35S，同時(shí)要考慮東西、南北兩個(gè)方向出現(xiàn)異常情況，同時(shí)要考慮東西、南北兩個(gè)方向出現(xiàn)異常情況，出現(xiàn)異常情況時(shí)該方向通行出現(xiàn)異常情況時(shí)

18、該方向通行60S，原理圖見(jiàn)教材，原理圖見(jiàn)教材167頁(yè)頁(yè) 用用12只發(fā)光二極管模擬十字交通燈控制。每個(gè)路口只發(fā)光二極管模擬十字交通燈控制。每個(gè)路口紅、綠、黃三個(gè)，南北方向的紅、綠、黃發(fā)光二極管紅、綠、黃三個(gè)，南北方向的紅、綠、黃發(fā)光二極管與單片機(jī)的與單片機(jī)的P1.0、P1.1、P1.2相連。東西方向的紅、相連。東西方向的紅、綠、黃發(fā)光二極管與單片機(jī)的綠、黃發(fā)光二極管與單片機(jī)的P1.4、P1.5、P1.6相連。相連。外中斷外中斷0和外中斷和外中斷1接開(kāi)關(guān)模擬異常情況發(fā)生接開(kāi)關(guān)模擬異常情況發(fā)生2021-10-1549紅黃綠綠黃紅紅黃綠紅黃綠D1D2D3D4D5D6D7D8D9D10D11D12北南西

19、東P1.0P1.1P1.2P1.0P1.1P1.2P1.4P1.5P1.6P1.6P1.5P1.42021-10-1550交通燈正常運(yùn)行時(shí)，可分為交通燈正常運(yùn)行時(shí)，可分為4種狀態(tài)：狀態(tài)種狀態(tài)：狀態(tài)1，東西方向綠燈，東西方向綠燈，南北方向紅燈南北方向紅燈20S；狀態(tài)；狀態(tài)2，東西方向黃燈，南北方向紅燈，東西方向黃燈，南北方向紅燈3S；狀態(tài)狀態(tài)3，南北方向綠燈，東西方向紅燈，南北方向綠燈，東西方向紅燈20S；狀態(tài)；狀態(tài)4，南北方向，南北方向黃燈黃燈 ，東西方向紅燈，東西方向紅燈3S 。東西方向發(fā)生異常情況時(shí)，東西通行，南北禁止，東東西方向發(fā)生異常情況時(shí)，東西通行，南北禁止，東西方向綠燈閃，南北方向

20、紅燈閃西方向綠燈閃，南北方向紅燈閃60S，南北方向發(fā)生，南北方向發(fā)生異常情況時(shí)，南北通行，東西禁止，南北方向綠燈閃，異常情況時(shí)，南北通行，東西禁止，南北方向綠燈閃，東西方向紅燈閃東西方向紅燈閃60S。 主程序中實(shí)現(xiàn)交通燈正常運(yùn)行過(guò)程，兩種異常情況主程序中實(shí)現(xiàn)交通燈正常運(yùn)行過(guò)程，兩種異常情況用外中斷用外中斷0和外中斷和外中斷1管理，外接開(kāi)關(guān)模擬異常情況發(fā)管理，外接開(kāi)關(guān)模擬異常情況發(fā)生，在中斷服務(wù)程序中實(shí)現(xiàn)異常處理，主程序開(kāi)放中生，在中斷服務(wù)程序中實(shí)現(xiàn)異常處理，主程序開(kāi)放中斷斷0和外中斷和外中斷1，設(shè)置邊沿觸發(fā)方式。，設(shè)置邊沿觸發(fā)方式。500MS信號(hào)由定信號(hào)由定時(shí)時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0定時(shí)定時(shí)50MS

21、，循環(huán)，循環(huán)10次產(chǎn)生，定時(shí)次產(chǎn)生，定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0采用查詢方式采用查詢方式2021-10-1551 匯編語(yǔ)言程序：匯編語(yǔ)言程序： ORG 0000H；復(fù)位時(shí)程序起始地址；復(fù)位時(shí)程序起始地址 LJMP MAIN ORG 0003H；外中斷；外中斷0入口入口 LJMP INT_0 ORG 0013H；外中斷；外中斷1入口入口 LJMP INT_1 ORG 0030H；主程序；主程序MAIN:MOV SP,#50H MOV TMOD,#0000 0001B MOV IE,#1000 0101B MOV TCON,#0000 0101BSTART: ;狀態(tài)狀態(tài)1，東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮，

22、東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮20S MOV P1，#0010 00001 MOV R3，#40L1： LCALL DEL500MS DJNZ R3，L12021-10-1552 ;狀態(tài)狀態(tài)2，東西方向黃燈亮，南北方向紅燈亮，東西方向黃燈亮，南北方向紅燈亮3S MOV P1，#0100 0001B MOV R3，#6L2： LCALL DEL500MS DJNZ R3，L2 ;狀態(tài)狀態(tài)3，南北方向綠燈亮，東西方向紅燈亮，南北方向綠燈亮，東西方向紅燈亮20S。 MOV P1，#0001 0010B MOV R3，#40L3： LCALL DEL500MS DJNZ R3，L3 ;狀態(tài)狀態(tài)4，南北方向黃燈亮，東西方向紅燈亮，南北方向黃燈亮，東西方向紅燈亮3S。 MOV P1，#00