屆全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽規(guī)則

1、 第三屆全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽 命題及規(guī)則 2012-5-2 1.本屆競(jìng)賽主題： 本屆競(jìng)賽主題為“無碳小車越障競(jìng)賽”。 要求經(jīng)過一定的前期準(zhǔn)備后，在比賽現(xiàn)場(chǎng)完成一套符合本命題要求的可運(yùn)行裝置，并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)性運(yùn)行考核。每個(gè)參賽作品要提交相關(guān)的設(shè)計(jì)、工藝、成本分析和工程管理4項(xiàng)報(bào)告。 2.競(jìng)賽命題：以重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的具有方向控制功能的自行小車 設(shè)計(jì)一種小車，驅(qū)動(dòng)其行走及轉(zhuǎn)向的能量是根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，由給定重力2），競(jìng)賽時(shí)統(tǒng)一用質(zhì)量為1Kg焦耳（取勢(shì)能轉(zhuǎn)換來的。給定重力勢(shì)能為4g=10m/s的重塊（50×65 mm，普通碳鋼）鉛垂下降來獲得，落差400±2mm，重塊落下后

2、，須被小車承載并同小車一起運(yùn)動(dòng)，不允許從小車上掉落。圖1為小車示意圖。 無碳小車示意圖： 圖1要求小車行走過程中完成所有動(dòng)作所需的能量均由此重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換獲得，不可使用任何其他的能量來源。 要求小車具有轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，且此轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)具有可調(diào)節(jié)功能，以適應(yīng)放有不同間距障礙物的競(jìng)賽場(chǎng)地。 要求小車為三輪結(jié)構(gòu)，具體設(shè)計(jì)、材料選用及加工制作均由參賽學(xué)生自主完成。 3.競(jìng)賽工程I： 競(jìng)賽小車在前行時(shí)能夠自動(dòng)交錯(cuò)繞過賽道上設(shè)置的障礙物。障礙物為直徑20mm、高200mm的多個(gè)圓棒，沿直線等距離擺放。以小車前行的距離和成功繞障數(shù) 。2量來綜合評(píng)定成績(jī)。見圖 圖2： 無碳小車在重力勢(shì)能作用下自動(dòng)行走示意圖 3.

3、1 本校制作 參賽學(xué)生以小組為單位，按照競(jìng)賽命題的要求，在各自所在的學(xué)校內(nèi)，自主設(shè)計(jì)，獨(dú)立制作出參賽小車。 3.2集中參賽 參賽隊(duì)攜帶在本校制作完成并調(diào)試好的小車作品和關(guān)于作品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案、工程管理方案、加工工藝方案及成本分析方案等4份報(bào)告（紙質(zhì)版+電子版）參加競(jìng)賽。報(bào)告按競(jìng)賽秘書處發(fā)布的統(tǒng)一格式編寫。 3.3報(bào)告的評(píng)分 由競(jìng)賽評(píng)審組對(duì)每個(gè)參賽隊(duì)提交的方案報(bào)告進(jìn)行評(píng)閱。此項(xiàng)成績(jī)編號(hào)為IA，滿分30分，其中結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案7.5分，工藝設(shè)計(jì)方案7.5分，成本分析方案7.5分，工程管理設(shè)計(jì)方案7.5分。 （1） 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)報(bào)告評(píng)分（7.5分） 完整性要求：小車裝配圖1幅（A4紙1頁），設(shè)計(jì)說明書1-2

4、頁（A4）； 正確性要求：傳動(dòng)原理與機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)正確，選材和工藝合理； 創(chuàng)新性要求：有獨(dú)立見解及創(chuàng)新設(shè)計(jì)思想； 規(guī)范性要求：圖紙表達(dá)完整，標(biāo)注正確；文字描述準(zhǔn)確、清晰。 （2） 工藝設(shè)計(jì)報(bào)告評(píng)分（7.5分） 按照中批量（500臺(tái)/年）的生產(chǎn)綱領(lǐng)，自選作品車上一個(gè)較復(fù)雜的零件，設(shè)計(jì)并提交工藝設(shè)計(jì)方案報(bào)告（A4，23頁）。要求采用統(tǒng)一的報(bào)告格式（網(wǎng)上下載）。 （3） 成本分析報(bào)告評(píng)分（7.5分） 年）生產(chǎn)綱領(lǐng)對(duì)作品小車產(chǎn)品做成本分析，內(nèi)容應(yīng)包含/臺(tái)500按照中批量（材料成本、加工制造成本兩方面（A4，23頁）。要求采用統(tǒng)一的報(bào)告格式（網(wǎng)上下載）。 （4） 工程管理設(shè)計(jì)報(bào)告評(píng)分（7.5分） 按照中批量（

5、500臺(tái)/年）對(duì)作品小車產(chǎn)品做生產(chǎn)工程管理方案設(shè)計(jì)（A4， 23頁）。要求目標(biāo)明確，文件完整，計(jì)劃合理，表達(dá)清楚。采用統(tǒng)一的報(bào)告格式（網(wǎng)上下載）。 總和每隊(duì)的4個(gè)方案的得分，按從高到低排列名次，本項(xiàng)成績(jī)編號(hào)為IA，按下列公式計(jì)算各隊(duì)此項(xiàng)成績(jī)： IA=30-15*(名次-1)/（工程I參賽隊(duì)數(shù)-1） 3.4 現(xiàn)場(chǎng)競(jìng)賽 3.4.1 第一競(jìng)賽環(huán)節(jié) 攜帶在本校制作完成的作品，在集中比賽現(xiàn)場(chǎng)，加載由競(jìng)賽組委會(huì)統(tǒng)一提供的勢(shì)能重塊（50×65 mm普通碳鋼，質(zhì)量為1Kg），在指定的賽道上（體育館木質(zhì)地板）進(jìn)行比賽，賽道寬度為2M，賽道邊界線是40*60mm矩形鋼管。出發(fā)端線距第一個(gè)障礙及障礙與障礙

6、之間的間距均為1M。小車出發(fā)時(shí)不準(zhǔn)超過出發(fā)端線和賽道邊界線，小車位置及角度自定，每隊(duì)有2次機(jī)會(huì)，計(jì)算時(shí)取2次成績(jī)中的最好成績(jī)。 小車有效的繞障方法為：小車從賽道一側(cè)越過一個(gè)障礙后，整體穿過賽道中線且障礙物不被撞倒（擦碰障礙，但沒碰倒者，視為通過）；重復(fù)上述動(dòng)作，直至小車停止。小車有效的運(yùn)行距離為：停止時(shí)小車距出發(fā)線最遠(yuǎn)端與出發(fā)線之間的垂直距離。測(cè)量此距離，每M得2分，測(cè)量讀數(shù)精確到毫M；每繞過一個(gè)障礙得8分（以小車整體越過賽道中線為準(zhǔn)），一次繞過2個(gè)或2個(gè)以上障礙時(shí)只算1個(gè)；多次繞過同1個(gè)障礙時(shí)只算1次，障礙物被撞倒不得分；障礙物未倒，但被完全推出定位圓區(qū)域（20 mm）也不得分。此項(xiàng)成績(jī)編號(hào)

7、為IB。 根據(jù)各隊(duì)的得分，按從高到低排列名次，按下列公式計(jì)算各隊(duì)此項(xiàng)成績(jī)： IB=70-40*(名次-1)/（本組參賽隊(duì)數(shù)-1） 按下面公式計(jì)算各隊(duì)的階段成績(jī), 編號(hào)為IAB： IAB=IA+IB I-A全部參賽隊(duì)分為I根據(jù)各隊(duì)的階段成績(jī)，按從高到低排列名次，將工程組和I-B兩個(gè)組，I-A組隊(duì)數(shù)約占本組參賽隊(duì)數(shù)50%，I-A組參賽隊(duì)獲得一等獎(jiǎng)的競(jìng)爭(zhēng)權(quán)利；I-B組參賽隊(duì)獲得二等獎(jiǎng)的競(jìng)爭(zhēng)權(quán)利。 3.4.2 I-A組第二競(jìng)賽環(huán)節(jié) 1、現(xiàn)場(chǎng)加工制作 經(jīng)抽簽確定一個(gè)徽標(biāo)方案，本組每隊(duì)派出一名隊(duì)員，進(jìn)行該徽標(biāo)方案的快速成型加工制作，規(guī)定加工時(shí)間60分鐘，起評(píng)分20分；超過60分鐘后完成的，每延長(zhǎng)5分鐘，扣

8、1分；延時(shí)超過1小時(shí)還沒有完成任務(wù)的，不得分。選手在加工競(jìng)賽過程中有違規(guī)現(xiàn)象，每發(fā)現(xiàn)一處扣罰1分，情節(jié)嚴(yán)重者加罰，直至停止其比賽；制作質(zhì)量不符合要求者，每發(fā)現(xiàn)一處扣罰1分。 此項(xiàng)競(jìng)賽任務(wù)成績(jī)編號(hào)為IA1，本組各參賽隊(duì)按本項(xiàng)得分由多到少排出名次，按下列公式計(jì)算各隊(duì)此項(xiàng)成績(jī)： IA1=20-10*(名次-1)/（本組參賽隊(duì)數(shù)-1） 2、按新的障礙物間距調(diào)整小車后，進(jìn)行小車運(yùn)行比賽。 a) 經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)公開抽簽，在1M±100mm范圍內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)新的障礙物間距。 b) 本組各隊(duì)根據(jù)新的障礙物間距對(duì)自己的小車進(jìn)行調(diào)整裝配或修配。組委會(huì)在現(xiàn)場(chǎng)提供普通車床、鉗工臺(tái)及調(diào)試場(chǎng)地。在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，各隊(duì)?wèi)?yīng)完成調(diào)

9、整修配內(nèi)容。無法完成者，不能進(jìn)入后續(xù)比賽。 c) 本組各隊(duì)攜帶調(diào)整修配后小車，在調(diào)整障礙物間距后的競(jìng)賽場(chǎng)地上進(jìn)行比賽。競(jìng)賽計(jì)分規(guī)則同第一競(jìng)賽環(huán)節(jié)。 此項(xiàng)競(jìng)賽任務(wù)成績(jī)編號(hào)為IA2，本組各參賽隊(duì)按本項(xiàng)得分由多到少排出名次，按下列公式計(jì)算各隊(duì)此項(xiàng)成績(jī)： IA2=80-50*(名次-1)/（本組參賽隊(duì)數(shù)-1） 3.4.3 I-A組第三競(jìng)賽環(huán)節(jié) 現(xiàn)場(chǎng)答辯 根據(jù)I-A組參賽隊(duì)數(shù)量，經(jīng)各隊(duì)自愿申請(qǐng)或通過抽簽產(chǎn)生參加答辯環(huán)節(jié)的參賽隊(duì)，各隊(duì)需準(zhǔn)備關(guān)于本隊(duì)參賽作品的工藝成本及管理對(duì)策等相關(guān)知識(shí)的答辯。 此項(xiàng)競(jìng)賽任務(wù)成績(jī)編號(hào)為IA3，按答辯得分由多到少出名次，按下列公式計(jì)算 各隊(duì)此項(xiàng)成績(jī)：IA3=（參加答辯隊(duì)數(shù)+1

10、）/2-名次 3.4.4 I-B組第二競(jìng)賽環(huán)節(jié) 按新的障礙物間距調(diào)整小車后，進(jìn)行小車運(yùn)行比賽。具體步驟如下： a) 經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)公開抽簽，在1M±100mm范圍內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)新的障礙物間距。 b) 本組各隊(duì)根據(jù)新的障礙物間距對(duì)自己的小車進(jìn)行調(diào)整裝配或修配。組委會(huì)在現(xiàn)場(chǎng)提供普通車床、鉗工臺(tái)及調(diào)試場(chǎng)地。在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，各隊(duì)?wèi)?yīng)完成調(diào)整修配內(nèi)容。無法完成者，不能進(jìn)入后續(xù)比賽。 c) 本組各隊(duì)攜帶調(diào)整修配后小車，在調(diào)整障礙間距后的競(jìng)賽場(chǎng)地上，進(jìn)行比賽。競(jìng)賽計(jì)分規(guī)則同第一競(jìng)賽環(huán)節(jié)。 此項(xiàng)競(jìng)賽任務(wù)成績(jī)編號(hào)為IB1，本組各參賽隊(duì)按本項(xiàng)得分由多到少排出名次，按下列公式計(jì)算各隊(duì)此項(xiàng)成績(jī)： IB1=80-50*(名

11、次-1)/（本組參賽隊(duì)數(shù)-1） 3.5 總成績(jī)?cè)u(píng)定 組各隊(duì)最終成績(jī)：AI-ZIA = IA1+IA2+IA3 組各隊(duì)最終成績(jī)：BI-ZIB = IAB+IB1 4. 競(jìng)賽工程 小車在半張標(biāo)準(zhǔn)乒乓球臺(tái)（長(zhǎng)1525mm、寬1370mm）上，繞相距一定距離的兩個(gè)障礙沿8字形軌跡繞行，繞行時(shí)不可以撞倒障礙物，不可以掉下球臺(tái)。障礙物為直徑20mm、長(zhǎng)200mm的2個(gè)圓棒，相距一定距離放置在半張標(biāo)準(zhǔn)乒乓球臺(tái)的中線上，以小車完成8字繞行圈數(shù)的多少來綜合評(píng)定成績(jī)。見圖3。 競(jìng)賽工程二所用乒乓球臺(tái)及障礙設(shè)置圖 ：3圖參賽者參賽時(shí)，需要提交關(guān)于作品設(shè)計(jì)說明書、工程管理方案、加工工藝方案、成本分析方案報(bào)告。 4.1

12、 本校制作：參賽學(xué)生以小組為單位，按照競(jìng)賽命題的要求，在各自所在的學(xué)校內(nèi)，自主設(shè)計(jì)，獨(dú)立制作出參賽小車和關(guān)于小車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案、工程管理方案、加工工藝方案及成本分析方案等4份報(bào)告。 4.2 集中參賽：參賽隊(duì)攜帶在本校制作完成并調(diào)試好的小車作品和關(guān)于作品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案、工程管理方案、加工工藝方案及成本分析方案等4份報(bào)告（紙質(zhì)版+電子版）參加競(jìng)賽。報(bào)告按本屆競(jìng)賽秘書處發(fā)布的統(tǒng)一格式編寫。 4.3 報(bào)告的評(píng)分 由競(jìng)賽評(píng)審組對(duì)每個(gè)參賽隊(duì)提交的方案進(jìn)行評(píng)閱。其中結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案7.5分，工藝設(shè)計(jì)方案7.5分，成本分析方案7.5分，工程管理設(shè)計(jì)方案7.5分。每出現(xiàn)一處不正確或不合理扣0.2-0.5分。 （1）

13、 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)報(bào)告評(píng)分（7.5分） 完整性要求：小車裝配圖1幅（A4紙1頁），設(shè)計(jì)說明書1-2頁（A4） 正確性要求：傳動(dòng)原理與機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)正確，選材和工藝合理； 創(chuàng)新性要求：有獨(dú)立見解及創(chuàng)新設(shè)計(jì)思想； 規(guī)范性要求：圖紙表達(dá)完整，標(biāo)注正確；文字描述準(zhǔn)確、清晰。 （2） 工藝設(shè)計(jì)報(bào)告評(píng)分（7.5分） 按照中批量（500臺(tái)/年）的生產(chǎn)綱領(lǐng)，自選作品車上一個(gè)較復(fù)雜的零件，設(shè)計(jì)并提交工藝設(shè)計(jì)方案報(bào)告（A4，23頁）。要求采用統(tǒng)一的報(bào)告格式（網(wǎng)上下載）； （3） 成本分析報(bào)告評(píng)分（7.5分） 按照中批量（500臺(tái)/年）生產(chǎn)綱領(lǐng)對(duì)作品小車產(chǎn)品做成本分析，內(nèi)容應(yīng)包含材料成本、加工制造成本兩方面（A4，23頁）。要求

14、采用統(tǒng)一的報(bào)告格式（網(wǎng)上下載）。 （4） 工程管理設(shè)計(jì)報(bào)告評(píng)分（7.5分） 按照中批量（500臺(tái)/年）對(duì)作品小車產(chǎn)品做生產(chǎn)工程管理方案設(shè)計(jì)（A4， 23頁）。要求目標(biāo)明確，文件完整，計(jì)劃合理，表達(dá)清楚。采用統(tǒng)一的報(bào)告格式（網(wǎng)上下載）。 此項(xiàng)成績(jī)編號(hào)為IIA，總和每隊(duì)的4個(gè)方案的得分，按從高到低排列名次，按下列公式計(jì)算各隊(duì)此項(xiàng)成績(jī)： ）-1參賽隊(duì)數(shù)II工程（-1)/名次IIA=30-15*(4.4 現(xiàn)場(chǎng)競(jìng)賽 4.4.1 第一競(jìng)賽環(huán)節(jié) 攜帶在本校制作完成好的作品，在集中比賽現(xiàn)場(chǎng)，使用大賽組委會(huì)統(tǒng)一提供的勢(shì)能重塊，（50×65 mm普通碳鋼，質(zhì)量為1Kg），在半張標(biāo)準(zhǔn)乒乓球臺(tái)（長(zhǎng)1525m

15、m、寬1370mm）的上，繞放置在中線上相距不小于300mm距離（具體距離自定）的2個(gè)障礙物沿8字形軌跡繞行，出發(fā)點(diǎn)自定，繞行時(shí)不可以撞倒障礙物，不可以掉下球臺(tái)，勢(shì)能重塊在整個(gè)繞行過程中不允許掉落。每隊(duì)有3次機(jī)會(huì)，計(jì)算時(shí)，采用3次成績(jī)中最好成績(jī)。 一個(gè)成功的8字繞障方式為：小車在沒撞倒障礙物、沒掉下球臺(tái)的情況下，行走軌跡為繞過兩個(gè)障礙的封閉8字形，兩個(gè)障礙分別在8字的一個(gè)封閉環(huán)內(nèi)。比賽中，小車應(yīng)重復(fù)上述動(dòng)作，直至小車停止，障礙被撞倒后，裁判會(huì)扶起。小車?yán)@障過程中每成功完成一個(gè)8字繞障得12分；完成8字繞行，只繞過1個(gè)障礙，得6分；完成8字繞行，沒有繞過障礙，得2分；繞障過程中，一次繞過2個(gè)障礙

16、，按只繞過1個(gè)障礙計(jì)分；沒有完成8字繞行，不論是否繞過障礙，均不得分。障礙物被撞倒或被完全推出定位圓區(qū)域（20mm），視為沒有繞過障礙；小車擦碰障礙，障礙物未倒，也沒將障礙物推出定位圓區(qū)域，視為通過。勢(shì)能重塊脫離小車、小車停止或小車掉下球臺(tái)比賽結(jié)束。 此項(xiàng)成績(jī)編號(hào)為IIB。根據(jù)各隊(duì)的得分，按從高到低排列名次，按下列公式計(jì)算各隊(duì)此項(xiàng)成績(jī)： IIB=70-40*(名次-1)/（本組參賽隊(duì)數(shù)-1） 按下面公式計(jì)算各隊(duì)的階段成績(jī), 編號(hào)為IIAB： IIAB=IIA+IIB 根據(jù)各隊(duì)的階段成績(jī)，按從高到低排列名次，將參賽隊(duì)分為II-A和II-B兩個(gè)組，II-A組隊(duì)數(shù)約占本組參賽隊(duì)數(shù)50%，II-A組參

17、賽隊(duì)獲得一等獎(jiǎng)的競(jìng)爭(zhēng)權(quán)利；II-B組參賽隊(duì)獲得二等獎(jiǎng)的競(jìng)爭(zhēng)權(quán)利。 4.4.2 -A組第二競(jìng)賽環(huán)節(jié) 1、現(xiàn)場(chǎng)加工制作 經(jīng)抽簽確定一個(gè)徽標(biāo)方案，A組每隊(duì)派出一名隊(duì)員，進(jìn)行該徽標(biāo)方60分；超過20分鐘，起評(píng)分60案的快速成型加工制作，規(guī)定加工時(shí)間分鐘后完成的，每延長(zhǎng)5分鐘，扣1分；延時(shí)超過1小時(shí)還沒有完成任務(wù)的，不得分。選手在加工競(jìng)賽過程中有違規(guī)現(xiàn)象，每發(fā)現(xiàn)一處扣罰1分，情節(jié)嚴(yán)重者加罰，直至停止其比賽；制作質(zhì)量不符合要求者，每發(fā)現(xiàn)一處扣罰1分。 此項(xiàng)競(jìng)賽任務(wù)成績(jī)編號(hào)為IIA1，本組各參賽隊(duì)按本項(xiàng)得分由多到少排出名次，按下列公式計(jì)算各隊(duì)此項(xiàng)成績(jī)： IIA1=20-10*(名次-1)/（本組參賽隊(duì)數(shù)-1

18、） 2、按新的障礙物間距調(diào)整小車后，進(jìn)行小車運(yùn)行比賽。 a) 經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)公開抽簽，在300-500mm范圍內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)新的障礙物間距。 b) 本組各隊(duì)根據(jù)調(diào)整后的障礙間距，對(duì)自己的小車進(jìn)行調(diào)整裝配或修配。組委會(huì)在現(xiàn)場(chǎng)提供普通車床、鉗工臺(tái)及調(diào)試場(chǎng)地。在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，各隊(duì)?wèi)?yīng)完成調(diào)整修配內(nèi)容。無法完成者，不能進(jìn)入后續(xù)比賽。 c) 本組各隊(duì)攜帶調(diào)整修配后小車，在調(diào)整障礙間距后的競(jìng)賽場(chǎng)地上進(jìn)行比賽。競(jìng)賽計(jì)分規(guī)則同第一競(jìng)賽環(huán)節(jié)。 此項(xiàng)競(jìng)賽任務(wù)成績(jī)編號(hào)為IIA2，本組各參賽隊(duì)按本項(xiàng)得分由多到少排出名次，按下列公式計(jì)算各隊(duì)此項(xiàng)成績(jī)： IIA2=80-50*(名次-1)/（本組參賽隊(duì)數(shù)-1） 4.4.3 -A組第三競(jìng)

19、賽環(huán)節(jié) 現(xiàn)場(chǎng)答辯 根據(jù)II-A組參賽隊(duì)數(shù)量，經(jīng)各隊(duì)自愿申請(qǐng)或通過抽簽產(chǎn)生參加答辯環(huán)節(jié)的參賽隊(duì)，各隊(duì)需準(zhǔn)備關(guān)于本隊(duì)參賽作品的工藝成本及管理對(duì)策等相關(guān)知識(shí)的答辯。 此項(xiàng)競(jìng)賽任務(wù)成績(jī)編號(hào)為IIA3，按答辯得分由多到少排名，成績(jī)按下列公式計(jì)算： IIA3=（參加答辯隊(duì)數(shù)+1）/2-名次 4.4.4 -B組第二競(jìng)賽環(huán)節(jié) 按新的障礙物間距調(diào)整小車后，進(jìn)行小車運(yùn)行比賽。 范圍內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)新的障礙物間距。300-500mm經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)公開抽簽，在 a)b) 本組各隊(duì)根據(jù)調(diào)整后的障礙間距，對(duì)自己的小車進(jìn)行調(diào)整裝配或修配。組委會(huì)在現(xiàn)場(chǎng)提供普通車床、鉗工臺(tái)及調(diào)試場(chǎng)地。在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，各隊(duì)?wèi)?yīng)完成調(diào)整修配內(nèi)容。無法完成者，不能進(jìn)入后續(xù)比賽。 c) 本組各隊(duì)攜帶調(diào)整修配后小車，在調(diào)整障礙間距后的競(jìng)賽場(chǎng)地上進(jìn)行比賽。競(jìng)賽計(jì)分規(guī)則同第一競(jìng)賽環(huán)節(jié)。 此項(xiàng)競(jìng)賽