L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊性能特點(diǎn)

1、L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊性能特點(diǎn):a、可實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。b、啟動(dòng)性能好，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。c、工作電壓可達(dá)到36V, 4A。d、可同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)。e、適合應(yīng)用于機(jī)器人設(shè)計(jì)及智能小車(chē)的設(shè)計(jì)。實(shí)例一：用L298驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流減速電機(jī)的電路。引腳 A, B可用于PWM控制。如果機(jī)器人項(xiàng)目只要求直行前進(jìn)，則可將IN1 ,IN2和IN3,IN4兩對(duì)引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機(jī)的兩個(gè)端口給出PWM信號(hào)控制使能端A, B即可實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動(dòng)作。實(shí)例二：用L298實(shí)現(xiàn)二相步進(jìn)電機(jī)控制。將IN1 , IN2和IN3 , IN4 兩對(duì)引腳分別接入單片機(jī)的某個(gè)端口， 輸出連續(xù)的脈沖信號(hào)。信號(hào)頻

2、率決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號(hào)的順序即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。邏輯信號(hào)輸L298N芯片電機(jī)電源輸入端TLP521-4光耦模塊5V供電電機(jī)二接口I續(xù)流二極模塊幾點(diǎn)說(shuō)明:IN1-IN4 邏輯輸入：其中IN1、IN2控制電機(jī) M1 ; IN3、IN4控制 電 機(jī)M2。例如IN1輸入高電平1,IN2輸入低電平0,對(duì)應(yīng)電機(jī)M1正轉(zhuǎn);IN1輸入低電平0,IN2輸入高電平1,對(duì)應(yīng)電機(jī)M1反轉(zhuǎn)，調(diào)速就是改變高電平的占空比。（如何改變占空比請(qǐng)學(xué)會(huì)百度） 白色芯片：為T(mén)LP521-4光隔，作用是光電隔離，保護(hù)因電機(jī)啟動(dòng)停 止瞬間產(chǎn)生的尖峰脈沖對(duì)主控制器的影響。RN1、RN2 :上下拉電阻，不用多說(shuō)；其中 470為47

3、0歐電阻，5.6K為5600歐電阻。PWMA、PWMB : L298N使能端（高電平有效，常態(tài)下用跳線(xiàn)帽接于VCC）,可通過(guò)這兩個(gè)端口實(shí)現(xiàn) PWM調(diào)速（使用PWM調(diào)速時(shí)取下跳線(xiàn)帽），具體參考L298N芯片手冊(cè)。VIN :電機(jī)供電電源接口，如果電機(jī)采用9V供電，那么電源正極接VIN，負(fù)極接GND即可。VCC: L298N芯片供電5V,此模塊需要外接（最好取邏輯部分的電 壓供電）D1-D8 :續(xù)流二極管-IN4007M1 :電機(jī)1接口，沒(méi)有正負(fù)之分，如果發(fā)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)向不對(duì)將電機(jī)兩線(xiàn) 調(diào)換即可。M2 :同 M1。有個(gè)別買(mǎi)家拿到模塊后反應(yīng)模塊不能正常工作的大半都是共地問(wèn)題 引起的，這里我們簡(jiǎn)要說(shuō)明一下共地問(wèn)題。注息：L298N供電的5V如果是用另外電源供電的話(huà)，（即不是和單片機(jī)的 電源共用），那么需要將單片機(jī)的GND和模塊