數(shù)控車床基本編程指令

1、 基本編程指令基本編程指令v功能：功能：G00 指令刀具相對于工件從當(dāng)前位置以各軸預(yù)先設(shè)指令刀具相對于工件從當(dāng)前位置以各軸預(yù)先設(shè)的快移進給速度移動到程序段所指定的下一個定位點。的快移進給速度移動到程序段所指定的下一個定位點。其中，其中，X X、Z Z 為快速定位終點，為快速定位終點，在在G90G90時為終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；時為終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在在G91G91時為終點相對于起點的位移量。時為終點相對于起點的位移量。編程計算方法：編程計算方法：如圖所示從如圖所示從A到到B絕對：絕對：G90 G00 X xb Z zb ; xA（Xa,Za)B(Xb,Zb)Cz絕對：絕對： G00

2、X xb Z zb ; 進進 給給 控控 制制 指指 令令（G00）說明：說明：快移速度由系統(tǒng)設(shè)定，不由程序指令?？煲扑俣扔上到y(tǒng)設(shè)定，不由程序指令。移動軌跡通常為折線。移動軌跡通常為折線。快移速度可由快速修調(diào)旋鈕修正?？煲扑俣瓤捎煽焖傩拚{(diào)旋鈕修正。用于加工前快速定位或加工后快速退刀。用于加工前快速定位或加工后快速退刀。為模態(tài)功能，可由為模態(tài)功能，可由G01、G02、G03或或G33功能注銷功能注銷進進 給給 控控 制制 指指 令令（G00）進進 給給 控控 制制 指指 令令（G01）2 2、直線插補指令、直線插補指令G01 v功能：功能：G01G01指令刀具從當(dāng)前位置以聯(lián)動的方式，按程序指令刀

3、具從當(dāng)前位置以聯(lián)動的方式，按程序段中段中F F指令規(guī)定的合成進給速度，按合成的直線軌跡移動指令規(guī)定的合成進給速度，按合成的直線軌跡移動到程序段所指定的終點。到程序段所指定的終點。其中，其中，X X、Z Z 為直線終點位置為直線終點位置在在G90G90時為終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；時為終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在在G91G91時為終點相對于起點的位移量。時為終點相對于起點的位移量。 xA（Xa,Za)B(Xb,Zb)z進進 給給 控控 制制 指指 令令（G01）說明：說明：（1 1） G01G01指令刀具從當(dāng)前位置以聯(lián)動的方式，按程指令刀具從當(dāng)前位置以聯(lián)動的方式，按程序段中序段中F F指令規(guī)定的

4、合成進給速度，按合成的直線指令規(guī)定的合成進給速度，按合成的直線軌跡移動到程序段所指定的終點。軌跡移動到程序段所指定的終點。（2 2）實際進給速度等于指令速度）實際進給速度等于指令速度F F與進給速度修調(diào)與進給速度修調(diào)倍率的乘積。倍率的乘積。（3 3）G01G01和和F F都是模態(tài)代碼。都是模態(tài)代碼。（4 4）G01G01可由可由G00G00、G02G02、G03G03或或G33G33功能注銷。功能注銷。例: G00 、G01 寫程序段寫程序段起刀點起刀點終點終點3 3、圓弧進給指令、圓弧進給指令G02 順時針圓弧插補順時針圓弧插補 G03 逆時針圓弧插補逆時針圓弧插補其中：其中：X、Z 為圓弧

5、終點絕對坐標(biāo)。為圓弧終點絕對坐標(biāo)。 U、W 為圓弧終點相對圓弧起點坐標(biāo)增量。為圓弧終點相對圓弧起點坐標(biāo)增量。 R為圓弧半徑。為圓弧半徑。 I、K、為圓心相對圓弧起點坐標(biāo)增量。、為圓心相對圓弧起點坐標(biāo)增量。 F 為圓弧插補的進給速度。為圓弧插補的進給速度。進進 給給 控控 制制 指指 令令（ G02 / G03 ）G02G03X_ Z_ R_ F_格式格式:第第2種種 圓弧指令方式圓弧指令方式:其中：其中：I、K、為圓心相對圓弧起點坐標(biāo)增量。、為圓心相對圓弧起點坐標(biāo)增量。也可以向量方式說明：也可以向量方式說明：I 、K 分別為起點指向圓心向量在分別為起點指向圓心向量在X 軸、軸、Z軸的分量。與坐

6、標(biāo)軸方向一致為正。軸的分量。與坐標(biāo)軸方向一致為正。 進進 給給 控控 制制 指指 令令（ G02 / G03 ）格式格式:G02G03X_ Z_ I _K _F_終點終點X起點起點IKZ圓心圓心程序結(jié)構(gòu)：程序結(jié)構(gòu)：整個程序由程整個程序由程序頭、程序主干及程序頭、程序主干及程序尾組成。序尾組成。程序頭程序頭包括程序番號、建立工包括程序番號、建立工件坐標(biāo)系，啟動主軸、開件坐標(biāo)系，啟動主軸、開啟切削液、從起刀點快進啟切削液、從起刀點快進到工件要加工的部位附近到工件要加工的部位附近等準(zhǔn)備工作等準(zhǔn)備工作 。程序主干程序主干則是由具體的車削輪則是由具體的車削輪廓的各程序段組成，有必廓的各程序段組成，有必要

7、的話可含子程序調(diào)用；要的話可含子程序調(diào)用； 程序尾程序尾包括快速退刀、返回起包括快速退刀、返回起刀點、關(guān)主軸和切削液、刀點、關(guān)主軸和切削液、程序結(jié)束停機等。程序結(jié)束停機等。 精車圖示零件精車圖示零件第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控機床坐標(biāo)軸、坐標(biāo)系、零點與參考點數(shù)控機床坐標(biāo)軸、坐標(biāo)系、零點與參考點1 數(shù)控機床坐標(biāo)軸數(shù)控機床坐標(biāo)軸 為了簡化編程和保證程序的為了簡化編程和保證程序的通用性，對數(shù)控機床的坐標(biāo)軸和通用性，對數(shù)控機床的坐標(biāo)軸和方向命名制定了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)方向命名制定了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定直定直 線進給坐標(biāo)軸用線進給坐標(biāo)軸用X、Y、Z表表示，稱為基本坐標(biāo)軸示，稱為基本坐標(biāo)軸 其相互關(guān)系統(tǒng)一規(guī)定采用右手直其相

8、互關(guān)系統(tǒng)一規(guī)定采用右手直角笛卡爾坐標(biāo)系命名角笛卡爾坐標(biāo)系命名211 數(shù)控機床坐標(biāo)軸數(shù)控機床坐標(biāo)軸 坐標(biāo)軸和坐標(biāo)軸運動方向命名有如下原則； （1）坐標(biāo)系中的各坐標(biāo)軸與機床的主要導(dǎo)軌相平行。 （2）機床在加工過程中無論是刀具移動還是工件移 動，都一律假定工件相對靜止不動， 而是刀具在移動，并規(guī)定刀具 遠(yuǎn)離工件的運動方向為坐標(biāo)軸 正方向。 （3）圍繞X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)的圓周 進給坐標(biāo)軸分別用A、B、C表示， 其正方向用右手螺旋法則確定。 2 坐標(biāo)運動的規(guī)定 （1）X坐標(biāo)的運動；X坐標(biāo)軸運動是水平的，它平行于工件裝夾面，是刀具或工件定位平面內(nèi)運動的主要坐標(biāo)。X坐標(biāo)方向是在工件徑向并垂直于Z坐標(biāo)。X軸正方

9、向是增大零件與刀具之間的距離。 （2）Z坐標(biāo)的運動；Z坐標(biāo)的運動由傳遞切削動力的主軸所決定，與主軸軸線重合，Z軸正方向是增大零件與刀具之間的距離。 （3）Y坐標(biāo)的運動；Y坐標(biāo)（通常是虛設(shè)的）與X坐標(biāo)和Z坐標(biāo)一起構(gòu)成遵循右手笛卡爾坐標(biāo)系。 3 數(shù)控機床坐標(biāo)系、機床零點和機床參考點 數(shù)控機床坐標(biāo)系 數(shù)控機床坐標(biāo)系是機床固有的坐標(biāo)系，機床坐標(biāo)系的原點稱為機床原點或機床零點。即X0、Z0、Y0。對機床來說，在經(jīng)過設(shè)計、制造和調(diào)整后，這個原點便被固定下來，是機床上固有的點。 數(shù)控機床參考點（R） 數(shù)控裝置上電時并不知道機床零點。為了正確地建立數(shù)控機床坐標(biāo)系，通常在每個坐標(biāo)軸的移動范圍內(nèi)設(shè)置一個機床參考點

10、（測量起點），其固定位置由各軸向的機械檔塊來確定。一般數(shù)控機床起動后，通常要進行機動或手動回參考點，以建立機床坐標(biāo)系。如2圖3所示。數(shù)控機床工件坐標(biāo)系、程序原點和對刀點1、數(shù)控機床工件坐標(biāo)系 工件坐標(biāo)系是編程人員在編程時使用的，用于工件編程時對工件的幾何位置進行描述。工件的零點在Z軸上可以由編程人員自由選取，在X軸上則始終位于旋轉(zhuǎn)軸中心線上。以工件原點為坐標(biāo)原點建立起來的直角坐標(biāo)系稱為工件坐標(biāo)系。2、程序原點（W） 編程人員選擇工件上的某一已知點為原點，稱為程序原點（又稱為工件原點）。3、對刀點 對刀點是零件程序加工的起始點，對刀的目的是確定程序原點在數(shù)控機床坐標(biāo)系中的位置，對刀點可與程序原點

11、重合，也可以在任何便于對刀之處，但該點與程序原點之間必須有確定的坐標(biāo)聯(lián)系。 數(shù)控機床零點與工件原點 第二節(jié) 數(shù)控編程的基本知識 1 、零件程序的結(jié)構(gòu)和指令字格式 一個零件程序是一組被傳送到數(shù)控裝置中去的指令和數(shù)據(jù)。 一個零件程序是由遵循一定結(jié)構(gòu)、句法和格式規(guī)則的若干個程序段組成的，而每一個程序段是由若干個指令字組成的，如圖所示。 一個指令字是由地址符（指令字符）和帶符號（如定義尺寸的字）或不帶符號（如準(zhǔn)備功能字G代碼）的數(shù)字?jǐn)?shù) 據(jù)組成的。程序段中不同的指令 字符及其后續(xù)數(shù)值確定了每個指令字的含義。在數(shù)控程序段中包含的主要指令字符如2表1中所示?；春９W(xué)院淮海工學(xué)院 機床機床原點原點O+Z+XL

12、d旋轉(zhuǎn)中心線旋轉(zhuǎn)中心線圖圖3-1 數(shù)控車床坐標(biāo)系數(shù)控車床坐標(biāo)系O 參考點參考點工件工件原點原點O+Z+XLd 圖圖3-2 工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系起刀點起刀點3.3 3.3 坐標(biāo)系坐標(biāo)系淮海工學(xué)院淮海工學(xué)院 對刀對刀就是確定刀尖在工件坐標(biāo)系中的位置。常用的就是確定刀尖在工件坐標(biāo)系中的位置。常用的對刀方法為試切法。對刀方法為試切法。O(b) 確定刀尖在確定刀尖在X向的位置向的位置O(a) 確定刀尖在確定刀尖在Z向的位置向的位置L3-3數(shù)控車床的對刀數(shù)控車床的對刀O(a) 確定刀尖在確定刀尖在Z向的位置向的位置L3-3數(shù)控車床的對刀數(shù)控車床的對刀O(a) 確定刀尖在確定刀尖在Z向的位置向的位置L3-3

13、數(shù)控車床的對刀數(shù)控車床的對刀O(b) 確定刀尖在確定刀尖在X向的位置向的位置 dO(b) 確定刀尖在確定刀尖在X向的位置向的位置 d3.4 3.4 對刀對刀淮海工學(xué)院淮海工學(xué)院3-4數(shù)控車床的對刀數(shù)控車床的對刀3.4 3.4 對刀對刀淮海工學(xué)院淮海工學(xué)院1. 1. G90G90絕對值編程絕對值編程 G91G91增量值編程增量值編程（一）（一）G功能指令功能指令3.5 3.5 編程指令編程指令淮海工學(xué)院淮海工學(xué)院2.快速點位運動快速點位運動 G00XZO圖圖3-5 G00指令運用指令運用 80906 30XZO圖圖3-5 G00指令運用指令運用 306ZX絕對坐標(biāo)編程為：絕對坐標(biāo)編程為：G00

14、X30.0 Z6.0相對坐標(biāo)編程為：相對坐標(biāo)編程為：G00 U-30.0 W-83.03.5 3.5 編程指令編程指令淮海工學(xué)院淮海工學(xué)院3.5 3.5 編程指令編程指令圖圖3-6 G00指令運用指令運用淮海工學(xué)院淮海工學(xué)院3. 直線插補直線插補G01XZFO圖圖3-7 G01指令運用指令運用 30ZX80O圖圖3-7 G01指令運用指令運用 30ZX80絕對坐標(biāo)編程為：絕對坐標(biāo)編程為：G01 X20.0 Z-90.0 F0.5相對坐標(biāo)編程為：相對坐標(biāo)編程為：G01 U0.0 W-90.0 F0.53.5 3.5 編程指令編程指令淮海工學(xué)院淮海工學(xué)院4. 圓弧插補指令圓弧插補指令 G02、G03 用圓弧半徑用圓弧半徑R指定圓心位置編