計(jì)算機(jī)控制送料裝置的控制系統(tǒng)

1、 1.設(shè)計(jì)說(shuō)明1.1設(shè)計(jì)的原始資料及依據(jù)設(shè)計(jì)一個(gè)送料裝置的控制電路，要求用計(jì)算機(jī)對(duì)其控制和監(jiān)視。1.2設(shè)計(jì)主要內(nèi)容及要求（1）當(dāng)料斗內(nèi)有料發(fā)出信號(hào)，電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)料斗前進(jìn)，到達(dá)下料臺(tái)，電動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止，進(jìn)行卸料；（2）當(dāng)卸料完畢發(fā)出信號(hào)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)拖動(dòng)料斗退回，到達(dá)上料臺(tái)電動(dòng)機(jī)又自動(dòng)停止、裝料，周而復(fù)始工作；（3）無(wú)料狀態(tài)下，電動(dòng)機(jī)能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)，進(jìn)行正、反試車(chē)工作。（4）有短路、過(guò)載保護(hù)；（5）用計(jì)算機(jī)組態(tài)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控。2.概述2.1 基于PLC控制的自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)簡(jiǎn)介自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)是用于物料輸送的流水線設(shè)備，主要是用于煤粉、細(xì)砂等材料的運(yùn)輸。自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)一般是由給料器、傳送帶、小車(chē)等單體設(shè)

2、備組合來(lái)完成特定的過(guò)程。這類(lèi)系統(tǒng)的控制需要?jiǎng)幼鞣€(wěn)定，具備連續(xù)可靠工作的能力。通過(guò)三臺(tái)電機(jī)和三個(gè)傳送帶、料斗、小車(chē)等的配合，才能穩(wěn)定、有效率地進(jìn)行自動(dòng)送料裝車(chē)過(guò)程。本次自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)采用了PLC控制。從送料小車(chē)運(yùn)行的工藝流程來(lái)看，其控制系統(tǒng)屬于自動(dòng)運(yùn)行的控制系統(tǒng)，因此，此送料小車(chē)的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用自動(dòng)掃描循環(huán)工作方式。而在程序設(shè)計(jì)上采用整體式設(shè)計(jì)方法，這樣就可以使讀者一目了然地看懂整個(gè)程序，從而在一定程度上省去了使用人員閱讀并分析程序的大量寶貴時(shí)間，同時(shí)也使得程序的設(shè)計(jì)、修改和故障查找工作大為簡(jiǎn)化。自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)控制系統(tǒng)的軟件部分（信號(hào)顯示和故障顯示）均采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，而自動(dòng)程序則采用順

3、序控制法設(shè)計(jì)。 為了使整個(gè)控制過(guò)程更加完善，本設(shè)計(jì)采用北京亞控公司的組態(tài)王6.5仿真軟件對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)模擬仿真，以進(jìn)一步充分檢驗(yàn)并修改系統(tǒng)硬件與軟件。下面我們先介紹一下PLC及組態(tài)各自的特點(diǎn)。2.2 PLC的特點(diǎn)1. 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無(wú)故障時(shí)間高達(dá)30萬(wàn)小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。從PLC的機(jī)外電路來(lái)說(shuō)，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開(kāi)關(guān)

4、接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。2. 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來(lái)PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)

5、及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。3. 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開(kāi)了方便之門(mén)。 4. 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造 PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。更重要的是使同一設(shè)備

6、經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。 5. 體積小，重量輕，能耗低 以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。 2.3組態(tài)仿真軟件簡(jiǎn)介1組態(tài)王開(kāi)發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是新型的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，它以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)軟、硬件平臺(tái)構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)。 組態(tài)王kingview6.55是亞控科技根據(jù)當(dāng)前的自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，面向低端自動(dòng)化市場(chǎng)及應(yīng)用，以實(shí)現(xiàn)企業(yè)一體化為目標(biāo)開(kāi)發(fā)的一套產(chǎn)品。該產(chǎn)品以搭建戰(zhàn)略性工業(yè)應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)為目標(biāo)，集成了對(duì)亞控科技自主研發(fā)的

7、工業(yè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)（KingHistorian）的支持，可以為企業(yè)提供一個(gè)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)流程進(jìn)行數(shù)據(jù)匯總、分析及管理的有效平臺(tái)，使企業(yè)能夠及時(shí)有效地獲取信息，及時(shí)地做出反應(yīng)，以獲得最優(yōu)化的結(jié)果。 2 . 組態(tài)王作用 (1) 顯示功能：工藝流程、測(cè)量值、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、操作模式、報(bào)警等顯示、畫(huà)面調(diào)用等功能；(2) 報(bào)警處理和報(bào)表生成功能：紀(jì)錄報(bào)警發(fā)生時(shí)間、故障內(nèi)容等信息，并對(duì)報(bào)警信息進(jìn)行管理，系統(tǒng)報(bào)表有時(shí)報(bào)、日?qǐng)?bào)、月報(bào)等；(3) 歷史趨勢(shì)功能：對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的皮帶速度、料槽料位以曲線圖形顯示。每個(gè)趨勢(shì)曲線顯示的畫(huà)面主要包括畫(huà)面名稱(chēng)、時(shí)間、趨勢(shì)等；(4) 畫(huà)面系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)料位參數(shù)進(jìn)行修改，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)自動(dòng)/手動(dòng)的切換；

8、(5) 管理權(quán)限：實(shí)現(xiàn)不同級(jí)別的系統(tǒng)管理權(quán)限，系統(tǒng)操作員可以選擇操作模式，查看趨勢(shì)曲線及報(bào)表等；系統(tǒng)工程師可以對(duì)監(jiān)控軟件和下位機(jī)軟件進(jìn)行修改；(6) 操作控制功能：根據(jù)界面上的按鈕可以對(duì)各條皮帶進(jìn)行操作，比如：?jiǎn)?dòng)、停止；對(duì)料位按工藝要求進(jìn)行設(shè)定并對(duì)其進(jìn)行選擇。3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 3.1 系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)3.1.1 自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)控制工藝要求基于PLC控制的自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)的控制要求如下：初始狀態(tài)：紅燈L2滅，綠燈L1亮，表示允許汽車(chē)進(jìn)來(lái)裝料。此時(shí)，進(jìn)料閥門(mén)（K1），送料閥門(mén)（K2），電動(dòng)機(jī)（M1、M2、M3）皆為OFF狀態(tài)。當(dāng)汽車(chē)到來(lái)時(shí)，車(chē)輛檢測(cè)開(kāi)關(guān)S2接通，紅燈L2亮，綠燈L1滅，電動(dòng)機(jī)M3

9、運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)M2在M3接通2秒后運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)M1在M2啟動(dòng)2秒后運(yùn)行，依次順序起動(dòng)整個(gè)送料系統(tǒng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)M3運(yùn)行后，進(jìn)料閥門(mén)K1打開(kāi)給料斗進(jìn)料。當(dāng)料斗中物料裝滿(mǎn)時(shí)，料斗檢測(cè)開(kāi)關(guān)S1接通，此時(shí)進(jìn)料閥門(mén)K1關(guān)閉（設(shè)1料斗物料足夠運(yùn)料小車(chē)裝滿(mǎn)一車(chē)）。料斗出料閥門(mén)K2在電動(dòng)機(jī)M1運(yùn)行2秒及料斗裝滿(mǎn)后，打開(kāi)放料，物料通過(guò)傳送帶PD1、PD2和PD3的傳送，裝入汽車(chē)。當(dāng)運(yùn)料小車(chē)裝滿(mǎn)后，稱(chēng)重開(kāi)關(guān)S3動(dòng)作，送料閥門(mén)K2關(guān)閉，同時(shí)電動(dòng)機(jī)M1延時(shí)2秒后停止，電動(dòng)機(jī)M2在M1停止2秒后停止，電動(dòng)機(jī)M3在M2停止2秒后停止。此時(shí)綠燈L1亮，紅燈L2滅，表示汽車(chē)可以開(kāi)走。故障操作：在帶式傳輸機(jī)傳送物料過(guò)程中，若傳送帶P

10、D1超載，則送料閥門(mén)K2立即關(guān)閉，同時(shí)停止電動(dòng)機(jī)M1，電動(dòng)機(jī)M2和M3在電動(dòng)機(jī)M1停止4秒后停止；在帶式傳輸機(jī)傳送物料過(guò)程中，若傳送帶PD2超載，則同時(shí)停止電動(dòng)機(jī)M1和M2并關(guān)閉送料閥門(mén)K2，延時(shí)4S后電動(dòng)機(jī)M3停止；在帶式傳輸機(jī)傳送物料過(guò)程中，若傳送帶PD2超載，則同時(shí)停止電動(dòng)機(jī)M1、M2和M3并關(guān)閉送料閥門(mén)K2。3.1.2 主電路的設(shè)計(jì)主電路的設(shè)計(jì)對(duì)于本次設(shè)計(jì)小車(chē)自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)相當(dāng)重要,只有在主電路設(shè)計(jì)正確且簡(jiǎn)便的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)控制電路及軟件設(shè)計(jì)才能精簡(jiǎn)方便。根據(jù)系統(tǒng)的控制工藝要求，我所設(shè)計(jì)的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖3-1所示。圖中，M1，M2，M3為三臺(tái)皮帶傳輸送料電動(dòng)機(jī)，交流接

11、觸器KM1KM3通過(guò)控制三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行來(lái)控制三個(gè)傳送帶，從而進(jìn)行對(duì)物料的傳輸。FR1，F(xiàn)R2，F(xiàn)R3為起過(guò)載保護(hù)作用的熱繼電器，用于物料傳輸過(guò)程中當(dāng)傳送帶過(guò)載時(shí)斷開(kāi)主電路。FU1為熔斷器，起過(guò)電流保護(hù)作用。圖3-1 自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)主電路原理圖3.1.3 I/O地址分配此次設(shè)計(jì)，系統(tǒng)占用18個(gè)PLC的I/O端口，分別是8個(gè)輸入端口和10個(gè)輸出端口，具體的I/O分配如表2-1所示：表2-1 自動(dòng)送料裝置系統(tǒng)I/O地址表輸 入輸 出啟動(dòng)I0.0電機(jī)M3Q0.0稱(chēng)重開(kāi)關(guān)I0.1電機(jī)M2Q0.1裝車(chē)開(kāi)關(guān)I0.2電機(jī)M1Q0.2緊急停止I0.3送料閥門(mén)K2Q0.3料斗已滿(mǎn)I0.4進(jìn)料閥門(mén)K1Q0.4電

12、動(dòng)機(jī)M3故障I0.5紅燈L2Q0.5電動(dòng)機(jī)M2故障I0.6綠燈L1Q0.6電動(dòng)機(jī)M1故障I0.7電機(jī)M3故障顯示Q0.7-電機(jī)M2故障顯示Q1.0-電機(jī)M1故障顯示Q1.13.2 PLC機(jī)型的選擇在PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則：（1）最大限度地滿(mǎn)足被控對(duì)象或生產(chǎn)過(guò)程的控制要求。設(shè)計(jì)前，應(yīng)深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，搜索資料，并與機(jī)械部分的設(shè)計(jì)人員和實(shí)際操作人員密切配合，共同擬定電氣控制方案，協(xié)同解決設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的各種問(wèn)題。（2）在滿(mǎn)足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便。（3）保證控制系統(tǒng)的安全可靠。（4）考慮到生產(chǎn)發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選擇PLC容量時(shí)，應(yīng)適當(dāng)留有余量

13、。在該系統(tǒng)中，輸入點(diǎn)數(shù)為3，輸出點(diǎn)數(shù)為8，為繼電器輸出，則我可以選擇機(jī)型，由于此設(shè)計(jì)的系統(tǒng)要求不復(fù)雜，則可以選用小型控制系統(tǒng)中采用整體式PLC。4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)4.1 PLC程序設(shè)計(jì)根據(jù)可編過(guò)程控制器系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)工藝要求，在軟件規(guī)格說(shuō)明書(shū)的基礎(chǔ)上，用相應(yīng)的編程語(yǔ)言指令，編制實(shí)際應(yīng)用程序并形成程序說(shuō)明書(shū)的過(guò)程就是程序設(shè)計(jì)。程序設(shè)計(jì)要對(duì)做一些必要的準(zhǔn)備工作，首先要了解系統(tǒng)的概況形成整體概念。其次熟悉被控對(duì)象、編出高質(zhì)量的程序。再次，充分利用已有的硬件和軟件工具。如果是利用計(jì)算機(jī)編程，可以大大提高編程的效率和質(zhì)量。4.1.1 PLC程序流程圖 PLC采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，其程序設(shè)計(jì)同樣可遵循軟件

14、工程設(shè)計(jì)方法，程序工作過(guò)程可用流程圖4-1表示。由于PLC的程序執(zhí)行為循環(huán)掃描工作方式，因而與計(jì)算機(jī)程序框圖不同點(diǎn)是，PLC程序框圖在進(jìn)行輸出刷新后，再重新開(kāi)始輸入掃描，循環(huán)執(zhí)行。 圖4-1 PLC程序流程圖4.2 PLC梯形圖設(shè)計(jì)圖4-2 PLC程序梯形圖（一）圖4-3 PLC程序梯形圖（二）圖4-4 PLC程序梯形圖（三）初始狀態(tài)：Q0.6接通，其它都處于斷開(kāi)狀態(tài)。表示小車(chē)可以進(jìn)入。小車(chē)到達(dá)：I0.0閉合，Q0.0接通同時(shí)Q0.4接通，延時(shí)2秒Q0.1接通，延時(shí)2秒，Q0.2接通。Q0.5接通，Q0.6斷開(kāi)。表示小車(chē)已經(jīng)到達(dá)。開(kāi)始裝料：I0.2閉合，Q0.4斷開(kāi)，Q0.3接通，表示裝料中。

15、裝料完畢：I0.1閉合，Q0.3斷開(kāi)同時(shí)Q0.0斷開(kāi)，延時(shí)2秒Q0.1斷開(kāi)，在延時(shí)2秒Q0.2斷開(kāi)，Q0.5斷開(kāi)，Q0.6閉合。表示小車(chē)已經(jīng)裝滿(mǎn)并且可以離開(kāi)。4.3 組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.3.1 組態(tài)王工程的建立1.組態(tài)主畫(huà)面的建立建立新的組態(tài)王工程，請(qǐng)首先為工程指定工作目錄（或稱(chēng)“工程路徑”）?！敖M態(tài)王6.5”用工作目錄標(biāo)識(shí)工程，不同的工程應(yīng)置于不同的目錄。工作目錄下的文件由“組態(tài)王6.5”自動(dòng)管理我們打開(kāi)組態(tài)王6.5軟件，首先要求我們新建組態(tài)王工程所在的目錄，啟動(dòng)“組態(tài)王6.5”工程管理器，選擇圖4-5 新建工程向?qū)е藛巍拔募陆üこ獭被騿螕簟靶陆ā卑粹o，在彈出圖框中單擊“下一步”繼續(xù)。

16、彈出“新建工程向?qū)е?duì)話框”如圖4-5我們首先確定文件存放的目錄，然后選擇工程所在的目錄的路徑，點(diǎn)“瀏覽”選擇你所要存放工程的目錄，然后點(diǎn)下一步，進(jìn)入工程向?qū)е?，要求我們?yōu)樾鹿こ堂诠こ堂Q(chēng)文本框中輸入工程的名稱(chēng)，該工程名稱(chēng)同時(shí)將被作為當(dāng)前工程的路徑名稱(chēng)。在工程描述文本框中輸入對(duì)該工程的描述文字。工程名稱(chēng)長(zhǎng)度應(yīng)小于32個(gè)字節(jié)，工程描述長(zhǎng)度應(yīng)小于40個(gè)字節(jié)。完成工程的新建如圖3-6，單擊“完成”完成工程的新建。系統(tǒng)會(huì)彈出對(duì)話框，詢(xún)問(wèn)用戶(hù)是否將新建工程設(shè)為當(dāng)前工程，在彈出圖框中單擊“否”按鈕，則新建工程不是工程管理器的當(dāng)前工程，如果要將該工程設(shè)為新建工程，還要執(zhí)行“文件設(shè)為當(dāng)前工程”命令；

17、單擊“是”按鈕，則將新建的工程設(shè)為組態(tài)王的當(dāng)前工程。定義的工程信息會(huì)出現(xiàn)在工程管理器的信息表格中。圖4-6 新建工程向?qū)е?.3.2 組態(tài)監(jiān)控仿真從總體結(jié)構(gòu)上看一般都是由系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境(或稱(chēng)組態(tài)環(huán)境)與系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境兩大部分組成。系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境是自動(dòng)化工程設(shè)計(jì)者為實(shí)施其控制方案，在組態(tài)軟件的支持下進(jìn)行應(yīng)用程序的系統(tǒng)生成工作所必須依賴(lài)的工作環(huán)境，通過(guò)建立一系列用戶(hù)數(shù)據(jù)文件，生成最終的圖形目標(biāo)應(yīng)用系統(tǒng)，供系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境運(yùn)行時(shí)使用。系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境是將目標(biāo)應(yīng)用程序裝入計(jì)算機(jī)內(nèi)存并投入實(shí)時(shí)運(yùn)行時(shí)使用的,是直接針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)操作使用的。系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境和系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境之間的聯(lián)系紐帶是實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，它們?nèi)咧g的關(guān)系如圖所示。圖

18、4-7 組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖當(dāng)我們進(jìn)入組態(tài)王主畫(huà)面后，首先確定把我們修改的畫(huà)面是否保存。這時(shí)系統(tǒng)要我們選擇要運(yùn)行的畫(huà)面，我們選擇所要運(yùn)行的畫(huà)面，然后點(diǎn)“確定”，這樣就進(jìn)入仿真畫(huà)面如圖4-8。在圖4-8中我們可以看到小車(chē)正在進(jìn)入裝車(chē)系統(tǒng)，此時(shí)我們可以看到只有綠燈亮。當(dāng)汽車(chē)到達(dá)是紅燈亮，綠燈滅，如圖4-9，此時(shí)進(jìn)料閥門(mén)打開(kāi)，電動(dòng)機(jī)依次轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)料斗檢測(cè)已滿(mǎn)，檢測(cè)信號(hào)燈亮，如圖4-10說(shuō)明料斗有足夠的料供裝車(chē)，準(zhǔn)備裝料，送料開(kāi)關(guān)打開(kāi)，可以看到小車(chē)中物料在上升，這時(shí)我們可以調(diào)節(jié)閥門(mén)大小來(lái)控制物料的流量。圖4-8小車(chē)進(jìn)入組態(tài)運(yùn)行圖圖4-9 小車(chē)到達(dá)圖4-10 料斗已滿(mǎn)圖4-7開(kāi)始裝車(chē)圖4-11 小車(chē)退出5.心得體會(huì) 課程設(shè)計(jì)主要為了培養(yǎng)學(xué)生的理論與實(shí)踐相結(jié)合的能力以及動(dòng)手能力和思維培養(yǎng)，還有獨(dú)立思考的能力。大學(xué)的學(xué)習(xí)就是理論與實(shí)踐相結(jié)合的一個(gè)過(guò)程。只有理論和實(shí)踐結(jié)合好了，才能在社會(huì)上找到真正屬于自己的位置，為社會(huì)獻(xiàn)出我們自己的力量和自己的知識(shí)。 在此課程設(shè)計(jì)中，了解了工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中PLC的控制方法，對(duì)如何使用PLC解決實(shí)際生產(chǎn)問(wèn)題有了基本了解。對(duì)程序有了熟練的掌握，基本能做到熟練編程無(wú)誤，對(duì)成粗的小細(xì)節(jié)都應(yīng)注意。在使用定時(shí)器時(shí)一定要學(xué)會(huì)如何使用中間繼電器，盡量少用一個(gè)定時(shí)器的常開(kāi)觸點(diǎn)來(lái)控制另外一個(gè)定時(shí)