《流動(dòng)舞臺(tái)車(chē)設(shè)計(jì)》

1、實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案1緒論1.1引言隨著中國(guó)走上改革開(kāi)放的道路，中國(guó)經(jīng)歷了翻天覆地的變換，經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的 同時(shí)帶動(dòng)著文化的發(fā)展，人們對(duì)于精神文化的需求更加的迫切。 城居民對(duì)精神文化生 活不斷追求，現(xiàn)有的媒體傳播方式已不能完全滿(mǎn)足城鄉(xiāng)居民對(duì)文化生活的需求。人民需要一種更貼近生活，更凝聚氣氛，更喜聞樂(lè)見(jiàn)的精神文化傳播方式。 國(guó)家在十一五 計(jì)劃期間重申“三下鄉(xiāng)”政策的同時(shí)，黨中央和國(guó)務(wù)院提出了文藝三下鄉(xiāng)活動(dòng)。但是 從目前來(lái)看，農(nóng)民看戲有三難：一是：劇團(tuán)下鄉(xiāng)難，劇團(tuán)到鄉(xiāng)鎮(zhèn)演出，演出設(shè)備器材運(yùn)輸困難，費(fèi)用高，劇團(tuán)普 遍不愿意下鄉(xiāng)。二是：臨時(shí)搭建舞臺(tái)難，村鎮(zhèn)無(wú)現(xiàn)成搭建舞臺(tái)的材料和搭建舞臺(tái)人工，臨時(shí)拼 湊搭出的舞臺(tái)

2、往往不穩(wěn)固，不規(guī)范，影響演出質(zhì)量和演員的人身安全。三是：舞臺(tái)轉(zhuǎn)點(diǎn)難，很多村鎮(zhèn)交通不便，營(yíng)運(yùn)車(chē)輛不能到達(dá)，舞臺(tái)的拆卸轉(zhuǎn)移 耗時(shí)、耗材又耗力。正是在這樣的時(shí)代背景下，流動(dòng)是舞臺(tái)演出車(chē)應(yīng)運(yùn)而生，經(jīng)過(guò)一個(gè)多世紀(jì)的發(fā) 展，流動(dòng)舞臺(tái)車(chē)經(jīng)歷了第一代流動(dòng)舞臺(tái)車(chē)到第二代流動(dòng)舞臺(tái)車(chē)的飛躍。發(fā)展到現(xiàn)在的多種類(lèi)、多功能、智能化的流動(dòng)舞臺(tái)演出車(chē)，在演出平臺(tái)上也大為提升，現(xiàn)行的演出 車(chē)舞臺(tái)面積可達(dá)60m2，甚至更寬更大。演出平臺(tái)樣式更加多樣化，演出舞臺(tái)的美觀 設(shè)計(jì)，燈光設(shè)計(jì)更加完美、實(shí)用、絢麗。HQ109型演出車(chē)也是在這樣的背景下，隨時(shí)代的發(fā)展而成長(zhǎng)起來(lái)的。1.2流動(dòng)演出車(chē)的應(yīng)用流動(dòng)舞臺(tái)車(chē)是一種先進(jìn)式的流動(dòng)式舞臺(tái)，是一種

3、集運(yùn)輸、舞臺(tái)、休息與一體的 多功能的專(zhuān)用改裝車(chē)，是將全國(guó)先進(jìn)舞臺(tái)專(zhuān)業(yè)技術(shù)與先進(jìn)汽車(chē)技術(shù)相結(jié)合的完美產(chǎn) 物，集多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)于一身，與固定式的舞臺(tái)相比，其具有的專(zhuān)業(yè)性、安全性、演出 的使用性、使用的耐久性、養(yǎng)護(hù)的經(jīng)濟(jì)性、服務(wù)的優(yōu)質(zhì)性使得流動(dòng)式演出舞臺(tái)具有廣 闊的市場(chǎng)前景。湖南省從2001年開(kāi)始就實(shí)施了給縣級(jí)以上能演出的專(zhuān)業(yè)劇團(tuán)配送“流動(dòng)舞臺(tái)車(chē)”首批其貌不揚(yáng)的“流動(dòng)舞臺(tái)車(chē)”救活了不少的專(zhuān)業(yè)的劇團(tuán)。上世紀(jì) 90年代中 后期一度陷入困境的張家界陽(yáng)戲團(tuán)，2003年9月獲得省財(cái)政配置的“流動(dòng)舞臺(tái)車(chē)” 后，劇團(tuán)行程上萬(wàn)里，演出經(jīng)典的陽(yáng)戲和新編大劇目20多個(gè)，每年的收入超過(guò) 20萬(wàn)元，相當(dāng)于原來(lái)的3倍。正是演出

4、車(chē)的發(fā)展成長(zhǎng)，在上世紀(jì) 90年代后，是不少的 專(zhuān)業(yè)劇團(tuán)脫離了生存的困境，推動(dòng)了文化事業(yè)的發(fā)展。1.3流動(dòng)舞臺(tái)車(chē)與臨建舞臺(tái)的比較分析在舞臺(tái)使用中的安全系數(shù)有了較大的改觀現(xiàn)場(chǎng)搭棚方式的臨時(shí)舞臺(tái)多使用鐵架結(jié)構(gòu)、木架結(jié)構(gòu)、沙土混合鐵架、木頭混合鐵架等幾種搭建方式，這些搭建方式采用“井”字拼架構(gòu)造，結(jié)構(gòu)較為穩(wěn)定。但使 用壽命有限，在多次拼接使用后容易出現(xiàn)老化、 變形等隱患。流動(dòng)舞臺(tái)車(chē)使用箱型汽 車(chē)專(zhuān)用底盤(pán)，支撐結(jié)構(gòu)使用液壓支架支撐地面，減輕主梁負(fù)擔(dān)，增加穩(wěn)定性與安全性。 頂箱板使用升降結(jié)構(gòu)，較臨時(shí)搭建舞臺(tái)頂棚在安全性上有了顯著提高。且整個(gè)舞臺(tái)車(chē) 較臨時(shí)搭建舞臺(tái)重量小，且材質(zhì)較為堅(jiān)固，不易老化、使用壽命長(zhǎng)

5、。在舞臺(tái)布景的設(shè)計(jì)性與藝術(shù)性上有了較大臨時(shí)舞臺(tái)臺(tái)面使用木質(zhì)合成材料作為版面，穩(wěn)定性不足，且木質(zhì)受潮容易變形， 存在影響演員發(fā)揮的潛在問(wèn)題。流動(dòng)舞臺(tái)車(chē)舞臺(tái)臺(tái)板由鋼架和木龍骨、木地板構(gòu)成， 適用于表演，分為固定舞臺(tái)臺(tái)板和活動(dòng)舞臺(tái)臺(tái)板，使用壽命長(zhǎng)，性能穩(wěn)定，不易變形 斷裂。并且舞臺(tái)音響布置，燈光布置，調(diào)試臺(tái)布置等一系列舞臺(tái)布景的環(huán)節(jié)都做了統(tǒng) 一設(shè)計(jì)。最大限度的展開(kāi)了舞臺(tái)空間，增加了表演的范圍與掛景的裝飾。在舞臺(tái)的搭建上有了較大的改觀臨時(shí)舞臺(tái)搭建使用次數(shù)少、工程作業(yè)量大、材料保養(yǎng)與運(yùn)輸不便、費(fèi)用高，流動(dòng)舞臺(tái)車(chē)在搭建過(guò)程中僅需幾名操作人員進(jìn)行簡(jiǎn)單的操作使用， 就可以在較短的時(shí)間 內(nèi)搭建成一個(gè)綜合應(yīng)用的專(zhuān)

6、業(yè)舞臺(tái)。 在演出頻率較高的情況下，流動(dòng)舞臺(tái)車(chē)較臨時(shí)舞 臺(tái)搭建的費(fèi)用明顯降低，給演出單位減輕了成本，增加了演出場(chǎng)次，方便了人民群眾。 在舞臺(tái)使用后回收上有了較大的突破臨時(shí)搭建的舞臺(tái)在使用后存在回收困難、運(yùn)輸不便、保養(yǎng)費(fèi)等一系列問(wèn)題。流 動(dòng)舞臺(tái)車(chē)演出后回收運(yùn)輸一體化，且不會(huì)在演出場(chǎng)地留下不易清除的搭建痕跡和搭建 垃圾，較臨時(shí)搭建舞臺(tái)有了本質(zhì)上的突破。1.4流動(dòng)舞臺(tái)車(chē)的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀流動(dòng)舞臺(tái)車(chē)的歷史我國(guó)早期的流動(dòng)舞臺(tái)車(chē)的開(kāi)發(fā)始于上世紀(jì)初，一些劇團(tuán)開(kāi)始委托一些汽車(chē)修理 廠改造簡(jiǎn)易功能的流動(dòng)舞臺(tái)車(chē)，這種流動(dòng)舞臺(tái)有了一定的機(jī)動(dòng)性，臺(tái)面低，中心低， 安裝系數(shù)與零時(shí)搭建的舞臺(tái)相比有所提高，盡管舞臺(tái)面積與零時(shí)搭

7、建的舞臺(tái)相比略 大，但這種流動(dòng)舞臺(tái)車(chē)的舞臺(tái)卻不能自動(dòng)的開(kāi)啟，靈活程度不夠，演出面積仍然有很大的差距。九十年代末，少數(shù)改裝廠開(kāi)始于一些有實(shí)力的劇團(tuán)合作開(kāi)發(fā)第二代流動(dòng)舞 臺(tái)車(chē)，舞臺(tái)面積有所增大，但還不能滿(mǎn)足大多數(shù)專(zhuān)業(yè)劇團(tuán)的需，且車(chē)體笨重，雖然自 動(dòng)化程度有很大的提高，但由于普遍采用了進(jìn)口的液壓元件， 造價(jià)高，基層劇團(tuán)很難 接受。隨著一些有實(shí)力的改裝廠的參與和市場(chǎng)需求的逐漸成熟，流動(dòng)舞臺(tái)車(chē)的開(kāi)發(fā)技術(shù)也不斷地提高，關(guān)鍵液壓元件的國(guó)產(chǎn)化使得流動(dòng)舞臺(tái)車(chē)的制造成本逐步降低，售價(jià)也逐步的被基層的劇團(tuán)所接受，一個(gè)新興的多功能的流動(dòng)舞臺(tái)車(chē)的市場(chǎng)在在全國(guó)興 起。流動(dòng)舞臺(tái)車(chē)技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展的趨勢(shì)國(guó)外的流動(dòng)舞臺(tái)車(chē)的發(fā)展

8、較早，自動(dòng)化的程度高質(zhì)量輕，成型比較的成熟。許 多的先進(jìn)的技術(shù)都在流動(dòng)舞臺(tái)車(chē)上得到應(yīng)用， 但其價(jià)格昂貴，一般要到70到100萬(wàn) 元，對(duì)于國(guó)內(nèi)基層劇團(tuán)來(lái)說(shuō)消費(fèi)太高。多功能流動(dòng)舞臺(tái)車(chē)必須具備的基本功能首先要求其機(jī)械部分安全可靠，開(kāi)啟自 動(dòng)化。如：機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，整備的質(zhì)量輕，舞臺(tái)及其附件屬物品符合演出的要求，搭棚拆 棚和舞臺(tái)的展開(kāi)折疊自動(dòng)化。其次是燈光和音響設(shè)備要符合大多數(shù)演出的要求； 第三， 部分車(chē)輛要求帶獨(dú)立的液壓系統(tǒng)和發(fā)電系統(tǒng)；第四，舞臺(tái)折疊后就有運(yùn)輸共嫩功能， 能夠運(yùn)輸舞臺(tái)的道具和支撐工具。就目前來(lái)看，國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的專(zhuān)業(yè)制造流動(dòng)舞臺(tái)車(chē)的廠家較少，大部分產(chǎn)品停留在 第一帶舞臺(tái)車(chē)的水平，雖然舞臺(tái)的展開(kāi)能

9、夠自動(dòng)的展開(kāi)，但存在著外形粗糙，機(jī)構(gòu)強(qiáng) 度差，舞臺(tái)設(shè)計(jì)不專(zhuān)業(yè)不完善等等。第二代流動(dòng)舞臺(tái)車(chē)的發(fā)展趨勢(shì)；其一，吸取了客車(chē)的制造技術(shù)，外蒙皮將采用 客車(chē)?yán)淅善ぜ夹g(shù)，蒙皮與骨架成整體，整車(chē)的機(jī)構(gòu)強(qiáng)度更高，美觀大方，而且經(jīng)久 耐用，易于維護(hù)。其二，舞臺(tái)的設(shè)計(jì)更趨專(zhuān)業(yè)和現(xiàn)代，舞臺(tái)的面積大，舞臺(tái)更高，頂精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案棚的承載能力強(qiáng)，演出的適應(yīng)性好，可預(yù)留燈光、音響、字幕、電源、布景吊點(diǎn)的接 口，具有很好的可擴(kuò)展性，能夠滿(mǎn)足各種演出的要求。第三，液壓系統(tǒng)安全可靠，自 動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)便，舞臺(tái)的收放時(shí)間短，液壓系統(tǒng)具有保壓、自鎖的功能，舞臺(tái) 演出安全性好?？傊鲃?dòng)舞臺(tái)車(chē)將朝著外形美觀，舞臺(tái)設(shè)備齊全，自

10、重輕，強(qiáng)度高，使用壽命 長(zhǎng)，安全經(jīng)濟(jì)，維修方便的方向發(fā)展。2. HQ109型演出車(chē)的總體布置設(shè)計(jì)2.1.總體布置原則專(zhuān)用汽車(chē)總體布置的任務(wù)是正確選定整車(chē)參數(shù)，合理布置工作裝置和附件。使取力裝置、專(zhuān)用工作裝置、其它附件與所選定的汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)成相互協(xié)調(diào)和匹配，從人性化的設(shè)計(jì)角度確保演出車(chē)舞臺(tái)的快速而平穩(wěn)的展開(kāi)，為演出提供一個(gè)可靠、美觀、實(shí)用的室外舞臺(tái)。使得舞臺(tái)車(chē)的操作人員能方便、簡(jiǎn)捷的完成演出平臺(tái)的快速搭建，在 此理念上完善對(duì)演出車(chē)動(dòng)力裝置，控制裝置，執(zhí)行部件及相關(guān)附件之間的協(xié)調(diào)。 達(dá)到 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)所提出的整車(chē)基本性能和專(zhuān)用性能的要求。在進(jìn)行總體布置時(shí)應(yīng)按照以下 原：盡量避免對(duì)汽車(chē)底盤(pán)各總成位置的變

11、動(dòng)因?yàn)橐恍┛偝刹考恢玫淖儎?dòng)，不僅會(huì)增加成本，而且也可能影響到整車(chē)性能。 但考慮到普通汽車(chē)底盤(pán)，無(wú)論是兩橋，還是三橋以上，其大體上都是靠車(chē)子的前后輪 子來(lái)平衡車(chē)身，而演出的演出平臺(tái)一般比較的寬，市場(chǎng)調(diào)查一般是在4565平方米左右，這對(duì)于原本普通的汽車(chē)底盤(pán)提出了跟高的要求。 對(duì)此我們通過(guò)增加支腿來(lái)增強(qiáng) 整車(chē)的平穩(wěn)性，其控制是通過(guò)液壓缸的平穩(wěn)工作來(lái)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的舞臺(tái)展開(kāi)。由于通過(guò)此法，無(wú)需對(duì)汽車(chē)底盤(pán)作很大的變動(dòng)。其液壓動(dòng)力源可采用外在的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，亦可從汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)上取力，盡力降低對(duì)底盤(pán)的改動(dòng)，維持了汽車(chē)原本好的性質(zhì)，同時(shí)節(jié)約成 本。應(yīng)滿(mǎn)足演出車(chē)流動(dòng)舞臺(tái)對(duì)于復(fù)雜環(huán)境的要求， 使演出車(chē)所具有的專(zhuān)用功能得到

12、 充分發(fā)揮。如HQ109型演出車(chē)是我們常見(jiàn)的流動(dòng)舞臺(tái)式演出車(chē)，通常是伴隨下鄉(xiāng)演出，或 中小企業(yè)的臨時(shí)演出用。故而應(yīng)對(duì)的環(huán)境復(fù)雜多變，需要我們的演出車(chē)能隨時(shí)隨地的 精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案展開(kāi)，構(gòu)建一個(gè)平穩(wěn)、美觀、可靠、實(shí)用的流動(dòng)舞臺(tái)。而演出過(guò)程中要求舞臺(tái)平穩(wěn)， 無(wú)太大的噪音，不晃動(dòng)，故而 HQ109采用的動(dòng)力輸出為液壓缸輸出，液壓缸能保證 在演出平臺(tái)伸展過(guò)程中能夠平穩(wěn)有序的展開(kāi)， 可以避免儀器的損壞以及工作過(guò)程中對(duì) 于工作人員的安全。對(duì)演出車(chē)演出車(chē)廂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)依照輕、穩(wěn)、安全、合理的原則。演出車(chē)是一個(gè)大眾服務(wù)的設(shè)備，演出過(guò)程中確保演出的安全至關(guān)重要，由于演 出車(chē)演出舞臺(tái)包括了前墻板，后墻板，頂棚等均

13、需要機(jī)構(gòu)支撐成一個(gè)頂棚， 這就需要 我們?cè)趯?duì)頂棚板，前后墻板設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮到所選材料的密度， 盡量在滿(mǎn)足強(qiáng)度剛度 的前提下減輕整車(chē)的重量。故而在此時(shí)我們首選鋁質(zhì)材料。應(yīng)避免工作裝置的布置對(duì)車(chē)合理，在展開(kāi)過(guò)程中有序，不紊亂，協(xié)調(diào)美觀。演出車(chē)之所以稱(chēng)之為演出車(chē)，是應(yīng)為它展開(kāi)能成為流動(dòng)是舞臺(tái)，收起，與正常 的托式卡車(chē)沒(méi)什么大的區(qū)別，如下HQ109型演出車(chē)的外觀圖與其展開(kāi)圖。 眾所周知， 舞臺(tái)對(duì)于美觀的設(shè)計(jì)要求十分的重要， 故而在滿(mǎn)足使用強(qiáng)度，剛度要求的前提下我們 還應(yīng)當(dāng)注重演出車(chē)舞臺(tái)美觀的設(shè)計(jì)，使得我們的流動(dòng)是舞臺(tái)車(chē)展開(kāi)后寬敞而舒適。 如 圖2.1市場(chǎng)上現(xiàn)存的一款樣式應(yīng)符合有關(guān)法規(guī)的要求例如對(duì)整車(chē)的

14、長(zhǎng)、寬、高、后懸等尺寸在相關(guān)法規(guī)中部有明確的規(guī)定，一定不 能超出標(biāo)準(zhǔn)的要求。此外演出車(chē)外輪廓尺寸應(yīng)符合 GB1589-2004的規(guī)定；噪聲應(yīng)符 合GB1495-2002的規(guī)定；照明及信號(hào)系統(tǒng)安裝應(yīng)符合 GB4785-1998的規(guī)定，流動(dòng) 舞臺(tái)前車(chē)燈，前霧燈，后霧燈，轉(zhuǎn)向燈，倒車(chē)燈，側(cè)標(biāo)志燈等配光性能應(yīng)分別符合 GB4599-1994、GB4600-1994、GB11554-1998、GB17509-1998、 GB15235-1998 GB18099-2000等等除以上總的設(shè)計(jì)原則外，還應(yīng)滿(mǎn)足一下要求：（1）車(chē)廂廂體應(yīng)為全承載骨架式，車(chē)廂骨架應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度。）車(chē)身與底盤(pán)連接應(yīng)牢固可靠，車(chē)

15、身縱向中心平面與底盤(pán)縱向中心平面偏移量 不大于5mm（內(nèi)，外蒙皮與骨架應(yīng)貼和緊密，表面應(yīng)平整。（車(chē)門(mén)應(yīng)設(shè)置在車(chē)廂尾部，高度大于 1800mm寬度不小于800mm車(chē)廂應(yīng)具有良好的防塵密封性能，限值應(yīng)符合 GB/T12487-1990的規(guī)定。車(chē)廂應(yīng)具有良好的防雨密封性能，限值應(yīng)符合 GB/T12480-1990的規(guī)定。（車(chē)廂其它的技術(shù)要求應(yīng)符合QC/T453-2002的規(guī)定。流動(dòng)舞臺(tái)的舞臺(tái)基本參數(shù)如表 2-1所示表2.1舞臺(tái)技術(shù)參數(shù)表項(xiàng)目參數(shù)數(shù)據(jù)車(chē)廂外部尺寸8100mm X2400mm X2184mm長(zhǎng) X 寬 X 高）車(chē)廂內(nèi)部尺寸7600mm X1930mmX2080m（長(zhǎng) X 寬 X 高）舞臺(tái)

16、展開(kāi)面積49.86m 2頂棚展開(kāi)面積252.8m舞口離地面冋度1250mm舞臺(tái)臺(tái)面與頂棚的距離2220mm4120mm 可調(diào)）燈架頂棚液壓缸升降速度0.01m/s舞臺(tái)臺(tái)面翻轉(zhuǎn)速度0.5 0 /s頂棚可承載質(zhì)量600kg2.2 HQ109型演出車(chē)的車(chē)廂設(shè)計(jì)流動(dòng)演出車(chē)車(chē)廂的結(jié)構(gòu)形式演出車(chē)的車(chē)廂系舞臺(tái)展開(kāi)的主體，其主要包括如2.2圖所示:圖2.2演出車(chē)主要部件機(jī)構(gòu)展開(kāi)圖前墻板結(jié)合件，后墻板結(jié)合件，低架結(jié)合件，平臺(tái)伸展板結(jié)合件，外側(cè)面結(jié)合 件，頂棚骨架結(jié)合件，伸展擴(kuò)展平臺(tái)支架結(jié)合件，舉升缸護(hù)管結(jié)合件，左門(mén)結(jié)合件， 右門(mén)結(jié)合件，機(jī)架部件，低架臺(tái)結(jié)合件，槽鋼，液壓缸，液壓缸座，燈光桿，舞臺(tái)護(hù) 欄等。流動(dòng)舞

17、臺(tái)車(chē)為二類(lèi)廂式貨車(chē)底盤(pán)改裝而成的特種車(chē)，改裝后的流動(dòng)舞臺(tái)車(chē)為密 封廂式結(jié)構(gòu)，內(nèi)外蒙皮件可填充隔熱材料以增強(qiáng)隔熱和防震效果。廂體的頂蓋與左右墻板用鉸鏈連接，可同時(shí)隨舞臺(tái)頂棚的升降，左右墻板兩可 上翻成與頂蓋成180°夾角，車(chē)門(mén)設(shè)在尾部為單扇右開(kāi)式，尺寸為 1800mm900mm 車(chē)廂廂體為全承載骨架式，包含舞臺(tái)頂棚（含廂體頂蓋和左、右側(cè)板，下同） ，流動(dòng) 舞臺(tái)車(chē)頂棚升降和展開(kāi)機(jī)構(gòu)、舞臺(tái)活動(dòng)地板以及地板支撐機(jī)構(gòu)。舞臺(tái)的頂蓋和左右側(cè) 板展開(kāi)后能車(chē)形成流動(dòng)舞臺(tái)車(chē)的頂棚， 頂蓋與升降機(jī)構(gòu)連接，左右側(cè)頂蓋與展開(kāi)機(jī)構(gòu) 連接，舞臺(tái)頂棚隨升降和展開(kāi)機(jī)構(gòu)有序運(yùn)動(dòng)。舞臺(tái)頂棚可以整體升降，展開(kāi)機(jī)構(gòu)可以 任意

18、調(diào)整角度。為保證舞臺(tái)頂棚升降和展開(kāi)過(guò)程中的平穩(wěn)性，升降和展開(kāi)采用了液壓傳動(dòng)裝置，升降機(jī)構(gòu)設(shè)置四根垂直導(dǎo)向桿。舞臺(tái)活動(dòng)地板，活動(dòng)輔助臺(tái)板的展開(kāi)也采 用液壓機(jī)構(gòu)。車(chē)身骨架設(shè)計(jì)主要為槽鋼，槽鋼的設(shè)計(jì)為 Q239槽鋼：Q235槽80 37 4.5 ；Q235槽鋼80 43 5 ； Q235槽鋼180 70 9型號(hào)根據(jù)設(shè)計(jì)計(jì)算和實(shí)踐驗(yàn)證，其整體負(fù) 載能力完全能夠達(dá)到安全可靠的要求。演出車(chē)前墻板結(jié)合件的設(shè)計(jì)板件結(jié)合件起作用是加強(qiáng)前墻板的強(qiáng)度和剛度，通過(guò)學(xué)習(xí)和調(diào)查研究我們可知由于加強(qiáng)構(gòu)件平板的強(qiáng)度和剛度的方法有許多種，其中常有的有單桿（類(lèi)似的有加強(qiáng) 肋，加強(qiáng)板），雙桿（如平行機(jī)構(gòu)，火車(chē)頭動(dòng)力的傳動(dòng)），三桿（

19、如有三角形式布置）， 四桿（如四邊型布置）等等。、/、/ 、/、圖2.3四桿式考慮到演出車(chē)前墻板在演出車(chē)的張開(kāi)過(guò)程中不需要?jiǎng)幼?，屬于固定件，此外，在前墻板處還需安裝兩個(gè)主液壓缸用以支撐起演出車(chē)頂棚的展開(kāi)。而兩桿式，三桿式的構(gòu)建不利于輔助立式液壓缸的固定，故而米用四桿式構(gòu)件加在四邊形兩桿交接處設(shè)置單桿加強(qiáng)桿，以達(dá)到增強(qiáng)整體的強(qiáng)度和剛度。如圖3.4所示。型演出車(chē)后墻壁結(jié)合件的設(shè)計(jì)鑒于現(xiàn)流行的拖是卡車(chē)的車(chē)廂后墻板技術(shù)以相當(dāng)?shù)某墒?，故而從后墻板的功?上考慮，在現(xiàn)行的卡車(chē)車(chē)廂的后墻板的基礎(chǔ)上進(jìn)行改造設(shè)計(jì)時(shí)完成能滿(mǎn)足演出車(chē)性能 的要求。圖2.4市場(chǎng)上存在的一款演出車(chē)后墻板實(shí)際設(shè)計(jì)如圖2.5 :* */圖

20、2.5墻壁的基本設(shè)計(jì)圖形演出車(chē)左右側(cè)墻板的設(shè)計(jì)左右側(cè)墻板展開(kāi)時(shí)與頂棚一起組合成演出車(chē)的演出臺(tái)的頂棚，其主要功能有：遮陽(yáng)光，擋雨，擋風(fēng)。（懸掛燈光設(shè)施，布置舞臺(tái)簾布等由于舞臺(tái)的頂棚所起到的特殊作用，且頂棚的面積較大，受風(fēng)等氣候的影響較大，以及在頂棚上要配備許多的燈光設(shè)施， 這無(wú)疑增加了頂棚的重量，此外頂棚在風(fēng)、雨 等氣候的影響下，使得我們?cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)更加的要注重對(duì)其強(qiáng)度剛度的要求，故而在設(shè)計(jì) 頂棚是我們采用的是四邊形機(jī)構(gòu)加米字形的骨架機(jī)構(gòu)： 第一米字形骨架的承受力較大 與四桿骨架機(jī)構(gòu)配合可起到互補(bǔ)的左右，其次也為我們?cè)诓牧系倪x擇反面給予更大的 空間，在綜合考慮，和市場(chǎng)調(diào)查的前提下，我們選擇用鋁平板作

21、為兩側(cè)板的首選材料， 有鋁鉛合金作為演出車(chē)的頂板首選材料。 其骨架選用經(jīng)防腐處理的高強(qiáng)度鋼管。 兩側(cè)面設(shè)計(jì)如圖2.6 :型演出車(chē)中心頂棚設(shè)計(jì)中心頂棚的設(shè)計(jì)與兩側(cè)板的設(shè)計(jì)在結(jié)構(gòu)原理一致，但考慮到兩者在部分使用功 能上的不同，又有所差別，頂棚直接的支撐體為兩立式主液壓缸。頂棚除了承受自身的重力外，還來(lái)子兩側(cè)面墻板的重力及彎曲應(yīng)力等。故而在材料上我們考慮選用的材 料較兩側(cè)面在強(qiáng)度、剛度上均有所提升，選用的是鋁鉛合金。在骨架桿件的布置方面 我們?cè)谠O(shè)計(jì)上增加了桿件布置的密度， 以達(dá)到提升強(qiáng)度，剛度的要求，確保演出車(chē)演 出舞臺(tái)的安全可靠。其設(shè)計(jì)如圖 2.7 :圖2.7頂棚設(shè)計(jì)構(gòu)建骨架圖型演出車(chē)的舉升展開(kāi)機(jī)

22、構(gòu)的設(shè)計(jì)HQ109型演出車(chē)的舉升展開(kāi)機(jī)構(gòu)分為三組，分別為立式頂棚升起液壓油缸，平 臺(tái)伸展板液壓油缸，兩側(cè)面展開(kāi)液壓油缸。立式液壓油缸為對(duì)稱(chēng)單組加導(dǎo)向桿?？紤] 到新型演出車(chē)注重的舞臺(tái)的開(kāi)啟，合閉及頂棚的升、降的自動(dòng)化，減少人工搭建舞臺(tái) 部分的勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短舞臺(tái)架設(shè)時(shí)間，舞臺(tái)車(chē)停穩(wěn)到整個(gè)舞臺(tái)的展開(kāi)至演出狀態(tài)只需 20多min,在此過(guò)程中做到有序的展開(kāi)至關(guān)重要，同時(shí)要確保在展開(kāi)過(guò)程中的平穩(wěn) 性，可靠性，安全性。舞臺(tái)上頂棚的設(shè)計(jì)為液壓升降式，由于升降的高度比較的打可 達(dá)4多高，左右側(cè)頂板在垂直面的展角在 00到90°之間變化。為確保舞臺(tái)頂棚整體 升降的安全可靠，在車(chē)底架與頂棚之間設(shè)置了4根導(dǎo)

23、向柱，可隨頂棚上下動(dòng)作，以保證頂棚在升起過(guò)程及演出過(guò)程的、中的穩(wěn)定。當(dāng)頂棚舉升到指定高度，舉升液壓缸停止舉升，然后把導(dǎo)向柱的鎖止機(jī)構(gòu)鎖緊。既可保證頂棚升起的穩(wěn)固性，又增強(qiáng)了舞 臺(tái)整體的抗風(fēng)能力。舞臺(tái)伸展板設(shè)計(jì)舞臺(tái)的臺(tái)板由5分組成，中間是固定板，車(chē)兩邊分為左、部分，且左右部分又 設(shè)計(jì)成折疊式，通過(guò)四桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)舞臺(tái)臺(tái)板的收放，采用我們的是如圖2.8，2.9所示：圖2.8展開(kāi)時(shí)的狀態(tài)IT I All II圖2.9收起時(shí)的狀態(tài)在上圖2.8中左側(cè)的兩折疊板為展開(kāi)時(shí)的狀態(tài)，圖2.9為收起時(shí)狀態(tài)，在圖2.8和圖2.9中的活動(dòng)節(jié)點(diǎn)均設(shè)計(jì)為活動(dòng)鉸鏈連接。在圖2.9曲桿的中心處和兩底板結(jié)合件的結(jié)合處采用銷(xiāo)軸式鉸

24、鏈，底座固定在車(chē)架上，可實(shí)現(xiàn)1800自由轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖2.10如圖2.10，曲桿3心鉸鏈旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)在液壓缸生出時(shí)帶動(dòng)去桿運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)演出臺(tái)板精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案的收起，當(dāng)液壓缸收縮回程時(shí)，曲桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，伸展舞臺(tái)平臺(tái)3演出車(chē)車(chē)廂尺寸的設(shè)計(jì)與參數(shù)的計(jì)算根據(jù)市場(chǎng)調(diào)查知：舞臺(tái)車(chē)的基本參數(shù)如下表3.1表3.1舞臺(tái)車(chē)的基本參數(shù)舞臺(tái)框架高強(qiáng)度鋼管加防腐處理外部蒙板（兩側(cè)）鋁平板（1.5mm）外部蒙板（前后）鋁平板（1.5mm）外部蒙板（頂板）鍍鉛板（0.8mm）內(nèi)部蒙板0.5白色彩鋼板或PVC板頂部液壓0900隨意開(kāi)啟舞臺(tái)地板（內(nèi)）防滑竹膠板18mm舞臺(tái)地板（外）防滑竹膠板12mm舞臺(tái)地板（延）防滑竹膠板12m

25、mdte厶th P夂 舞臺(tái)電路箱體內(nèi)部布置箱體配電盤(pán)，布局舞臺(tái)燈光線路，電源插座等。舞臺(tái)頂部打方式液壓系統(tǒng)打開(kāi)方式舞臺(tái)側(cè)板打開(kāi)方式液壓自動(dòng)開(kāi)啟側(cè)板圍欄箱體兩側(cè)防護(hù)欄舞臺(tái)支撐腿折疊隱藏式支腿底盤(pán)支撐腿液壓機(jī)械式支腿舞臺(tái)稱(chēng)重要求滿(mǎn)足每平方200kg負(fù)荷舞臺(tái)不梯一個(gè)不梯舞臺(tái)面積5060平方米基礎(chǔ)安全要求所有咼出收放動(dòng)作，具有一級(jí)保護(hù)措施3.1 HQ109型演出車(chē)車(chē)廂總體尺寸的設(shè)計(jì)根據(jù)現(xiàn)行的演出車(chē)規(guī)模，舞臺(tái)車(chē)的演出平臺(tái)的尺寸為45到65平方米，鑒于HQ109型演出車(chē)適應(yīng)中檔次的規(guī)格，故而在平臺(tái)的尺寸上，理想的設(shè)計(jì)尺寸為50m2由計(jì)算公式精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案演出車(chē)舞臺(tái)的演出面積：S=L, D而D二已 H

26、2 dLi車(chē)廂演出車(chē)的實(shí)際舞臺(tái)長(zhǎng)度D演出車(chē)演出板展開(kāi)的總的寬度Hi 演出車(chē)左側(cè)板的高度（未展開(kāi)前）H2 演出車(chē)右側(cè)板的高度（未展開(kāi)前）d 演出車(chē)底盤(pán)固定板的寬度根據(jù)設(shè)計(jì)需要，HQ109型演出車(chē)的演出車(chē)廂長(zhǎng)度L設(shè)計(jì)為8100mm演出車(chē)單 組油缸之間的距離設(shè)計(jì)為7660mm演出車(chē)左右側(cè)板的高度H1、H2設(shè)計(jì)均為2080mm演出車(chē)底盤(pán)固定板的寬度根據(jù)現(xiàn)行汽車(chē)車(chē)廂的尺寸設(shè)計(jì)為總寬為2400mm由設(shè)計(jì)參數(shù)初步計(jì)算可得：D =已 H2 d =2400 2080 2 = 6560mm車(chē)廂演出車(chē)的實(shí)際舞臺(tái)長(zhǎng)度L,設(shè)計(jì)為7600mm演出車(chē)的演出舞臺(tái)面積可得：2S = Li D = 7600 6560 二 49.

27、86m由于演出車(chē)在設(shè)計(jì)時(shí)存在部分誤差，故而可適當(dāng)?shù)恼{(diào)整演出車(chē)車(chē)廂的尺寸，可 將演出車(chē)的車(chē)廂長(zhǎng)度該設(shè)計(jì)為 8000mm演出車(chē)的總的長(zhǎng)度人設(shè)計(jì)為 8100mm 。故而面積：S二Li D = 8000 6560二52.48m滿(mǎn)足設(shè)計(jì)對(duì)于流動(dòng)舞臺(tái)面積的要 求,但考慮到增打演出車(chē)的舞臺(tái)面積就意味著增大演出車(chē)的成本，故而選擇49.86m2更合適，且在實(shí)際的設(shè)計(jì)誤差之內(nèi)是允許的。如圖3.1、3.2所示：圖3.1演出車(chē)側(cè)面圖精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案圖3.2演出車(chē)后視圖3.2 HQ109型演出車(chē)的頂棚參數(shù)的設(shè)計(jì)由表3.1知舞臺(tái)車(chē)頂棚的材料選用鉛鋁合金，經(jīng)查表可知鉛鋁合金的密度為11.370g / cm3，由計(jì)算公式

28、：V弋 HS0 - L0 DOLo 頂棚中心定板的長(zhǎng)DO 頂棚中心板的寬SO 頂棚中心板的面積H頂棚中心板的厚度頂棚中心板的板長(zhǎng)與車(chē)廂長(zhǎng)設(shè)計(jì)一致為 7600mm頂棚中心板寬取為2400mm 厚度初始設(shè)計(jì)為1.5mm由以上參數(shù)可計(jì)算的中心板的體積為：V 二 S。H 二 L。 D0 H = 7600 2400 1.5 = 27360cm中心板的質(zhì)量為：m 二'V =11.370 27360= 311.08kg3精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案由于頂棚還受到氣候的影響，如風(fēng)，雨等。設(shè)計(jì)時(shí)我們對(duì)于舞臺(tái)頂棚的抗風(fēng)能 力為5級(jí)，頂棚的骨架結(jié)合件設(shè)計(jì)如圖 3.2所示。骨架采用高強(qiáng)度的槽鋼加防腐蝕 處理，槽鋼的結(jié)

29、構(gòu)如圖3.3、圖3.4所示。X/XP/XaJ1f圖3.3槽鋼結(jié)構(gòu)骨架V圖3.4槽鋼結(jié)構(gòu)頂棚的受力分析如圖3.5 :圖3.5受力分析簡(jiǎn)圖Fi 風(fēng)力與頂棚的自重F0 液壓缸支撐點(diǎn)的負(fù)載由應(yīng)力分布可知在頂棚受力中中心處的承受的應(yīng)力最大，而設(shè)計(jì)頂棚的初始設(shè)計(jì)的單位承載面積的負(fù)荷為0.5kN / m。經(jīng)市場(chǎng)相關(guān)產(chǎn)品的調(diào)查只，初步設(shè)計(jì)滿(mǎn)足設(shè)計(jì)的要求。3.3槽鋼的設(shè)計(jì)計(jì)算槽鋼的材料選擇由于HQ109型演出車(chē)頂棚的受力較大，在對(duì)于所選材料的強(qiáng)度剛度要求高，經(jīng)查表和市場(chǎng)調(diào)查，HQ109型演出車(chē)的槽鋼材料選擇為 Q235槽鋼。經(jīng)查表參考知：Q235槽鋼的機(jī)械性能：抗拉強(qiáng)度(T b/MPa： 375-500伸長(zhǎng)率(

30、S 5/%)三 26 (a三 16mm三 25 (a>16-40mrt)三 24 (a>40-60mm三 23 (a>60-100mm三 22 (a>100-150mm三 21 (a>150mmHQ109型演出車(chē)不同部位對(duì)于骨架的強(qiáng)度設(shè)計(jì)要求有所不同，骨架槽鋼的尺寸有所差異，經(jīng)調(diào)查分析計(jì)算，所選用的Q239槽鋼50 37 4.5 ; Q235槽鋼80 43 5;Q235槽鋼180 70 9三類(lèi)型的槽鋼能滿(mǎn)足設(shè)計(jì)的需求。4.演出車(chē)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)改進(jìn)根據(jù)HQ109型演出車(chē)的工作要求，可知所要求的液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)是：HQ109 型演出車(chē)的演出平臺(tái)展開(kāi)一演出車(chē)箱板缸升起

31、一演出車(chē)頂棚液壓缸升起一頂棚側(cè)板 液壓缸伸出；HQ109型演出車(chē)的演出平臺(tái)收攏一演出車(chē)頂棚液壓缸回程一演出車(chē)箱 板缸降-演出車(chē)箱板缸收攏。如圖4.1 ：曙零圖4.1流動(dòng)演出車(chē)的展開(kāi)簡(jiǎn)圖液壓主機(jī)的用途：帶動(dòng)液壓設(shè)備工作，在演出車(chē)的整體設(shè)計(jì)中液壓傳動(dòng)是保證 舞臺(tái)平穩(wěn)展開(kāi)的首要前提，在 HQ109型演出車(chē)在舞臺(tái)展出的整個(gè)過(guò)程及維持舞臺(tái)的 正常工作，為演員們提供一個(gè)好的演出舞臺(tái)， 使用了四組液壓缸，分別為頂升液壓缸 組，頂棚側(cè)板液壓缸組，演出車(chē)演出平臺(tái)展開(kāi)液壓缸組以及整車(chē)地面支持液壓缸組 （部 分車(chē)輛為其他的支干）。液壓主機(jī)主要用于對(duì)液壓缸供給液壓油，實(shí)現(xiàn)液壓缸的正常 工作。經(jīng)調(diào)查，分析HQ109系列

32、原湖南汽車(chē)制造有限公司設(shè)計(jì)，依照當(dāng)時(shí)的社會(huì)需求設(shè)計(jì)，現(xiàn)已基本退出市場(chǎng)，為了更好的適應(yīng)現(xiàn)代市場(chǎng)對(duì)演出車(chē)提出的更高要求；再三思考，經(jīng)查閱相關(guān)資料的前提下，對(duì) HQ109型演出車(chē)在原有的基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化，拓 展改裝設(shè)計(jì)。流動(dòng)舞臺(tái)車(chē)液壓系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)如表4.1表4.1流動(dòng)舞臺(tái)車(chē)液壓系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目參數(shù)數(shù)據(jù)系統(tǒng)壓力10Mpa 12Mpa平臺(tái)油缸推力5t /支拉力2.6t /支速度0-0.8m / min可調(diào)支撐油缸推力5t /支拉力2.6t /支速度速度0-0.8m / min可調(diào)舉升油缸推力5t /支拉力2.6t /支速度0-1.0m / min可調(diào)展開(kāi)油缸推力5t /支拉力2.6t /支速度速度0-

33、0.8m / min可調(diào)4.1液壓系統(tǒng)及控制考慮到舞臺(tái)車(chē)的專(zhuān)用性、安全性、流動(dòng)性、經(jīng)濟(jì)性等，對(duì)演出車(chē)的液壓系統(tǒng)進(jìn) 行如下設(shè)計(jì)。舞臺(tái)車(chē)的液壓動(dòng)力部分（主機(jī)取力驅(qū)動(dòng)油泵，驅(qū)動(dòng)油泵用車(chē)載的發(fā)動(dòng)機(jī)提供，通過(guò)對(duì)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力 傳出部分的設(shè)計(jì)，經(jīng)動(dòng)力分配器將動(dòng)力以?xún)煞N形式輸出， 演出車(chē)演出工作是將動(dòng)力傳 出給液壓泵帶動(dòng)液壓系統(tǒng)的工作。行駛時(shí)，動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)桿傳動(dòng)到汽車(chē)的輪子轉(zhuǎn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵，供用的用戶(hù)按照使用現(xiàn)場(chǎng)情況選用。電動(dòng)機(jī)電源有220V380V兩種，針對(duì)380V電源設(shè)有轉(zhuǎn)向監(jiān)視器，以保證任何接線法均為正轉(zhuǎn)?；芈分?設(shè)置雙動(dòng)力液壓保護(hù)裝置，當(dāng)使用其中一種時(shí)，自動(dòng)保護(hù)另一種。經(jīng)綜合考慮，對(duì)于方案一，方

34、案二。其一，演出過(guò)程中單取力汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)，則發(fā)動(dòng)機(jī)的高負(fù)必須連續(xù)工作，汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)噪音比較的大，不利于演出的進(jìn)行；其二，對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力分流，使得對(duì)于汽車(chē)的改裝化復(fù)雜。其三，單一的依靠電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主泵工作時(shí)，對(duì)于電動(dòng)機(jī)的功率要求比較的大， 而在一些鄉(xiāng)村，一些電力設(shè)施不齊全的情況下，難滿(mǎn)足演出車(chē)對(duì)于工作時(shí)電力條件的 要求，此外，電動(dòng)機(jī)的單機(jī)功率越大，其成本也越高，且運(yùn)輸不便。故采用方案一與方案二相結(jié)合的設(shè)計(jì)思路，實(shí)現(xiàn)兩設(shè)計(jì)方案的優(yōu)缺互補(bǔ)。 液壓缸同步回路與舞臺(tái)車(chē)同步方案同步回路：在液壓設(shè)備中需要多個(gè)液壓缸同時(shí)工作，要求它們以相同的速度或 相同的位移進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，即要求實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)。隨著液壓技術(shù)在工程技術(shù)領(lǐng)域

35、的用用日 益擴(kuò)大，負(fù)載能力的增加，多缸的同步運(yùn)動(dòng)就更顯得突出。現(xiàn)流行的3種常用的方法。（機(jī)械聯(lián)結(jié)同步回路采用剛性梁、齒輪及齒條的機(jī)械零件，是 2個(gè)液壓缸的活塞桿之間建立剛性的 運(yùn)動(dòng)聯(lián)系來(lái)實(shí)現(xiàn)位移的同步，這種同步方法簡(jiǎn)單、工作可靠、同步精度取決于機(jī)構(gòu)的 剛性。宜使用在兩缸負(fù)載差別不大的情況，否則可能會(huì)發(fā)生卡死現(xiàn)象。（分流集流閥的同步回路分流集流閥是2個(gè)液壓缸在承受不同的負(fù)載時(shí)人能獲得相等的流量而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度同步，其液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)單而分流集流閥較貴，同步精度可達(dá)2%l 5%（節(jié)流閥的同步回路節(jié)流閥是通過(guò)改變節(jié)流口的大小來(lái)改變液阻，調(diào)整流量。由節(jié)流閥的流量特性 方程Q-、LPm可知，當(dāng)節(jié)流閥前后壓力差芒

36、一定值時(shí)，對(duì)應(yīng)于一定的節(jié)流開(kāi)口 面積A,通過(guò)閥的流量一定。但是，由于節(jié)流閥的出口也液壓缸相連，因此當(dāng)當(dāng)液壓 缸的負(fù)載R變化時(shí)，節(jié)流閥前后的壓力差芒變化，引起流量改變，導(dǎo)致液壓缸運(yùn) 動(dòng)速度改變。這種同步雖然簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、但僅局限于在負(fù)載變化小的場(chǎng)合下使用。由于舞臺(tái)演出車(chē)的主體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)可知，左右箱板，頂棚和左右頂棚側(cè)板的展開(kāi) 與收攏，分別由2個(gè)同型號(hào)液壓缸控制，缸與缸之間基本屬于剛性連接，但兩缸之 間距離較大，而又因液壓缸負(fù)載 x R變化不大，采用單向節(jié)流閥的同步回路是能基 本保證舞臺(tái)車(chē)正常工作的，因此，該系統(tǒng)選用分流集流閥的同步回路，而對(duì)于回路則 采用單向節(jié)流閥以調(diào)節(jié)液壓缸的速度。加裝雙向液壓鎖為

37、防止各機(jī)構(gòu)在工作中出現(xiàn)滑動(dòng)和下降現(xiàn)象，在系統(tǒng)各回路中加裝了雙向液壓 鎖，形成鎖緊回路，使液壓缸能在任意位置上停留，且停留后不會(huì)因外力作用而移動(dòng) 位置，工作可靠。動(dòng)作轉(zhuǎn)換控制方式本液壓系統(tǒng)中安裝有壓力繼電器來(lái)控制電機(jī)，當(dāng)系統(tǒng)的壓力達(dá)到壓力繼電器的 調(diào)定值時(shí)，壓力繼電器會(huì)自動(dòng)的發(fā)出電信號(hào)，控制電機(jī)的運(yùn)作。此外，在液液壓缸支 腿上設(shè)置有壓力傳感器，在完成指定動(dòng)作，所受力達(dá)到調(diào)定的數(shù)值是自動(dòng)停止， 以保 證用戶(hù)在使用液壓支腿是的系統(tǒng)安全。由于該系統(tǒng)的控制是半自動(dòng)化控制，故而選用手動(dòng)換向閥以實(shí)現(xiàn)對(duì)各執(zhí)行元件 的順序、互鎖、聯(lián)動(dòng)等要求的控制液壓泵類(lèi)型的確定液壓系統(tǒng)的工作壓力 p 21Mpa，選用齒輪泵或雙

38、作用泵；p 21Mpa時(shí)，選用柱塞泵；若系統(tǒng)采用節(jié)流閥，選用定量泵，如系統(tǒng)要求高效節(jié)能，選用變量泵； 若系統(tǒng)有多個(gè)執(zhí)行元件，且各個(gè)工作循環(huán)所需流量相差很打， 應(yīng)選用多臺(tái)泵供油，實(shí) 現(xiàn)分級(jí)調(diào)速?？紤]到演出車(chē)的系統(tǒng)工作壓力 pmax 21Mpa，且有多個(gè)執(zhí)行元件，故 設(shè)計(jì)時(shí)液壓系統(tǒng)選用齒輪泵，分流集流調(diào)速，多臺(tái)泵供油實(shí)現(xiàn)分級(jí)調(diào)速。以實(shí)現(xiàn)演出 平臺(tái)的有序，平穩(wěn)的展開(kāi)。擬定流動(dòng)演出車(chē)系統(tǒng)液壓工作順序過(guò)程如表4.2 :表4.2系統(tǒng)工作順序元件名稱(chēng)iDT2DT3DT4DT5DT6DT7DT8DT9DT1 0 D T11DT12DT13DTJK1JK2舞臺(tái)車(chē)頂板上升+下降+按鈕停止:升限位停止+降限位停止+

39、頂 左 側(cè) 板展開(kāi)+合并+頂 右 側(cè) 板r展開(kāi)+合并+左 舞 臺(tái) 板展開(kāi)+合并+右 舞 臺(tái)板:展開(kāi)+合并+支 腿 油 缸上升+下降+擬定液壓系統(tǒng)圖4.2如下:12圖4.2演出車(chē)液壓系統(tǒng)1.油缸2.油液過(guò)濾器3.變量液壓泵4.電動(dòng)機(jī)5.溢流閥6.兩位三通換向閥7.壓力油表8.三位四通手動(dòng)換向閥9.單向節(jié)流閥10.集流閥11.舞臺(tái)底板伸 展液壓缸12.舞臺(tái)側(cè)板伸展液壓缸13.立式頂棚升起液壓缸5 HQ109型演出車(chē)液壓系統(tǒng)液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算5.1液壓缸的主要參數(shù)的確定與選擇根據(jù)表2.2可知液壓缸的基本的設(shè)計(jì)參數(shù)如下:支撐油缸推力：5t/支舉升油缸推力：5t/支（側(cè)板油缸推力：5t/支( 地板油缸推力

40、：5t/支(5) 所以油缸的拉力T(6) 所以油缸的速度為0-0.8m/min(7) 最大的轉(zhuǎn)速：n=800rpm型演出車(chē)的舉升液壓缸參數(shù)的計(jì)算工作壓力的確定工作壓力PS可根據(jù)負(fù)載的大小及機(jī)器的類(lèi)型來(lái)初步的確定，現(xiàn)參考表5.1初步 選取系統(tǒng)主液壓泵的出口最大壓力為 F0 = 10Mpa。表5.1各類(lèi)液壓設(shè)備的常用壓力設(shè)備機(jī)床農(nóng)業(yè)機(jī)械小型液壓機(jī)重類(lèi)型磨床組車(chē)齒輪拉床工程機(jī)械工程型合床加工龍門(mén)機(jī)械輔助裝置機(jī)械起重機(jī)銃機(jī)床刨床運(yùn)輸機(jī)械床床工作壓力球 C105MPa嚴(yán)203020< 63< 1001001602003205040表5.2液壓缸參考背壓系統(tǒng)類(lèi)型背壓 P/(X05MPa)回油路

41、上有節(jié)流閥的調(diào)速系統(tǒng)25回油路上有調(diào)速閥的調(diào)速系統(tǒng)58回油路上裝用背壓閥515帶補(bǔ)油的閉式回路815舞臺(tái)車(chē)的立式舉升液壓缸的工作壓力為FS,液壓缸的最大工作壓力:Pmax =1°Mpa由液壓缸的壓力平衡公式:Ps 二 D2/4 二 Pmax二（D2 _d2”4D舉升液壓缸無(wú)桿腔的直徑d舉升液壓缸有桿腔活塞桿的直徑FS舉升液壓缸無(wú)桿腔的工作壓力Pmax舉升液壓缸有桿腔的工作壓力計(jì)算可得：Ps二7.5Mpa考慮到該液壓系統(tǒng)在回油路上裝有單向節(jié)流閥調(diào)速系統(tǒng)，回路上存在背壓，根據(jù)表5.2出選油路中的背壓為：RnOMpa舉升液壓缸的最大工作負(fù)載初選為：F = 5t由公式：A二F -1 1I尹A

42、舉升液壓缸無(wú)桿腔的面積F舉升液壓缸的最大工作負(fù)載FS舉升液壓缸的工作壓力Pb液壓油路的背壓帶入相關(guān)的參數(shù)計(jì)算可得：面積：500007.5 10&-0.25 106= 6.89 10m2精彩文檔液壓油缸直徑:參考標(biāo)準(zhǔn)液壓缸，取D -100mm舉升液壓缸單缸的最大推力：F0F0 = PsD24計(jì)算可得：F0 = 5.69t 5t滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求(2)液壓缸材料和壁厚的設(shè)計(jì)液壓缸的材料一般有鑄鐵和無(wú)縫鋼管兩種，對(duì)于采用鑄鐵是其內(nèi)壁組織要求緊 密，不得有沙眼、針扣及疏孔。對(duì)于無(wú)縫鋼管其內(nèi)壁要求光潔無(wú)縱向刻痕。本液壓缸 考慮到期工作壓力較大，故液壓缸內(nèi)壁才有耐壓強(qiáng)度高的無(wú)縫鋼管，要求內(nèi)壁光滑。 所選

43、的材料為45Mn2液壓缸的壁厚可按拉伸薄壁圓筒的公式計(jì)算：PDa =2二式中：P 液壓缸缸筒的實(shí)驗(yàn)壓力 MpaD液壓缸無(wú)桿腔內(nèi)徑 mm液壓缸缸的壁厚 mm二缸筒材料的許用應(yīng)力 Mpa= ； n安全系數(shù)；n二b 材料的抗拉強(qiáng)度，二廠885Mpa ；安全系數(shù)，當(dāng)P : 7Mpa時(shí)。則n = 8 ；當(dāng)P 7Mp a時(shí)，則n = 6 ；885匚147.5Mpa。6代入數(shù)據(jù)可計(jì)算得：=3m其他油缸設(shè)計(jì)與校核平臺(tái)油缸油缸內(nèi)徑：D = 80mm缸壁厚：=2mm活塞桿直徑：d =50mm無(wú)桿腔面積：E =二 D2 /4 = 3.14 802 /4 = 5024mm2 A有桿腔面積：S2 二二(D2 -d2)/

44、4 = 3.14 (802 - 502)/4 = 3063mm2額定的推力：F推二P 0 = 50240- 5t滿(mǎn)足設(shè)計(jì)的要求額定的拉力：F拉二P $二30630 一 2.6t滿(mǎn)足設(shè)計(jì)的要求(2)舉升升油缸油缸內(nèi)徑：D =100mm活塞桿直徑：d =50mm工作行程：H = 1900mm無(wú)桿腔面積：2 2 2Sih感沐 D /4 =3.14 80 /4 = 5024mm額定的推力：F推二P $ = 50240 _ 5t滿(mǎn)足設(shè)計(jì)的要求由于行程較長(zhǎng)，所以要校核液壓桿的穩(wěn)定性：P = 38000 N (按車(chē)頂蓋與側(cè)蓋總重3.8t 計(jì)算)，柱塞桿長(zhǎng)度L =1800150二195fihn，材料為35號(hào)鋼，= 220 102N / cm2 ； E = 210 105N /cm2 ;穩(wěn)定安全系數(shù)為 S0 = 6,1由歐拉公式：2 2 2 ScP 二二 EC d /64)/(L)求得 d = 5.4cm =54mm 乞 56mm側(cè)板油缸油缸內(nèi)徑：D =80mm活塞桿直徑：d =50mm工作行程：H =560 mm無(wú)桿腔面積：2 2 25=眞泊 D /4 = 3.14 80 /4 = 5024mm有桿腔面積：22229S2 "(D -d)/4 = 3.14 (80 - 50 ) /