傳動軸設(shè)計指南

1、奇瑞汽車有限公司傳動軸總成系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)指南編制日期：2005-03-23編者：何迅 版次：01第22頁 共22頁奇瑞汽車有限公司底盤部設(shè)計指南編制：校對：審核：批準：汽車工程研究院目 錄1簡要說明1.1萬向節(jié)和傳動軸綜述1.2萬向的類型及適用范圍 1.3結(jié)構(gòu)圖 1.4工作原理2設(shè)計構(gòu)想 2.1設(shè)計原則和開發(fā)流程 2.2基本的設(shè)計參數(shù)2.2.1傳動軸的布置要點2.2.2關(guān)鍵性能尺寸的確定2.2.3粗糙度和形位公差的確定2.2.4零件號要求2.2.5傳動軸的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)與計算 2.3環(huán)境條件、材料、熱處理及加工要求3臺架試驗 3.1十字軸式萬向節(jié)傳動軸臺架試驗 3.2等速萬向節(jié)傳動軸臺架實驗 4圖

2、紙模式 4.1尺寸公差 4.2文字說明1、簡要說明1.1萬向節(jié)和傳動軸綜述汽車上的萬向節(jié)傳動常由萬向節(jié)和傳動軸組成，主要用來在工作過程中相對位置不斷改變的兩根軸間傳替動力。萬向節(jié)傳動應保證所連接兩軸的相對位置在預計范圍內(nèi)變動，能可靠的傳替動力；保證所連接兩軸盡可能同步（等速）運轉(zhuǎn)；允許相鄰兩軸存在一定角度；允許存在一定軸向移動。1.2萬向的類型及適用范圍萬向節(jié)按其在扭轉(zhuǎn)方向上是否由明顯的彈性可分為剛性萬向節(jié)和撓性萬向節(jié)。剛性萬向節(jié)又可分為不等速萬向節(jié)（常用的十字軸式），準等速萬向節(jié)（雙聯(lián)式、三銷軸式等）和等速萬向節(jié)（球叉式、球籠式等）。等速萬向節(jié)，英文名稱Constant Velocity U

3、niversal Joint，簡稱等速節(jié)（CVJ）。CVJ的種類如下: 在發(fā)動機前置后輪驅(qū)動（或全輪驅(qū)動）的汽車上，由于工作時懸架變形，驅(qū)動橋主減速器輸入軸與變速器（或分動器）輸出軸間經(jīng)常有相對運動，普遍采用萬向節(jié)傳動。在轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋中，由于驅(qū)動輪又是轉(zhuǎn)向輪，左右半軸間的夾角隨行駛需要而變，這時多采用球叉式和球籠式等速萬向節(jié)傳動。當后驅(qū)動橋為獨立懸架結(jié)構(gòu)時，也必須采用萬向節(jié)傳動。萬向傳動裝置除用于汽車的傳動系外，還可用于動力輸出裝置和轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)。1.3結(jié)構(gòu)圖1.3.1十字軸式剛性萬向節(jié),如圖所示：1.3.2球籠式等速萬向節(jié),如圖所示：1.3.3伸縮型球籠式萬向節(jié)：1.3.4 一般的Drive

4、Shaft主要構(gòu)成零件以及機能【構(gòu)成零件及其機能】BJ Assy：允許夾角很大的等速的固定式TJ Assy：等速的Joint中心可以Slide的Intermediate shaft：從TJ Assy到BJ Assy方向傳動驅(qū)動力。Damper： 減小由于Intermediate Shaft的彎曲共振產(chǎn)生的振動噪音。Boot(BJ)：滿足BJ Assy夾角較大時的回轉(zhuǎn)，且保持BJ潤滑用Grease。Boot(TJ)：滿足TJ Assy回轉(zhuǎn)及Joint中心的Slide，且保持BJ潤滑用GreaseBoot Clamp： 把Boot固定在Joint及Shaft上Circular Clip： 把TJ

5、Assy固定在Differential側(cè) 1.3.5 Front Drive Shaft的支撐方法Drive Shaft的支撐方法，在BJ側(cè)，heel Bearing以及Hub壓入到Knuckle的Axle Housing內(nèi)，然后將Drive Shaft的側(cè)的Spline插入到Hub中用Nut固定。在DOJ 或者 TJ側(cè)，將DOJ 或 TJ的 Spline的前端插入到Differential側(cè)的Gear內(nèi)，然后用Circular Clip固定 。1.4工作原理傳統(tǒng)的Universal Joint，Yoke和Yoke之間通過十字形的Joint連接，可以傳遞不同角度方向上的回轉(zhuǎn)運動。圖示的輸入軸軸

6、在A平面上作旋轉(zhuǎn)運動。輸出軸軸在B平面上作旋轉(zhuǎn)運動。a軸和b軸在同一條直線上時，a軸和b軸的轉(zhuǎn)速相同。a軸和b軸之間有一定的角度旋轉(zhuǎn)時，軸從旋轉(zhuǎn)到位置（°）時，b軸從 旋轉(zhuǎn)到´位置（小于°移動的距離減?。?。a軸和b軸之間有一定的角度旋轉(zhuǎn)時，軸從旋轉(zhuǎn)到X位置（°）時，b軸從W´旋轉(zhuǎn)到X´位置（大于°移動的距離增大）。十字軸式剛性萬向節(jié)：單個十字軸萬向節(jié)在有夾角時傳動具有不等速性；實現(xiàn)兩軸間的等角速傳動須滿足以下兩個條件：第一萬向節(jié)兩軸間夾角1與第二萬向節(jié)兩軸間夾角2相等；第一萬向節(jié)的從動叉與第二萬向節(jié)的主動叉處于同一平面內(nèi)。J

7、oint夾角大的車的Drive Shaft使用Universal Joint時，回轉(zhuǎn)不圓滑，振動噪音大，操舵感覺不好。所以Joint需要使用CVJ(Constant Velocity Joint)。（Birfield Joint、Rzeppa Joint、Double Offset Joint、Tripod Joint）與Joint夾角沒有關(guān)系，它位于傳動鋼球的中心隨時發(fā)生變化的輸入軸和輸出軸的二等分面上，因此，2軸的中心到中心的距離（旋轉(zhuǎn)運動的傳動半徑）相同，2軸的回轉(zhuǎn)速度相同。2、設(shè)計構(gòu)想2.1設(shè)計原則和開發(fā)流程對于轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋,前輪既是轉(zhuǎn)向輪又是驅(qū)動輪,作為轉(zhuǎn)向輪,要求它能在最大轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)

8、任意偏轉(zhuǎn)到某一角度;作為驅(qū)動輪,則要求半軸在車輪偏轉(zhuǎn)過程中不間斷地把動力從差速器傳到車輪。因此轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的半軸不能制成整體而要分段,中間用萬向節(jié)連接,以適應汽車行駛時半軸各段的交角不斷變化的需要。若采用獨立懸架,則在靠近差速器處也需要有萬向節(jié);若采用非獨立懸架,只需要在轉(zhuǎn)向輪附近裝一個萬向節(jié)。傳動軸設(shè)計開發(fā)流程見下圖：2.2 基本的設(shè)計參數(shù)2.2.1傳動軸的布置要點在結(jié)構(gòu)上，由于懸掛系統(tǒng)的上下運動，使萬向節(jié)的角度變化，同時從Differential 到heel 的長度，即傳動軸的長度發(fā)生變化。2 1。為了對應 Shaft的長度的變化，、固定式的的Birfield Joint（）或者 Rzepp

9、a Joint(）等在軸向方向要有可以滑動的 Double Offset Joint ()或者Tripod Joint（）。通常車，車輪側(cè)使用固定式的Joint，Differential側(cè)使用Slide式的Joint。下面以我公司A15CVT的傳動軸布置為例。/*A15CVT傳動軸的布置一、右傳動軸長度右傳動軸移動節(jié)中心坐標為（-49.24,294.54,25.05）。固定節(jié)中心坐標固定節(jié)至移動節(jié)的距離傳動軸角度上極限(-2.29,647.99,107.50)365.9714.6滿載(-2.29,647.99,29)356.587.07半載(-2.29,647.99,20.32)356.597

10、.13空載(-2.29,647.99,1)357.378.14下極限(-2.29,647.99, -72.5)369.6617.00根據(jù)移矩-擺角圖，從上表可以定出右傳動軸移動節(jié)中心到固定節(jié)中心長度為360mm。二、左傳動軸長度左傳動軸移動節(jié)中心坐標為（-57.03,-295.85,26.35）固定節(jié)中心坐標固定節(jié)至移動節(jié)的距離傳動軸角度上極限(-2.29,-647.99,107.50)365.516.6滿載(-2.29,-647.99,29)356.48.9半載(-2.29,-647.99,20.32)356.418.89空載(-2.29,-647.99,1)357.279.8下極限(-2.

11、29,-647.99, -72.5)369.8217.8根據(jù)移矩-擺角圖，從上表可以定出左傳動軸固定節(jié)中心到移動節(jié)中心長度為360mm。*/2.2.2關(guān)鍵性能尺寸的確定傳動軸中心距由傳動軸總布置確定。確定方法見傳動軸布置要點。固定節(jié)、移動節(jié)的裝配尺寸根據(jù)接口(輪轂、半軸齒輪等)尺寸、結(jié)構(gòu)確定，主要結(jié)構(gòu)參數(shù)參見2.2.5 傳動軸的主要結(jié)構(gòu)與計算。2.2.3粗糙度和形位公差的確定 移動節(jié)軸頸與變速箱油封配合處，為保證油封的密封效果，軸頸處粗糙度一般選0.8或0.63。移動節(jié)、固定節(jié)軸承配合端面垂直度取0.05。形狀和位置公差GB/T1182-ISO1302。 表面粗糙度符號按GB/T131-ISO

12、1302。形狀和位置的未注公差按GB/T1184-k,線性尺寸的未注公差按GB/T1804-m,角度的未注公差按GB/T11335-m。2.2.4零件號要求傳動軸組號為22。前傳動軸分組號2201。中間傳動軸分組號2202。后傳動軸組號2203。2.2.5傳動軸的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)與計算 a) 關(guān)于的主要尺寸 表示CVJ強度區(qū)分的Size表示法和Layout設(shè)計時重要的CVJ尺寸（下圖：D1D3 L1L3）,根據(jù)各個Vendor不同而不同。在研究Drive shaft的強度及Layout實施前，首先要與委托生產(chǎn)Drive shaft的Vendor聯(lián)系，確認Drive shaft的允許強度及主要尺寸。

13、（下圖：D1D3，L1L3）這對提高設(shè)計效率非常重要。理由如下：扭轉(zhuǎn)強度及耐久壽命由各Vendor的CVJ的具體設(shè)計規(guī)格決定。各Vendor把Drive shaft的主要尺寸都標準化（下圖：D1D3，L1L3），這樣可以達到縮短 Drive shaft的開發(fā)期間及降低成本。 b)的靜扭轉(zhuǎn)強度 根據(jù)從Vendor得到的各Size的允許強度和下表計算得出的CVJ的輸入扭矩，選定CVJ的SIZE.另外也要考慮 2-1-3項中的CVJ的耐久壽命。c)heel側(cè)CVJ的耐久壽命的預測關(guān)于heel側(cè)CVJ的耐久壽命的預測，為了提高精度，應該包括實車的操舵頻度在內(nèi)，研究CVJ的壽命，設(shè)定CVJ的Size。【

14、CVJ壽命研討概要】（）FF車（Front Engine & Front Drive ）的Drive Shaft，在 heel側(cè)使用BJ,在Differentia側(cè)使用TJ或者DOJ、一般情況下，組合使用同Size的CVJ。一般情況下，代表等速Joint 自身的強度耐久性的指標用Size來表示。同Size的CVJ、設(shè)定時heel側(cè)BJ的載荷容量要比Differential側(cè)TJ的載荷容量大。參考例：NTN會社BJ82: T100245NmDOJ82: T100230NmT100 的基本Torque ：CVJ夾角3°N100rpm時，壽命時間為1500hr,對應的Torque可

15、以查圖表得到。()CVJ的耐久性主要是由Torque(T)、轉(zhuǎn)速(N)、夾角()決定，同時還受溫度（潤滑）的影響。（3）實車的CVJ的損壞一般是由于應該設(shè)有載荷余量的BJ側(cè)的FlakingPitching 等的CVJ的耐久性不足引起的。推測原因主要是heel側(cè)的BJ在操舵時，一時使用大夾角而導致CVJ的損壞。（4）把實車的操舵頻度列入到壽命計算的輸入項目中，計算BJ的損壞值，選定BJ的最佳Size。BJ損傷值計算：參考Birfild會社的CVJ壽命計算方式。操舵頻度：25°40°的操舵頻度使用一般車在Cross-country路面行駛時的數(shù)據(jù)5倍以上的數(shù)據(jù)。BJ溫度預測：根

16、據(jù)下記F值及實車溫度實際測量Date進行預測。F(T*D*N0.577)(T100 *AX) 【計算理論】（）Birfild會社的CVJ壽命計算方式（Ball軌道面產(chǎn)生Pitching摩擦為止的壽命）1000rpm時21,400（ ）（hour）1000rpm時396,580（）（hour）在此 ：基本Torque ：角度系數(shù) ：（Sin ）Cos 可以查表：CVJ的載荷Torque ：CVJ的轉(zhuǎn)速（）溫度預測法根據(jù)下記值及溫度實際測量數(shù)據(jù)預測。（0.577）（ X）：的Pitch Circle Diameter（）線形累積損傷值（Miner值）CVJ在某一期間內(nèi)按下表的頻度使用時，給定Tor

17、que（Tn)、轉(zhuǎn)速(Nn)、夾角(n）時，這一載荷條件下的壽命n可以通過Birfild會社的計算公式求出來。因此，由損傷值Dn的給定公式 nnn 可知，全壽命時間Ln中，只有在運轉(zhuǎn)時間n內(nèi)，才會產(chǎn)生壽命的消耗。從No.1到No.n 的損傷為線形累積，損傷值的合計為：-ii通常當這一累積損傷值達到時，CVJ就會發(fā)生 Pitching ，達到壽命期限。 以奇瑞公司S21項目傳動軸萬向節(jié)的選型和壽命計算為例：/*S21車型驅(qū)動軸萬向節(jié)的選型和壽命計算一、基本參數(shù)1 發(fā)動機相關(guān)參數(shù)（靜功率測試狀態(tài)）最大功率：65kw/6000rpm最大扭矩：118N·m/4500rpm斷油點：7000rp

18、m2 變速器的相關(guān)參數(shù) 檔檔檔檔檔R檔ig3.6361.6671.2261.1850.8712.909io3.7624.6474.6473.7623.7624.647i13.6797.7475.6974.4583.27713.518傳動效率0.953 車輪相關(guān)參數(shù)采用175/60 R14輪胎Rr0.275m4 整車相關(guān)參數(shù) 前軸荷（Kg）后軸荷（Kg）軸距L（m）質(zhì)心高度h（m）質(zhì)心距前輪心距離b（m）空載5804202.340.572 1.2滿載7056705 驅(qū)動軸角度及TJ端運動距離參數(shù) BJ(L)TJ(L)BJ(R)TJ(R)上跳點9.371°11.663°4.67

19、7°6.94°滿載點5.768°5.95°3.371°3.553°空載點6.848°7.232°3.956°4.315°下跳點10.372°12.795°5.277°7.606°TJ端運動距離（mm）17.30717.993以滿載與空載的均值作為工況點驅(qū)動軸角度系數(shù)Ax=cos2×（1-sin）滿載與空載的均值TJAxBJAx平均夾角6.591°0.87366.308°0.87946 計算壽命目標值：100000km二、分析計

20、算1、假定參數(shù)：1）1.0，振動系數(shù)Ks1.2，承載系數(shù)kt1.33 2）汽車以1，Ks1.2時最大扭矩起步，以發(fā)動機最大扭矩的2/3驅(qū)動且各檔勻速，各檔利用率分別為：1 ：5 ：27 ：40 ：27。2、 起步扭矩和附著扭矩計算應力，并以兩者中較小值選取CVJ尺寸 MN傳動軸的額定扭矩； MB靜態(tài)失效扭矩； Md動態(tài)額定扭矩；起步轉(zhuǎn)矩：MA=1/2 × KS × MmaxMA1/2 ×1.2× 118 × 13.679=968.47（N·m）(2輪驅(qū)動)附著轉(zhuǎn)矩：MH=1/2 × KS × G × B/

21、(L+×h) ×RrMH =1/2 × 1.2× 1375 × 9.8× 1.2/(2.34+1×0.572) × 0.275=920.02（N·m）MN依取920.02 N·m適取球籠式萬向節(jié)的系列規(guī)格以GKN形式為Base =0 /10° =0°時的靜態(tài)失效扭矩 =0 /10° TJ取 GI型580 MN=1040 N·m MB=1900 N·m Md=220 N·m BJ 取 AC 75 MN=944 N·m Md=17

22、8 N·m 3、校核使用壽命TJ端12345Ax0.010.050.270.40.27ix13.6797.7475.6974.4583.277Nx328.97 580.87 789.89 1009.42 1373.21 Vx34.11 60.22 81.89 104.65 142.37 Mx538.04 304.72 224.08 175.35 128.90 Lhx40.75 161.57 340.26 613.99 1136.29 Mx=1/2 × 2/3 × Mm × ix當nx1000rpm 時 Lhx=25339/nx0.577 × (

23、AXMd/MX)3當nx1000rpm 時 Lhx=470756/nx × (AXMd/MX)31/Ln=0.01/40.75+0.05/161.57+0.27/340.26+0.40/613.99+0.27/1136.29Ln=446.93（h）vm=0.01×34.11+0.05×60.22+0.27×81.89+0.4×104.65+0.27×142.37=105.76（km/h）Ls=Ln × Vm=47268.84再取ETJ79（廣州NTN裕隆公司生產(chǎn)的）Mn=1520 N·m Md317（N·

24、m）由 Ls1/Ls2=(Md2/Md1)3 Ls2=(317/220)3×47268.84=141411（km），滿足使用的強度及耐久性要求。BJ端12345Ax0.010.050.270.40.27ix13.6797.7475.6974.4583.277nx328.97 580.87 789.89 1009.42 1373.21 Vx34.11 60.22 81.89 104.65 142.37 Mx538.04 304.72 224.08 175.35 128.90 Lhx22.02 87.30 183.85 331.75 613.96 1/Lh=0.01/22.02+0.05

25、/87.30+0.27/183.85+0. 40/331.75+0.27/613.96Lh=241.486（h）Ls=Lh×Vm=25540.28（km）再取BJ82（廣州NTN裕隆公司生產(chǎn)的） Mn=1790 N·m， Md340N·m由 Ls1/Ls2=(Md2/Md1)3Ls2=(340/178)3×25540.28=177993（km），滿足使用的強度及耐久性要求。三、選取傳動軸的結(jié)構(gòu)形式1.按照分析計算的結(jié)果，S21車型的驅(qū)動軸為廣州NTN裕隆公司生產(chǎn)的BJ82+ETJ79型驅(qū)動軸。*/d) 球籠式等速萬向節(jié)花鍵軸直徑的計算和鋼球直徑的選擇以S

26、11+DA465傳動軸(S11-2203010/20GB)球籠式等速萬向節(jié)花鍵軸直徑的計算和鋼球直徑的選擇為例：/*S11+DA465傳動軸球籠式等速萬向節(jié)花鍵軸直徑的計算和鋼球直徑的選擇 一、發(fā)動機及變速箱參數(shù)發(fā)動機型號：LJ465Q-1ANE1額定功率：38.5KW/5200RPM最大扭矩：83N.m/3000-3500RPM檔位12345倒主傳動比傳動比3.4161.8941.2800.9410.7573.8184.388二、設(shè)計計算發(fā)動機輸出最大扭矩:對于這種變速箱有：如上圖所示對于花鍵軸部分S有其中為車輪打滑扭矩(kgf.m)為使用因素，考慮幾種不便于精確計算的變量對萬向節(jié)壽命的影響

27、因素。使用因素與安全系數(shù)相似。對使用扭矩而言，它的值越大，允許負荷就越小。使用因素推薦如下，理想傳動無振動輕微振動.中等振動.在這里考慮到為車輪打滑扭矩，而為發(fā)動機輸出的最大扭矩，所以他們之間就已經(jīng)存在一點安全系數(shù)了。 對695.27N.m70.95Kgf.m取為1有20.1mm然后根據(jù)S的值查表可得鋼球的直徑D=15.1mm*/e).十字軸萬向節(jié)強度校核在設(shè)計十字軸萬向節(jié)時，應保證十字軸頸有足夠的抗彎強度。設(shè)諸滾針對十字軸頸作用力的合力為F，則： 式中T傳動軸計算扭矩，取按兩種情況計算的轉(zhuǎn)矩（按發(fā)動機最大扭矩、變速器一檔和按滿載驅(qū)動輪附著系數(shù)為0.8計算）的較小者；r合力作用線與十字軸中心間

28、的距離；萬向節(jié)的最大夾角；十字軸頸根部的彎曲應力為：式中d1十字軸軸頸直徑；d2 十字軸油道孔直徑；s 力作用點到軸頸根部的距離。彎曲應力應不大于250350N/mm2。十字軸軸頸的剪應力：剪應力應不大于80120N/mm2。滾針軸承的接觸應力：式中d滾針直徑，d為mm；L滾針工作長度，L為mm;d1如前所述，d1為mm；Fn在力F作用下一個滾針所受的最大載荷，F(xiàn)n為N式中 i滾針列數(shù)；Z每列中的滾針數(shù)。當滾針和十字軸軸頸表面硬度在HRC58以上時，許用接觸應力為30003200N/mm2。f)傳動軸臨界轉(zhuǎn)速的計算 在選擇傳動軸長度和斷面尺寸時，應考慮使傳動軸有足夠高的臨界轉(zhuǎn)速。假設(shè)傳動軸斷面

29、為均勻一致、兩端自由支承的彈性梁，由機械振動理論可知，對應其彎曲振動的一階固有頻率的臨界轉(zhuǎn)速為： 式中nk臨界轉(zhuǎn)速，nK為r/min；L傳動軸長度，即兩萬向節(jié)中心之間的距離，L為mm；D、d傳動軸軸管的外徑和內(nèi)徑，它們的單位為mm。臨界轉(zhuǎn)速與最大轉(zhuǎn)速之比為安全系數(shù)：g)傳動軸軸管扭轉(zhuǎn)強度的計算 軸管的扭轉(zhuǎn)應力： 式中，T傳動軸計算扭矩； D、d如前所述。按上式算出的扭轉(zhuǎn)應力不應大于300N/mm2。h)傳動軸扭轉(zhuǎn)振動的校核 萬向節(jié)的角加速度過大時，會引起過大的慣性力矩，從而可能引起傳動系的扭轉(zhuǎn)振動， 為不致引起可感覺的振動，一般要求萬向節(jié)的最大角加速度小于1000rad/s2，也可寫成萬向節(jié)夾

30、角與角速度乘積小于31.6。i)傳動軸伸縮花鍵齒側(cè)擠壓應力 （N/mm2）式中：Z花鍵齒數(shù); L鍵齒有效長度，mm; 許用擠壓應力，當花鍵齒面硬度大于HRC35時，伸縮花鍵取=2550N/mm2,非滑動花鍵取=50100N/mm2。j)Damp的設(shè)定 （1）Shaft彎曲固有振動頻率設(shè)計后記的Dynamic dumper時，以及研討Drive Shaft的彎曲共振引起的振動噪音問題時，必須要推定 Shaft的彎曲固有振動頻率。在此，就 Drive Shaft的固有振動頻率的計算方法作以解說。簡易計算方法：假定Shaft為均一斷面時，固有振動頻率按下式計算 (L2)(/A)0.20210DeDe

31、(Dd) L： Shaft長 ：彎曲剛性：重力加速度 ：比重 ：斷面面積 ：外徑. d：內(nèi)徑多段斷面Shaft直徑的差有很大段差時的Shaft，使用 Rayleigh method等可以得到比較正確的近似固有振動頻率。 （2）Dynamic Dumper的設(shè)計設(shè)定 Dynamic dumper的目的是為了降低Drive Shaft的彎曲共振產(chǎn)生的Booming Noise、Differential Gear Noise 、Beat Noise等。設(shè)定Dynamic dumper的特性時，基本上要最大限度的降低Shaft的共振，但是因為對振動特性也會產(chǎn)生很大的影響，所以最終要根據(jù)實車試驗設(shè)定最佳

32、值。在此，關(guān)于基本規(guī)格設(shè)計法進行說明。設(shè)計計算數(shù)學模型二自由度強制振動數(shù)學模型的計算 Mass weight (M2)的設(shè)定M20.15M1 0.30.493(等價值量)固有振動頻率(Fn2)的設(shè)定基本尺寸、按照下式設(shè)定。（1+） Fn2Fn1 loss factor (Lf)的設(shè)定 38(1+) Lf2上式為理論公式，實際計算時要根據(jù)橡膠的特性計算?！?Natural Rubber (NR)：Lf=0.1 ，Butyl Rubber (IIR)：Lf= 0.4 】效果確認 安裝Dumper 時進行計算，繪制如下的圖形，來確認衰減效果 2.3 環(huán)境條件、材料、熱處理及加工要求用于轎車的球籠式萬

33、向節(jié)工作環(huán)境十分惡劣，要經(jīng)受高溫氣候、低溫氣候的侵襲及老化，泥土、砂、灰塵、油脂的浸泡、腐蝕、沖擊，長時間承受高強度、滿負荷、高轉(zhuǎn)速工作。因而要求選用優(yōu)質(zhì)材料、采用特種工藝，確保各零部件性能，并能保證密封性。有足夠的安全系數(shù)強度、韌性、剛度也要好，即具有可靠性和耐久性。潤滑良好，使用能耐高溫、低溫、高氣壓低發(fā)揮，不易變質(zhì)潤滑油脂。使用過程不能有噪音。因而鐘形殼選用cf53，以提高耐磨性、抗扭強度。星形套、保持架材質(zhì)為優(yōu)質(zhì)低碳合金滲碳鋼20CrMnTi。鋼球采用GCr15。軸選用優(yōu)質(zhì)碳素合金結(jié)構(gòu)鋼40Gr。三銷軸叉、軸承架選用優(yōu)質(zhì)低碳合金滲碳鋼20CrMnTi。軸承外圈、滾針選用GCr15。差動彈簧圈選用65Mn。兩端防塵罩根據(jù)運動情況,固定端采用聚脂防塵罩,移動端采用聚氯丁二烯橡膠，保證具有良好的機械性能，能耐