第一章 電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)1備注

1、李 虎東北大學(xué) 先進(jìn)制造技術(shù)與自動化研究所 2003-11繼電接觸器控制線路繼電接觸器控制線路:是由各種有接觸點(diǎn)的接觸器、繼電器、按鈕、行程開關(guān)等組成的控制線路。作用作用: 實現(xiàn)對電力拖動系統(tǒng)的起動、反向、制動和調(diào)速等運(yùn)行性能的控制； 實現(xiàn)對拖動系統(tǒng)的保護(hù)； 滿足生產(chǎn)工藝要求實現(xiàn)生產(chǎn)加工自動化。2003-11 一、電氣控制電路圖的繪制方法一、電氣控制電路圖的繪制方法 電氣控制電路圖是把某些電氣元件（如接觸器、繼電器、按鈕、行程開關(guān)）和電動機(jī)等用電設(shè)備按某種要求用導(dǎo)線連接起來的電氣線路。 國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 6988.1GB6988.71997電氣制圖規(guī)定了電氣技術(shù)領(lǐng)域中各種圖的繪制方法, 國家標(biāo)

2、準(zhǔn) GB/T 4728.1GB4728.13（19851996）電氣圖用圖形符號規(guī)定了繪制各種電氣圖用的圖形符號總則， 國家標(biāo)準(zhǔn) GB/T 71591987電氣技術(shù)中的文字符號制訂通則中規(guī)定了文字符號的組成規(guī)則。電器圖常用圖形符號及文字符號見附錄A和附錄B 電氣圖的種類很多，下面介紹在電氣控制中最常用的三種圖： 2003-11 電路圖(電氣原理圖） 電路圖用于詳細(xì)表示電路、設(shè)備或成套裝置的全部基本組成和連接關(guān)系，而不考慮各電器元件的實際安裝位置和實際接線情況，其用途是：a）詳細(xì)理解電路、設(shè)備或成套設(shè)備及其組成部分的作用原理；b）為測試和尋找故障提供信息；c）作為編制接線圖的依據(jù)。2003-11

3、繪制電氣電路圖時，一般要遵循以下規(guī)則： 1）為便于分析看圖，電路或元件應(yīng)按功能布置，并盡可能按其工作順序排列。對因果次序清楚的，其布局順序應(yīng)該是從左到右和從上到下。 2）電氣控制電路分為主電路和控制電路，要分開來畫。 3）電氣控制電路中，同一電器元件的不同部分如線圈和觸頭常常不畫在一起，但要用同一文字符號標(biāo)注。 4）電氣控制電路的全部觸頭都按“非激勵”狀態(tài)繪出?！胺羌睢睜顟B(tài)：電操作元件如接觸器、繼電器等是指線圈未通電時的觸頭狀態(tài)；機(jī)械操作元件如按鈕、行程開關(guān)等是指沒有受到外力時的觸頭狀態(tài)； 主令控制器是指手柄置于“零位”時各觸頭狀態(tài)； 斷路器和隔離開關(guān)的觸頭處于斷開狀態(tài)。2003-11 電氣

4、設(shè)備位置圖 表示各項目（如元件、器件、部件、組件、成套設(shè)備等）在機(jī)械設(shè)備和電氣控制中的實際安裝位置，圖中各項目的文字符號應(yīng)與有關(guān)電路圖中的符號相同。各項目的安裝位置是要取得信號的地方，操作元件放在便于操作的地方，一般電氣元件應(yīng)放在控制柜內(nèi)。 電氣設(shè)備接線圖 表示各項目之間實際接線情況，圖中一般標(biāo)示出：項目的相對位置、項目代號、端子號、導(dǎo)線號、導(dǎo)線類型、導(dǎo)線截面積、屏蔽和導(dǎo)線絞合等內(nèi)容。繪制接線圖時應(yīng)把各電氣元件的各個部分（如觸頭與線圈）畫在一起；文字符號、元件連接順序、線路號碼編制都必須與電路圖一致。電氣設(shè)備位置圖和接線圖是用于安裝接線、檢查維修和施工的。2003-11二、電氣控制電路圖的分析

5、方法二、電氣控制電路圖的分析方法電路圖中（除了配電部分）的電器元件，基本可以分成三類：執(zhí)行元件、檢測元件和運(yùn)算元件。執(zhí)行元件執(zhí)行元件是用來操縱被控制對象的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，這類元件包括電動機(jī)、接觸器、電磁閥、電磁離合器等。檢測元件檢測元件可以把系統(tǒng)工作過程中的一些參量（如機(jī)械位移、壓力、流量）的變化轉(zhuǎn)換成電信號，這類元件有按鈕開關(guān)、行程開關(guān)、壓力繼電器等。運(yùn)算元件運(yùn)算元件用來對檢測元件的信號進(jìn)行邏輯運(yùn)算，判斷系統(tǒng)工作過程的各個階段，使每一階段都有其所要求的執(zhí)行元件工作，這類元件包括中間繼電器、時間繼電器等。在某些情況下，可以用檢測元件直接控制執(zhí)行元件，這時，檢測元件兼有運(yùn)算元件的功能。 一套設(shè)備或系統(tǒng)

6、的工作過程，可以分拆成若干個時間上依次銜接的階段，稱為“工步”。2003-11分析方法分析方法很多，主要有： 文字?jǐn)⑹龇?用自然語言平鋪直敘地依次說明各元器件的行為和狀態(tài)，是普遍采用的方法。敘述法可以非常全面、細(xì)膩地闡述電路的工作過程，可是使人了解每一個細(xì)節(jié)。但這種分析方法的缺點(diǎn)是不能直觀、簡明、形象地展開各元件在不同階段所處的狀態(tài)和系統(tǒng)工作的全過程。 圖形分析法，常用的有： 工作流程圖 工作流程圖又稱工作循環(huán)圖或工藝流程圖。舉例：2003-11圖1-1 小車進(jìn)退示意圖及其控制電路圖1-1a為被控對象示意圖。其工作要求是：當(dāng)小車停在原位ST1處時，若按下起動按鈕SB，小車前進(jìn)。到達(dá)ST2處時停

7、止，停留2min后小車退回到ST1處停止。圖1-1b是實現(xiàn)這種要求的控制電路。假設(shè)繼電器K1得電使小車前進(jìn)，K2得電是小車后退（暫不考慮實際怎樣使小車運(yùn)動）。 2003-11 控制電路的工作過程是（文字?jǐn)⑹龇ㄎ淖謹(jǐn)⑹龇ǎ喊聪缕饎影粹oSB使K1線圈得電，小車前進(jìn)；此時松開SB會使K1線圈失電，與SB并聯(lián)的K1的動合觸頭用來維持K1線圈自身繼續(xù)得電。當(dāng)小車運(yùn)動到ST2處時，ST2的動斷觸頭斷開使K1線圈失電，小車停止，同時ST2的動合觸頭閉合使時間繼電器KT線圈得電開始計時。2min后，時間繼電器KT的延時動合觸頭閉合是K2線圈得電，小車后退。當(dāng)小車離開ST2時其動合觸頭斷開，時間繼電器KT將失

8、電，其延時動合觸頭的立即斷開會使K2線圈失電，使用K2動合觸頭與ST2并聯(lián)后就可避免這種情況發(fā)生。小車退回到原位ST1處時ST1的動斷觸頭斷開，切斷K2線圈的供電電路，小車停止。 2003-11工作流程圖工作流程圖如圖1-2所示。 如將階梯圖向時間軸（圖中虛線軸）投影，階梯轉(zhuǎn)折處對應(yīng)于時間軸上的某一時刻，相鄰時刻之間的一段時間內(nèi)系統(tǒng)處于一種特定的工作狀態(tài)（這種特定的狀態(tài)即為一個工步）。因此，這種圖實際上是電路中各個元件的狀態(tài)在時間軸上的標(biāo)示，反映了它們的狀態(tài)之間的時序關(guān)系，它簡明直觀的反映了電路工作的全過程。 2003-11n工作流程圖的含義和畫法 1）工作流程圖由各工步依次銜接而成。 2）在

9、各工步內(nèi)執(zhí)行元件的狀態(tài)保持不變。 3）在各工步名稱的上方注明在該工步得電工作的執(zhí)行元件和運(yùn)算元件的名稱，決定該步狀態(tài)（剛得電）的執(zhí)行元件的名稱緊挨工步名稱（如圖1-3中的K1）。若是由得電變?yōu)槭щ姷膭t去掉該元件的名稱，如為了突出其作用，可用取反后的文字符號（文字符號上加“”）標(biāo)注。 4）在工作流程圖的階梯處一定對應(yīng)著某些執(zhí)行元件的開啟（得電）或關(guān)閉（失電），所以該點(diǎn)又稱為執(zhí)行元件的開關(guān)點(diǎn)。一個執(zhí)行元件至少存在一對開關(guān)點(diǎn)。 5）各工步的起始點(diǎn)下方標(biāo)出輸入信號的狀態(tài)變化情況。輸入信號主要由檢測元件產(chǎn)生，有時一個執(zhí)行元件的觸頭也可以作為其他執(zhí)行元件的輸入信號。 2003-11由于同一檢測元件在不同的

10、工步可能存在不同的作用和表現(xiàn)形式，所以要加以區(qū)分，采用不同的標(biāo)記方法，如表1-1所示。)(A)(A)(A)(AAAA類別作用表現(xiàn)形式標(biāo)記方法主令信號在該時刻發(fā)生狀態(tài)變化并引起某些執(zhí)行元件狀態(tài)改變短信號在該步結(jié)束前再次發(fā)生狀態(tài)變化或長信號在該步內(nèi)狀態(tài)不再改變，并持續(xù)到下一步或更多步或非主令信號在上一步或之前已經(jīng)存在不應(yīng)引起執(zhí)行元件狀態(tài)改變短信號在該步結(jié)束前發(fā)生狀態(tài)變化長信號狀態(tài)維持不變，持續(xù)到下一步或更多步干擾信號在該步內(nèi)狀態(tài)發(fā)生變化并可能破壞正常工作狀態(tài)變化一次或多次（加下劃線）表中“A”為元件的符號名。2003-11 對于主令信號主令信號的符號名，一般形式對應(yīng)于當(dāng)元件由非受激變?yōu)槭芗r發(fā)出信

11、號的情況，電路中常采用其動合觸頭；帶取反號的形式與之正好相反。如上例，第1步的主令信號是SB，它對繼電器K1發(fā)出得電指令，但因它是短信號，為保證由它指定的K1能持續(xù)工作，電路中就用K1的輔助觸頭并聯(lián)在SB的觸頭兩端來維持自身得電（自鎖）（如果存在別的信號可以利用的情況，即使主令信號是短信號也可能不使用自鎖觸頭）。第3步的情況與此類似。而第2步的主令信號ST2因是長信號，就不用自鎖觸頭了。 另外，對于某步來說是長信號的主令信號，如受其控制得電的執(zhí)行元件跨多步得電的話，則該主令信號相對執(zhí)行元件的得電區(qū)來說有可能是短的，此時就可能仍需執(zhí)行元件的自鎖觸頭，所以標(biāo)記非主令信號的長短是有助于判明這種情況的

12、。 一個主令信號對于相鄰工步來說其作用是不同的，往前看，它是上一步的結(jié)束信號，往往伴隨執(zhí)行元件的失電，所以可稱為上一步的關(guān)斷信號；往后看，它是下一步的開始信號，往往伴隨執(zhí)行元件的得電，所以又稱為下一步的開啟信號。 一個檢測元件發(fā)出的信號的性質(zhì)也是在變化的，有時發(fā)出系統(tǒng)需要的主令信號，有時也會發(fā)出有可能影響系統(tǒng)正常工作的干擾信號；此一時是主令信號，彼一時如處理不好，也會影響系統(tǒng)工作，關(guān)鍵要看我們對它們的把握能力，最終從電路的結(jié)構(gòu)上得到體現(xiàn)。 2003-116）對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，檢測信號很多，為了突出重點(diǎn)在輸入信號狀態(tài)區(qū)可以只標(biāo)記對該步有直接影響的檢測元件的狀態(tài)變化情況。有時甚至只標(biāo)記主令信號，

13、這種工作流程圖對于分析順序過程控制來說就足夠了。 7）工作流程圖只注重表達(dá)系統(tǒng)工作的主要過程，對于象超程、過載保護(hù)等環(huán)節(jié)需另行分析。 8）許多系統(tǒng)的工作過程是循環(huán)或可逆的，為了形象地表示出來，在工作流程圖中常把相應(yīng)部分畫成相向的或者閉環(huán)的，如圖1-2可以改畫成圖1-4。 2003-11工作狀態(tài)圖法工作狀態(tài)圖法 上例小車運(yùn)行的工作狀態(tài)圖，如圖1-5所示。2003-11 關(guān)于工作狀態(tài)圖的畫法和含義，說明如下： 1）工作狀態(tài)圖的結(jié)構(gòu) 工作狀態(tài)圖采用表格的形式。在工作狀態(tài)圖中，縱線表示時間軸上的某一時刻，對應(yīng)于工作流程圖上的開關(guān)點(diǎn)，在這里稱為執(zhí)行元件的開關(guān)線。執(zhí)行元件的狀態(tài)在開關(guān)線處發(fā)生變化，而檢測元

14、件則不然。按照系統(tǒng)的工作順序橫向排列各工步，給出各工步的序號和名稱以及各步的主令信號。豎向分類排列各電氣元件，除寫出元件的符號還可簡要注明其在系統(tǒng)中所起的作用，以便于分析。 2）元件狀態(tài)的表達(dá)方法 對于執(zhí)行元件和運(yùn)算元件，用橫的粗實線表示其得電狀態(tài)，空白表示其失電狀態(tài)；對于檢測元件，用帶箭頭的矢量線表示其受激狀態(tài)的起止區(qū)間，作為主令信號的在其作用點(diǎn)處標(biāo)記墨點(diǎn)，以便和其他信號相區(qū)別，因為檢測元件的狀態(tài)變化不一定就發(fā)出主令信號（有時甚至是干擾信號）。對于時間繼電器，用橫的粗線表示其線圈得電和瞬動觸頭動作區(qū)間（如有瞬動觸頭的話），而延時觸頭動作區(qū)間用矢量線表示。務(wù)必注意：一定要把檢測元件之間狀態(tài)變化

15、的先后時序關(guān)系表示出來，因為這種時序關(guān)系往往決定電路的結(jié)構(gòu)。2003-11 也可以用“+”號或“1”代替圖中的實線，“”號或“0”代替圖中的空白，此時可稱之為工作狀態(tài)表工作狀態(tài)表。但當(dāng)在一個工步內(nèi)有多個檢測元件的狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)變時，用狀態(tài)表就難于表示出它們之間的時序關(guān)系，這是其不足之處2003-11 邏輯函數(shù)法 規(guī)定：電器元件處于受激狀態(tài)為“1”態(tài)，否則為“0”態(tài)。這樣，對于電操作元件，其線圈得電為“1”態(tài)，失電為“0”態(tài)；對非電操作元件，如按鈕按下時稱其處于“1”態(tài)，釋放后處于“0”態(tài)。對于觸頭，閉合狀態(tài)規(guī)定為“1”態(tài)，否則為“0”態(tài)。元件的文字符號標(biāo)注，對于電操作元件的線圈和所有元件的動合觸頭

16、仍用一般標(biāo)注法，而對于所有元件的動斷觸頭要在其文字符號上面加一“”（即取反），用反變量標(biāo)注。這樣做就使得元件的狀態(tài)描述與其觸頭的狀態(tài)描述取得一致。例如，當(dāng)K=1，即繼電器K的線圈得電時，其動斷觸頭的狀態(tài)為 狀態(tài)，即斷開。01K2003-11注意注意：邏輯函數(shù)式等號右邊的元件符號只代表元件的觸頭，邏輯函數(shù)式等號左邊的元件符號通常表示其線圈（也可為指示燈、蜂鳴器等）。小結(jié)：小結(jié)：（1）將文字?jǐn)⑹龇ㄅc圖形分析法結(jié)合起來更有助于對電路工作原理的掌握。（2）邏輯函數(shù)法在電路的分析方面不如前幾種方法直觀，但在電路的化簡與設(shè)計方面十分有效。（3）根據(jù)工作狀態(tài)圖按照一定規(guī)則可以寫出運(yùn)算元件和執(zhí)行元件的邏輯函數(shù)

17、式，從而得到電路圖，這種設(shè)計電路的方法稱為邏輯設(shè)計法，它可以解決任意復(fù)雜的電氣控制電路的設(shè)計問題，是一種非常重要的設(shè)計方法。2003-11 一、直接起動控制電路一、直接起動控制電路 一些控制要求不高的簡單機(jī)械：如小型臺鉆、砂輪機(jī)、冷卻泵等常采用開關(guān)起動控制電路，如圖1-7所示。 圖中熔斷器FU用作線路保護(hù)，開關(guān)Q可選刀開關(guān)、鐵殼開關(guān)等。它適用于不頻繁起動的小容量電動機(jī)，但不能實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制和自動控制。如Q選為電動機(jī)保護(hù)用斷路器，則可實現(xiàn)電動機(jī)的過載保護(hù)并可不用熔斷器FU。 圖1-18是采用接觸器的直接起動電路。其中Q僅做分?jǐn)嚯娫从?，電動機(jī)的起停由接觸器KM控制。 電路的工作原理是：（1）起動電

18、動機(jī)）起動電動機(jī) 合電源開關(guān)Q按下起動按鈕SB2，接觸器KM的線圈得電，其主觸頭閉合使電動機(jī)通電起動；與此同時并聯(lián)在SB2兩端的自鎖觸頭KM也閉合給自身的線圈送電，使得即使松開SB2后，接觸器KM的線圈仍能繼續(xù)得電，以保證電動機(jī)工作。（2 2）停止電動機(jī)）停止電動機(jī) 按停止按鈕SB1，接觸器KM的線圈失電，其主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)均斷開，電動機(jī)脫離電源，停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這時，即使松開停止按鈕，由于自鎖觸點(diǎn)斷開，接觸器KM線圈不會再通電，電動機(jī)不會自行起動。只有再次按下起動按鈕SB2時，電動機(jī)方能再次起動運(yùn)轉(zhuǎn)。n該控制線路常用于只需要單方向運(yùn)轉(zhuǎn)的小功率電動機(jī)的控制。例如小型通風(fēng)機(jī)、水泵以及皮帶運(yùn)輸機(jī)等機(jī)械設(shè)

19、備。這是一種最常用、最簡單的控制線路，能實現(xiàn)對電動機(jī)的起動、停止的自動控制、遠(yuǎn)距離控制、頻繁操作等。 2003-11也可以用下述方式描述： l 合上開關(guān)Q l 起動KM主觸點(diǎn)閉點(diǎn)電動機(jī)M得電起動、運(yùn)行 l 按下SB2KM線圈得電KM常開輔助觸點(diǎn)閉合實現(xiàn)自保 l 停車KM主觸點(diǎn)復(fù)位電動機(jī)M斷電停車 按下SB1KM線圈失電 KM常開輔助觸點(diǎn)復(fù)位自保解除2003-11n（3 3）線路保護(hù)環(huán)節(jié)）線路保護(hù)環(huán)節(jié) n短路保護(hù) n短路時通過熔斷器FU1、FU2的熔體熔斷切開主電路分別實現(xiàn)主電路與控制電路的短路保護(hù)。如果電動機(jī)容量小，可省去FU2。n過載保護(hù) n通過熱繼電器KR實現(xiàn)。n只有在電動機(jī)長期過載下KR

20、才動作，斷開控制電路，接觸器KM失電，切斷電動機(jī)主電路，電動機(jī)停轉(zhuǎn)，實現(xiàn)過載保護(hù)。 n欠壓和失壓保護(hù) n欠壓和失壓保護(hù)是通過接觸器KM的自鎖觸點(diǎn)來實現(xiàn)的。n如果電源電壓恢復(fù)正常，由于自鎖解除，電動機(jī)不會自行起動，避免了意外事故發(fā)生。只有操作人員再次按下SB2后，電動機(jī)才能起動。n控制線路具備了欠壓和失壓的保護(hù)能力以后，有如下三個方面優(yōu)點(diǎn)：防止電壓嚴(yán)重下降時電動機(jī)在重負(fù)載情況下的低壓運(yùn)行；避免電動機(jī)同時起動而造成電壓的嚴(yán)重下降；防止電源電壓恢復(fù)時，電動機(jī)突然起動運(yùn)轉(zhuǎn)，造成設(shè)備和人身事故。 2003-11二、減壓起動控制電路二、減壓起動控制電路一般規(guī)定，電動機(jī)容量在10kW以下者，可直接起動。10

21、kW以上的異步電動機(jī)是否允許直接起動，要根據(jù)電動機(jī)容量和電源變壓器容量的比值來確定。對于給定容量的電動機(jī)，一般用下面的經(jīng)驗公式來估計。Iq/Ie3/4+電源變壓器容量(kVA)/4電動機(jī)容量(kVA)式中 Iq電動機(jī)全電壓起動電流（A）； Ie電動機(jī)額定電流（A）。若計算結(jié)果滿足上述經(jīng)驗公式，一般可以全壓起動，否則不予全壓起動,應(yīng)考慮采用降壓起動。有時，為了限制和減少起動轉(zhuǎn)矩對機(jī)械設(shè)備的沖擊作用，允許全壓起動的電動機(jī)，也多采用降壓起動方式。2003-11鼠籠式異步電動機(jī)降壓起動的方法有以下幾種：定子電路串電阻（或電抗）降壓起動、自耦變壓器降壓起動、Y-降壓起動、延邊三角形減壓起動等。 2003

22、-111）串電阻降壓起動控制線路）串電阻降壓起動控制線路 其主要思想是：讓全壓工作時為三角形接法的電動機(jī)在起動時接成星型以降低電動機(jī)的繞組相電壓限制起動電流，當(dāng)反映起動過程結(jié)束的定時器發(fā)出指令時再將電動機(jī)改成三角形接法連接實現(xiàn)全壓工作。 實現(xiàn)這種方案的工作流程圖如1-9b：控制線路的工作過程如下：l 按SB2， KM1得電（電動機(jī)串電阻起動）l KT 得電 （延時） KM2得電（短接電阻，電動機(jī)正常運(yùn)行）l 按SB1，KM2斷電，其主觸點(diǎn)斷開，電動機(jī)停車。l 只要KM2得電就能使電動機(jī)正常運(yùn)行。2003-11圖1-9b中的KM1與KT在電動機(jī)起動后一直得電動作，這雖不妨礙電路工作，但浪費(fèi)電能。

23、圖1-9c解決了這個問題，KM2得電后，其動斷觸頭使KM1和KT失電，KM2的輔助觸頭形成自鎖，達(dá)到既節(jié)能又實現(xiàn)控制要求的目的。2003-11n2）串自耦變壓器降壓起動控制線路）串自耦變壓器降壓起動控制線路 n線路設(shè)計思想n線路工作原理n小結(jié)2003-11n3 3）Y Y降壓起動控制線路降壓起動控制線路n（1）線路設(shè)計思想n實現(xiàn)這種方案的工作流程圖如下：n主電路中存在著一種隱患：2003-11改進(jìn)后的電路的工作流程圖如下：2003-11使用兩個接觸器的控制電路使用兩個接觸器的控制電路小結(jié)小結(jié)2003-111.3.1 1.3.1 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)線路電動機(jī)正反轉(zhuǎn)線路 2003-11反轉(zhuǎn)停正轉(zhuǎn)按按按按

24、3112SBSBSBSB1.3.2 1.3.2 正反轉(zhuǎn)自動循環(huán)線路正反轉(zhuǎn)自動循環(huán)線路 實質(zhì)上是用行程開關(guān)來自動實現(xiàn)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的。2003-11 一、能耗制動控制一、能耗制動控制電路電路（1）實質(zhì)（2）制動過程（3）特點(diǎn)2003-11二、二、 反接制動控制電路反接制動控制電路（1）實質(zhì)（2）制動過程（3）特點(diǎn)2003-11 一、液壓動力頭控一、液壓動力頭控制電路制電路液壓缸YG電磁閥線圈（電磁鐵）YA1、YA2、YA3電磁閥YV1行程開關(guān)ST1 自動工作方式自動工作方式 手動工作方式手動工作方式自動工作方式工作流程圖自動工作方式工作流程圖2003-11二、半自動車床刀架縱進(jìn)、二、半自動車床刀架

25、縱進(jìn)、橫進(jìn)、快退控制電路橫進(jìn)、快退控制電路 YG1及YG2分別是縱向液壓缸和橫向液壓缸， 分別由電磁閥線圈YA1、YA2控制， 實現(xiàn)刀架縱向移動和橫向移動及后退。2003-11 M2為液壓泵電動機(jī)， M1為主電動機(jī)， 分別由接觸器KM1、KM2控制。 KT是時間繼電器，為了進(jìn)行無進(jìn)刀切削而設(shè)。工作流程圖2003-11工作流程圖 一、點(diǎn)動控制一、點(diǎn)動控制 電動機(jī)在正常工作時多數(shù)需要連續(xù)不斷地工作，即所謂長動。 所謂點(diǎn)動，即按按鈕時電動機(jī)轉(zhuǎn)動工作；手放開按鈕時，電動機(jī)即停止工作。點(diǎn)動常用于生產(chǎn)設(shè)備的調(diào)整，如機(jī)床的刀架、橫梁、立柱的快速移動，機(jī)床的調(diào)整對刀等。 長動與點(diǎn)動的主要區(qū)別是控制電器能否自鎖

26、。 圖a為用按鈕實現(xiàn)點(diǎn)動的控制電路；圖b為用選擇開關(guān)實現(xiàn)點(diǎn)動與長動切換的控制電路；圖c為用中間繼電器實現(xiàn)點(diǎn)動控制電路。2003-11二、聯(lián)鎖與互鎖二、聯(lián)鎖與互鎖 聯(lián)鎖聯(lián)鎖 要求電動機(jī)有順序地起動，如某些機(jī)床主軸必須在液壓泵工作后才能工作；龍門刨床工作臺移動時，導(dǎo)軌內(nèi)必須有足夠的潤滑油；在銑床的主軸旋轉(zhuǎn)后，工作臺方可移動，都要求有聯(lián)鎖關(guān)系。 圖所示，接觸器KM2必須在接觸器KM1工作后才能工作，即實現(xiàn)了液壓泵電動機(jī)工作后主電動機(jī)才能工作的要求 2003-11 互鎖互鎖 X62W銑床進(jìn)給運(yùn)動的控制電路2003-11三、多點(diǎn)控制三、多點(diǎn)控制 在大型設(shè)備中，為了操作方便，常要求能在多個地方進(jìn)行控制。如

27、圖把起動按鈕并聯(lián)連接，停止按鈕串聯(lián)連接，分別安置在三個地方，就可三地操作。 為了保證操作安全，要求幾個操作者都發(fā)出主令信號（按起動按鈕），設(shè)備才能工作，如圖b所示。2003-11 四、工作循環(huán)自動控制四、工作循環(huán)自動控制 動力頭的自動循環(huán)控制 工作流程圖2003-11工作流程圖如下：2003-11n1.8.1 1.8.1 短路保護(hù)短路保護(hù)n電動機(jī)繞組的絕緣、導(dǎo)線的絕緣損壞或線路發(fā)生故障時，造成短路現(xiàn)象，產(chǎn)生短路電流并引起電氣設(shè)備絕緣損壞和產(chǎn)生強(qiáng)大的電動力使電氣設(shè)備損壞。因此在產(chǎn)生短路現(xiàn)象時，必須迅速地將電源切斷。常用的短路保護(hù)元件有熔斷器和斷路器。n（1 1）熔斷器保護(hù)）熔斷器保護(hù)n熔斷器的熔

28、體串聯(lián)在被保護(hù)的電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時，它自動熔斷，從而切斷電路，達(dá)到保護(hù)的目的。n（2 2）斷路器保護(hù)）斷路器保護(hù)n斷路器兼有短路、過載和欠電壓保護(hù)等功能，這種開關(guān)能在線路發(fā)生上述故障時快速地自動切斷電源。它是低壓配電重要保護(hù)元件之一，常作低壓配電盤的總電源開關(guān)及電動機(jī)，變壓器的合閘開關(guān)。n通常熔斷器比較適用于對動作準(zhǔn)確度和自動化程度要求不高的系統(tǒng)中，如小容量的籠型電動機(jī)，一般的普通交流電源等。對熔斷器，在發(fā)生短路時，很可能造成一相熔斷器熔斷，造成單相運(yùn)行，但對于熔斷器，只要發(fā)生短路就會自動跳閘，將三相電源同時切斷，故可減少電動機(jī)斷相運(yùn)行的隱患。斷路器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，廣泛用于要求較高的

29、場合。2003-11n1.8.2 1.8.2 過載保護(hù)過載保護(hù)n電動機(jī)長期超載運(yùn)行時，電動機(jī)繞組的溫升會超過其允許值，電動機(jī)的絕緣材料就要變脆，壽命降低，嚴(yán)重時使電動機(jī)損壞，過載電流越大，達(dá)到允許溫升的時間就越短。n常用的過載保護(hù)元件是熱繼電器。熱繼電器可以滿足這樣的要求：當(dāng)電動機(jī)為額定電流時，電動機(jī)為額定溫升，熱繼電器不動作，在過載電流較小時，熱繼電器要經(jīng)過較長的時間才動作；過載電流較大時，熱繼電器則經(jīng)過較短的時間就會動作。n由于熱慣性的原因，熱繼電器不會受電動機(jī)短時過載沖擊電流或短路電流的影響而瞬時動作，所以在使用熱繼電器作過載保護(hù)的同時，還必須設(shè)有短路保護(hù)，并且選作短路保護(hù)的熔斷器熔體的

30、額定電流不應(yīng)超過4倍熱繼電器發(fā)熱元件的額定電流。n當(dāng)電動機(jī)的工作環(huán)境溫度和熱繼電器工作環(huán)境溫度不同時，保護(hù)的可靠性就受到影響。現(xiàn)有一種用熱敏電阻作為測量元件的熱繼電器，它可以將熱敏元件嵌在電動機(jī)繞組中，可更準(zhǔn)確地測量電動機(jī)繞組的溫升。 2003-11n1.8.3 1.8.3 過電流保護(hù)過電流保護(hù)n過電流保護(hù)廣泛用于直流電動機(jī)或繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)，對于三相籠型電動機(jī)，由于其短時過電流不會產(chǎn)生嚴(yán)重后果，故不采用過電流保護(hù)而采用短路保護(hù)。n過電流往往是由于不正確的起動和過大的負(fù)載轉(zhuǎn)矩引起的，一般比短路電流要小，在電動機(jī)運(yùn)行中產(chǎn)生過電流要比發(fā)生短路的可能性更大，尤其是在頻繁正反轉(zhuǎn)起制動的重復(fù)短時工作制的電動機(jī)中更是如此。n直流電動機(jī)和繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)電路中過電流繼電器也起著短路保護(hù)的作用，一般過電流的動作值為起動電流的1.2倍左右。2003-11n1.8.4 1.8.4 零電壓與欠電壓保護(hù)零電壓與欠電壓保護(hù)n當(dāng)電動機(jī)正在運(yùn)行時，如果電源電壓因某種原因消失，那么在電源電壓恢復(fù)時，電動機(jī)就將自行起動，這就可能造成生產(chǎn)設(shè)備的損壞，甚至造成人身事故。對電網(wǎng)來說，同時